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JO RG E EDU ARD O SALAZAR TRU JILLO

R E S I S T E N C I A D E M AT E R I A L E S
B Á S IC A PA R A E S T U D I A N T E S
D E IN G E N IE R ÍA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


SEDE MANIZALES
I.S.B.N 978-958-8280-08-0

 2007 UNIVERSIDAD NACIONAL


DE COLOMBIA SEDE MANIZALES

AUTOR :

JORGE EDUARDO SALAZAR TRUJILLO


Ingeniero Civil
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales

REVISADO :

LUIS EDGAR MORENO MONTOYA


Ingeniero Industrial
Especialista en Planeamiento Educativo
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales

JOSÉ OSCAR JARAMILLO JIMÉNEZ


Ingeniero Civil
Magíster Ingeniería Civil
Especialista en Planeamiento Educativo
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales

I MPRESO :
Centro de Publicaciones
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales

Marzo de 2007
Primera edición
C O N TE N ID O

PRESENTACIÓN ....................................................................................................................... 7

CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES ..................................................... 9

1.1 PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES .................................. 15


1.2 CONCEPTO DE ESFUERZO Y DEFORMACIÓN ........................................................... 17
1.3 TIPOS DE ESFUERZOS ...................................................................................................... 18
1.3.1 Esfuerzos normales ............................................................................................................. 18
1.3.2 Esfuerzo de aplastamiento o de apoyo .......................................................................... 31
1.3.3 Deformaciones axiales ................................................................................................... 32
1.4 PROPIEDADES MECÁNICAS DE LOS MATERIALES ...................................................... 32
1.4.1 Relaciones esfuerzo-deformación ................................................................................. 38
1.5 LEY DE HOOKE .................................................................................................................. 39
1.5.1 Módulo de elasticidad, ductilidad, resistencia ................................................................ 40
1.5.2 Módulos de elasticidad de algunos materiales ............................................................... 41
1.6 ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD ..................................................................................... 44
1.6.1 Factores de seguridad .................................................................................................... 45
1.7 ESFUERZOS CORTANTES .......................................................................................................... 46
1.7.1 Deformaciones por corte ............................................................................................... 48
1.7.2 Ley de Hooke para corte ............................................................................................... 48
1.7.3 Módulo de corte de varios materiales............................................................................ 49
1.7.4 Esfuerzo cortante doble ...................................................................................................... 49
1.7.5 Relación de Poisson ....................................................................................................... 51
1.7.6 Relación entre el módulo de elasticidad y el módulo cortante ....................................... 54
1.8 DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS CUYAS BARRAS ESTÁN
SOMETIDAS A FUERZAS AXIALES................................................................................. 54
1.9 ESFUERZOS TÉRMICOS ................................................................................................... 57
1.9.1 Coeficientes de dilatación térmica ................................................................................. 58
1.10 INDETERMINACIÓN ESTÁTICA EN TENSIÓN Y COMPRESIÓN ........................... 59
1.11 ENERGÍA DE DEFORMACIÓN AXIAL ............................................................................. 71

CAPÍTULO 2
ESFUERZOS BIAXIALES Y TRIAXIALES ............................................................................ 75
Esfuerzos en secciones inclinadas .......................................................................................... 75
Esfuerzos complementarios:......................................................................................................... 77
2.1 LEY DE HOOKE EN DOS Y TRES DIMENSIONES ....................................................... 79
2.1.1 Ley de Hooke para esfuerzos biaxiales ............................................. 80
2.1.2 Ley de Hooke para esfuerzos triaxiales ............................................. 81
2.2 ESFUERZOS PRINCIPALES, ESFUERZO PLANO Y CÍRCULO DE MOHR,
ESFUERZOS Y PLANOS PRINCIPALES .............................................................................. 83
2.2.1 Construcción del círculo ..................................................................... 87

CAPÍTULO 3
ESFUERZOS PRODUCIDOS POR FLEXIÓN. VIGAS............................................................. 101
Qué caracteriza una viga?....................................................................................................... 101
Cómo trabajan las vigas? ............................................................................................................. 102
Los arcos y las cerchas........................................................................................................... 102
3.1 ESFUERZOS NORMALES PRODUCIDOS EN FLEXIÓN ............................................. 106
3.1.1 Flexión pura .................................................................................................................... 106
3.1.2 Cálculo de esfuerzos normales ........................................................................................... 108
3.2 FLEXIÓN TRANSVERSAL: ESFUERZOS CORTANTES PRODUCIDOS
EN FLEXIÓN ......................................................................................................................... 121
3.2.1 Efecto de corte horizontal en vigas ................................................................................ 121
3.3 VIGAS DE DOS MATERIALES ...................................................................................................134

CAPÍTULO 4
DEFORMACIONES EN VIGAS .................................................................................................... 145
Tipos de deformaciones................................................................................................................ 147
4.1 MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN ...................................................................... 150
4.1.1 Funciones de singularidad ................................................................................................... 165
4.2 MÉTODO DEL ÁREA DE MOMENTOS (TEOREMAS DE MOHR) ............................. 172
4.3 MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA ............................................................................ 188
4.4 INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ENERGÍA ...................................................... 197
4.5 VIGAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS ............................................................ 199

CAPÍTULO 5
ESFUERZOS COMBINADOS ................................................................................................... 207
Flexo-tensión y flexo-compresión ................................................................................................ 209
Superposición de esfuerzos ..................................................................................................... 211

CAPÍTULO 6
COLUMNAS .......................................................................................................................... 227
6.1 FENÓMENO DEL PANDEO O INESTABILIDAD LATERAL ............................................227
6.2 CARGA CRÍTICA ................................................................................................................ 232
6.3 TEORÍA DE EULER ............................................................................................................ 233
6.3.1 Cálculo del valor de la carga crítica ............................................................................... 233
6.4 DIFERENTES CONDICIONES DE APOYOS ...................................................................... 237
6.5 ESFUERZOS CRÍTICOS ..................................................................................................... 240
6.6 CÓDIGOS.............................................................................................................................. 243
CAPÍTULO 7
TORSIÓN .............................................................................................................................. 249
Elementos estructurales sometidos a torsión ......................................................................... 249
7.1 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN ELEMENTOS DE SECCIÓN CIRCULAR .. 250
7.2 INDETERMINACIÓN ESTÁTICA .................................................................................... 261
7.3 TORSIÓN DE ELEMENTOS DE SECCIÓN RECTANGULAR .......................................... 263
7.3.1 Esfuerzos y deformaciones en elementos de sección rectangular a torsión .................. 263
7.4 TORSIÓN DE SECCIONES ABIERTAS ........................................................................................ 267
7.5 TORSIÓN DE TUBOS DE PARED DELGADA ............................................................... 269

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ........................................................................................ 273


Referencias de tablas ............................................................................................................. 274
Referencias fotográficas y de gráficos................................................................................... 274
P R E S E N TA C I Ó N

El presente "Texto de Resistencia de Materiales básica para estudiantes de ingeniería" elaborado


durante el año sabático 2005-2006 tiene el objetivo de servir como ayuda didáctica a los estudiantes de
ingeniería en los primeros semestres de estudio del área de la ingeniería estructural.

Consciente de la existencia de un sinnúmero de textos de Resistencia de Materiales (ver


referencias), que tratan el tema de manera exhaustiva he querido preparar una guía de apoyo para
dichos textos que haga énfasis en aspectos como los siguientes:

Presentación gráfica de las situaciones en tres dimensiones de tal manera que desde el principio
del estudio de esta área los estudiantes tengan clara la ubicación de los elementos estructurales en un
espacio tridimensional de tal forma que diferencien claramente aspectos como el eje longitudinal de
una viga, su sección transversal y el eje neutro de la misma entre otros. Para hacer énfasis en esto me
he basado en mi experiencia de casi 30 años como profesor de la asignatura, en los cuales he podido
observar las dificultades que los estudiantes tienen al respecto.

Énfasis mediante gráficos y fotografías en el entendimiento del comportamiento mecánico de los


elementos estructurales cuya comprensión considero previa a las formulaciones matemáticas y
computacionales con los cuales se abordan estos problemas hoy en día. En mi experiencia docente he
visto cuan útiles son la ayudas gráficas y las simulaciones hechas con elementos como tizas, resortes,
plastilina o balso para explicar muchos conceptos y cómo los estudiantes han apreciado el empleo de
estos recursos en las clases.

Con iguales propósitos didácticos, he procurado presentar la resolución de los diferentes problemas
de manera similar a como lo haría en el tablero del aula de clase, partiendo de la expresión
correspondiente a la incógnita buscada en cada caso y a partir de la misma ir encontrando los diferentes
parámetros necesarios para su cálculo.

De esta forma, el cálculo de cada uno de los parámetros mencionados, adquiere sentido para el
estudiante quien lo verá como un paso necesario y útil en la solución del problema en cuestión.

He tratado asimismo de ilustrar con fotografías, las diferentes situaciones tratadas en los capítulos
del texto con fines similares a los ya expuestos.

Espero finalmente como lo manifesté al principio, que el texto sea motivador para los estudiantes
que se inician en el estudio del área de la ingeniería estructural y agradezco a las directivas de la
Facultad de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales que
con la aprobación del año sabático me hayan permitido hacerlo.

7
C A P ÍT U LO 1

IN TR O D U C C IÓ N Y C O N C E P TO S
F U N D A M E N TA L E S

En el curso de MECÁNICA se empezaron a estudiar los elementos estructurales y las estructuras


desde el punto de vista del EQUILIBRIO ESTÁTICO externo, es decir de la QUIETUD en que
deben estar para que cumplan su función. Se tenían por ejemplo las siguientes situaciones y se hacía un
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE en el cual se ponían todas las fuerzas externas que actuaban
sobre el mismo y a continuación se aplicaban las ecuaciones de equilibrio con el fin de encontrar las
reacciones en los apoyos.

9
En los casos mostrados en la figura, las reacciones se calculan mediante la aplicación de las
ecuaciones de equilibrio (suma de fuerzas igual a cero y suma de momentos igual a cero). Aunque el
cálculo de las reacciones que garanticen el reposo es fundamental, éste es solo el primer paso en el
proceso de análisis y diseño que en cada situación llevará a la definición del tipo de material, de la
forma y de las dimensiones que harán que las estructuras sean seguras y funcionales.

- Seguras quiere decir que no se rompan.

- Funcionales quiere decir que no se deformen excesivamente afectando el servicio que prestan.

Estas dos condiciones, RESISTENCIA y RIGIDEZ deberán asegurarse para que las estructuras
cumplan su fin.

10
Es claro que en las situaciones mostradas a continuación las estructuras pueden romperse o
deformarse excesivamente.

Como puede verse, cualquiera de las dos situaciones (Deformación excesiva o Rotura) es
inadmisible.

Por lo tanto, el ingeniero debe asegurar con una buena probabilidad de éxito que las estructuras
que construya sean RÍGIDAS y RESISTENTES.

De esto trata la RESISTENCIA DE MATERIALES. Debemos ser capaces de garantizar que


las estructuras a construir no se deformen excesivamente y que no se fracturen.

Para hacerlo, es necesario que sepamos calcular las fuerzas internas que se producen en los
elementos estructurales y que son en últimas las que producirán las deformaciones y la rotura.

11
En general podemos afirmar que una fuerza interna produce un esfuerzo actuante que trata de
romper el elemento. Que se rompa depende del esfuerzo resistente que tenga el elemento el cual
dependerá del material y de sus dimensiones transversales.

Análogamente, esas mismas fuerzas internas producirán deformaciones del elemento las cuales
dependerán igualmente del material y de sus dimensiones.

La Resistencia de Materiales se ocupa del cálculo de los esfuerzos y deformaciones que se


producirán debiendo garantizar el ingeniero que las deformaciones estén dentro de unos límites permisibles
y obviamente que no se produzcan roturas.

Los esfuerzos resistentes del material deben calcularse con el fin de poder compararlos con los
esfuerzos actuantes. Estos esfuerzos dependen no solo de las dimensiones del elemento estructural
sino de la forma como estén aplicadas las cargas las cuales pueden producir esfuerzos normales o
cortantes dependiendo de que las fuerzas o momentos actuantes sean axiales, transversales o
combinados.

Debe por tanto determinarse primero que todo si el elemento en estudio está sometido a fuerzas
axiales, transversales (en cuyo caso se producirá flexión), momentos torsionales (torsión) o una
combinación de algunos de ellos.

12
Veamos las siguientes situaciones:

CABLES DE AN CLAJE , PUEN TE DE LA BAHÍA, SAN FRAN CISCO , ESTADO S UN ID O S . 2005

13
14
Como se observa en las figuras anteriores, los elementos estructurales quedan sometidos a
diferentes tipos de fuerzas (o solicitaciones) dependiendo tanto de las acciones que se apliquen como
de la conformación de cada estructura y del punto de aplicación de las fuerzas.

En cada situación por tanto, el cálculo de los esfuerzos actuantes será distinto.

En consecuencia, estudiaremos los esfuerzos y deformaciones producidos en elementos


estructurales en los siguientes casos:

- Axiales
- Biaxiales
- Triaxiales
- Flexión
- Combinados
- Pandeo (caso particular de esfuerzo axial a compresión)
- Torsión

1 . 1 P R I N C I P I O S B Á S I C O S D E L A R E S I S T E N C I A DEMATERIALE S

Como en cualquier materia, en la resistencia de materiales se aceptan de entrada unas hipótesis


iniciales que sin afectar en su esencia los resultados de los temas de estudio simplifiquen el análisis que,
de otra manera, se haría demasiado dispendioso.

Estos principios básicos son:

 Los materiales se consideran homogéneos: esto quiere decir que se hace caso omiso de las
variaciones de composición que de punto a punto de los mismos tienen los materiales reales.

15
 Los materiales se consideran contínuos: tampoco se tienen en cuenta en los análisis las
discontinuidades o poros que presentan los materiales. Piénsese en los casos de la madera y
del concreto.
 Los materiales se consideran isótropos: significa que en los análisis generales no se
tienen en cuenta las diferencias de propiedades en distintas direcciones del material. O
sea que se supone que sus propiedades son iguales en todas las direcciones. (iso: igual,
tropos: dirección).
 No se tienen en cuenta las fuerzas internas de tipo interátomico existentes en los materiales.
Solo se consideran las fuerzas causadas por la aplicación de fuerzas externas.
 Principio de superposición: los efectos de un sistema de fuerzas sobre un elemento son
iguales a la suma de los efectos individuales de cada una de las fuerzas. Es válido en el rango
elástico lineal como se verá posteriormente.
 Principio de Saint Venant (científico francés): Cuando a un elemento estructural se le aplica
una fuerza los esfuerzos que esta causa en puntos suficientemente alejados de ella no dependen
de la forma concreta en que la carga es aplicada:

PRIN CIPIO DE SAINT VEN ANT

A A A A A A

Los esfuerzos internos en la sección A-A son iguales en los 3 casos


independientem ente de la form a com o se cuelgue la carga

16
1 .2 C O N C E PT O D E E S F U E R Z O YDEFORMACIÓ N

Tal como se dejó establecido en el curso de Mecánica, en el análisis estático externo inicial no hay
necesidad de considerar las deformaciones de los elementos estructurales (los cuerpos pueden
considerarse rígidos) ni el tipo de material del cual están hechos pues estos factores usualmente no
tienen incidencia en las reacciones generadas en los apoyos.

Si se tiene un objeto suspendido por un cable no habrá necesidad de considerar el alargamiento


del cable para calcular su tensión. El diagrama de cuerpo libre del cable estará sometido a las mismas
fuerzas considérese o no el alargamiento.

Veamos:

Las fuerzas son las m ism as (R y W ), independientem ente que se


considere o no el alargam iento 


Como muestra el ejemplo, para hacer el análisis externo y calcular las reacciones no es necesario
considerar las deformaciones y el tipo de material.

Sin embargo para avanzar en el proceso de análisis y diseño con el objetivo de definir finalmente
las dimensiones y el tipo de material del cual deberán hacerse los elementos estructurales es necesario
considerar las deformaciones que tendrán los elementos y la resistencia de los diferentes tipos de materiales.

Se hace indispensable entonces proceder a considerar las características de:

RESISTENCIA (oposición a la rotura)


y
RIGIDEZ (oposición a las deformaciones)

que tendrán los diferentes elementos estructurales.

17
En otros términos, antes de construir una estructura es necesario saber la resistencia que tendrá
y las deformaciones que sufrirá. Lo anterior es apenas obvio si consideramos que cualquier estructura
debe satisfacer unas exigencias mínimas de seguridad (resistencia) y de funcionalidad y estética
(mínimas deformaciones).

Además cuando se presenten casos de indeterminación estática (que se estudiarán más adelante)
se requiere contar con ecuaciones adicionales que usualmente surgen de la consideración de
deformaciones.

Por las consideraciones anteriores, se hace necesario estudiar tanto los esfuerzos como las
deformaciones que sufrirán los elementos sometidos a fuerzas, según se vio al final del curso de
Mecánica.

1.3TIPOSDEESFUERZOS

UN IVERSIDAD N ACIO N AL DE CO LO M BIA, M AN IZALES, CAM PUS LA N UBIA


(C onstrucción de estructura m etálica)

1 . 3 . 1 Esfuerzosnormale s

Cuando una fuerza P actúa a lo largo de una barra su efecto sobre la misma depende no solo del
material sino de la sección transversal que tenga la barra, de tal manera que a mayor sección mayor
será la resistencia de la misma.

Se define entonces el esfuerzo axial o normal como la relación entre la fuerza aplicada y el
área de la sección sobre la cual actúa. O en otros términos como la carga que actúa por unidad de área
del material.

18
P
Esfuerzo normal: 
A

Siendo P: Fuerza axial


A: Sección transversal

O a nivel diferencial:

dP

dA

Unidades del esfuerzo normal:

F Kg lb N
Esfuerzo  : : psi : Pascal
L2 cm2 in2 m2

MKS Inglés Sistema internacional

19
CABLES SOM ETIDO S A TEN SIÓ N . PUEN TE DE BROO KL YN , N UEV A YO RK , 2005

HILO S DE U N A TELARAÑ A SOM ETIDO S A TEN SIÓ N

20
SECCIÓ N TRAN SVERSAL DE U N O DE LO S CABLES PRIN CIPALES DEL PUEN TE G O LDEN G ATE
EN SAN FRAN CISCO . N Ó TESE EL G RAN DIÁM ETRO (92.4CM ) DE U N O DE LO S CABLES
PRIN CIP ALES CO N LO CU AL SE G ARAN TIZA U N ÁREA SUFICIEN TEM EN TE G RAN DE PARA DISM IN UIR
EL ESFUERZO ACTU AN TE Y AU M EN T AR LA SEG URID AD DEL PUEN TE .

CO LU M N A A CO M PRESIÓ N , CAM PUS LA N UBIA, UN IVERSIDAD N ACIO N AL DE CO LO M BIA, M AN IZALES

21
PRO BL EM A

Sabiendo que el esfuerzo norm al actuante en el tram o AB (cuya sección es de 40x40cm ) es de


48 KPa calcular el esfuerzo correspondiente en el tram o BC (cuya sección es de 30x30cm )

FBC
 BC  FBC  FBC 
ABC 0.3 0.3m2 0.09m2

Debem os calcular por tanto el valor de FBC

 Fy  0
FBC  F

Debem os calcular F

Calculam os F:

 Fy  0
FAB  F

22
Pero en el enunciado del problem a se establece que:  AB  48KPa

FAB F F
Por tanto:  AB  48KPa   
AAB 0.4 0.4m2 0.16m2

F  48KPa  0.16m2  48KN / m2  0.16m2  7.68KN

Al principio habíam os encontrado que FBC  F

Entonces: FBC  7.68KN

FBC 7.68KN
Y finalm ente:  BC  2
  85.33KPa
0.09m 0.09m2

PRO BL EM A

Se tiene un m uro som etido a una carga de 13000 Kg por m etro de longitud y soportado por
una cim entación de concreto la cual a la vez se apoya sobre el suelo. Calcular los esfuerzos
actuantes en el m uro, la cim entación y el suelo y com pararlos con los esfuerzos adm isibles de
los tres elem entos que son los siguientes:

N
  2
 Kg 9.8N 104 cm2   4
 
    

admisibleMURO 40Kg / cm 40 392 10 3920KPa 3.92 MPa


cm2 1Kg m2 m2

admisibleCIMENTACION CONCRETO  4.83MPa

admisibleSUELO  380KPa  0.38MPa

23
Para sim plificar el problem a no considerem os los pesos propios del m uro y del concreto.

Para el análisis considerem os un tram o de m uro de un m etro de longitud.

