ABB Industries

PLC
Gearless Mill Drive
Training Curse
Índice

Estructura General
Controladores
Descripción del programa
Sistemas
Operación del sistema
VMS
Transient Recorder
PLC

Estructura General
MILL DRIVE

Drive SISTEMA DE LUBRICACION

Sistemas SISTEMA DE BAJA PRESION

Subsistemas DISPOSITIVOS

SENSOR 1
Dispositivos
SENSOR 2

Equipos Auxiliares etc.

TRANSMISOR 1
etc.
EQUIPOS AUXILIARES

BOMBA 1

BOMBA 2
etc.
CALEFACTOR 1
etc. etc.
INTERRUPTOR 1
etc.
SISTEMA DE FRENOS
etc.
RINGMOTOR
etc.

etc.
PLC

Control / interlocks (bloqueos)

Las señales son físicamente entradas y saldas del controlador del Drive
axial como valores calculados internos o valores Boolean como resultado de
conjunciones lógicas.

Las señales serán descritas en control/interlocks de los subsistemas
particulares

Las señales físicas de entrada y salida serán encontradas en la lista I/O del
molino referido.

Todos los valores significativos Boolean y análogos se enviaran al sistema
DCS. Se pueden encontrar en la lista DCS.

Los Interlocks se pueden definir como señales de entrada y salida una
condición lógica interna PLC/DCS que previene automáticamente la
operación de un dispositivo individualmente. Los interlocks están listados en
la lista Interlocks
PLC

Tipos diferentes de Interlocks (bloqueos)

Interlocks de Seguridad

Los Interlocks de seguridad son aquellos que previenen danos a aquellas
piezas de equipos asociadas.

Ej. El interlock de seguridad para una bomba podría ser " temperatura no
demasiado alta "de rodamientos

Interlocks de inicio

Interlocks de inicio son aquellos que previenen que una función individual
o un grupo de ellas se activen. Una vez que una o un grupo de funciones
esta en ejecución, el interlock de inicio no inhibe la operación.

Ej.: El Interlock para un ventilador de velocidad fija seria " damper is

closed"
PLC

Interlocks de proceso

Los Interlocks de inicio son aquellos que previenen que una
función individual o un grupo de ellas se activen o ejecuten.

El termino " proceso" se usa comúnmente ya que estos Interlocks
usualmente dependen de otras funciones de equipos en conjunto
o individuales dentro del proceso.

Ej.: El Interlock de proceso para una correa transportadora

seria " transportador hacia abajo activado "
PLC
Ej.: Interlocks de un Molino de Bola

CYCLONE
UNDERFLOW
LAUNER

molino de bola

SISTEMA DE
LUBRICACION DEL
MOLINO DE BOLA

SISTEMA DE
FRENOS DEL
MOLINO DE BOLAS
CYCLONE
CAJA BOMBEADORA CICLOCONVERTIDOR
ALIMENTADORA Y REFRIGERACION
DEL MOTOR DE
ANILLOS
PLC

Controlador

General

Tareas criticas de tiempo

Todas las tareas críticas de tiempo serán procesadas en el sistema de
control del drive (PSR)

Ninguna tarea crítica será procesada en el Sistema PLC

Funcionalidad

Si una cierta funcionalidad es parte del controlador del paquete del

Drive, ese paquete se usara con la mayor frecuencia posible.
PLC

Sistema de control de Drives ( PSR )

Tareas de tiempo criticas

Tiristores de control de puertas

Control de excitación

Protección de Convertidor y Motor
Detección de voltaje y corriente Tiristor
de protección lógica

Control y supervisión de circuito principales de breakers

Control de corriente y velocidad del Drive

Funcionalidades

Lógica de control de frenos

Lógica de control de cicloconvertidor de bomba de refrigeración

Detección de intervalos de aire del Ringmotor

Manejo del sistema completo del cicloconvertidor de Alarma de falla

Circuito MV de control de frenos
PLC

Sistema PLC

Control de modo

Comunicación desde y hacia el Sistema DCS Comunicación desde y
hacia PRS

Control del sistema de Lubricación

Control del sistema auxiliar de Ringmotor

supervisión y control I/O de cicloconvertidores de bombas de
refrigeración supervisión y control del sistema de frenos

