MÉTODOS DE RESPUESTA EN

FRECUENCIA
Las señales de prueba (entradas) típicas
para los sistemas de control de lazo cerrado
en el dominio del tiempo son el escalón, la
rampa y la parábola.

En los métodos de repuesta en frecuencia,

se emplea como señal de prueba (entrada)
para estado estable una señal sinusoidal.
 “La respuesta en frecuencia de un sistema lineal e
invariante en el tiempo (SLIT), esta definida como
la respuesta de estado estable a una señal sinusoidal
de entrada. La señal de salida resultante es otra señal
sinusoidal, que difiere de la forma de onda de
entrada sólo en amplitud y fase.”

Para los métodos de respuesta en frecuencia, teniendo

𝐺 𝑆 , Se reemplaza s por jω, con ω variable.
Sabemos que para un sistema con función de transferencia
de lazo cerrado T(S), la salida está dada por:

Y (S )  T (S ) R(S )

Siéndo:
r (t )  A Sen t
la señal sinusoidal de entrada, y su correspondiente transformada de
Laplace:

A
R( S )  2
S  2

Si consideramos que T (S ) esta dada por:

m( S ) m( S )
T (S )   n
q( S )
 (S  p )
i 1
i
Donde se asume que los pi polos son distintos. Entonces, se deduce que Y (S )
en forma de fracciones parciales esta dada por:

k1 kn S  
Y (S )   ...   2
S  p1 S  pn S   2

Tomando la transformada inversa

 p1t  pn t  S   
-1
y (t )  k1e  ...  kne L  2 2
S   

Donde  y  son constantes.

Si el sistema es estable, entonces todos los pi tienen parte real negativa diferente

de cero, y
 S   
1
lim y (t )  lim L  2 2
t  t  S  

Puesto que cada término exponencial ki e pi t  0 conforme t  .

En el límite para y(t ), obtenemos para t   (en estado estable):

 S   
1
y (t )  L  2 2
S   
o

1
y(t )  AT ( j ) Sen(t   )


y(t )  A T ( j) Sen (t   )

Donde   ArgT ( j)

se concluye que la señal de salida de estado estable

solo depende de la magnitud y de la fase de T ( j )
a una frecuencia  específica.