Calculem os los esfuerzos actuantes en los niveles a, b, c y d:

Enelnivela:
F 13000 Kg Kg 9.8N
 actuante a   actuante MURO    43333.33   424666.7Pa  424.7KPa
A 1 0.3m2 m 2 1Kg

Com o admisibleMURO  3920KPa

Entonces:

actuanteMURO  admisibleMURO

El m uro es seguro

24
Enelnivelb:

 actuante b   actuante CONCRETO  F  13000 Kg  43333.33 Kg  9.8N  424666.7Pa  424.7KPa


A 1 0.3m2 m2 1Kg

Com o

admisibleCIMENTACION CONCRETO  483MPa  4830KPa

Entonces:

actuanteCIMENTACION CONCRETO  admisibleCIMENTACION CONCRETO

La cim entación es segura en el nivel b

E n e l n i v e l c:

 actuante c   actuante CONCRETO  F  13000 Kg  26000 Kg  9.8N  254800 Pa  254.8KPa


A 1 0.5m2 m2 1Kg

Com o

admisibleCIMENTACION CONCRETO  483MPa  4830KPa

Entonces

actuanteCIMENTACION CONCRETO  admisibleCIMENTACION CONCRETO

La cim entación es segura en el nivel c

25
E n e l n iv e l d :

 actuante d   actuante SUELO  F  13000 Kg  18571 .43 Kg  9.8N  182000 Pa  182 KPa
A 1 0.7m2 m2 1Kg

Com o
admisibleSUELO  380KPa

Entonces
actuante SUELO  admisibleSUELO

La cim entación tam bién es segura a nivel del


suelo

PRO BL EM A

Calcular el valor de la fuerza adm isible que puede aplicarse a la estructura sabiendo que los
esfuerzos adm isibles del m aterial son los siguientes:

admisibleTENSION  1400Kg / cm2


admisibleCOMPRENSION  800Kg / cm2

Las barras AC y BC tienen secciones transversales de 5x2 cm .

La barra BC está a tensión y la barra


AC a com presión. Por lo tanto
la condición que debe cum plirse
es que el esfuerzo en BC
no sobrepase un valor de
1400 Kg/cm 2 y que el esfuerzo en AC
no sobrepase un valor de 800 Kg/cm 2.
Padmisible=?
En otros térm inos:

26
actuanteBC  admisibleTENSION  1400Kg / cm2

actuanteAC  admisibleCOMPRENSION  800Kg / cm2

Debem os por tanto calcular los esfuerzos actuantes en las 2 barras:

 
FBC
 FBC

FBC  
FAC
 FAC

FAC

actuanteBC actuanteAC
A 5 2cm2 10cm2 A 5 2cm2 10cm2

Calculem os FBC y FAC

1.5
  tan1  26.56
3

 Fy  0  Fx  0
FBC Sen26.56  Padmisible  0 FAC  FBC Cos26.56  0

FBC  2.24Padmisible FAC  2.24PadmisibleCos26.56  2.00Padmisible

Por lo tanto:

 admisibleTENSION  1400Kg / cm2


2.24Padmisible
actuanteBC 
2
10cm

Padmisible  6250Kg

 admisibleCOMPRESION  800Kg / cm2


2.00Padmisible
actuanteAC  2
10cm

Padmisible  4000Kg

27
Hem os encontrado 2 valores para la carga perm isible: el de 6250 Kg garantiza que la barra
BC no se rom perá m ientras que el de 4000 Kg garantiza que la barra AC no lo hará.

Com o debem os asegurarnos de que ninguna de las 2 se rom pa escogem os el valor m enor
que nos lo garantiza.

Por lo tanto:

Padmisible  4000Kg

N inguna de las 2 barras se rom perá

PRO BL EM A

Calcular los esfuerzos norm ales en el cable AB y en los 2 tram os de la barra CBD de la figura:

El cable tiene un diám etro de 1.5 cm y la barra tiene una sección de 2 x 5 cm

2.25
  tan1  36.87
3

  90  36.87  53.13









28
Los esfuerzos pedidos serán iguales a:

FAB FCB FBD


AB  CB   BD 
Acable Abarra Abarra

D2   (1.5cm)2
Acable  1.77 cm2
4 4

Abarra  5cm  2cm  10cm2

Debem os calcular las fuerzas FAB FCB y FBD

Diagram a de cuerpo libre:

M C 0
2FAB  2.25 4  0

FAB  4.5KN

 Fy  0
C y  4KN

 Fx  0
Cx  FAB  4.5KN

Esfuerzo en el cable AB:

 
FAB 4.5KN 104 cm2  4 KN 
    
 
AB
2.54 10 25.4 MPa
Acable 1.77cm2 m2 m2

29
Cálculo de FCB y FBD

Esfuerzos en los tram os CB y BD

 
FCB 5.90KN 104 cm2  4 KN 
   

 
CB
0.59 10 5.9 MPa
Abarra 10cm2 m2 m2

 
FCB 3.20KN 104 cm2  4 KN 
   

  
CB
0.32 10 3.2MPa
Abarra 10cm2 m2 m2

30
1 . 3 . 2 E s f u e r z o d e a p l a s t a m i e n t o o d e apoy o

Un caso particular de esfuerzo se presenta cuando hay un contacto entre dos superficies que se
presionan entre si, como puede ser el caso de una arandela metálica y una superficie de madera.

En este caso puede presentarse un aplastamiento local de una de las superficies debido al esfuerzo
de compresión que se denomina "esfuerzo de aplastamiento".

Cuando este tipo de situaciones se presenta, será necesario calcular el esfuerzo permisible del
material mas susceptible de aplastarse, en este caso la madera para a partir del mismo calcular el área
de la arandela que garantice que no se producirá aplastamiento en la madera.

AL PRO DUCIRSE LA FLEXIÓ N SE G EN ERA U N A G RAN COM PRESIÓ N DE LA ARAN DELA SO BRE LA M ADERA
O RIG IN AN DO EL APLASTAM IEN T O Q UE SE VE EN LA FO TO IN FERIO R DERECHA. (Ensayo diseñado
por el profesor José Christian Chanchí, Universidad N acional de Colom bia, Sede M anizales)

31
1 . 3 . 3 Deformacionesaxiale s

El alargamiento total que sufre la barra se representa con la letra griega  (Deformación total)


Por tanto, la deformación unitaria será:  
l

1.4PROPIEDADESMECÁNICASDELOSMATERIALES

La resistencia de materiales diferencia claramente la parte teórica y la experimental:

 En la parte teórica estudia mediante modelos matemáticos (ecuaciones) los esfuerzos y


deformaciones producidos en el interior de los elementos estructurales por las fuerzas aplicadas. Hace
uso intensivo de los diagramas de cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio, así como de las
relaciones geométricas entre las dimensiones de los elementos y sus deformaciones tanto lineales
como angulares.

 En la parte experimental ensaya en el laboratorio probetas de materiales sometiéndolas a


diferentes tipos de cargas para calcular los esfuerzos resistentes de los materiales y adicionalmente
mediante la medición de las deformaciones producidas busca encontrar relaciones entre estas y los
esfuerzos aplicados con el fin de determinar lo que se conoce como las características acción-respuesta
de los materiales lo cual permitirá determinar parámetros como los módulos de elasticidad y de corte,

32
la relación de Poisson y la ductilidad de los materiales ensayados (posteriormente veremos el significado
de cada uno de estos términos).

En las siguientes fotos se observan algunos ejemplos de probetas sometidas a ensayos en los
laboratorios de resistencia de materiales y estructuras de la Universidad Nacional de Colombia, Sede
Manizales.

EN SAYO DE COM PRESIÓ N DE C O N CRET O

33
PRO BETAS M ETÁLICAS EN SA YADAS
A TEN SIÓ N

M ADERA EN SAYADA A CO RTE

PREPARACIÓ N DE LAS VIG UETAS


A SER EN SAYADAS

34
FLEXIÓ N DE VIG UETA DE CO N CRET O SIM PLE

CO RTE D O BLE EN CO BRE

35
EN SAYO DE COM PRESIÓ N EN BLOQ UES DE MO RTERO

EN SAYO BRASILERO DEL C O N CRET O

EN SAYO DE COM PRESIÓ N DE M ADERA

36
LABO RA TO RIO DE RESISTEN CIA
DE M A TERIALES
UN IVERSIDAD N ACIO N AL DE CO LO M BIA,
SEDE M AN IZALES

EN SAYO DE CO RTE
DE TO RN ILLO S
(D iseño del profesor José
Christian Chanchí,
Universidad N acional
de Colom bia,
Sede M anizales )

37
EN SAYO DE APLASTAM IEN T O EN M ADERA
(D iseño del profesor José Christian Chanchí, Universidad N acional de Colom bia, Sede M anizales)

EN SAYO DE M URO . Realizado por los estudiantes W illiam G arzón et al y dirigido por el profesor José Christian Chanchí
en la Universidad N acional de Colom bia, Sede M anizales.

1 . 4 . 1 Relacionesesfuerzo-deformació n

Se dice que el primero en estudiar sistemáticamente las propiedades de resistencia de un material


fue Leonardo Da Vinci a través de ensayos en los cuales suspendía piedras con un alambre a fin de
evaluar su resistencia.

38
1.5LEYDEHOOKE

Robert Hooke en su libro De potentia restitutiva (1679), estableció la famosa Ley que relaciona
fuerzas y deformaciones. Con un sencillo dispositivo en el cual aun plato se le van agregando pesos y
se van midiendo las deformaciones producidas progresivamente en el resorte encontró una
proporcionalidad directa entre los pesos aplicados y las deformaciones.

A partir de un ensayo en el laboratorio puede graficarse la variación de la Fuerza vs la Deformación total:

Ley establecida originalmente por Hooke: P  k

Sin embargo, para estudiar las propiedades de un material, deben relacionarse cantidades unitarias
(esfuerzo  y deformación unitaria ) de tal manera que en la ley queden obviadas el área y la longitud
de la probeta ensayada.

39
Como se ve en la figura, a medida que aumenta el esfuerzo se incrementa la deformación unitaria
del material que se está ensayando, pudiendo de esta forma obtenerse las propiedades mecánicas de
los materiales a partir de esta Gráfica Esfuerzo-Deformación.

1 . 5 . 1 M ó d u l o d e ela s t ic id a d , d uc t ilid a d , res is t en c ia

La pendiente inicial de la gráfica nos dice cómo varían las deformaciones unitarias al incrementarse
los esfuerzos. Para varios materiales esta primera parte de la gráfica es lineal presentándose por tanto
una relación directa entre Esfuerzo y Deformación.

Si escribimos la ecuación de la recta obtendremos la expresión actual de la Ley de Hooke:

  E
Siendo E, la pendiente de la recta. Este valor que es característico de cada material se conoce
como el módulo de elasticidad o módulo de Young del material y nos dice que tan rígido es un
material.

La rigidez, la resistencia y la ductilidad son propiedades mecánicas de los materiales:

- Rigidez: Capacidad de oponerse a las deformaciones

- Resistencia: Capacidad de oponerse a la rotura

- Ductilidad: Capacidad de deformarse antes de romperse.

40

zona elástica zona inelástica

Resistencia

Ductilidad

A partir de la Ley de Hooke puede calcularse la deformación total que sufrirá un elemento
sometido a fuerza axial.

Según la Ley de Hooke:

  E

P 
E
A L

PL

AE

Con esta expresión puede calcularse la deformación conociendo la carga P la longitud de la barra
L, la sección transversal A y el módulo de elasticidad E (en la zona elástica).

1 . 5 . 2 M ó d u l o s d e e l a s t i c i d a d d e algunosmateriale s

Material GPa Kg/cm2 Lb/pulg2


Acero 200 2.1 x 106 30 x 106
Aluminio 70 0.7 x 106 10 x 106
Cobre 110 1.2 x 106 17 x 106
Concreto 17-31 0.18 x 106 - 0.32 x 106 2.5 x 106 - 4.5 x 106
Madera 11-14 0.11 x 106 - 0.14 x 106 1.6 x 106 - 2.0 x 106

41
PRO BL EM A

Calcular el alargam iento de cada cable y el desplazam iento vertical del punto C en el cual está
aplicada la carga.

Considerar que la barra ACB es rígida (no se flexiona).

Diám etro de los cables: 1.5cm

Eacero  200GPa

Alargam iento de los cables

FA  L FB  L
cableA  cableB 
AE AE

L  2m

  D2   (0.015m)2
A    1.77 104 m2
4 4

E  200GPa  200109 N / m2

Cálculo de FA y FB:

M A  0  Fy  0
5FB  3 20  0 FA  FB  20  0
FB  12KN FA  8KN

42
8KN  2m 8103 N  2m
cableA    4.52 104 m
1.77 104 m2  200 109 N / m2 1.77 104 m2  200 109 N / m2

12KN  2m 12 103 N  2m
cableB    6.78 104 m
1.77 10 m  200 10 N / m
4 2 9 2
1.77 10 m  200 10 N / m
4 2 9 2

Cálculo del desplazam iento vertical del punto C:

Por relación de triangulos: 



cableB  cableA   b b
3cableB  cableA   3 2.26 104  1.36 104

5 3 5 5

Finalm ente

c  4.52 104 1.36 104  5.88104 m

43
1 . 6 E L A S T I C I D A D YPLASTICIDA D

Gráfica esfuerzo-deformación para el acero. A partir del ensayo a tensión de una probeta en el
laboratorio, se obtiene la siguiente gráfica esfuerzo-deformación:

Con base en la gráfica, pueden obtenerse los siguientes valores del esfuerzo normal:

LP: Esfuerzo en el límite de proporcionalidad. Hasta este punto la gráfica es lineal.


Proporcionalidad directa entre Esfuerzo y Deformación.

y : Esfuerzo de fluencia (yield point). A partir de este punto el material "fluye" produciéndose
un aumento de la deformación sin necesidad de aumentar el esfuerzo.

max: Después de la fluencia, al producirse un "endurecimiento por deformación" (la energía


aplicada calienta el material), el material adquiere capacidad de resistir mas esfuerzo produciéndose un
aumento de la pendiente de la gráfica hasta alcanzar el esfuerzo máximo.

ROTURA NOMINAL: A partir del esfuerzo máximo alcanzado se produce un angostamiento de la


sección de la barra ensayada (Estricción) hasta que finalmente se produce la rotura. El rotura nominal
es igual a la carga de rotura dividida por el Area inicial de la probeta (sin tener en cuenta la estricción).

ROTURA REAL: Es igual a la carga de rotura dividida por el área final de la sección transversal
(calculada con el diámetro final de la probeta).

44
1 . 6 . 1 F a c t o r e s d e segurida d

La ingeniería no es una ciencia exacta. Tanto en el cálculo de las estructuras como en la previsión
de las cargas que actuarán sobre ellas, los ingenieros están expuestos a incertidumbres de distinto tipo
que hacen que deban tomar previsiones que garanticen con una alta probabilidad que no se producirán
fallas. Estas previsiones se denominan factores de seguridad.

Las incertidumbres que se presentan se deben a los siguientes factores:

 Incertidumbre en las cargas a considerar: A pesar de todos los estudios estadísticos que
se hagan para determinar las cargas máximas que actuarán sobre una estructura durante su
vida útil, nunca será posible hacerlo con total exactitud. Pensemos en los casos de los camiones
sobre los puentes o en las cargas máximas producidas por sismos y entenderemos cuan
incierta es la determinación de sus efectos máximos.

 Incertidumbre en las propiedades mecánicas de los materiales: Se calculan a partir de


análisis estadísticos de los resultados de ensayos practicados a muestras de los materiales que
se emplearán en la construcción de estructuras. Es obvio que los propios materiales con los
cuales se construyen las estructuras no se ensayan para cada construcción. Por lo tanto en
este caso también se tienen aproximaciones derivadas de los métodos estadísticos empleados
y de los procedimientos de los ensayos de laboratorio utilizados.

 Incertidumbre en las dimensiones de los elementos estructurales: Es muy difícil


garantizar que las dimensiones con que se construyen los elementos de una estructura sean
exactamente iguales a los especificados en los planos arquitectónicos y estructurales. Debido
a las imprecisiones en los procesos constructivos se introducen incertidumbres que deben ser
cubiertas por los factores de seguridad.

 Incertidumbre en la precisión de los cálculos: En los métodos de cálculo de estructura


se hacen suposiciones que simplifiquen el análisis y disminuyan los tiempos del análisis. Esto
obviamente tiene un costo en el sentido de que los modelos matemáticos empleados no siempre
representan de manera exacta la manera como se comportaré la estructura en la realidad.

Por la relación presentada la ingeniería emplea factores de seguridad. Hay varios enfoques para
definir estos factores:

 Esfuerzos admisibles: Se calcula dividiendo el esfuerzo que resiste el material por el factor
de seguridad (mayor que 1), de tal manera que aunque uno "sabe" que el material tiene una
resistencia dada lo "pone a trabajar" a un esfuerzo menor (el esfuerzo admisible).

resistenteMATERIAL
admisible 
F .S.

 Métodos probabilísticos: la seguridad se relaciona con la probabilidad de falla de la


estructura: mientras más baja sea esta probabilidad, mas alto será el factor de seguridad.

45
 Diseño por estados límite: A través de los códigos de estructuras de los diferentes países
se definen los aspectos de seguridad de las estructuras a diseñar. La idea consiste en considerar
que como una estructura puede colapsar o puede deformarse excesivamente o tener grandes
vibraciones, el diseñador debe considerar los límites para los cuales la estructura se hace
inaceptable desde los tres puntos de vista y garantizar que esos límites no serán superados.

En los cursos de ingeniería estructural se estudiarán en detalle los métodos mencionados aquí
brevemente, cuando se estudia la Norma Sismorresistente Colombiana de 1998.

1.7ESFUERZOSCORTANTES

No en todas las ocasiones los elementos estructurales son tensionados o comprimidos por
las fuerzas externas que actúan sobre ellos. En muchas ocasiones un elemento está tratando
de ser cortado.

En este caso, las dos platinas están intentando ser cortadas a lo largo del área transversal que las
une, la cual es paralela a la fuerza P que está siendo aplicada.

EDIFICIO REFO RZAD O C O N TRA SISM O S . BERKELEY, CALIFO RN IA 2005

46
DETALLE DE LA BASE DEL EDIFICIO DE LA FO TO AN TERIO R (LO S PERN O S ESTÁN SO M ETIDO S A CO RTE)

PERN O S SOM ETIDO S A CO RTE. U niversidad N acional de Colom bia Sede M anizales, C am pus La N ubia, 2004

Se define el Esfuerzo cortante o de cizalladura como:

V

A

Las unidades son las mismas del esfuerzo normal:

P Kg lb N
 :psi :Pascal
A cm 2
in 2
m2

47
1 . 7 . 1 Deformacionesporcort e

Al producirse una distorsión como la que se ve en la figura, la deformación está dada por la
variación angular que sufre el elemento al ser deformado por el esfuerzo cortante.

V
V

En el rango elástico lineal del material se ha encontrado relación directa entre los esfuerzos
cortantes y las deformaciones angulares sufridas por el elemento.

  G
1 . 7 . 2 L e y d e H o o k e p a r a cort e

Siendo G el módulo cortante o de rigidez del material

48
1 . 7 . 3 M ó d u l o d e c o r t e d e variosmateriale s

Material GPa Kg/cm2 Lb/pulg2


Acero 77 0.77 x 106 11 x 106
Aluminio 28 0.28 x 106 4 x 106
Bronce 36-44 0.31 x 106 - 0.44 x 106 5.2 x 106 - 6.3 x 106
Cobre 40-47 0.41 x 106 - 0.48 x 106 5.8 x 106 - 6.8 x 106

1 . 7 . 4 E s f u e r z o c o r t a n t e dobl e

En este caso, el corte se resiste a través de 2 áreas.

Por lo tanto:

V

2A

49
PRO BL EM A

Calcular los esfuerzos norm ales en las barras AB y CB y los esfuerzos cortantes en los
pasadores en A y C, cuyo diám etro es de 1.2 cm .