Manejo de alarmas /fallas de drives/dispositivos auxiliares
Descripción General

DCS
vea Lista de señales DCS

VMS Ethernet
Profibus
OperatelT ControlNet
RSView Modbus
Comunicación en serie
DF1(Allen Bradley) o
Modbus
PLC PSR
Ethernet
OPC

PLC specific
Serialbus

I/O
vea Lista de SenalesI/O
Descripción de flujo de señales
Leyenda
1. MCC LV Suministrador de Poder
2. Suministro de poder de Transformador
23kV / 50Hz / 3ph -15/+5% de Sincronización
4. Estator de Suministro de Poder HV
380V / 3ph / 50Hz 5. Suministro de Poder para Transformador
Servidor del proxy de Excitación
6. Suministro de poder para transformador Estator 1
del cliente 7. Suministro de Poder para Transformador Estator 2
8. Suministro de Poder para Transformador Estator 3
9. Voltaje de Sincronización
Opción 2 10. Suministro de Poder para Convertidor de Excitación
1 22 4 11. Suministro de Poder para Estator de Fase (R)
12. Suministro de Poder para Estator de Fase (S)
DCS
24
Sistema de control de
VMS
Interruptor Circuito Principal
2 Power
VAR
distribución Torre
de descarga Teléfono
desconectado Estator de freno Tra
Si nsc fo
r rm
ni az do
c i ró dn e

4
Otros
Volt 13. Stator Phase (T) Power Supply
Amp ABB CHIND 14. Motor Excitation Power Supply
5 38 39a Opción 1
Estator Estator Estator Protección del relevador 15. Motor Phase U,V,W Power Supply &
SR 745

transformador 1 transformador 2 Transformador 3 44

Motor Starpoint
43
Transformador de Hub/ 16. Converter Auxiliary LV Power Supply
excitación Interruptor 17. Space Heater, Motor Fans Power Supply
18. Mill Brake Power Supply
próximo cliente 19. Cycloconverter Recooling System
Auxiliary Power Supply
39
20. Mill Lubrication System
23 25 26 27
Auxiliary Power Supply
21. MCC Control and Supervision
10
11 12 13 9 45 22. Excitation Breaker Control and Supervision
120VAC / 50Hz/ 1ph
Sistema de 23. Excitation Transformer Supervision
MCC suminis trado
Condic ión de aire UPS 24. Main Breaker Control and Supervision
redundante 40 combate contra
suministr o Incendios 25. Stator Transformer 1 Supervision
+F14 26. Stator Transformer 2 Supervision
+CA +CB +CC 40
MCC 27. Stator Transformer 3 Supervision
+F05...+F08 30 PSR +F02 PLC Sistema de monitoreo por Video 28. Serial Interface PSR to PLC (RS 232 / DH+)
Control y regulación +F03 System +F04 29. Motor Winding temperature Supervision
Water inlet / outlet temp. supervision by PT100
Cicloconvertidor de 12 pulsos 30. Cycloconverter control & supervision
16 Excitación 31. Cycloconverter Recooling System
+F01 Cicloconvertidor de refrigeración Supervision
9
1 Redundante 31 28 32. Mill Lubrication system Supervision
+F15 VMS T ower Data Logger
33. Excitation converter control
33 34. Air Gap Supervision
35. Air temp., water flow/ leakage, filter superv., dust
sealing
14 15 36. Interconnection MLCB to PLC
21 E-House
37 Arcnet Interface MLCB to PSR
42 38. Interface PLC to DCS
39. Serial Interace VMS to PLC
Interrupt ores de cuchillo 39a.Serial Interace VMS to Monitor in DCS
34 37 40. UPS Power Supply (PSR,PLC, VMS)
36 41. Mill Brake Control & Supervision
17 Ringmotor U V W
Y 2x intercambio de
MLCB Caja de 42. Knife switch (rotor/stator) Control & Supervision
calor
cont rol
local del motor
43. Line current, line power, line VAR signals to PLC

M 29
44. Transformer Differential Protection
45. 125VDC Supply voltage for Switch Gear
DF1(Allen Bradley) or Modbus
35 Hardwired connections
32
20
sistema de Lubricación Ethernet, Profibus, ControlNet, Modbus
del Molino Sistema de Frenos

41
alcance del suministrador del molino del molino Ethernet
Alcance del suministrador del molino