FAB FCB
   FAB

FAB

  

FCB

FCB
AB CB
A 2  8cm2 16cm2 A 2  8cm2 16cm2

 RA  RA  RA
FA FC R R RC
 pasadorA   pasadorC   C2  C 2 
2 A 2 D 2  1.2 D  1.2
2 2
2.26cm2 A 1.13cm 2
4 4 4 4

Corte doble Corte sim ple

Debem os calcular FAB, FCB, RA y RC

Diagram a de cuerpo libre del punto B:

 Fy  0
FCB Sen36.86  8  0
FCB  13.34KN

 Fx  0
13.34 Cos36.86  FAB  0
FAB  10.67

50
Diagram as de cuerpo libre de las barras AB y CB:

Finalm ente calculam os los esfuerzos pedidos:

N
13.34KN 13.34 103 N 104 cm2   7

   
 
 

CB
0.83 10 8.3MPa
16cm2 16cm2 1m2 m2

son 2 barras, a cada una le toca la m itad de la fuerza

10.67 KN 5.34 103 N 104 cm2  0.3310 7 N


 AB  2   3.3MPa
16cm2 16cm2 1m2 m2

13.34 103 N 104 cm2  7N


 pasadorC   11.85 10 2  118.5MPa
1.13cm2 1m2 m

10.67 103 N 104 cm 2  7 N


 pasadorA   4.72 10 2  47.2MPa
2.26cm 2 1m2 m

1 . 7 . 5 R e l a c i ó n dePoisso n

Cuando a un elemento se le produce un alargamiento en una dirección dada, automáticamente se


genera un acortamiento en la dirección perpendicular o viceversa.

Deducida por el francés Simeon Denis Poisson (1781-1840) quien encontró que la relación
entre la deformación unitaria transversal y la longitudinal era constante para cada material, denominándose
por tanto esta constante, Relación de Poisson ().

51
transversal

longitudinal

El signo menos indica que a un alargamiento en un sentido corresponde un acortamiento en el otro


y viceversa.

Valores de la relación de Poisson para diferentes m ateriales

Material Relación de Poisson 


Corcho 0.0
Concreto 0.1 – 0.2
Acero 0.27 – 0.30
Caucho 0.47

0    0,5

52
PRO BL EM A

Calcular la carga adm isible que se puede aplicar a un cilindro de concreto de 8cm de diám etro
para que no sufra una expansión lateral m ayor de 0.002cm .

El m ódulo de elasticidad del concreto es de 20G Pa y su relación de Poisson es igual a 0.15

PPadmisible =?  ?
permisible

P admisible   y  A

P admisible   admisible  A

 D2   (8cm)2
A    50.27cm2
4 4

Calculem os admisible

Según la ley de Hooke  y  E y

Aplicando la relación de Poisson:

x
     x
y y


x x
 E  admisible Padmisible  E A
y
 

x 
0.002cm
Ahora:  x  0.00025
Diámetro 8cm

Finalm ente:

x 0.00025 2 1m2 9 N 0.00025 2 1m 2


Padmisible  E  A  20GPa  50.27cm   20 10   50.27cm   16756.67N  16.76KN
 0.15 104 cm 2 m2 0.15 104 cm 2

53
1 . 7 . 6 R e l a c i ó n e n t r e e l m ó d u l o d e e l a s t i c i d a d y e l m ó d u l o cortant e

A partir de un análisis que puede consultarse en alguno de los libros de resistencia de materiales
mencionados en la bibliografía, se ha encontrado que:

E
G 
21  

Como 0    0.5 entonces 0.33E  G  0.5E

Las constantes E (módulo de elasticidad), G (módulo de corte) y  (relación de Poisson) se


denominan constantes elásticas de los materiales.

1 .8 D E F O R M A C IO N E S E N E S T R U C T U R A S C U Y A S B A R R A S E S TÁ N S O M E T I D A S AF
UERZASAXIALE S

Si se aplica la fuerza P a la estructura de la figura, calcular el desplazamiento tanto horizontal


como vertical del punto C.

Primero que todo encontremos las fuerzas en las barras AC y BC:

Diagrama de cuerpo libre del punto C:

 Fx  0 P  FBC Cos  0

FBC  P / Cos (Compresión)

 Fy  0 FBC Cos  FAC  0

FAC  FBC Cos (Tensión o tracción)

54
La barra AC al quedar a tensiÉn se alarga y gira alrededor
de A. Por su parte la barra AC se acorta por quedar a
compresiÉn y gira alredeor de A.

Por lo tanto el punto C se desplaza a C’

EsquemÅticamente sucede lo siguiente:

Debido a que en la realidad las deformaciones son muy pequeÇas, los arcos se pueden considerar
perpendiculares a los radios de giro quedando el esquema de deformaciones o "diagrama de Williot"
como sigue:

55
Vista ampliada del Diagrama de Willot

Al aplicarse la carga P, la barra AC se estira una cantidad AC y gira mediante un arco. La barra
BC se comprime una cantidad BC y gira mediante otro arco. Al final de este proceso, el punto C se
ha movido a una nueva posición C'. Se trata ahora de calcular tanto el movimiento horizontal como
vertical del punto C. Para hacerlo se aproximan los arcos a perpendiculares como se ve en la figura
(aproximación válida por la pequeñez de las cantidades involucradas en el gráfico). En la gráfica, que
se ve ampliada a continuación pueden determinarse mediante relaciones geométricas y trigonométricas
los dos desplazamientos mencionados del punto C.

Cálculo de los desplazamientos horizontal y vertical del punto C:

Observando los gráficos tenemos

vertical de C   AC (alargamiento de la barra AC)

horizontal de C   BC Sen   AC   BC Cos / tan

Recordando que:

FAC LAC FAC LAC


AC  AC 
AE AE

56
1.9ESFUERZOSTÉRMICOS

Cuando un material se somete a un incremento de temperatura se produce una dilatación:

AL IN CREM EN T ARSE LA TEM PERA TURA SE PRO DUCE U N A DILATACIÓ N 



Como se recordará, en los cursos de Física se ha estudiado que:

  LT

Siendo  Coeficiente de dilatación térmica


T : Incremento de temperatura

Si al elemento se le impide la libre dilatación mediante una restricción como un empotramiento, el


elemento quedará sometido a un esfuerzo al ser impedido el alargamiento por medio de los dos
empotramientos.

AL M EDIRSE LA DILATACIÓ N SE G EN ERAN ESFUERZO S DE CO M PRESIÓ N

La fuerza ejercida por el empotramiento se puede calcular quitándolo y dejando que se


produzca la deformación y volviéndolo a poner de tal manera que obligue a la barra a recobrar su
tamaño original.

57
Se “quita” el empotramiento Se “pone” el empotramiento
permitiendo la deformaciÇn por restituyendo la barra a su posiciÇn
temperatura original

Como en la realidad los empotramientos estÅn impidiendo completamente la deformaciÉn debe


cumplirse que:

Temperatura  carga

PL L
LT  
AE E

Por lo tanto el esfuerzo generado por el cambio de temperatura es:

  E T

Siendo : Coeficiente de dilataciÉn tÖrmica


T : Incremento de temperatura
E: MÉdulo de elasticidad del material

1 . 9 . 1 C o e f i c i e n t e s d e d i l a t a c i ó n térmic a

Material 10-6/ °C 10-6/ °F

Acero 14 8
Aluminio 23 13
Bronce 18 – 21 9.9 – 11.6
Cobre 16.6 – 17.6 9.2 – 9.8

58
PRO BL EM A

Calcular los esfuerzos inducidos en un riel de ferrocarril cuando la tem peratura se increm enta
de 12 a 30 grados centígrados.

Coeficiente de dilatación térm ica del acero:   14 106 / C

Com o se vió, los esfuerzos inducidos por un increm ento de tem peratura son iguales a:

  ET

Com o:   14106 / C E  200GPa  200109 N / m2 T  30 12  18C

Entonces, el esfuerzo debido al increm ento de tem peratura será:

  14106 / C  200109 N / m2 18C  50400000N / m2

  50.4MPa

1 .1 0 I N D E T E R M I N A CI Ó N E S T Á T IC A E N T E N S IÓ N YCOMPRESIÓ N

Existen situaciones en las cuales por razones de seguridad es necesario colocar elementos
estructurales adicionales que al tiempo que suministren más seguridad a la estructura (resistencia),
disminuyan las deformaciones que se presentarán (al aumentar la rigidez)

Veamos:

59
En este caso, mediante la aplicación de las condiciones de equilibrio estático pueden encontrarse
las reacciones Ax , Ay y la tensión en el cable TB.

 Fx  0  Fy  0  M0
3 ecuaciones de equilibrio

Ax , Ay , TB
3 incógnitas

Al existir un número igual de ecuaciones y de incógnitas se dice que el problema es Estáticamente


determinado.

Una vez calculadas las reacciones y la tensión en el cable pueden calcularse, por ejemplo, el
esfuerzo cortante en el pasador del apoyo Ay el esfuerzo normal en el cable B. Igualmente el alargamiento
del cable B = TBL/AE.

Con los esfuerzos actuantes encontrados en el pasador y el cable y cable se tendrá una idea de
los factores de seguridad con que trabajará la estructura (comparándolos con los esfuerzos admisibles
de los materiales a emplear).

El alargamiento calculado del cable se comparará con las deformaciones admisibles.

A partir del análisis anterior puede encontrarse la necesidad de colocar otro cable con el fin de
incrementar la resistencia y la rigidez de la estructura.

Supongamos que se agrega un cable adicional en el punto D:

Evidentemente con el cable adicional en B se tendrá una estructura mas segura y mas rígida.

Sin embargo surge la siguiente situación:

60
 Fx  0  Fy  0 M  0
3 ecuaciones de equilibrio

Ax , Ay , TB , TD
4 incógnitas

Es obvia la dificultad para calcular 4 incógnitas con las 3 ecuaciones disponibles. Esta situación
configura lo que en mecánica estructural se conoce como un problema Estáticamente indeterminado.

La única posibilidad de resolverlo es a través de la obtención de una ecuación adicional.

Esta ecuación surge a partir del análisis de las deformaciones como se muestra enseguida:

B D

b d
Por sem ejanza de triángulos

Como se ve, la ecuación adicional se obtiene a partir de la semejanza de triángulos y se expresa


según la siguiente proporción:
B D

b d

Como B = TBL/AE y D = TDL/AE

61
TB L / AE TD L / AE

b d

TB TD
y por tanto: 
b d

Esta es la cuarta ecuación que necesitamos para levantar la indeterminación estática.

PRO BL EM A

Calcular las tensiones en los cables BC y DE. Sección transversal: A M ódulo de elasticidad: E

Considerar que la barra ABD es rígida (no se flexiona)

Diagram a de cuerpo libre de la barra ABD:

 Fx  0 A x  T BC Cos 30   T DE Cos 30   0

 Fy  0 Ay  TBC Sen30  TDE Sen30  600  0

M A 0 3TBC Sen30  3TDE Sen30  4  600  0

3 ecuaciones, 4 incógnitas
Estáticam ente Indeterm inado

62
Por tanto, debem os encontrar una 4a ecuación m ediante la com patibilidad de deform aciones.

Los dos cables se alargan, quedando la estructura deform ada (am pliada) de la siguiente form a:

Por lo tanto:

63
Por sem ejanza de triángulos:

 BC / Sen30  DE / Sen30

3 5

Pero:

TBC  LBC TBC  3/ Cos30 TBC  3.46


 BC   
AE AE AE

TDE  LBC TDE  5/ Cos30 TDE  5.77


 DE   
AE AE AE

Por tanto:

TBC 3.46 TDE 5.77


/ Sen30 / Sen30 TBC  3.46 TDE  5.7 4 ecuación que
AE AE 
3Sen30 5Sen30 estábam os buscando
3 5

TBC  TDE

Com binam os esta 4a ecuación con las 3 ecuaciones de equilibrio que teníam os y obtenem os las
tensiones en los cables:

 Fx  0 Ax  TBCCos30  TDECos30  0

 Fy  0 Ay  TBCSen30  TDE Sen30  600  0

M A  0 3TBCSen30  5TDESen30  5 600  0 TBC  750N

TBC  TDE TDE  750N

64
PRO BL EM A

Calcular las reacciones en A y B

Diagram a de cuerpo libre de toda la barra:

 Fx  0 RA  RB  800 1 ecuación, 2 incógnitas

Estáticam ente indeterm inado

Debe obtenerse una ecuación basada en la com patibilidad de las deform aciones:

El alargam iento del tram o AC de la barra debe ser igual al acortam iento del tram o CB (porque
la barra está em potrada en los extrem os).

 AC  CB

65
FAC  4 FCB  3
Pero:  AC  y  CB 
AE AE

Siendo FAC y FCB las fuerzas internas en los respectivos tram os.

FAC  4 FCB  3
Por tanto:  Esta es la segunda ecuación.
AE AE

1
Com o está en función de (Flexibilidad) se conoce com o el M é t o d o d e l a F l e x i b i l i d a d o
AE
d e l a s f u e r z a s (porque las incógnitas son las fuerzas).

Calculem os FAC y FCB : Hacem os dos cortes en la barra, uno en el tram o AC y otro en el tram o CB:

 Fx  0 FAC  RA

 Fx  0 FCB  800  RA

Reem plazando en 2:

RA  4  800  RA  3

RA  342.85N

66
Y por tanto:

RB  457.15N

Resolver el m ism o problem a considerando las deform aciones com o incógnitas: M étodo de la
Rigidez.

El análisis externo es igual:

Diagram a de cuerpo libre de toda la barra:

 Fx  0 RA  RB  800 1 ecuación, 2 incógnitas

Estáticam ente indeterm inado

Análisis interno

Tom em os el desplazam iento del punto C com o incógnita:

Com o se puede ver: C   AC  CB

Haciendo cortes nuevam ente:

67
 Fx  0 FAC  RA

RA  4 C  AE
C   AC  Por tanto RA 
AE 4

 Fx  0 FCB  RB

RB  3 C  AE
C  CB  Por tanto RB 
AE 3

Ahora com o: RA  RB  800

C  AE C  AE
  800
4 3

La ecuación está en función de las rigideces AE: M é t o d o d e l a R i g i d e z , y las incógnitas son los
desplazam ientos
7C AE
 800
12
1371.43
C 
AE

Y finalm ente: R  C  AE  1371.43 AE  342.85


A
4 3AE

C  AE 1371.43 AE
R B   457.15
3 3AE

En los dos problem as anteriores al calcular las fuerzas internas ha sido necesario tener en cuenta
si cada tram o en consideración estaba som etido a tensión o a com presión. Para evitar incurrir en
errores derivados de este hecho puede asum irse que todos los tram os estarán som etidos a tensión
y por lo tanto sufrirán alargam ientos. Al final el signo de las fuerzas halladas nos dirá cuáles
están efectivam ente a tensión y cuáles a com presión.

68
PRO BL EM A

Calcular las reacciones en los em potram ientos A y B:

Análisis externo:

 Fx  0 RA  RB  12 1 Ecuación, 2 Incógnitas

Estáticam ente indeterm inado

Debe obtenerse una ecuación basada en la com patibilidad de las deform aciones.

La deform ación resultante de la barra es igual a cero pues los dos extrem os son apoyos rígidos.
Esto equivale a decir que la sum a de las deform aciones internas de los diferentes tram os es igual
a cero.
 AC  CD   DE   EB  0

 AC  CD   DE   EB  0

FAC 1 FCD  3 FDE  4 FEB  2


   0
AE AE AE AE

69
Análisis interno:

Reem plazando:

RA 1 RA  7 3 RA  22 4 RA 12 2


   0
AE AE AE AE

Por tanto: RA  13.3KN

y: RB  1.3KN RB  1.3KN (flecha derecha)

Con estos valores pueden calcularse las fuerzas internas:

FAC  RA  13.3

FCD  RA  7  6.3

FDE  RA  22  8.7 FDE  8.7 (Com presión)

FEB  RA 12  1.3

70
1 . 1 1 E N E R G Í A D E D E F O R M A C IÓ N AXIA L

Cuando una barra se somete a una fuerza axial gradualmente creciente, esta efectúa un trabajo
al deformar la barra que se almacena en el interior de la misma como energía de deformación (pensemos
en un trozo de caucho al ser estirado).

El trabajo externo realizado por la fuerza debe ser igual a la energía acumulada en el interior de la
barra.
Wexterno  Uinterna

Trabajo externo realizado por la carga P en un instante para producir un alargamiento d de la


barra = P d

dW  Pd

W  Pd  dA
W = Área bajo la curva

71
P
Área bajo la recta 
2

1
W = Energía interna = U = P
2

PL
Como  
AE

1 1
P  U 
2
Entonces U  P PL  P L
2 2 AE 2 AE

P  1 AE   1  AE   AE
1 2 2
O también: U 
2 2 L 2 L 2L

En resumen:

Energía interna de deformación P L   AE


2 2

2 AE 2L

72
PRO BLEM AS PRO PU ESTO S

Calcular el esfuerzo norm al en la barra BE que tiene una sección rectangular de 2 x 6 cm .

Calcular los esfuerzos en las barras AB, BC, KJ. Tienen una sección de 16 cm 2 cada una.

Calcular para los casos a) y b):  AC ,  BC ,  A ,  B

73
74
C A P Í T U L O 2

E S F U E R Z O S B IA X IA L E S Y TRIAXIALE S

M USEO DE HISTO RIA N ATURAL , N UEV A YO RK , 2005

Esfuerzos en secciones inclinadas

Hasta este punto sólo se han considerado los esfuerzos normales que actúan en secciones
transversales rectas

P
 seccióntransversal recta 
A

75
En este caso, como se ha visto, el esfuerzo normal  que actúa sobre la sección transversal es
igual al valor de la fuerza P dividido entre el área de la sección. Pero, qué esfuerzos se producen en una
sección inclinada un ángulo 

Veamos:

 sección inclinada  ?
 sección inclinada  ?

Es de anotar que si las fuerzas axiales son de compresión sucede lo siguiente:

76
Retornando a la barra original consideremos el diagrama de cuerpo libre de su parte izquierda:

Y los esfuerzos en la sección inclinada serán:

PCos  P Cos2
 
A / Cos A

P 1P
PSen  Sen Cos  Sen2

 
 

A / Cos A 2A

En la sección inclinada por tanto se producen tanto esfuerzos normales  como esfuerzos
cortantes .

Esfuerzos com plem entarios

Son los que se producen en planos que forman ángulos rectos entre sí:

77
Generalmente los esfuerzos complementarios se denominan como ' y '

Entonces:

Consideración del ángulo 



Como se vió, el ángulo se tomó en las deducciones en sentido contrario a las manecillas del
reloj a partir de la vertical hasta encontrar el plano inclinado en cuestión.

EL ÁN G UL O SE M IDE SIEM PRE A PARTIR DE LA VERTICAL EN SEN TIDO AN TI-HO RARIO

78
P 1P
Por tanto al aplicar las expresiones para calcular   Cos2 como   Sen2 los
A 2A
ángulos siempre deberán medirse de esa forma:

   Cos2 90     Sen2


P P
A A

Sen290    
1P 1P
  Sen2
2A 2A

Relación entre un esfuerzo dado y su com plem entario:

Dado que:
P
  Cos2 P
   Sen2
A A

1P 1P
 Sen2   Sen2

2A 2A

Entonces:
   
P
 
A

2.1 LEY DE HOOKE EN DOS Y TRES DIMENSIONES

Hasta este punto nos hemos ocupado de esfuerzos axiales. Sin embargo en muchos casos un
elemento puede verse sometido simultáneamente a esfuerzos en dos (esfuerzos biaxiales) o en tres
direcciones (esfuerzos triaxiales).

79
2.1.1 Ley de H ooke para esfuerzos biaxiales

Recordemos que para esfuerzos axiales   E Ley de Hooke

Por tanto:

 
E

Calculemos la deformación unitaria total en x producida por  x y  y :

Es de recordar que  y produce un acortamiento en la dirección x que, según la relación de


Poisson se calcula como:
y
 x   y  
E

x
Ya que la relación de Poisson es en este caso:   
y
Ahora:

Deformación unitaria en x = Deformación unitaria en x producida por  x + Deformación unitaria


en x producida por  y .

 x   x1   x2

x y
  
x
E E

x 
1
x   y 
E

80
Análogamente:

 y
1
 y   x 
E

z  

x   
y
E

En resumen:

Deformaciones unitarias

 x
1
   x y

E

 y
1
   
y x
E

 z   x  y
E

Y los esfuerzos se calculan según las siguientes expresiones (consultar su deducción en cualquiera
de los libros de la bibliografía).

Esfuerzos biaxiales

x 
E
x  y
1 2

y 
E
y  x
1  2

2.1.2 Ley de H ooke para esfuerzos triaxiales

81
Deformación unitaria total en x = Deformación en x producida por  x + Deformación en x
producida por  y + Deformación en x producida por  z

 xTOTAL  
 x    y    
z

x y z
   
xTOTAL
E E E

Factorizando:
x 
 x   y  z
E E

Análogamente:
y 
 y   z  x
E E
z 
 z   x  y
E E

A partir de estas expresiones obtenemos los esfuerzos así (consultar su deducción en cualquiera
de los libros de la bibliografía).

Esfuerzos triaxiales

 x
E
1 1  2 

1    x    y  z

 y
E
1 1 2 

1  y   x  z 

 z
E
1 1 2 

1 z    x   y

Como se ve, para cada caso se trata de una sola ecuación que con las permutaciones adecuadas
se convierte en las demás.

82
2.2 ESFUERZOS PRINCIP ALES , ESFUERZO
PLANO Y CÍRCUL O DE MOHR , ESFUERZOS Y PLANOS
PRINCIP ALES

Tal como se vió en cursos previos, el ingeniero alemán Otto Mohr (1835-1918), dedujo un método
gráfico para calcular los momentos de inercia de áreas con respecto a ejes inclinados

De manera análoga el método puede emplearse para calcular los esfuerzos que ocurren en los
planos inclinados, ya sea en elementos sometidos a esfuerzos biaxiales o planos y triaxiales.

ELEM EN TO SOM ETID O A ESFUERZO S BIAXIALES

Círculo de M ohr para esfuerzos biaxiales y cortantes (Esfuerzo plano):

Veamos el siguiente elemento sometido a esfuerzos biaxiales de tensión  x y  y siendo  x   y


y esfuerzos cortantes  en las caras horizontales y verticales.

(Por estar los esfuerzos contenidos en el plano xy este estado se denomina esfuerzo plano):

Se trata de calcular los esfuerzos normal y cortante ( y ) en un plano inclinado un ángulo 


respecto a la vertical según se muestra.

83
Si aislamos como cuerpo libre el prisma mostrado en la figura tendremos:

 Fx  0
 dA CosdACos  SendASen   xSendACos   yCosdASen  0

1 1
  Cos2  Sen2   Sen2   Sen2
x
2 2y

 
1
x   Sen2  Cos2
y
2

 Fy  0
 dA SendA CosdA   xCosdA   y SendA  0

84
Por tanto:

 dA  SendACos CosdASen   xCosdACos   y SendASen  0


  SenCos CosSen   xCosCos   y SenSen  0

   xCos2   y Sen2  2SenCos



1 Cos2 1 Cos2 
  x  y  Sen2
2 2
 
1
x    1 x   Cos2  Sen2
y y
2 2

En resumen:

 
1
2

x  y 
1
2
 

x  yCos2  Sen2
 
1
2
x  y Sen2  Cos2
Mohr encontró que estas dos ecuaciones son las ecuaciones paramétricas de un círculo cuyo
parámetro es 2.

Escribámoslas de la siguiente forma:


   promedio  BCos2  Sen2
  BSen2  Cos2
O lo que es igual:
   promedio  BCos2  Sen2

  BSen2  Cos2


85
Elevando ambas al cuadrado:

   promedio 2  BCos   Sen  2


2 2


 2  BSen 2  Cos 2 2
Y desarrollando los cuadrados y sumando:

   promedio 2  2  B 2  2



  promedio 2   2  12  x   y 2   2

  promedio 2   2  12 x  y2 2

Esta es la ecuación de una circunferencia de radio R   12  x   y2   2 :


y cuyo centro está ubicado en el punto  promedio , 0

86
2.2.1 Construcción del círculo

Construir el Círculo de Mohr para el elemento de la figura sometido al estado de esfuerzos


mostrado.


1. En el sistema de coordenadas  , se ubican los puntos ( x , ) y (  y , ). Se unen y se
determina el centro del círculo, C.


 x  y
2. Se calcula la distancia CD  y se calcula el radio del círculo
2

R  12 x  y 2  2 (Pitágoras)

87
3. Se construye el círculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de  max ,  min ,
 max y 2.
 max   prom  R

 min   prom  R

 max  R


tan 2    y
x
2

y el esfuerzo promedio:

promedio 
1
 x  y
2

88
Finalmente se calculan los esfuerzos principales máximo y mínimo:

89
PRO BL EM A

Construir el círculo de M ohr para el estado de esfuerzos m ostrado y a partir del m ism o calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante m áxim o

1. Se ubican os puntos (70,10) y (40, -10), se unen y se determ ina el centro del círculo C

2. Se calculan:

CD 
70  40
2
 15 R  70 40 10  18.03
1
2
2 2
y  prom 
70  40
2
 55

90
3. Se construye el círculo con centro en C y radio R y se determ inan los valores de  max ,  min ,

 max y 2.

   2   2 10 
2  tan1 tan1  tan1 33.69
  x  y    x   y 

 70  40 

 2   

  16.85

A partir del elem ento original se gira un angulo  en sentido horario

91
Cálculo de los planos en los cuales ocurre el esfuerzo cortante m áxim o:

Para pasar del plano de  al de max debem os girar un angulo 2 en sentido anti horario en
el círculo

2  90  2  90  33.69  56.31



  28.15

En el elem ento debem os girar un angulo  en sentido antihorario

En internet se encuentran cientos de páginas dedicadas al cálculo del Círculo de Mohr. Una de las
mejores a mi juicio es www.mdsolids.com

Dicho programa fue ganador del Premier Award for Excellence in Engineering Education
Courseware en 1998 en Estados Unidos.

Recomiendo resolver con dicho programa los problemas aquí desarrollados, con fines comparativos.

92
PRO BL EM A

Construir el círculo de M ohr para el estado de esfuerzos m ostrado y a partir del m ism o calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante m áxim o

1. Se ubican los puntos (400,-50) (nótese que  es negativo y (150,50) y se unen determ inando
el centro del círculo C.

2. Se calculan:

400 150
CD   125 R  1252  502  134.63 y  prom 
400150
 275
2 2

93
3. Se construye el círculo con centro en C y radio R y se determ inan los valores de  max ,  min ,
 max y 2.

1 2  1 2  50 

2  tan   tan    21.8

x y   400 150 


 

  10 .9

A partir del elem ento original se gira un ángulo  en sentido antihorario y se hallan los esfuerzos
principales:

94
Cálculo de los planos en los cuales ocurre el esfuerzo cortante m áxim o:

2  90  2  90  21.8  68.2




  34 .1

A partir del elem ento original se gira un ángulo  en sentido horario:

95
PRO BL EM A

Construir el círculo de M ohr para el estado de esfuerzos m ostrado y a partir del m ism o calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante m áxim o.

1. Se ubican los puntos (800,0) (nótese que  es cero) y (300,0) y se unen determ inando el
centro del círculo C.

2. Se calcula:
800  300
R  250
2

800  300
 prom   550
2

3. Se construye el círculo con centro en C y radio R y se determ inan los valores de  max ,  min ,
 max y 2.

96
2  0

0

N o hay que girar ningún ángulo.


Los esfuerzos principales coinciden
con  x y  y

4. Cálculo de  max  max  R  250

En el círculo: 2  90

En el elem ento:   45


Debem os girar el elem ento


original un ángulo  en sentido
antihorario

97
PRO BL EM A

Construir el círculo de M ohr para el estado de esfuerzos m ostrado y a partir del m ism o calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante m áxim o

1. Se ubican los puntos (0,15) y (0,-15) y se unen determ inando el centro del círculo C:

2. En este caso, com o se ve, el centro del círculo coincide con el origen de coordenadas. R  15

Se construye el círculo con centro en C y radio R y se determ inan los valores de  max ,  min ,
 max y 2.

Planos donde ocurren los esfuerzos


principales

2  90

  45

98
Planos donde ocurren los esfuerzos cortantes m áxim os

99
PRO BLEM AS PRO PU ESTO S

Construir el círculo de M orh para cada uno de los casos y a partir del m ism o calcular los
esfuerzos principales y el esfuerzo cortante m áxim o señalando el ángulo del plano respectivo.

Calcular los esfuerzos norm al y cortante en el plano de la figura

Hallar el plano con su respectiva inclinación en el cual el esfuerzo norm al es cero. Cuánto vale
el esfuerzo cortante en dicho plano?

100
C A PÍTU L O 3

E S F U E R Z O S PR O D U C ID O S P O R F LE X I Ó N . VI G A S

CO N STRU CCIÓ N DE ESTRUCTURA M ETÁLICA, N UEVA YO RK, 2005

Las vigas son uno de los elementos estructurales mas comúnmente empleados en ingeniería.

Dos de las primeras labores que debió afrontar el hombre primitivo fueron las de cubrir espacios
(para guarecerse) y salvar distancias (para cruzar una quebrada o un río).

Seguramente lo primero que empleó fueron troncos de árboles para cubrir ramadas y vadear
quebradas.

Q ué caracteriza una viga?

a) Geométricamente es un elemento estructural que tiene una de sus tres dimensiones mucho
mas larga que las otras dos.

101
b) Puede estar en voladizo o soportada por dos o mas apoyos y las fuerzas actúan
perpendicularmente a su eje longitudinal.

Cóm o trabajan las vigas?

Para entenderlo comparémoslas con otros conocidos elementos estructurales: arcos y cerchas

Los arcos y las cerchas

N U EVA YO RK, 2005

102
Los arcos producen empujes horizontales en los apoyos.

Para contrarrestar este empuje producido sobre los muros, en las catedrales góticas se emplearon
los contrafuertes y los arbotantes.

Otra posibilidad para cubrir el espacio entre dos muros es utilizar dos barras articuladas según se
muestra:

LAS BARRAS G EN ERAN EM PUJES VERTICALES Y H O RIZO N T ALES SO BRE LO S M URO S

Como se observa, esta conformación también produce empujes horizontales sobre los muros.
Para evitarlo en la Edad Media se empezó a utilizar una barra adicional en la base (tensor) que impide
que las barras se abran y generen empujes horizontales.

DESAPARECEN LO S EM PUJES H O RIZO N T ALES SO BRE LO S M URO S

Esta estructura simple es considerada la precursora de las cerchas.

103
Recordemos que en el curso de mecánica se vió que una cercha trabajaba de la siguiente forma:

Las barras de la cuerda superior de la cercha quedan a TENSIÓN y las de la cuerda inferior a
COMPRESIÓN mientras que las diagonales quedan unas a TENSIÓN y otras a COMPRESIÓN.

La aleta superior de la viga en voladizo queda a TENSIÓN y la aleta inferior a COMPRESIÓN


mientras que el alma absorbe las fuerzas internas de TENSIÓN y COMPRESIÓN que se generan.

104
UN IVERSIDAD N ACIO N AL, M AN IZALES, CAM PUS LA N UBIA

Las aletas harían el trabajo equivalente al de las cuerdas inferior y superior: una a tensión y la otra
a compresión.

El alma de la viga remplazaría las diagonales absorbiendo los efectos de corte.

En resumen: una viga bajo el efecto de fuerzas transversales queda sometida a dos efectos
principales: FLEXIÓN y CORTE:

En las vigas la flexión está asociada a momentos flectores y a esfuerzos de tensión en la parte
superior de la viga y de compresión en la parte inferior.

El corte está asociado a esfuerzos cortantes

Estos esfuerzos normales  y cortantes  deben ser calculados.

105
3.1 ESFUERZOS NORMALES PRODUCIDOS EN FLEXIÓN

El primero en estudiar sistemáticamente los esfuerzos producidos en las vigas fue Galileo quien
en su libro "Discursos y demostraciones matemáticas sobre dos nuevas ciencias" publicado en
1638 trató el tema de los esfuerzos en una viga en voladizo.

Antes de deducir las expresiones para los esfuerzos establezcamos unas hipótesis iniciales:

 El material de la viga es homogéneo (el material es el mismo en todos los puntos)


 Es continuo (no consideramos poros ni espacios vacíos)
 Es isotrópico (propiedades iguales en todas direcciones)
 Se comporta linealmente y cumple la Ley de Hooke: (  E )
 Las secciones de la viga permanecen planas después de la flexión

3.1.1 Flexión pura

Los esfuerzos normales  en las vigas son producidos por los momentos flectores.

Por tanto, para calcularlos utilicemos una viga en voladizo sometida sólo a momento flector
(flexión pura).

DIAG RAM A DE CUERPO LIBRE

106
DIAG RAM A DE M O M EN TO FLECTO R

Para el análisis separemos como cuerpo libre un tramo de viga de longitud dz :

107
3.1.2 Cálculo de esfuerzos norm ales

Si las fibras superiores están a tensión y las inferiores a compresión, debe haber una fibra intermedia
que al estar en el punto de transición entre los dos estados de esfuerzos no quede sometida a ningún
esfuerzo: LA FIBRA NEUTRA.

Comportamiento de las fibras

Esfuerzo normal en la fibra 1:   E1 Ley de Hooke

1 yd y
1      Ey
L1 d  


La ecuación nos dice varias cosas:

 El esfuerzo es directamente proporcional al módulo de elasticidad E

 Mientras mas alejada esté la fibra de la fibra neutra, mayor será el esfuerzo (depende de la
distancia y

 El esfuerzo es inversamente proporcional a la curvatura

La ecuación además nos muestra que el esfuerzo varía linealmente a través de la sección
transversal.

108
VARIACIÓ N DEL ESFUERZO N O RM AL A TRAVÉS DE LA SECCIÓ N TRAN SVERSAL DE LA VIG A

   max tension cuando y  ymax()

Ey 0 cuando y  0

    max compresión cuando y  ymax()

Esta distribución de esfuerzos fue establecida por primera vez por Parent (1666-1716) y Coulomb
(1736-1806).

Previamente Galileo (1564-1642)) había planteado que la distribución de esfuerzos era de la


siguiente forma:

Y mas tarde, J. Bernoulli (1654-1705) había propuesto la siguiente distribución:

109
Se ve pues, como transcurrieron mas de 100 años para llegar a conocer la distribución correcta
de los esfuerzos normales a través de la sección transversal de una viga.

Ey
La ecuación   es útil para conocer la variación del esfuerzo y para entender su relación

con E y con  pero desde el punto de vista práctico no presta ninguna utilidad para calcular el esfuerzo
puesto que no conocemos de antemano el radio de curvatura  de la viga.

Por tanto, debemos encontrar una expresión que sea útil desde el punto de vista práctico:

dF
 
dA

dF  dA

110
M x  0 
 M  ydA  0

Ey
M y dA  0
 

Ey 2
M 
 dA  0

Ey 2
M 
 dA  0

E
M  y dA  0
 
2


Pero:  y dA  I x
2 (Momento de inercia del área)

EI
Por tanto: M  0


1 M Curvatura

 EI

Ey  
Pero teníamos que:   por tanto 
1
 Ey 

 M

Ey EI

Finalmente:

My
 Fórmula de la flexión
I

111
Ubicación de EJE NEUTRO:

 Fz  0 dA  0    ydA  0
Ey E
dA 
 

E
ydA  0
 

E
 0 Puesto que al estar flectada la viga   


Por tanto, necesariamente  ydA  0

Esto significa que el centro de gravedad de la sección está sobre el eje neutro, ya que:

 ydA  0  yA y y0

En conclusión
My
Esfuerzo normal producido por flexión  
I

Ubicación de eje neutro: coincide con el centro de gravedad de la sección.

UN IVERSIDAD N ACIO N AL DE CO LO M BIA SEDE M AN IZALES, CAM PUS LA N UBIA

112
Viga I Viga H
(colum na)

UN IVERSIDAD N ACIO N AL DE CO LO M BIA SEDE M AN IZALES, 2004

Ubicación del eje neutro:

Como se demostró, coincide con el centro de gravedad de la sección transversal de la viga.

VIG AS SIM ETRICAS


MC M M
 max tensión   máximo compresión   En vigas sim étricas los
I I S esfuerzos m áxim os a
c
tensión y com presión son
I
S : Módulo de la sección iguales
c

113
Para vigas con secciones asimétricas:

VIG AS ASIM ÉTRICAS

Mc1 M Mc1
1   1
I S1 I

Mc2 M Mc2
2   2
I S2 I

PRO BL EM A

Conocidas las cargas y las propiedades geom étricas de la viga, calcular los esfuerzos actuantes
m áxim os a tensión y a com presión

Mc
Esfuerzo norm al actuante:  
I
M maxc
Esfuerzo norm al m áxim o:  max  Por sim etría:  max TENSION   max COMPRESION
I

114
Por lo tanto, los esfuerzos m áxim os son:

104 cm2
   Mmaxc 500000N  cm 9cm N   9.26MPa
   925.93
maxTENSION max COMPRESION
I 4860cm4 cm2 1m2

Com o se ve, los esfuerzos m áxim os en este caso ocurren en el em potram iento, punto en el cual
se presenta el m om ento flector m áxim o

PRO BL EM A

Conocidas las propiedades geom étricas de la viga y los esfuerzos adm isibles del m aterial calcular
las cargas adm isibles que pueden aplicarse a la m ism a.

Calcular la carga distribuida  que puede aplicarse a la viga de la figura sabiendo que los
esfuerzos adm isibles del m aterial son:

admisibleTENSION  200Kg / cm2

admisibleCOMPRESION  80Kg / cm2

115
La condición que debe cum plirse para garantizar la seguridad de la viga es que los esfuerzos
actuantes m áxim os sean m enores que los perm isibles:

max actuanteTENSION  admisibleTENSION  200Kg / cm2

max actuanteCOMPRESION  admisibleCOMPRESION  80Kg / cm2

Esto garantiza que la viga no falla ni a tensión ni a com presión.

Cálculo de los esfuerzos actuantes m áxim os:

M max c1 M max c2
 max actuanteTENSION   max actuanteCOMPRESION 
I I

L2
M max  (Viga sim plem ente apoyada som etida a carga distribuida)
8

Calculem os los valores de c1, c2 y del m om ento de inercia I:

Calculem os los valores de c1, c2 y del m om ento de inercia I:

116
A1 y1  A2 y2
y
A1  A2

6 11 5.5  22  5 13.5


y  10.5
6 11 22  5

c1  10.5cm c2  16  10.5  5.5

I B  I  Ad 2

M max 
L2   300cm2
  11250 
8 8 c1  10.5cm c2  16  10 .5  5.5

I  I B  Ad 2  3578.67  176   0.5  3534.67cm 3


2

Teníam os que:

max actuanteTENSION  admisibleTENSION  200Kg / cm2

max actuanteCOMPRESION  admisibleCOMPRESION  80Kg / cm2

117
1125010.5
 200 1  5.98Kg / cm  1
3534.67

11250   5 .5
 80 2  4.57Kg / cm  2
3534 .67

Com o resultado hem os obtenido dos posibles cargas a aplicar. Una que garantiza que la viga
no fallará a tensión y otra que no fallará a com presión. Para que no falle por ninguno de los
dos conceptos, debe escogerse la m enor de la dos.

Por tanto:

admisible  2  4.57 Kg / cm  457 Kg / m

PRO BL EM A

Calcular los esfuerzos norm ales m áxim os actuantes en la siguiente viga:

En general:

Mc

I

Hagam os el diagram a de m om entos:

M A  0
5RB  3 400  3.75 300  7.5  0
RB  1927.5

118
 Fy  0
RA  400  300  7.5 1927.5  722.5

b

3  b
722.5 177.5

b  722.5 3  2.41
177.5  722.5

Cálculo del centro de gravedad y del m om ento de inercia:

A1 y1  A2 y2  A3 y3 24  2  42  7  42  7
y   5.88cm
A1  A2  A3 24  42  42

I  5616 108  5.882  1881.96cm4

3143 6  43 3143
I     5616cm4
3 3 3

Cálculo de los esfuerzos norm ales m áxim os en la viga:

En el punto de ocurrencia del m om ento m áxim o positivo

M max( )  870.61Kg  m  87061Kg  cm

119
870615.88 870618.12
 max(T )   272.01Kg / cm2  max(C)   375.64Kg / cm2
1881.96 1881.96

En el punto de ocurrencia del m om ento m áxim o negativo:

937508.12 937505.88
max(T )   404.50Kg / cm2  max(C)   292.91Kg / cm2
1881.96 1881.96

En resum en:

120
3.2 FLEXIÓN TRANSVERSAL : ESFUERZOS CORT ANTES PRODUCIDOS EN FLEXIÓN

Al actuar una fuerza transversal sobre una viga, produce efectos de corte verticales, debidos a la
fuerza cortante V que se genera a lo largo de la viga.

3.2.1 Efecto de corte horizontal en vigas

Además de los efectos de corte verticales también se presentan efectos en planos horizontales.
Imaginemos la viga formada por una serie de capas horizontales.

Se puede observar el deslizamiento causado por la flexión.

121
Tal como se vió en capítulos anteriores la existencia de esfuerzos cortantes verticales exige la
presencia de esfuerzos cortantes horizontales con el fin de garantizar el equilibrio.

Por tanto, un elemento ubicado en el interior de la viga estará sometido a los esfuerzos cortantes
que se observan a continuación.