18
Phoneline
Conexión física de red PLC
CLIENT
DCS OPTION

HUB CCR

VMS

DCS SYSTEM

BALL MILL 2 ABB

BALL MILL 1 ABB

SAG MILL ABB

LOCAL HUB

PLC PSR

VMS Printer
Conexion fisica local PLC
ABB E- House Panel +F02 (PRS) ABB E- House Panel +F03 (PLC) ABB E- House

Option
to DCS system

LOCAL HUB
Rack 0 Rack 1

Allen Bradley DF1 or Modbus

Ethernet

R E S ER V E R E SE R V E R E S ER V E R E S ER V E

PLC specific
RS232
Bus
Rack 2
RS485

Rack 3

An a lo g O u tp u t A na lo g O utp
t ut A na lo g O utp u t An a lo g O u tp u t A na lo g O utp u t

R E S ER V E R E S ER V E

PSR Controller

Rack 4

R E S ER V E R ES ERVE R E SERVE

Rack 5
 Ethernet

LEVEL 7 APPLICATON LAYER

APPLICATION example RSLOGIX, RSView,
PRESENTATION
LEVEL 6 LAYER
APPLICATION example RSLinx,
LEVEL 5 SESSION LAYER

LEVEL 4 TRANSPORT LAYER TCP SECURITY

LEVEL 3 NETWORK LAYER IP SOURCE,DESTINATION,

ETHERNET
LEVEL 2 DATA LAYER CSMA/CD

ETHERNET, CONTROLNET,…
LEVEL 1 PHYSICAL LAYER
© ABB Industries - 16
Modbus

PLC SSV PSR

MVI Modul Modbus Modul

Port 1 Channel A

RS232 RS232
Port 2
RS485
RS485
Channel B
Port 3
Modbus
PSR PLC
Slave
Master
Device Nr 6 MODBUS MODULE MCM.P2Cmd[1].IntAddress =0
MCM.P2Cmd[1].Device = 6
MCM.P2Cmd[1].Func = 16
300H aaaa 0 MCM.ModDef.W riteStartReg 0 aaaa

301H bbbb 1 1 bbbb

302H cccc 2 2 cccc

303H dddd 3 3 dddd

WRITE

598

599

47
600 MCM.ModDef.ReadStartReg

601 48 AAAA

602 49 BBBB

50 CCCC

51

READ

96
32FH gghh

330H AAAA 97
1197

331H BBBB 98
1198

332H CCCC 99
1199
PLC

Vista General del Programa

Sistemas

Sistema de Lubricación ( suministrado por el fabricante del molino )
Sistema de Freno ( suministrado por el fabricante del molino ) Sistema
MV ( Medium Voltage )

Sistema excitación

Sistema Cicloconvertidor

Sistema Motor de Anillos Rozantes

E-House

Sistema Secuencia de Startup

Sistema Secuencia de Shutdown
PLC

Documentos de Referencia
Cat. 1 - SAG Mill Drive Operation Manual
- BALL Mill Drive Operation Manual

Cat. 2 - I/O Signal List – SAG

- I/O Signal List – BALL1
- I/O Signal List – BALL2

Cat. 3 - DCS Signal List – SAG

- DCS Signal List – BALL1
- DCS Signal List – BALL2
PLC
Cat. 4 - Mill Local Control Box Layout & Specification

Cat. 5 - Motor Maintenance Manual SAG

- Motor Maintenance Manual BALL 1-2

Cat. 6 - Network Architecture diagram for GMD

Cat. 7 - PLC Bill of Material

- VMS Bill of Material
PLC

Listado de I/O y señales del DCS

Tagname del cliente acc. ISA Letter Sistema o Equipamiento

Subsistema

Valor de medida Estado Dirección

Unidad de Ingeniería
PLC

Estado

Estado

Alarma, Comando, Control, Falla, Alto, Indicación, Bajo, Normal,
Liberado, Seleccionado, Valor

Tipo

DI, DO, AIT, AIV, AIP, DIP, AOP, DOP, DIC, AIC
Sistema Lubricación

Subsistema

Sistema General de Lubricación

Sistema receptáculo de Aceite

Sistema de Bombas de Baja

Presión Sistema de Bombas de Alta

Presión Sistema Acumulador de

Emergencia
Sistema Lubricación
FEED END DISCHARGING
END

FLOW
DIVIDER

OIL
FILTER
INDIVIDUAL
NITROGEN
FLOW CHARGING
DIVIDER
COOLING W
ATER
FLOW
DIVIDER
HEA T
EXCHANGER FLOW
DIVIDER
COOLING
WATER