Si consideramos el elemento mostrado como cuerpo libre no podremos obtener una ecuacuón
para  debido a que se cancelará en cualquiera de las ecuaciones de equilibrio que establezcamos, ya
sea  Fz  0,  Fy  0 ó M x  0
122
Por tanto, tomamos como cuerpo libre un elemento de viga situado de tal manera que su cara
superior coincida con la parte superior de la viga.

123
 Fz  0 bdz   1dA   2dA  0


 2 dA    1dA
bdz
M2y M1 y
 dA   dA M  M  ydA

 I I 
2 1
bdz Ibdz

Pero:

M 2  M1   dM M 2 y M1 están separados una distancia dz

 ydA  yA  Q Momento estático del área. Recordar que: y   ydA dM


V
A dz

La derivada del momento flector es igual a la fuerza cortante.

Por lo tanto:

VQ

Ib

Variación del esfuerzo cortante  a través de una sección rectangular

Variación del esfuerzo cortante  a través de una sección transversal rectangular de bxh:

124
En general:
VQ

Ib

En una viga sometida a una fuerza cortante V tenemos:



1 h 

h  
b y h h  y 
b 
h2  y2 
y  y A  b   y 

V=V Q  yA  Q  2 2  4
2 2  2  2 2

I  I 
bh3
12
b=b 

Vb   y  6V     y 
2
h 2 h2  y2
 

6V h2 2
Por tanto:   4
3  4   4
2 bh b bh3 bh3
12

6Vh2 3V 3 V
  
6V  h 
2



h 2
 Si y=0
4bh3 3bh 2 A
h
Si y   4 2 0

2 bh 3

6V  h   h 
2 2
 
h 2 

Si y   
4
2 0
bh3

El esfuerzo cortante en los diferentes planos de la viga tendrá diferenres valores y su variación
será como se ve en las siguientes figuras.

125
La curva de variación de la ecuación será:

6V  h2  y2 


4
bh3

es parabólica y con los valores encontrados será la siguiente:

Como se ve, el esfuerzo cortante máximo se presenta a nivel del plano neutro de la viga.

PRO BL EM A

Calcular el esfuerzo cortante m áxim o que actúa en la siguiente viga:

Tal com o se vio, el esfuerzo cortante m áxim o ocurre en el plano neutro de la viga en la sección
donde la fuerza cortante es m áxim a.

VQ
En general: 
Ib

126
Aplicando esta expresión para secciones rectangulares encontram os que:  
3 Vmax
max
2 A

A  1016  160cm2

Para calcular Vm ax hacem os el diagram a de fuerza cortante de la viga:

5RB  3000  3  0  Fy  0
M A  0 RB  1800Kg RA  3000 1800  1200

Vmax  900Kg Inm ediatam ente a la izquierda y a la derecha del apoyo B

3 Vmax
Com o:   3
 max  
900Kg
 8.44
Kg
max
2 A 2 160cm2 cm2

127
PRO BL EM A

Suponiendo que la viga del problem a anterior (en la cual la fuerza cortante m áxim a es igual a
900Kg) tiene la sección m ostrada, dibujar el diagram a de variación del esfuerzo cortante  a
través de la sección transversal.

VQ
  es:
Com o vim os, la ecuación general del esfuerzo cortante en vigas
Ib

15123 6  83
V  900Kg I   2   2160  512  1648cm4
12 12

Los valores de Q y de b dependen del punto de la sección en el cual se calculen:

Qa  yA  y  0  0

El área de la sección arriba del


punto a es cero (no existe)

900  0
 a 0
164815

Qd  yA  5 15 2  150

900 150
 d  5.46Kg / cm2
164815

128
Qc  yA  515  2  150

900 150
  27.31Kg / cm2
c
1648 3

Qc  yA  y1 A1  y2 A2  2 12  5  30  174

 900 174
 e  max   31.67Kg / cm2
1648 3

Variación de los esfuerzos cortantes a través de la sección

En la página anterior encontram os los siguientes valores:

Con estos valores graficam os la variación de esfuerzos recordando que es parabólica

Teniendo en cuenta la sim etría hem os com pletado el diagram a hasta la parte inferior

129
En 3 dim ensiones, la variación de esfuerzos cortantes se ve así:

Com o se observa, un altísim o porcentaje del esfuerzo cortante es soportado por el alm a de la
viga, m ientras que las aletas com o se ha visto soportan principalm ente esfuerzos norm ales de
tensión y com presión.

PRO BL EM A

La viga lam inada de la figura está form ada por las dos viguetas unidas por pegante. Si el
esfuerzo cortante adm isible del pegante es de 14 Kg/cm 2, calcular el valor de la carga P adm isible
que puede aplicarse en el extrem o libre de la viga para que las 2 viguetas no se despeguen.

Debem os garantizar que el esfuerzo cortante m áxim o actuante no sobrepase el esfuerzo cortante
adm isible:
 max ACTUANTE   admisible  14Kg / cm2

Cálculo del  max ACTUANTE

130
Tal com o se vió, cuando la sección es rectangular el esfuerzo cortante m áxim o actuante ocurre
en el plano neutro y es igual a:

3 Vmax
 
max ACTUANTE
2 A

En la grafica de la duerza cortante vem os que: Vmax  P

Adem ás: A  10cm 14cm  140cm2

3 P
 max ACTUANTE  
2 140cm2

3 P
Por tanto:   14Kg / cm2
2 140cm2

P  Padmisible  1306.67Kg

131
PRO BL EM A

Se construye una viga cajón con 4 tablones unidos por pernos com o se ve en la figura. Si la
fuerza cortante m áxim a que debe soportar la viga es de 3KN calcular el espaciam iento m áxim o
e entre los pernos sabiendo que cada perno es capaz de soportar una fuerza de corte de 0.5KN

Fuerza cortante que es capaz


de soportar cada perno

Para que los pernos no fallen


debe cum plirse que

FactuantePE RNO  FadmisibleP ERNO  0.5 KN

Por lo tanto debem os calcular la fuerza actuante en cada perno:

FactuantePERNO   actuanteVIGA  Área de la viga por la cual debe respondercada perno

VQ
 actuanteVIGA 
Ib

V  3KN (Fuerza cortante actuante en la viga)

132
  
3KN 1595cm3
 actuanteVIGA  1.07 10 2
KN / cm2
1.07 10 2
103 N / cm2 104 cm2 / m2 1.07 105 N / m2
55929.33cm4  8cm

Área de la viga por la cual debe responder cada perno= Área de influencia de cada perno.

133
Área de influencia de cada perno = 0.04emáx

Recordem os que:

FactuantePERNO   actuanteVIGA  Área de la viga por la cual debe responder cada perno

FactuantePERNO  500N  1.07105 N / m2  0.04emax

emax  0.116m  11.6cm  12cm

3.3 VIGAS DE DOS MA TERIALES

Como se dejó dicho al principio del curso, existen materiales que son muy resistentes a compresión
y muy poco a tensión como el concreto. Dado que en una viga, como se ha visto hay zonas que quedan
sometidas a esfuerzos de compresión y otras a esfuerzos de tensión, aquellos materiales que como el
concreto son débiles a tensión deberán ser reforzados por materiales que resistan este tipo de esfuerzo,
tales como el acero. Este es el principio del concreto reforzado. Se obtiene de esta forma una viga que
resistirá adecuadamente tanto esfuerzos de tensión (de los cuales se encargará el acero) y de compresión
(de los cuales lo hará el concreto).

Supongamos una viga de un material que tiene un módulo de elasticidad E1 la cual va a ser
reforzada con un material que tiene un módulo de elasticidad mayor E2.

134
Se trata de que la adhesión entre los dos materiales sea tal, que al producirse la flexión no se
produzca deslizamiento entre la viga y la platina de refuerzo (que trabajen monolíticamente).

Variación de esfuerzos y deformaciones en una viga de 2 materiales:

135
Los diagram as en dos dim ensiones quedan:

En el punto de contacto B no debe haber deslizamiento entre los dos materiales puesto que justo
este es el fundamento del comportamiento estructural de la viga: que los dos materiales funcionen al
unísono, vale decir que la viga trabaje monolíticamente.

Por tanto en ese punto de contacto B dos fibras de la viga que dan sometidas a FUERZAS
IGUALES (pero a ESFUERZOS DIFERENTES).

F  0
x
F1  F2

Por tanto: 1 A1   2 A2

136
Siendo A1 y A2 las secciones equivalentes de los dos materiales a fin de que se cumpla el equilibrio
de fuerzas.

La relación entre los esfuerzos la obtenemos del hecho de que las deformaciones unitarias de los
dos materiales son iguales en el punto de contacto.

   B1   B2

  
Como   E Entonces   
E

E1
Por lo tanto: 1   2 
 

 E1 E2
1
E2
2

 E1
  A  A
2 1 2 2
 E2
 E2
Y por último A  A  nA
1 2 2
E1

Quiere decir esta última expresión que el material 2 puede ser reemplazado por el 1 siempre y
cuando su área se aumente n veces siendo n la relación entre los módulos de elasticidad de los dos
materiales. Al aplicarse este concepto se llega al método conocido como el de LA SECCIÓN
TRANSFORMADA dado que toda la sección queda convertida o transformada en una sección ficticia
de uno de los dos materiales. En ésta se procede a calcular los esfuerzos tal como se ha hecho en el
caso de secciones homogéneas, debiendo tener en cuenta al finalizar el análisis que el esfuerzo
encontrado en la parte que ha sido transformada debe ser multiplicado nuevamente por n con el fin de
obtener el esfuerzo que se va a producir en el material real.

M étodo de la sección transform ada

E2  E1

137
PRO BL EM A

Calcular los esfuerzos m áxim os en la m adera y el acero de la viga de la figura reforzada con
una platina.

Eacero  200GPa Emadera  10GPa

M A  0  Fy  0
5RB  3 3 RA  3 1.8
RB  1.8KN RA  1.2KN

M max  1.2  3  1.8  2  3.6KN  m

138
M étodo de la sección transform ada. Transform em os la sección en m adera:

Eacero 200GPa
n   20
Emadera 10GPa

Analicem os la viga com o si fuera toda de m adera:

Calculem os c1,c2 ,e I

A1 y1  A2 y2 400  I  200 12


y   4.67  c
A1  A2 400  200 2

c1  22  4.67  17.33

139
I  I D  Ad 2  27200  6002.672  22922.67cm4

200  23 10  203
I D    27200cm4
3 3

Finalmente, calculamos los esfuerzos en la madera y en el acero:

M maxc1 3600N 100cm 17.33cm N 104 cm2 


      
max(  )madera,real 272.16 2721.6KPa
I 22922.67cm4 cm2 m2

M maxc2 3600N 100cm  4.67cm N 104 cm2 


     
max(  )madera, ficticio 73.34 733.4KPa
I 22922.67cm4 cm2 m2

Como en la realidad en la parte inferior de la viga no hay madera sino una platina de acero,
debemos “devolvernos” por asÇ decirlo y multiplicar este esfuerzo ficticio por n para obtener el
esfuerzo real en el acero:

 max( )acero,real  n  max()madera, ficticio  20  747.7KPa  14954KPa

En conclusiÉn hemos encontrado los siguientes esfuerzos mÑximos en la viga:

140
Variación de esfuerzos a través de la sección:

La viga entonces, absorberá los esfuerzos de la siguiente form a:

Com o se ve, la platina de acero soporta la m ayor parte de los esfuerzos de tensión.

La viga tam bién puede analizarse transform ando toda la sección en acero. Veám oslo a
continuación.

Resolución del problem a transform ando la viga en acero

Vam os a transform ar toda la viga en acero. Por lo tanto:

Emadera 10GPa
n  0.05
Eacero 200GPa

141
Sección transform ada en acero

Analicem os la sección transform ada:

A1 y1  A2 y2 20 1 10 12
y   4.67  c
A1  A2 20 10 2

c1  22  4.67  17.33

Cálculo del m om ento de inercia:

I  I D  Ad 2  1360  302.672  1146.13

10  23 0.5 203
I D    1360
3 3

142
Cálculo de los esfuerzos:
3670 100 17.33
 max(C )acero, ficticio   5549.20 104 Pa  55492KPa
1146.13

3670 100  4.67


 max(T )acero,real   1493.37 104 Pa  14953.7KPa
1146.13

Esfuerzo m áxim o en la m adera:

 max(C )madera,real  n  max(C )acero, ficticio  0.05  55492  2774.6KPa

En resum en:
 max(C )madera,real  2774.6KPa

O bviam ente, los valores son


iguales a los que obtuvim os
transform ando la sección en
m adera

 max(T )acero,real  14953.7KPa

143
PRO BLEM AS PRO PU ESTO S

Calcular los esfuerzos norm ales y cortantes m áxim os en las siguientes vigas

144
C A P ÍT U L O 4

D E F O R M A C IO N E S E N V IG AS

N Ó TEN SE LAS DEFO RM ACIO N ES Y FISURAS EN LO S EXTREM O S DE LA VIG A

Tal como se ha dicho, un elemento estructural no sólo debe ser resistente a la rotura sino que
debe tener unas condiciones de rigidez adecuadas de tal manera que se cumplan algunas condiciones
mínimas, a saber:

 Que se garantice la funcionalidad de la estructura evitando grandes deformaciones que podrían


afectar su desempeño. (Por ejemplo el alineamiento y nivelación de equipos).

 Que no se afecte la estética de la estructura con la aparición de grietas, producto de grandes


deformaciones.

145
N Ó TESE AG RIETAM IEN T O DE LA VIG A EN LA SECCIÓ N DE M O M EN T O N EG A TIVO ,
PO R FALTA DE REFUERZO

Adicionalmente como se ha visto, en el caso de vigas estáticamente indeterminadas es necesario


obtener ecuaciones adicionales basadas en las deformaciones que nos ayuden a levantar la
indeterminación y así poder resolverlas.

De otra parte, en los próximos cursos de ingeniería estructural se requerirán los conocimientos
relativos a los métodos de cálculo de deformaciones en vigas para poder afrontar el estudio de estructuras
estaticamente indeterminadas (por ejemplo en el método conocido como pendiente- deflexión o slope
deflection).

Por estos motivos se hace necesario calcular las deformaciones que se producen en las vigas
cuando están son sometidas a cargas.

Existen varios métodos para calcular las deformaciones en vigas:

 Métodos matemáticos: Método de la doble integración o de la Ecuación de la elástica.

 Métodos geométricos: Basados en la forma de la viga deformada. El mas conocido es el


método del Área de momentos o Teoremas de Mohr.

 Métodos derivados de los anteriores: Método de la viga conjugada conocido en algunos


textos como Método de los Pesos Elásticos.

 Métodos energéticos: Basados en la conservación de la energía desarrollada por las fuerzas


al deformar las vigas. (Teoremas de Maxwell, de Castigliano y otros).

146
Tipos de deform aciones

147
148
Funcionalidad afectada por deformaciones excesivas (se desnivelan los elementos soportados
por la viga).

Deformaciones excesivas pueden causar agrietamientos que afectan la estética de las estructuras.

149
Deformaciones con concavidades contrarias.

4.1 MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN

1 M
En la teoría de flexión se vió que: 
 EI

En matemáticas se tiene que:

d2y
1   dx2
3

1  
dy 2 2


 dx 




150
Por lo tanto:

d 2 y2
dx 
M pero  dy  las pendientes en las vigas son muy pequeÄas
0
3  
EI
 

1  dy 2 2  dx 
 dx 

2
Con mayor razÅn:  dy 
  0
 dx 


 En conclusiÅn: d 2 y  M  o lo que es lo mismo: EIy" M
 

y"
dx2 EI

EIy" M EI: Rigidez a la flexiÅn


y‘’ : segunda derivada de la ecuaciÅn de la viga deformada o elÇstica
M: EcuaciÅn del momento flector en el tramo de viga considerado

Si integramos esta ecuaciÅn obtenemos la ecuaciÅn de la pendiente y’:


EIy  Mdx  C1

Si integramos otra vez (doble integraciÅn) obtenemos la ECUACIÑN DE LA ELÖSTICA:

EIy   Mdx  C1x C 2 ECUACIÑN DE LA ELÖSTICA

Con estas ecuaciÅn podemos calcular la pendiente y’ o la deformacion y en cualquier punto de la viga.

Las constantes C1 y C2 se calculan estableciendo las condiciones iniciales o de borde que dependen
de los apoyos y las caracterÜsticas de la viga y de las cargas como se verÇ en los ejemplos.

151
CONDICIONES INICIALES EN DIFERENTES TIPOS DE VIGAS

152
PRO BL EM A

Calcular la deform ación en el extrem o libre B de la viga en voladizo:

Tal com o se vió en el m étodo de doble integración:

EIy" M

Para poder integrar necesitam os la ecuación del m om ento flector M . Para encontrarla hacem os
un corte a una distancia x del em potram iento A.

M  0 M  PL  Px  0

Ecuación del m om ento:


M  Px  PL

Por lo tanto:
EIy" Px  PL

Integrando una vez:


Px 2
EIy   PLx  C1
2

Integrando otra vez (doble integración):


Px3  PLx 2
EIy  2  C1x  C2
6

153
Para calcular C1 y C2 debemos establecer las condiciones iniciales. Para esto, observamos el
problema fÄsico, la viga empotrada en A. En el empotramiento (x=0) se estÅn impidiendo tanto
la deformaciÇn (y=0) como el giro (y’=0). Recordemos que un empotramiento por definiciÇn es
un apoyo que impide el giro.

Entonces:

Condiciones iniciales: x 0 y0


x 0 y  0

0 0 0 0

Px3  PLx 2
x0 y 0 EIy  2  C1x  C2 por tanto: C2  0
6

0 0 0

Px 2
x0 y  0 EIy   PLx  C1 por tanto: C1  0
2

Al ser las dos constantes iguales a cero, las ecuaciones quedan:

1
EcuaciÇn de la elÅstica: EIy  Px  PLx
3 2
y  Px3
 PLx2 



6 2 EI  6 2 

Px2  Px 2
1  
EcuaciÇn de la pendiente: EIy   PLx y  

 PLx 
2 EI  2 

CÅlculo de la deformaciÇn en el extremo B:

 B  yL



154
B  yL



1  Px3 PLx2 
y  
 6 
EI  2 


 B  1  PL3  PL3

3
PL  PL3
 B  
 
 

 6
EI  2  3EI 3EI

Análisis de deform ación

PL3
 
B
3EI

Vem os que m ientras m ayores sean P y L m ayor será la deform ación y que m ientras m ayor sea EI,
será m enor.

EI: Rigidez a la flexión. Para un m aterial dado (E), la deform ación depende del m om ento de la
inercia.

Influencia del m om ento de inercia en la deform ación

Influencia de la longitud de la viga L en la deform ación

155
PL3
 
B
3EI

Si duplicam os la longitud de la viga tendrem os:

P2L3 8PL3
 B  
3EI 3EI
| Al duplicar la longitud, la
deformación se hace 8 veces
m ás grande

Cálculo de la pendiente de la viga en B:

1  Px 2 
Ecuación pendiente: y  
 PLx 

EI  6 




 B  yL 
 |
1  PL2 2 PL2
B   PL   
EI  2 
 2EI

156
PRO BL EM A

Calcular la deform ación m áxim a en la viga, la pendiente en los apoyos A y B y la deform ación
en el centro de la luz

M A  0 5RB  3 500  0 RB  300

 Fy  0 RA  500  300  200

En este caso la ecuación de m om entos no es única para toda la viga: tiene una expresión distinta
en cada uno de los 2 tram os. Veam os:

0  x 3 M  200x

3  x 5
M  200x  500x  3




Encontrem os la ecuación de la elástica para cada tram o:

0x3 3x5

EIy" 200x EIy" 200x  500x  3



 Tenem os 4 constantes.
200x2 200x2 500x  32
EIy   C1 EIy    D1 N ecesitam os por tanto
2 2 2 4 condiciones iniciales

200x3 200x3 500x  33


EIy   C1x  C2 EIy    D1x  D2
6 6 6

157
Condiciones iniciales:

C es un punto com ún de los


x3 y AC  yCB tram os AC y CB. Por tanto en
dicho punto las ordenadas y las
x3 y AC  yC B pendientes de los 2 tram os son
iguales


200x3
x0 y0 EIy   C1x  C2
6

200x3 500x  33


x5 y 0 EIy    D1x  D2
6 6

200x3 200x3 500x  33


x3 yAC  yCB EIy   C1x  C 2  EIy    D1x  D2
6 6 6

500x  3
2
  200x3  200x2
x3 yAC  yCB EIy   C1  EIy   D1
2 2 2

C2  0

200  53 500  23
0    5D1  C2  0
6 6

5C1  5D1  D2

C1  D1

De estas cuatro ecuaciones obtenem os:

C2  0 D2  0 C1  D1  700

158
DeformaciÇn mÅxima: Por observaciÇn vemos que ocurre en el tramo AC de la viga. AdemÅ es
en dicho punto la tangente a la elÅstica horizontal, es decir y’=0.

 max  y en y  0

La ecuaciÇn de la pendiente para el tramo AC es:

200x2
EIy   C1
2

Por tanto:

200x2 200x2
0   C1   700
2 2

x  2.65 En este punto ocurre la deformaciÇn mÅxima

 200  2.653 
 max  y2.65  1   700  2.65  

1234.68
 

EI  6  EI

Pendientes en los apoyos A y B:

1  200x2  1  200  02
 700  
 700
 A  y0  

 C1  


 

 2
EI   EI  
 2  EI

  
 200x2 
500x  3  D1   1 200  5 5005  3  700  800
2  2 2 
 B  y5   


1

 2
EI  2  EI  2 2  EI

DeformaciÇn en el centro de la viga:

 200  2.53 
centro  y2.5  1   700  2.5  

1229.17
 

EI  6  EI

159
En resum en:

PRO BL EM A

Calcular la deform ación m áxim a en la viga que tiene rigidez a la flexión EI:

M A 0 10RB  600  3  4000  8  0 RB  3380

 Fy  0 RA  4600  3380  1220

160
Ecuaciones del m om ento flector:

0x3 M  1220x

3x6 M  1220x - 600x - 3










6  x  10

M  1220x  600x  31000x  6


x  6
2

 x  62
M  1220x  600x  3  1000
2

161
Pero: EIy  M

0x3 3x6

EIy" 1220x EIy"  1220x - 600x - 3




1220x2 1220 x 2 600x  32
EIy   C1 EIy    D1
2 2 2

1220x3 1220x3 600x  33


EIy   C1x  C2 EIy    D1x  D2
6 6 6

1220x2 1220x2 600x  32


EIy   C1 EIy    D1
2 2 2

1220x3 1220x3 600x  33


EIy   C1x  C2 EIy    D1x  D2
6 6 6

6  x  10 

 x  62
EIy"  1220x - 600x - 3  1000
2

1220x2 600x - 32  x  6


3
EIy   1000  E1
2 2 6

1220x3 600x - 33 x  64  E x  E


EIy   1000 1 2
6 6 24

1220x2 600x  32 x  63  E


EIy   1000 1
2 2 6

1220x3 600x  33 x  64  E x  E


EIy   1000 1 2
6 6 24

162
Condiciones iniciales:

1220x3
x0 y 0 EIy   C1x  C2
6
C2  0

1220x3 1220x3 600x  33


x3 yAC  yCD EIy   C1x  C2  EIy    D1x  D2
6 6 6
3C1  3D1  D2

600x  3
2
   1220x2 
1220x2
x3 yAC  yCD EIy   C1  EIy    D1
2 2 2
C1  D1

1220x3 600x  33 1220x3 600x  33 x  64  E x  E 


x6 yCD  yDB EIy    D1x  D2  EIy   1000 1 2
6 6 6 6 24

6D1  D2  6E1  E2

600x  3 1220x2 600x  3 x  6 3


2 2
x   
1220x2

6 yCD  yDB EIy    D1  EIy  - 1000 E1
2 2 2 2 6
D1  E1

1220x3 600x  33 x  64  E x  E 1220 103 60010  33 10  64  10E  E
x  10 y 0 EIy   1000 1 2 0   1000 1 2
6 6 24 6 6 24

0  158366.67 10E1  E2

163
En últim as, tenem os: Resolviendo el sistem a, las constantes
tienen los siguientes valores:

C2  0 C2  0

3C1  3D1  D2 D2  0

C1  D1 C1  15836.67

6D1  D2  6E1  E2 E2  D2  0

D1  E1 D1  15836.67

0  158366.67  10E1  E2 E1  15836.67

Cálculo de la deform ación m áxim a

Por observación, vem os que estará ubicada en el tram o central de la viga. La condición es que
allí la pendiente debe valer cero (tangente horizontal). Por tanto:

 max  y en y  0

1220x2 600x  32


La ecuación de la pendiente para el tram o CD es: EIy    D1
2 2

1220x2 600x  32


Por tanto: 0   15836.67
2 2

x1  5.92
Resolviendo la ecuación de segundo grado:
x2  11.73

La raíz x2  11.73 solo tiene significado m atem ático. Para nosotros el valor que tiene significado
físico para la viga que estam os analizando es el de x1  5.92 . Chequeam os adem ás que está
com prendido en el tram o 3  x  6 .

164
Por lo tanto: 

 maxima  y5.92 en la ecuación de y válida en dicho punto:

1220x3 600x  33


EIy    D1x  D2
6 6

 maxima  y5.92  1  1220  5.923 6005.92  33 15836.67  5.92 54056.28



 

EI  6 6  EI

54056.28
maxima   en x  5.92
EI

4.1.1 FUNCIONES DE SINGULARIDAD

Observemos las ecuaciones del momento flector para la viga del problema anterior:

0 x3 M  1220x 

3 x6 M  1220x - 600 x - 3 
 x  6 
2

6  x  10 M  1220 x  600 x  3 1000


2

165
Como se ve, cada ecuaciÅn es igual a la anterior mas un tármino, de tal manera que la àltima las
“contiene” a todas por asÜ decirlo, lo cual la convierte en la ecuaciÅn representativa de la viga.

x  6 2
M  1220 x  600 x  3   1000 6  x  10
2

Si le quita m os un
1000x  6
 6
2
térm ino, se convierte en x
la segunda: M  1220x  600x  3 3x6
2

Si le quit am o s ot ro  600x  31000x  6
 6

x 2
térm ino, se convierte en M  1220x 0x3
la prim era: 2

Este hecho hace que podamos utilizar la àltima ecuaciÅn como representativa de la viga con una
condiciÅn: que para cada tramo solo se incluyan los tárminos necesarios.

Esto se logra utilizando FUNCIONES DE SINGULARIDAD, que tienen una expresiÅn distinta
para cada tramo incluyendo los tárminos afectados por parántesis solo cuando se necesiten.
MatemÇticamente esto se expresa escribiendo la ecuaciÅn con parántesis angulares los cuales sÅlo se
incluirÇn en la ecuaciÅn cuando su valor sea positivo segàn la siguiente convenciÅn:

x62
ECUACIÑN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M  1220x  600 x  3 1000
2

x  a  x  a  si xa
CondiciÅn para los parántesis:

x a  0 si x a

Resolvamos el problema anterior utilizando funciones de singularidad:

166
0 x3 M  1220 x

3 x6 M  1220 x- 600 x-3


6  x  10 M  1220 x  600 x  3 1000
x  6  2

x62
ECUACIÓN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M  1220x  600 x  3 1000
2

x62
EIy  1220x  600 x  3 1000
2

2 3
1220x2  600 x  3 1000
x6
Por lo tanto: EIy    C1
2 2 6

3 4
1220x3  600 x  3 1000
x6
EIy    C1x  C2
6 6 24

Como vemos, el problema se simplifica pues sólo tenemos 3 ecuaciones y 2 constantes: C1 y C2


En consecuencia sólo necesitamos 2 condiciones iniciales.

Condiciones iniciales:

1220x3  600 x  3 x64


3
x0 y 0 EIy   1000  C1x  C2 C2  0
6 6 24

167
1220x3  600 x  3 x64
3
x  10 y 0 EIy   1000  C1x  C2
6 6 24

1220 103 60010  33 10  64 10C  0


EIy   1000 1 C2  -15863.67
6 6 24

Cálculo de la deformación máxima en la viga:

 max  y en y  0

La ecuación de la pendiente para el tramo CD es:

1220x2  600 x  3 2 1000 x  6 3


EIy    C1
2 2 6

Por tanto:
600x  3
2
1220 x2
0  15836.67 x  5.92
2 2


1220x3  600 x  3 x64
3
Por lo tanto: δmaxima  y5.92 EIy   1000  C1x  C2
6 6 24

δmaxima  y5.92  1  1220  5.923 6005.92  33 15836.67  5.92 54056.28



 

EI  6 6  EI

168
54056.28
δmaxima   en x  5.92
EI

Obviamente, el resultado es igual al obtenido sin emplear funciones de singularidad.

Caso especial

Cuando la carga distribuida no se extiende hasta el extremo derecho de la viga, se rompe la


secuencia entre las ecuaciones de los 2 últimos tramos de tal manera que la última ecuación no contiene
a la penúltima y por tanto no puede ser adoptada como ecuación representativa de la viga. Veamos la
situación y el artificio que se emplea para resolverla.

M A  0 10RB  6  5.5  0 RB  3.3KN

 Fy  0 R A  6  3.3  2.7

M  2.7 x

169
4x7

2x  42
M  2.7 x 
2

7  x 10

M  2.7x  6x  5.5



Como se ve, la tercera ecuación no se convierte en la segunda al quitarle el último término:
M  2.7 x  6x  5.5

Para obligar a que esto ocurra se aplica el siguiente artificio que hace cambiar la forma de la
tercera ecuación de tal manera que ocurra lo requerido.

Se agregan simultáneamente las dos cargas distribuidas mostradas que al ser iguales de sentido
contrario se anulan no afectando por tanto ni las reacciones ni las fuerzas internas de la viga original.

170
La viga que estamos analizando queda por lo tanto así:

Tal como se expresó en la página anterior, las reacciones no cambian: RA  2.7 RB  3.3KN

Los dos primeros cortes de la viga también quedan idénticos:

0x3

M  2.7 x

4  x 7

2x  42
M  2.7 x 
2

En el tercer corte, cambia la expresión del momento adoptando la forma que necesitamos:

7  x 10

2 x  4
2
2x  7
2
M  2.7 x  
2 2

171
La adoptamos entonces como ecuación representativa de la viga, con los paréntesis angulares
previamente definidos:

2 2
2x4 2x7
ECUACIÓN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M  2.7 x  
2 2

2x42 2x72
Esta ecuación la igualamos a EIy’’: EIy  2.7 x  
2 2

y resolvemos el problema utilizando funciones de singularidad con todas las ventajas que se han
anotado.

4.2 MÉTODO DEL ÁREA DE MOMENTOS (TEOREMAS DE MOHR)

Como su nombre lo indica, el método utiliza los diagramas de momento flector de las vigas
Recordemos los diagramas correspondientes a alguna vigas típicas:

172
En 2 dimensiones los diagramas se ven así:

El método se basa en 2 teoremas:

El primer teorema (de Mohr) relaciona el cambio de pendiente a lo largo de la viga con el área del
diagrama de momentos entre los puntos considerados.

El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
área de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexión EI.

173
El teorema establece que:

Área del diagram a de M /EI


entre los puntos C y D
 D  C 



El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elástica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento estático del área entre dichos puntos respecto al
primero.

x : Medida desde D

El teorema establece que:

D  xA
C

174
Dem ostración del Prim er Teorem a de M ohr

El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
área de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexión EI.

Diferencia de pendiente entre dos puntos separados dx : d


La pendiente  en una viga por ser tan pequeña es igual a la derivada:


dy  d d2y 2
Pero: d y  M
 Por tanto: 
dx dx dx2 dx2 EI

Por lo cual: d  M
M
y d  dx  dA
dx EI EI

175
xD xD xD
M

xC
d  x EI dx  xdA D C  Área
C C

D C =
lo que se quería demostrar.

Dem ostración del Segundo Teorem a de M ohr

El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elástica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento estático del área entre dichos puntos respecto al
primero.

d  xd

xD xD xD xD
M
 d x xd  x x EI dx  x xdA
xC C C C

xD xD
x
 xdA
d    xd  xA
Pero: y puesto que
D

dA
C
xC xC

Por tanto: D  xA lo que se quería demostrar


C

176
x : Medida desde D

La utilidad de los 2 teoremas estriba en lo siguiente:

 Primer teorema: Sirve para calcular la pendiente en cualquier punto de la viga cuando se
conoce la pendiente en otro punto y el diagrama de momentos.

 Segundo teorema: Conocido el valor de la distancia , mediante la aplicación de algunas


relaciones de tipo geométrico y trigonométrico pueden calcularse las deformaciones  en la
viga.

El segundo teorema es especialmente útil para calcular deformaciones de vigas en voladizo


aprovechando el hecho de que la tangente a la elástica en el empotramiento es horizontal como veremos
en los ejemplos.

PRO BL EM A

Calcular la deform ación y la pendiente en el extrem o libre del voladizo, B

El m étodo es especialm ente útil en


vigas en voladizo porque al ser la
tangente horizontal en el origen,
la deform ación  es igual a la
distancia D

177
Para calcular la deform ación aplicam os el segundo teorem a: B  xA
A

2L  PL2  3
B  xA   
   PL
3  
 2EI  3EI
A

2L
x
3 PL3
B  
3EI

Para calcular la pendiente en B aplicam os el prim er teorem a:

L  PL PL2
B   A  A  A 
2EI 2EI

 A 0 (En el em potram iento


no hay giro, por
tanto la tangente es
horizontal)

PL2 PL2
B  0   B  
2EI 2EI

En resum en:

 
B
PL3

3EI

PL2
B  
2EI

178
PRO BL EM A

Calcular la deform ación en B y la pendiente en C Rigidez a la flexión: EI

Cálculo de la deform ación en B:

Con el fin de facilitar el cálculo de las áreas y los centros de gravedad aplicam os el PRIN CIPIO
DE SUPERPO SICIÓ N m ediante el cual podem os decir que la viga original es igual a la sum a de
las dos siguientes vigas:

 B   B1   B 2
3 
x    2 1  2.5 2
4  x   3 2
3

1  1000  2000 1  600  900


A     2   A     3  
3  EI  3EI 2  EI  3EI

179
 2000   900 
   xA  2.5     xA  2 
5000 1800
   

B1 B   B2 B  
A
 3EI  3EI A
 EI  EI

5000 1800 3466.67



B
 B  
3EI EI EI

Cálculo de la pendiente en C

C  C1  C 2

C1  A  A  
1000
 EI


1  1000  2000 2000
A     2   C1  
3  EI  3EI 3EI

180
200

EI
C 2   A  A 
400

 EI
  200  1  400  800 800
A  2x   2  

 
 
 

EI 2 EI EI C 2  
EI

2000 800 1466.67


C    C  
3EI EI EI

PRO BL EM A

M A  0
Calcular la pendiente en B y la deform ación en C

6RB  9  900  0
RB  1350N 

 Fy  0
RA  900 1350  450
RA  450 















3 tan  B  3 B

pues  es m uy
pequeño

181
En la viga se observa que: C  3B B C

Por tanto debem os calcular B y C/B

A
tanB  B  B
6

2700
1 2700  8100 
A  6   EI
2 EI  EI
2   xA  4    8100    32400
x64 A  
3 B
 EI  EI

A  32400 5400
Por tanto:
 B B EI  
6 6 EI

C/B
Cálculo de

182

 2700 3 4050
 
4050  8100
A EI 2 xA  2    
EI
C  
2
B
 EI  EI
x 3  2
3

Finalm ente, calculam os la deform ación en C recordando que:  C  3B  C


B

 5400  8100 Los valores de B y C/B los tom am os positivos porque se


 C  3 
trata de sum ar dos distancias com o se ve en la figura)
 EI  EI

24300
C 
EI

Resolver con fines com parativos el siguiente problem a que ya fue solucionado con el m étodo de
la doble integración:

M A 0 5RB  3 500  0 RB  300

 Fy  0 RA  500  300  200

183
B
 A A B  xA  x1 A1  x2 A2 3 600 900
5
A
A2 EI  2  600 600
2 EI A EI 
1
2 EI
B  4  600  3 900  3500
A 3 EI EI EI 2 4
x1   2 
3 3
3500
 A  EI 
700 1
x2  2   3  3
3
5 EI

700
A 
Según la convención que hem os m anejado: 
EI

900 600 1500


A  
Ahora: B   A  A  EI EI EI



    700   1500
B  
EI EI

800
B 
EI

Cálculo de la deform ación m áxim a

La clave es encontrar el punto D donde ocurre, en el cual la pendiente D es cero (pendiente


horizontal).

184
Com o:

RA  200

M x   200x

Cálculo de la distancia x a la cual ocurre la deform ación m áxim a

Prim er teorem a: D  A  A x  200x 200x2


A2  EI 

2EI
2
  200x2
0  700 
 EI  2EI

700  100x2

x  2.65 (Distancia a la cual ocurre la deform ación m áxim a)

max  2.65 A  D
A

185
2.65
x  0.88
1
3

200  265 D  xA  0.88


702.25

617.98
EI
A
EI EI

 700  617.98
  
max 2.65 
 EI  EI

2.65 2002.65 702.25 1237.02


A EI  EI
max 
2 EI

La diferencia se debe a las aproxim aciones

O tra form a

Aprovechándonos de que ya sabem os que en D la tangente es horizontal, tenem os:

max  A
D

2 702.25 1240.64
A  xA   2.65 
D 3 EI EI
200  2.65
EI

1240.64
2.65 2002.65 702.25 max 
2
 2.65 A EI  EI
2 EI
3

186
PRO BL EM A

Calcular la deform ación m áxim a y la pendiente en los apoyos A y B de la viga:

M max L2

EI 8EI

Por sim etría la deform ación


m áxim a se presenta en el punto
m edio de la viga C.

Por lo tanto:
 max  A D
A  xA
C

5L L3 5L4
C 
A  
16 24EI 384EI

 L2
 max 
5L4
A   L  L  L
2 2 2
8EI 384EI
3 2 8EI 24EI

5 L 5L
x  
8 2 16 C   A  A
Calculo de las pendientes:
L3
0  A 
24EI

L3
A  
24EI

L3
B 
24EI

187
Por sim etría: AB

En resum en:

L 3 5L4   L
3

 A   max  B
24EI
24EI 384 EI

4.3 MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

Se basa en las relaciones que existen entre la fuerza distribuida, la fuerza cortante y el momento
flector estudiadas en el curso de Mecánica y las existentes entre la curvatura, el momento flector, la
rigidez a la flexión, la pendiente, y la ecuación de la elástica estudiadas en este curso de Resistencia de
Materiales.

Recordemos las relaciones estudiadas en mecánica entre , V y M:

dv
 
dx

dM
v
dx

188
Y la relación estudiada en este curso:
d2y M

2 EI
dx

Observando estas relaciones se ingenió un artificio mediante el cual se dibuja una viga imaginaria
(VIGA CONJUGADA), apoyada y cargada de tal manera que satisfaciéndose estas relaciones se
cumplan las siguientes condiciones:

Deformación en la viga real y = Momento flector en la viga conjugada M

Pendiente en la viga real y' = Fuerza cortante en la viga conjugada

La idea es por tanto que una vez dibujada la VIGA CONJUGADA baste calcular en ella la fuerza
cortante V y el momento flector M en cualquier punto cuyos valores corresponderán a los de la
pendiente y la deformación de la viga real en los susodichos puntos.

Con el fin de dibujar la viga conjugada miremos primero que carga deberá aplicarse a la misma y
luego que apoyos deberán ponérsele.

Antes de hacerlo, recordemos los tipos de apoyo mas comunes en las vigas y los valores de la
fuerza cortante y del momento flector en los mismos.

TIPO S DE APO YO S EN VIG AS Y VALO RES CO RRESPO N DIEN TES DE PENDIEN TE,
DEFO RM A CIÓ N , FUERZA CO RTANTE Y M O M ENT O FLECTO R EN LO S M ISM O S

189
190
TIPO S DE APO YO S EN VIG AS Y VALO RES CO RRESPO N DIEN TES DE PEN DIEN TE,
DEFO RM A CIÓ N , FUERZA CO RTANTE Y M O M ENT O FLECTO R EN LO S M ISM O S

191
De las relaciones mostradas se infiere que la relación entre los apoyos de la viga real y la vig a

192
conjugada debe ser la siguiente:

Ejem plos de vigas conjugadas

193
194
PRO BL EM A

Calcular la deform ación y la pendiente en el extrem o libre del voladizo, B

 Bvigareal  M Bvigaconjugada

B viga  real  VBviga conjugada

La viga conjugada es: M Bvigaconjugada  M B

V B  viga conjugada  RB

 Fy  0
PL2
RB 
2EI

L PL PL2 M B 0
FR EI

2 2EI 2
M  PL  2L  PL
3

B
2EI 3 3EI

2L
x Por lo tanto: B  
PL3
B  
PL2
3 3EI 2EI

En resum en:

PL3
B 
3EI
PL2
 
B
2EI

195
PRO BL EM A

Calcular la pendiente en B y la deform ación en C

 M A 0
6RB  9 900  0
RB 1350N 

 Fy  0
RA  900 1350  450
RA  450 






 C  viga  real  M C  viga  conjugada

Dibujem os la viga conjugada:

MC vigaconjugada  Momento en el empotramiento C  MC

Calculem os el m om ento en el em potram iento C en la viga conjugada:

3 2700 4050
F EI 
6 2700 8100
1
F2 EI 
2 2EI 2 EI

196
8100
M0 -4   6R  0 5400 5400 4050 24300
R

 A
EI B B
EI  MC  0 MC 
EI
3   2 
EI EI

5400 24300
 B V Bvigaconjugada  RB   B M Bvigaconjugada  MB 
EI EI

C  24300
EI

4.4 INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ENERGÍA

Como se dijo al principio del capítulo, aparte de los métodos matemáticos y geométricos estudiados
aquí, existen otros métodos que se estudiarán en detalle en el curso de Ingeniería Estructural I que se
basan en el principio de conservación de la energía denominados por tanto, métodos de energía.