FLOW
DIVIDER

LOW PRESSURE
PUMPS

RELIEF
RELIEF VALVE FLOW FLOW
VALVE DIVIDER DIVIDER
RELIEF
FLOW
VALVE
DIVIDER

HIGH PRESSURE
PUMPS
OPERA TING OPERATING STANDBY
FLOW
UNLOAD EMERGENCY
CONTROL
RELIEF LUBRICA TION
VALVE
VALVE CIRCUIT
HEATERS
HEATER
ACCUMULATOR
CHARGE/ RUNDOWN
SETTLING RETURN CONDITIONED PUMP
COMPARTMENT COMPARTMENT COMPARTMENT
Sistema de Freno

Subsistema

Sistema Freno Hidráulico

Sistema Freno

Receptáculo Sistema

Freno Caliper
Sistema MV ( Medium Voltage )

Subsistema

Sistema Desconectador Estator

Interruptor Principal Estator ( controlado por el PSR )
Transformador Estator 1

Transformador Estator 2

Transformador Estator 3
Sistema MV ( Medium Voltage )
23kV / 50Hz / 3ph -15/+5% Legend
380V / 3ph / 50Hz
1. MCC LV Power Supply
Client Proxy Server
2. Synchronisation Transformer HV Supply

4. HV Power Supply stator

5. Excitation Transformer Power Supply
Option 2
1 22 4 6. Stator Transformer 1 Power Supply
7. Stator Transformer 2 Power Supply
DCS 8. Stator Transformer 3 Power Supply
2
4
Distributed Control VMS 9. Synchronisation Voltage
VAR
System Tower
Telephone

No Load 2 Power 10. Excitation Converter Power Supply

Disconnect Main Circuit
Breaker Stator
Sync hronisation
Trans former 11. Stator Phase (R) Power Supply
Switch
4
Others 12. Stator Phase (S) Power Supply
Volt 13. Stator Phase (T) Power Supply
Amp Protec t.R ABB CHIND 14. Motor Excitation Power Supply
5 38 39a
Stator Stator Stator elay SR 745 Option 1

Transform er 1 Transformer 2 Transformer 3 44 15. Motor Phase U,V,W Power Supply &
43 Motor Starpoint
Excitation Hub/
Switch 16. Converter Auxiliary LV Power Supply
Transformer
17. Space Heater, Motor Fans Power Supply
18. Mill Brake Power Supply
next client 19. Cycloconverter Recooling System
39 Auxiliary Power Supply
23 25 26 27 20. Mill Lubrication System
Auxiliary Power Supply
21. MCC Control and Supervision
10
11 12 13 9 45 22. Excitation Breaker Control and Supervision
120VAC / 5 0H z/ 1ph
MCC -s upplied Fire Fighting 23. Excitation Transformer Supervision
Air condition UPS 24. Main Breaker Control and Supervision
redundant 40 System
Supply 25. Stator Transformer 1 Supervision
+F14
26. Stator Transformer 2 Supervision
40
MCC +CA +CB +CC
27. Stator Transformer 3 Supervision
+F05...+F08
30 PSR +F02 PLC Video Monitoring 28. Serial Interface PSR to PLC (RS 232 / DH+)
Control & Regulation +F03 Syst em +F04 29. Motor Winding temperature Supervision
Water inlet / outlet temp. supervision by PT100
Cyclo-Converter 12-Pulse 30. Cycloconverter control & supervision
16 Excitation 31. Cycloconverter Recooling System
+F01 Cycloconv.Recooling Supervision
9
1 redundant 31 2
8 32. Mill Lubrication system Supervision
+F15 VMS Tower D ata Logger 33. Excitation converter control
33 34. Air Gap supervisión
35. Air temp., water flow/ leakage, filter superv., dust
sealing
21 14 15
E-House 36. Interconnection MLCB to PLC
37 Arcnet Interface MLCB to PSR
2
4 38. Interface PLC to DCS
39. Serial Interace VMS to PLC
Knife switches 39a.Serial Interace VMS to Monitor in DCS
34 37 40. UPS Power Supply (PSR,PLC, VMS)
36 41. Mill Brake Control & supervisión
17 Ringmotor V WU
Y 2x heat MLCB Motor 42. Knife switch (rotor/stator) Control & supervisión
exchanger Local Control
43. Line current, line power, line VAR signals to PLC
M Box

29
44. Transformer Differential Protection
45. 125VDC Supply voltage for Switch Gear

35
DF1(Allen Bradley) or Modbus
32
0
2
Mill Lubrication System Hardwired connections
41
(scope of mill supplier) Mill Brake Ethernet, Profibus, ControlNet, Modbus
System Ethernet
(scope of mill supplier)

18
Phoneline
Sistema Mantención

Subsistema

Sistema Desconectador

Rotor Transformador

Excitación Control excitación
Sistema Cicloconvertidor

Subsistema

Etapa de Potencia

Unidad de Enfriamiento Control y supervisión
Sistema Motor Anillos Rozantes

Subsistema

Desconectador de Cuchillos

Calefactor Motor

Ventiladores de Sobre presión

Ventiladores Principales Motor

Temperatura Bobinado Motor

Monitor de Air Gap

Caja de Control Local Motor

E- House

Subsistema

Sistema de Aire Acondicionado

Sistema de Extinción de Incendios

Sistema UPS

Sistema CCM Sistema Iluminación
Operación del Sistema

General

Interruptor Principal Estator

Interruptor Desconectador Rotor

Etapa de Potencia

Cicloconvertidor

Sistema Enfriamiento

Cicloconvertidor Desconectador de Cuchillos Estator

Desconectador de Cuchillo Rotor

Sistema Lubricación

Sistema de Freno

Sistemas Auxiliares Motor Anillos Rozantes

Motor Anillos Rozantes
Modos

Modo Remoto

Modo de Operación Normal para el Molino SAG y BOLA. El Molino
es controlado por el DCS del Cliente

Modo E-House

Este modo se utilizara principalmente para el comisionamiento o en
caso de ajustes de regulación de parámetros / medidas de valores y
optimización del sistema

Modo MLCB

Este modo será entregado para la Operación Local. El Molino será

controlado por la unidad de control en frente del molino respectivo
Toda Operación Local como: Molino en Inching, Molino en creeping,
Molino en Desaceleración Local, etc. será ejecutado este modo
Modo
PRIORITY 1: PRIORITY 2:
CONTROL DCS CONTROL MLCB

LOCAL CONTROL PANEL

MLCB

REMOTE = 0

REMOTE
?
R ES ER V E
DCS
DCS/ E-
MLCB HOUSE
MLCB

E-
HOUSE

NO PRIORITY:
CONTROL E- HOUSE

CONTROL E- HOUSE

ABB ARCNET

PLC I/O INTERFACE

PLC PSR SERIAL COM

R ES ER V E

PSR Controller

Physical Connections

Signal Flow
Secuencia de Start-up
Partida Drives Auxiliares
Paso 1.1 Partida Sistema Enfriamiento Cicloconvertidor
Paso 1.2 Partida Sistema de Lubricación
Paso 1.3 Activar Sistema de Freno
Paso 1.4 Partida Sistemas Auxiliares al Motor de Anillos Rozantes

Paso 2 Cambie a ON el Desconectador ( MV y excitación )

Interruptor Manual de cuchillo a ON

Paso 3 Partida Motor de Anillos

Bocinas
Liberar excitación del Rotor
Liberar Cicloconvertidor
Subida de rampa a valor de velocidad de referencia
Operación

Durante la operación el motor tomara el valor de referencia desde la
ubicación de control seleccionada. El drive seguirá el valor de

de velocidad lo mejor posible. Bajo condiciones de carga extremas el
principio de regulación del drive permite un offset permanente entre el
valor actual y la velocidad de referencia. El drive se mantendrá corriente
hasta alcanzar la corriente de sobrecarga seteada

Todos los sistemas serán supervisados por el controlador/PLC del del
drive y actuara en caso de cualquier Alarma/Falla
Secuencia de Shutdown

Secuencia de Parada Normal

Motor de Anillos

Sistema de Lubricación

Drives auxiliares al Motor de Anillos

Paradas Sistemas causadas por:

Sistema de Lubricación

Sistema de Frenado

Sistema de Enfriamiento del Cicloconvertidor

Drives auxiliares del Motor de Anillos Sistema MV / Sistema de
excitación Alimentación del Ciclo / Etapa de Control
Secuencia de Shutdown

Secuencia de Parada de Emergencia

Ringmotor

Sistema de Lubricación

Sistema de Frenado

Sistema de Enfriamiento del Cicloconvertidor