Recordemos lo visto en el primer capítulo según lo cual cuando se aplica una carga axial gradual
a una barra dicha carga efectúa un trabajo externo que debe ser igual al trabajo interno de deformación
que se acumula en el interior de la barra y que es el que permite que la barra recupere su forma inicial
una vez retirada la carga siempre que estemos en el rango elástico lineal.

En el capítulo mencionado veíamos que para la barra de la figura el trabajo externo realizado por
la fuerza es igual a la energía acumulada en el interior de la barra.

Wexterno  Uinterna

197
Recordemos además que el trabajo externo realizado por la fuerza es igual al área bajo la
curva P- :

P
Área bajo la recta= 
2

Y encontramos que para fuerzas axiales la energía interna de deformación es:

Energía interna de deformación = P L   AE


2 2

2 AE 2L

De manera similar en el caso de flexión se tiene que un momento M al producir un giro d en un


cuerpo efectúa un trabajo que es igual a Md .

Por lo tanto el trabajo total será:



0
W  Md

Y como el momento se aplica gradualmente, se tendrá que similarmente al caso axial en el cual
P
encontramos que W   , en esta situación:
2
M
W
2

198
En el curso de Ingeniería estructural se verá en detalle que la energía de deformación acumulada
en el interior de una barra cuando es flectada por un momento M es igual a:

L M 2dx
U 0 2EI

A partir de la aplicación del principio de conservación de la energía, en el curso mencionado se


estudiarán métodos para el cálculo de deformaciones y pendientes en vigas a través de conceptos
como el principio del trabajo y las fuerzas virtuales y de teoremas como los de Castigliano.

En Internet se encuentran muchos programas útiles para calcular deformaciones en vigas.


Recomiendo el programa DRBEAM (www.drbeam.com), por su gran utilidad didáctica en la visualización
de las deformaciones producidas en vigas con diferentes tipos de apoyos y cargas.

4.5 VIGAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS

Tal como se ha visto en capítulos anteriores, en el caso de las vigas también surgen situaciones
estáticamente indeterminadas (mayor número de reacciones que ecuaciones, por lo cual deberá seguirse
un procedimiento similar a los ya estudiados: obtener a partir de las deformaciones ecuaciones adicionales
que levanten la indeterminación).

Pero cómo surgen las vigas estáticamente indeterminadas? Veamos:

La siguiente viga como se sabe es estáticamente determinada:

 Fx  0

A
 x
Ecuaciones de
 Fy  0
Reacciones
  Ay
equilibrio: 3  (incógnitas): 3 
M A  0
 By

Estáticam ente determ inada

199
Al hacer el análisis deben calcularse los esfuerzos actuantes máximos  max y  max  y la
deformación máxima  max .

Estos valores deben ser menores que los esfuerzos y la deformación admisibles para que la viga
sea segura y funcional como se ha visto.

Sin embargo puede suceder que sean mayores (uno de ellos o todos).

En este caso el diseñador debe enfrentar varias alternativas:

a) Cambiar el material (por uno mas resistente o mas rígido según el caso).
b) Aumentar la sección transversal de la viga incrementando su resistencia y su rigidez, sin
cambiar el material.

Sin embargo en muchas ocasiones no es posible cambiar el material o las dimensiones por problemas
de disponibilidad de otros materiales o por requerimientos arquitectónicos que no hacen posible cambiar
las dimensiones.

En estas condiciones la única alternativa para aumentar la seguridad de la viga y su rigidez será
colocar un apoyo adicional intermedio C.

Ax

 Fx  0  Ay

Ecuaciones de Reacciones B
 Fy  0  y
equilibrio: 3  (incógnitas): 4 C y
 M A  0

Estáticam ente indeterm inada

200
Al poner el apoyo en C se mejoran las condiciones de rigidez y resistencia de la viga:

M ás RIG IDEZ (m enos deform aciones) y m ás RESISTEN CIA (m ás seguridad)

Lo que se gana en rigidez y en resistencia logicamente debe “pagarse” con la obtenciÅn de


ecuaciones adicionales a partir de las deformaciones que levanten la indeterminaciÅn.

El nuevo apoyo (que podemos llamar “redundante”), garantiza ademÇs una seguridad extra a la
viga puesto que provee a la viga con la posibilidad de mantenerse estable en caso de falla de uno de los
apoyos.

Volvamos a considerar la viga original con solamente 2 apoyos:

Veamos que sucede si se produce una falla y desaparece el apoyo B:

Observemos que si el apoyo C estÇ presente, áste “acude en auxilio” de la viga para garantizar
su estabilidad. Puede ser que la viga sufra deformaciones y grietas excesivas pero el apoyo redundante
evita su colapso.

201
Esta es pues, otra de las ventajas de las vigas estáticamente indeterminadas: los apoyos redundantes
garantizan la estabilidad en caso de fallas.En general, mientras mas apoyos redundantes tenga una viga
o una estructura, mas segura será. Lógicamente también tendrá un mayor grado de indeterminación y
por consiguiente el análisis será mas largo, puesto que involucrará mas ecuaciones.

Observemos como se obtiene la ecuación adicional que nos resulve la indeterminación:

Volvamos a la situación de indeterminación estática:

Ax

 x
 F 0  Ay
Ecuaciones de Reacciones B
 y
 F 0  y
equilibrio: 3 (incógnitas): 4 C y
 M A  0

Estáticam ente indeterm inada

Para resolver el problema empleamos un artificio muy utilizado en ingeniería estructural : Quitamos
el apoyo redundante y dejamos que la viga se deforme, luego lo volvemos a poner a actuar revirtiendo
la deformación que obviamente será igual a la primera. Para el análisis empleamos el principio de
superposición asi:

Se quita el apoyo redundante C Se restituye el apoyo C (o lo


perm itiendo que la viga se que es lo m ism o, la reacción
deform e por efecto de las dos Cy) y se deja que produzca la
cargas una cantidad igual a C1 deform acion contraria C2

Como en la situación original hay un apoyo en C, allí la deformación será cero. Por este motivo:

Esta es la ecuación que levanta


C1  C 2 la indeter m inación y n os
perm ite resolver el problem a

No sobra terminar diciendo que C1 y C2 se obtienen con cualquiera de los métodos vistos para
calcular deformaciones: El de la doble integración, el del área de momentos o el de la viga conjugada.

202
PRO BL EM A

Calcular las reacciones en los apoyos y hacer los diagramas de fuerza cortante y momento
flector de la viga

MA  0 M A  5RB 151.5  0 2 ecuaciones ESTÁTICAMENTE





 FY  0 RA  RB -15  0  3 incógnitas INDETERMINADO

Debemos obtener una ecuación adicional basada en la compatibilidad de deformaciones: como en


B hay un apoyo,entonces la deformación allí es igual a cero

 B 0

Aplicando el principio de superposición y considerando la reacción en B como redundante, tenemos:

3
x  2  3  4.25
4

3  22.5 x  2 5  10
A EI  
22.5
3 EI 3 3
5 5RB 12.5
A  EI 2
B1  B  xA EI
A
 B2
  BxA
  4.25   
22.5  10 12.5RB 
A
95.625 41.666RB
 
 

B1  B2    
 EI  EI 3 EI EI

203
Esta es la 3a
91.625 41.666RB
Como:  B  0  B1   B2  ecuación que levanta
EI EI la indeterm inación

Por tanto:
RB  2.20KN RA  15  2.20  12.8KN M A  151.5  5  2.2  11.5KN  m

Con estos valores, construimos los diagramas de fuerza cortante y momento flector:

a 3  a 

12.8 2.2

2.2a  38.4 12.8a

a  2.56
2.56 12.8
M max( )  11.5   4.88
2

0.44  2.2
M  4.88   4.40
C
2

M B  4.40  2  2.2  0

Resolver el problema utilizando el método de la doble integración:

204
MA  0 M A  5RB 151.5  0 2 ecuaciones ESTÁTICAMENTE



 FY  0 RA  RB -15  0  3 incógnitas INDETERMINADO

Como la carga no llega hasta el extremo derecho de la viga empleamos el artificio ya visto cuando
estudiamos funciones de singularidad:
3x5

5x2 5 x  3 2
Ecuación representativa de la viga: M  RA x  M A  
2 2

Aplicamos el método de la doble integración:

5x2 5 x 3
2
EIy  M  RAx  M A  
2 2

R x2 5x 3 5x33
EIy  A  M Ax    C1
2 6 6

RA x3 M x 2 5x 4 5 x  3 4  C x C
EIy   A   1 2
6 2 24 24

Condiciones iniciales:

x 0 y0 C2  0
x 0 y  0 C1  0

205
Ahora obtenemos la tercera ecuación que levanta la indeterminación:

R A 53 MA  52 554 4
x5 y 0 0    5 2
6 2 24 24

0  20.833RA 12.5M A 126.875

Con esta y con las condiciones de equilibrio obtenemos la siguiente solución del sistema:
M A  11.0
RA  12.7 las cuales son sensiblemente las mismas obtenidas por superposición
RB  2.2

PRO BLEM AS PRO PU ESTO S

Calcular las deform aciones solicitadas en cada caso. En todos los problem as utilizar rigidez a la
flexión EI.

C  ?  B? M ÉTO D O D EL ÁREA D E M O M EN TO S

C  ?  D? M ÉTO D O D E LA VIG A C O N JU G AD A

C  ?  D? M ÉTO D O D E LA D O BLE IN TEG RAC IÓ N

206
C A P Í T U L O 5

E S F U E R Z O S C O M B IN A D O S

M ETRO DE M IAM I (ESTADO S UN IDO S) 2005

Hasta ahora se han estudiado elementos estructurales sometidos a un solo tipo de esfuerzo:
axiales, cortantes, o producidos por fuerzas transversales (flexión).

Recordemos:

 Cuando un elemento está sometido solamente a FUERZAS AXIALES (a lo largo de su eje


longitudinal) en su sección transversal se producen esfuerzos normales.

P
 
A

Es el caso de las siguientes situaciones:

207
Elementos estructurales sometidos a fuerzas axiales

 Hemos visto también el caso de elementos sometidos únicamente a FUERZAS


TRANSVERSALES (perpendiculares a su eje longitudinal), caso en el cual quedan sometidos
a FLEXIÓN y cuyas secciones transversales quedan sujetas a esfuerzos normales.

MC
 
I

Recordemos algunos casos:

208
Elementos estructurales sometidos a fuerzas transversales

Flexo-tensión y flexo-com presión

Sin embargo, en las situaciones mas generales en las estructuras los miembros quedan sometidos
SIMULTÁNEAMENTE a fuerzas AXIALES y TRANSVERSALES debido tanto a la forma de
aplicación de las cargas como a la manera como se construyen dichas estructuras.

Veamos los siguientes casos:

209
CO N STRU CCIÓ N M ETÁLICA, N UEVA YO RK, 2005

210
Superposición de esfuerzos

Al poner los cables inclinados para levantar la viga, se generan componentes horizontales de la
tensión que generan esfuerzos axiales y componentes verticales que generan flexión.

Aplicando el principio de superposición, el efecto total es igual a la suma de los efectos de las
fuerzas axiales mas el efecto de las transversales:

Al aplicar al carga excéntricamente también se generan esfuerzos combinados.

La fuerza puede trasladarse al


centro agregando el m om ento
que produce

211
Por superposición, el efecto final es igual a la suma de los individuales:

Por superposición:

212
De la misma forma que hemos aplicado el PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN a las fuerzas,
podemos hacerlo a los esfuerzos producidos (siempre que se encuentren dentro del rango elástico
lineal, como es el caso de este curso).

213
CO N STRUCCIÓ N M ETÁLICA EN N UEV A YO RK (EE.UU .) 2005

Recordemos que en general los esfuerzos normales producidos por fuerzas axiales son:
P

A

Mientras que los esfuerzos normales producidos en flexión son:


M
 C
I

Por lo tanto, cuando se hace la superposición de esfuerzos el esfuerzo resultante en general será:

P MC
 
A I

Veamos el siguiente ejemplo:

214
Esfuerzos axiales producidos en la sección B (empotramiento):

Esfuerzos producidos por flexión en la sección B (empotramiento):

Ahora superponemos los esfuerzos para obtener el esfuerzo resultante en la sección estudiada:

PSen 
MC MC PSen
  
A I I A

PSen 
MC PSen 
MC
 
A I A I

215
Esfuerzo resultante en la sección B:

M C PSen
 
I A

El eje neutro se desplaza hacia arriba

PSen M C
 
A I

PRO BL EM A

Calcular los esfuerzos norm ales en los puntos a, b y d

Trasladam os la fuerza agregando el m om ento correspondiente:

216
Esfuerzo norm al en el punto A:

P
   5KN
 83.33KPa
6.75 0.15
z  a MC    2250KPa
A 0.2  0.3m2 I 0.00045
0.2 0.00045m
3
I  0.3 12 4

0.3
c  0.15m
2

 aTOTAL  83.33KPa  2250KPa  2167.67KPa

217
Esfuerzo norm al en el punto b :

MC 6.75 0.15
P 5KN b     2250KPa
 b   83.33KPa I 0.00045
A 0.2  0.3m 2

0.2  0.33
I  0.00045m 12 4

0.3
c  0.15m
2

 bTOTAL  83.33KPa  2250 KPa  2333.33KPa

Esfuerzo norm al en el punto d:

218
MC 6.75 0

d   0
P 5KN I 0.00045
d  2 83.33KPa
A 0.2 0.3m

0.2  0.33
I  0.00045m4
12

0.3
c  0.15m
2

 dTOTAL  83.33KPa  0  83.33KPa

En el problema anterior vemos que la distribución de esfuerzos por flexión es idéntica para los
tres puntos a, b y d. Esto sucede porque el momento de 6.75 KNxm es constante a lo largo de toda la
barra. Veamos que sucede cuando esto no es así en el siguiente problema.

PRO BL EM A

Calcular los esfuerzos en los puntos d y e

0.2  0.33
I  0.00045m4
12

0.3
c  0.15m
2

219
Separem os los efectos axiales y de flexión:

Esfuerzo en el punto d:

P 4.33KN
d   72.12KPa
A 0.2 0.3m

 dTOTAL  72.17KPa 100KPa  1072.17KPa 


d
MC

30.15
 1000KPa
I 0.00045

220
Esfuerzo en el punto e:

P 4.33KN  72.12KPa
e 
A 0.2  0.3m
MC 5  0.15
d   1666.66KPa
I 0.00045

eTOTAL  72.17KPa 1666.67KPa  1594.50KPa

221
PRO BL EM A

Calcular los esfuerzos en los puntos a, b, d y e de la colum na de la figura:

Trasladam os la fuerza al eje de la colum na, agregando los m om entos correspondientes:

222
223
Esfuerzos debidos a la fuerza axial de 100 KN en los puntos a, b, d y e:

100KN
 a   b  d  e    2222.22KPa
0.045m2

Esfuerzos debidos al m om ento de 4KN xm en los puntos a, b, d y e:

M C 4KN  m  0.09m
ad    2962.96KPa
I 1.215104 m4
MC 4KN  m 0.09m
      2962.96KPa
e b
I 1.215104 m4

224
Esfuerzos debidos al m om ento de 5KN xm en los puntos a, b, d y e:

MC   5KNm0.125m  2666.38KPa
a b 
I 2.344104 m4

MC 5KN  m  0.125m
 d  e    2666.38KPa
I 2.344104 m4

Finalm ente calculam os por superposición los esfuerzos norm ales totales en los puntos a, b, d y e:

 a  2222.22  2962.96  2666.38  1945.64KPa

 b  2222.22  2962.96  2666.38  7851.56KPa

 d  2222.22  2962.96  2666.38  3407.12KPa

 e  2222.22  2962.96  2666.38  2518.8KPa

225
PRO BLEM AS PRO PU ESTO S

Calcular el Esfuerzo N orm al en el punto b Calcular el Esfuerzo N orm al en el punto E

Calcular el Esfuerzo N orm al en el punto n

Calcular el Esfuerzo N orm al en el punto m y n

226
C A P ÍT U L O 6

C O L U M N AS

PUEN TE PEATO N AL , BO G O TÁ, 2005

6 .1 F E N Ó M EN O D E L P A N D E O O IN E S T A B IL ID A D L A T E R A L

En este capítulo vamos a estudiar un concepto que nada tiene que ver con el enfoque con el cual
se ha examinado la resistencia de los elementos estructurales hasta ahora.

Veamos:

En los anteriores capítulos se han calculado los ESFUERZOS ACTUANTES en los elementos
con el fin de compararlos con los ESFUERZOS ADMISIBLES debiendo garantizar que los primeros
sean menores que los segundos para preservar la seguridad de las estructuras.

O sea:  ACTUANTE   ADMISIBLE

227
Sin embargo cuando los elementos sometidos a compresión tienen ciertas características
geométricas y de rigidez pueden fallar de una manera que nada tiene que ver con su resistencia.

Por muy resistentes que sean, pueden llegar a fallar por un fenómeno que no hemos analizado
hasta el momento: la INESTABILIDAD

Veamos:

Inestabilidad de elementos sometidos a compresión

Examinemos la forma en que fallan las barras de la figura sometidas a compresión, manteniendo
su sección transversal constante y variando su longitud:

La falla
seguram ente
se producirá
cuando
los esfuerzos
actuantes A m edida que se increm enta la longitud
superen los de las barras em pieza a aum entar la
esfuerzos posibilidad de que falle por inestabilidad
resistentes del lateral o pandeo sin im portar qué tan
m aterial resistente sea el m aterial
Al seguir
increm entando la
longitud la barra
llega a hacerse tan
esbelta que falla
por pandeo sin
im portar qué
tan resistente sea

Entre la inestabilidad y la estabilidad existe un punto que se llama equilibrio crítico en el cual la
inestabilidad está a punto de producirse en el caso de que se presente un pequeño desplazamiento o
incremento de la carga.

Recordemos un ejemplo clásico de los cursos de Física que nos aclara los conceptos de estabilidad
e inestabilidad:

228
ESTABLE NEUTRO INESTABLE

Ante un pequeño despla- Ante un pequeño des- A nt e un pequ eño despla-


zam iento horizontal se plazam iento el cilindro zam iento horizontal se generan
generan fuerzas restaura- puede perm anecer en fuerzas desestabilizadoras que
doras que devuelven el equilibrio en cualquier alejan el cilindro cada vez m as
cilindro a su posición de posición sobre el plano de su posición de equilibrio
equilibrio inicial. inicial

Con una barra articulada sostenida por un tornillo tambiÄn puede ilustrarse el concepto de estabilidad,
inestabilidad y equilibrio neutro.

ESTABLE : Si se desvÅa un poco de su posiciÇn…

229
…..se generan fuerzas que restauran el equilibrio

NEUTRO : Si se desvÅa un poco de su posiciÇn…

230
…...permanece en la nueva posiciÇn, cualquiera que ella sea

INESTABLE: Al desviarse un poco de su posiciÇn de equilibrio…

231
...se generan fuerzas desestabilizadoras que la alejan cada vez mas de su posición de equilibrio inicial.

Volvamos a nuestro problema de la barra pandeada:

Al incrementar gradualmente la carga, llega un momento en que la barra queda en equilibrio


crítico: si se retira la carga, vuelve a su posición original. Si se incrementa, se produce la inestabilidad
y por consiguiente la falla.

Al valor de la carga en ese punto se le denomina: CARGA CRÍTICA.

6 . 2 C A R G A CRÍTIC A

Vuelve a su estado indeform ado


(siem pre que esté en el rango elástico) Está en equilibrio crítico Se vuelve inestable y falla

232
6 . 3 T E O R Í A DEEULE R

6 . 3 . 1 C á l c u l o d e l v a l o r d e l a c a r g a crític a

La carga crítica fue calculada por el matemático suizo Leonhard Euler (1707-1783), por lo cual es
común denominarla como la Carga Crítica de Euler.

Cálculo de la carga crítica de Euler

Busquemos la ecuación de la elástica para obtener de la misma el valor de la carga crítica

Según lo visto en el método de la doble integración: EIy  M

Calculemos el momento flector haciendo un corte a una distancia z desde el origen:

M  Pcritica y  0
M  0 M  Pcritica y

Por tanto: EIy  Pcritica y EIy

Ecuación diferencial
 Pcritica y  0 de segundo orden

233
Para poder calcular Pcrítica debe resolverse la ecuación: EIy  Pcritica y  0

Pcritica
Por tanto: y  y0
EI

Como se ha visto en los cursos de matemáticas la ecuación es de la forma:


Pcritica
y   2 y  0 siendo α2 
EI

La solución de la ecuación es: y  ACosz  BSenz

Las constantes A y B deben determinarse a partir de las condiciones iniciales que en

 0
z
y0
este caso son: 
z  L
y  0


z  0
Si  por tanto: 0  ACos0  BSen0  A A0
y  0

z  L
Si  por tanto: 0  BSenL
y  0

Posibilidades: Que: B = 0 en este caso la solución de la ecuación sería: y = 0 lo cual es absurdo


pues implicaría que la barra está recta (no pandeada) lo cual no es nuestro caso.

Por tanto, si B  0 necesariamente SenL  0

En conclusión: ECUACIÓN DE LA BARRA PANDEADA y  BSenz Y : SenL  0

234
En la página anterior concluimos que: y  BSenz y que SenL  0

y  BSenz ECUACIÓ N DE LA
(tiene form a sinusoidal)
BARRA PAN DEAD A

Pcritica
Recordemos que:  2  Por tanto, para poder calcular Pcritica debemos hallar 
EI

Sabemos que: SenL  0

En el círculo trigonométrico vemos que:

Por lo cual: L  n n  0,1,2,3,4, 




n2π2 Pcritica
α2  
L2 EI

Y obtenemos el valor de Pcritica :

n2π 2EI
Pcritica 
L2

235
La pregunta ahora es: qué valor de n adoptamos como ingenieros?

Es claro que matemáticamente n puede tener cualquier valor entero entre cero e infinito. Sin
embargo como ingenieros debemos hacer el siguiente análisis teniendo en cuenta el problema fisico
que estamos estudiando (una barra sometida a una fuerza de compresión y a punto de fallar por
pandeo):

Si adoptamos el valor n = 0 tendríamos que Pcritica  0 (esto equivaldría a aceptar que a


ninguna barra o columna se le pueden aplicar cargas lo cual es absurdo).

Si adoptamos un valor mayor que 1 cada vez tendríamos un valor mas grande de la carga afectando
el factor de seguridad de la columna, y además en últimas, cuál valor adoptaríamos: 5??? 123456???

Por lo anterior, desde el punto de vista práctico, además de otras razones matemáticas que veremos
a continuación, el valor adoptado para n es 1.

Las razones matemáticas tienen que ver con el hecho de que los diferentes valores que puede
adoptar n representan el número de ondas que tendría la curva. No olvidemos que es una sinusoide.
Desde el punto de vista físico nuestra barra se rompería al formar la primera onda sin alcanzar obviamente
las ulteriores.

La colum na falla antes de


alcanzar estos m odos
(Estos valores de n solo tienen
significado m atem ático, no físico,
en nuestro caso)

En conclusión:

 2 EI
Pcritica  Carga crítica de Euler
L2

Si observamos la expresión notamos algo que decíamos al principio de este capítulo:

La carga crítica NO DEPENDE de la RESISTENCIA del material dada por su esfuerzo


resistente  R , lo cual es completamente nuevo para nosotros.

De qué depende, entonces, la carga crítica?

236
1) Es directamente proporcional a la rigidez de la columna EI

E: Módulo de elasticidad del material

I: Momento de inercia de la sección transversal con relación al eje alrededor del cual se
produce el pandeo. En este caso, será el momento de inercia mínimo Imin

El pandeo se produce alrededor del eje


cuyo m om ento de inercia es m ínim o

N o alrededor del eje cuyo m om ento


de inercia es m áxim o

2) La carga crítica es inversamente proporcional al cuadrado de la longitud de la columna L2 lo


cual por lo demás es obvio: mientras mas larga sea, mas fácil se pandeará. (Mas adelante veremos que
no depende exactamente de la longitud de la columna sino de su esbeltez que de todas formas está
relacionada con la primera).

Del análisis anterior, concluimos finalmente que la carga crítica de Euler es:

Pcritica   EImin
2

2
L

Hasta este punto hemos analizado la barra considerándola biarticulada. Sin embargo, existen
otras posibilidades de conectar las barras en sus extremos. Veámoslas y establezcamos cómo influyen
en el valor de la carga crítica.

6.4DIFERENTESCONDICIONESDEAPOYOS

Influencia del tipo de apoyo en el pandeo y en el valor de la carga crítica.

237
Tipos de apoyos que puede tener una columna en sus extremos

Recordando que las articulaciones permiten el giro y los empotramientos lo restringen la elástica
para cada uno de los casos tiene la siguiente forma.

Si se aplican a cada caso las condiciones iniciales y se deduce el valor de la carga


crítica tal com o se hizo en el caso de la colum na biarticulada se encuentran los
valores de sem iondas que se m uestran en cada caso. Estas sem iondas constituyen
lo que se conoce com o longitud efectiva que para cada uno de los casos es 1L, 0.7L,
0.5L y 2L. (La deducciónpara cada situación puede consultarse en algunos de los
textos clásicos de Resistencia de M ateriales, por ejem plo en ............)

En consecuencia, para calcular la carga crítica deberá tenerse en cuenta la longitud


efectiva en cada caso, que tendrá los valores señalados en la gráfica.

 2EImin
Pcritica  Le : longitud efectiva
L2e

238
Teniendo en cuenta la longitud efectiva en cada caso, los valores de la carga crítica serán:

 
Pcritica  2EI min Pcritica   2EI min Pcritica   2EImin   2EImin  2EImin  0.25  2EI2min
 2  EI min
2 Pcritica

4 2  2L 
2
L
L2 0.7L2 L2 0.5L2 L

La carga crítica m ás La carga crítica m ás


grande es la m as pequeña es la m as
segura peligrosa

Con una barra de balso puede simularse fácilmente el comportamiento de las columnas con
diferentes tipos de apoyos:

239
6.5ESFUERZOSCRÍTICOS

Después de conocer la carga crítica ya estamos en condiciones de calcular el esfuerzo normal


que producirá  crit .

Tal como se estudió al principio del curso el esfuerzo normal es igual al valor de la fuerza axial
dividido entre el área de la sección transversal de la barra.

Pcritica
 critico 
A

 2 EImin
Pero: Pcritica 
Le 2

 2 EImin
Por tanto:  critico 
Le 2 A

I
Recordemos, del curso de mecánica que el radio de giro del área es: r 
A

 2Ermin2
Por tanto: critico
Le2 A
Se com prueba una vez m as que el esfuerzo crítico no depende del esfuerzo
resistente del m aterial sino de su rigidez (E) y del cuadrado de un parám etro

Y finalmente  critico 
2 E denom inado esbeltez que es igual a Le  
 
Le 2
rmin
rmin


Le  kL longitud efectiva

1 
0.7

rmin  Imin k  Dependiendo de los apoyos


A 0.5 en los extrem os

2

240
Como se ve, para un material dado con módulo de elasticidad E, el esfuerzo crítico depende de la
relación de esbeltez de la columna.

Miremos la variación del Esfuerzo Crítico con la esbeltez. Variación del esfuerzo crítico con la
esbeltez para un material como el acero con un módulo de elasticidad E.

2E
critico  Esfuerzo crítico
  rLmin
e
2


  2  200 109
Para el acero: E  200GPa Por tanto: criticoacero 
 
Pa
Le 2
rmin

Hagamos la gráfica de esta ecuación

VALO RES EXTREMO S TEÓ RICO S

 2  200109
criticoacero 
 
Pa
Le 2
rmin
Hipérbola de Euler

 Le 
 
 rmin 

Lo prim ero que observam os es que es asintótica a los ejes ortogonales


Lo segundo, que m ientras m ás esbelta la colum na, m enor el esfuerzo
crítico (m ás peligro de pandeo)

G ran esbeltez
Bajo esfuerzo crítico
Alta posibilidad de pandeo

Baja esbeltez
Alto esfuerzo crítico
N ula posibilidad de pandeo

241
Rango de validez de la hipérbola de Euler:

La teoría de Euler y el esfuerzo crítico se han


deducido a partir de la ecuación de la elástica
ELy  M que a su vez se dedujo a partir de
la Ley de Hooke   E .

Esto deberá tenerse en cuenta para definir el


rango de validez de la ecuación del esfuerzo
crítico.

Límites de validez de la hipérbola

Por la izquierda : El esfuerzo en Por la derecha: Por seguridad


el lím ite de proporcionalidad se recom ienda una relación
de esbeltez m áxim a de 200

 Le 
 Le 
 rmin 
 rmin 

Por tanto, la ecuación de la hipérbola es válida en el siguiente rango:

 2  200109
 criticoacero 
 
Pa
Le 2
rmin

 Le 
 rmin 

242
6 . 6 CÓDIGO S

Cada país define sus propios códigos para el cálculo de estructuras. En Colombia se han establecido
las Normas Colombianas de Diseño y Construcción Sismorresistente (NSR-98) mediante la Ley 400
de 1997 y el Decreto 33 de 1998.

Específicamente el Título F Estructuras Metálicas establece lo


siguiente con referencia al cálculo de elementos de acero a compresión:

F . 4 . 4 - c o l u m n a s y o t r o s m i e m b r o s a compresió n

ESFUERZOS ADMISIBLES. Para miembros a compresión cargados axialmente, cuya sección


transversal cumpla los requisitos de la tabla F.4-1, cuando la relación de esbeltez efectiva mayor
(Kl/r) de cualquier segmento sin arriostramiento sea menor que Cc se tomará como valor del esfuerzo
admisible sobre la sección total.
 kl / r 2 
1  2C 2 Fy

c 
Fa  5 3kl / r  kl / r 3

 
3 8Cc 8Cc3

en donde:

Cc  2 2E / Fy

Cuando la relación (Kl/r) de estos miembros excede el valor de Cc se tomará como esfuerzo
admisible sobre la sección total.
12 2 E
Fa 
23kl / r 2

243
PRO BL EM A

Aplicando la N SR-98 resolver el siguiente problem a:

Calcular la carga axial perm isible Pperm para la colum na de la figura correspondiente a las
siguientes longitudes de la colum na: a) 2m b) 2.5m c) 3.5m

La colum na es un tubo de acero em potrado en la base con las dim ensiones m ostradas.

Las características del acero son: E  200GPa Fy  250MPa

Calculem os prim ero el radio de giro de la sección. En este caso el radio de giro es igual con
respecto a cualquier diám etro por lo que no tiene sentido hablar de radio de giro m ínim o.

I
r 
 A

D4 D4  154  134
I ext int   1083.06
64 64 64 64

D2 D2  152  132


A ext int    43.98
4 4 4 4

1083.06cm4
r  4.96cm
43.98cm2

Calculem os C c (recordem os que es una relación de esbeltez):

Cc  2 2E / Fy Cc  2 2  200 109 Pa / 250106 Pa  125.66

Este valor deberem os com pararlo con la esbeltez de la colum na en cada caso para calcular los
correspondientes esfuerzos perm isibles.

244
Analicem os los tres casos:
a) L= 2m kl / r   ?
k  2 (em potrada y libre)
l  200cm 
r  4.96cm 
 kl   kl / r 2 

kl / r   40.32 com o    80.64  Cc 1 
2 Fy
 r   
Fa  5  3kl /r  kl / r 2
2Cc

Entonces según la N SR-98  


3 8Cc 8Cc3
 40.322

1  250MPa
2 125.662 0.94  250
Fa      132.02MPa
5 3 40.32 40.32 3
1.78
 
3 8 125.66 8 125.663 F.S.

b) L= 2.5m kl / r   ? com o kl / r 100.81 Cc 125.66


k2
l  250cm

rkl /4.96cm
r100.81 


kl / r 2 
1 2  Fy
2C
c  3
5 F 3kl / r  kl / r 
a
Entonces según la N SR-98
 
3 8Cc 8Cc3
 100.812 
1  250MPa
2 125.662 0.67  250
F      88.16MPa
a
5 3100.81 100.813 1.90
 
3 8 125.66 8125.66 3
F.S.

Vem os que los FACTO RES DE SEG URIDAD son m ayores que en el caso anterior puesto que la
colum na es m as larga y la posibilidad de pandeo es m ayor

c) L= 3.5m kl / r   ? com o kl / r 141.13  Cc  125.66


k2
l  350cm
r  4.96cm
kl / r141.13

245
12 2 E
Entonces según la N SR-98 Fa 
23kl / r 2

12 2  200 103 MPa  2  200 103 MPa


Fa    51.62MPa
23141.132 1.92141.13
2

Cálculo de las cargas adm isibles:

Recordem os que en general:  


P P
en ese caso: Fa  admisible Padmisible  Fa  A
A A

1m2
a) L= 2m Padmisible  Fa  A  132.02MPa  43.98cm2   0.58MN 580KN
104 cm2

1m2
b) L= 2.5m Padmisible  Fa  A  88.16MPa  43.98cm  2
 0.39MN 390KN
104 cm2

1m2
c) L= 3.5m Padmisible  Fa  A  51.62MPa  43.98cm2   0.23MN 230KN
104 cm2

O bservem os que m ientras m as esbelta es la colum na, m enor será la carga que puede aplicarse

246
M irem os de donde han salido las expresiones em pleadas en la N SR-98:

De dónde provienen las expresiones de la N SR-98

C y es una relación de esbeltez: Veam os cóm o se obtiene:

Por seguridad, y teniendo en cuenta esfuerzos residuales que quedan en el acero en el proceso
de fabricación se establece que:

y Fy (Valor m áxim o que puede alcanzar el esfuerzo


 critico  
crítico aplicando la hipérbola de Euler)
2 2

Por tanto: Fy  2 E  kl 


22 E  C y
 kL  y r 
2

2 Fy
r   

 kl / r2 
1 Fy
 2Cc2 
Fa
5 3kl / r kl / r2
 
3 8Cc 8Cc3
Factor de seguridad

12 2E
admisible  Fa 
23kl / r2


12
23 Factor de seguridad

247
PRO BLEM A PRO PU ESTO

Calcular la carga adm isible para cada una de las colum nas m ostradas sabiendo que todas
están construidas con un perfil de acero cuya referencia es W 10 x 60 (sección de patin ancho),
que tiene las siguientes características:

Fy  20000 lb
pu lg 2

EJE 1-1 EJE 2-2


Espesor
Peso Ancho Espesor
Área Altura del l s r l s r
por pie patín patín
alma

Lb pulg2 pulg pulg pulg pulg pulg4 pulg3 pulg pulg4 pulg3 pulg

60 17.6 10.22 0.420 10.080 0.680 341 66.7 4.39 116 23.0 2.57

Datos tom ados de M ECÁNICA DE M ATERIALES (Gere y Tim oshenko) M éxico, International Thom son editores1998, página 875

248
C A P Í T U L O 7

T O R S IÓ N

M ETRO DE M IAM I, ESTADO S UN IDO S 2005

Elem entos estructurales som etidos a torsión

Existe la tendencia a pensar que los elementos estructurales sometidos a torsiÄn son de incumbencia
exclusiva de los ingenieros mecÅnicos (ejes de motores, piÇones…)

Sin embargo en las estructuras es bastante comÑn que por la forma de aplicaciÄn de las cargas o
por la forma misma de la estructura (asimetrÖas) se presenten este tipo de efectos en los elementos
estructurales.

Veamos algunas situaciones:

249
7.1 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN ELEMENTOS DE SECCIÓN CIRCULAR

Al aplicarse un momento torsor T (alrededor del eje longitudinal), una sección del elemento
gira con respecto a la otra e internamente se produce un efecto de deslizamiento o corte entre dos
secciones adyacentes.

La torsión, por tanto, produce esfuerzos cortantes  y deformaciones angulares  Veamos:

250
Esfuerzo cortante  y ángulo de giro  en elementos estructurales de sección circular.

Esfuerzo cortante  en secciones transversales rectas del elemento.

251
Recordemos que ante la presencia de esfuerzos cortantes verticales, se generan automáticamente
esfuerzos cortantes verticales iguales.

Por tanto:

Ley de Hooke para corte: τ  Gγmax G: módulo cortante

γmax dz  rd

 rd
γmax 
dz

d
Análogamente: γ 
dz

252
Calculemos  a una distancia  del centro de la sección transversal:

M 0  0


 T  dM  0

dM  dF  dA

dM   dA
d
Pero:   G  G 
dz

d
dM  G
Reemplazando:   dz
dA

d
 T  G dA  0
 dz

d
TG
dz
 2dA 

Recordando que:   2dA  J (Momento polar de inercia de la sección)

Por lo cual: d  T
dz GJ
T
  G  G
GJ

Finalmente:   T T: momento torsor


J : radio en el punto considerado
J: momento polar de inercia

D4 D 4 D4
J  I x  I y   
64 64 32

253
Variación de :

Como se infiere de la expresión,  depende del radio 





Si   0 0

Tr
Si   r   
max
J

La variación es lineal

Angulo de giro:

Angulo de giro  entre dos secciones del elemento estructural

254
Anteriormente se tenía que:

d T

dz GJ

Por lo cual:
T
d  dz
GJ

 L T
 d   dz
0 0 GJ

TL

GJ

T: momento torsor que actua en el tramo L


G: módulo cortante del material
J: momento polar de inercia de la sección transversal
GJ: rigidez al corte (mientras más grande sea más difícil será torsionar el elemento)

TIZA FALLADA M EDIAN TE LA APLICACIÓ N DE TO RSIÓ N

255
PRO BL EM A

La tiza de la figura se som ete a dos m om entos torsores de 2 N xcm en los extrem os. Calcular el
esfuerzo cortante m áxim o producido y los esfuerzos principales correspondientes a dicho estado
de esfuerzos.

El diám etro de la tiza es de 1 cm .

Tal com o se vio, el esfuerzo cortante m áxim o


ocurre en la periferia y es igual a:

Tr
 max 
J

r = 0.5 cm = 0.0005m
T= 2N x cm T= 2N x cm
T = 2N x cm = 0.02N x m

D 4  0.014
J    9.82 10 10 m4
32 32

0.02  0.0005 N
2
 max   10183.3 m  10.2KPa
9.82 10 10

Variación de esfuerzos cortantes a través de


la sección

Elem ento en el borde de la tiza som etido a


cortante puro

256
Construyam os el círculo de M ohr para el elem ento m ostrado:

La rotura se produce por tensión a lo largo


de un plano a 45°

257
PRO BL EM A

Calcular el diám etro que debe tener el eje de la figura sabiendo que el ángulo de torsión entre
sus extrem os no debe ser m ayor que 4° y el esfuerzo cortante adm isible del m aterial es de
60 M Pa.

El m aterial tiene un m ódulo cortante G de 11 G Pa

Deben cum plirse 2 condiciones:

- Q ue el ángulo de torsión no sobrepase un valor de 4°


- Q ue el esfuerzo actuante no sobrepase un valor de 60 M Pa

Es decir:   4
  60MPa

TL rad 1600N  m  2m 1600N  m  2m


Prim era condición:   4  4   
GJ 180 D4 4 9 N
D4 4
11GPa  m 1110 2  m
32 m 32

1600  2  32 180
D4  0.081m  8.1cm  D1
4  11109 

Este diám etro garantiza que el ángulo no excederá un valor de 4°

D
N Tr T 1600N  m 16
Segunda condición:   60MPa  60  10  2
6

m2 J D4 D3
32

258
1600 16
D3  0.051m  5.1cm  D2
  60 106

Este diám etro garantiza que el esfuerzo cortante no excederá un valor de 60 M Pa.

Com o deben garantizarse las 2 condiciones debe escogerse el diám etro m ayor.

Por lo tanto: Dnecesario  8.1cm

PRO BL EM A

Calcular los m om entos torsores internos en los tram os AB, BC y CD del elem ento estructural

Diagram a de cuerpo libre de todo el


elem ento

M z  0
TA  300  400  600  0

TA  500

Para calcular los m om entos en cada tram o hacem os cortes por cada uno de ellos así:

0  z  1.5

M z  0 TAB  500N  m

259
1.5  z  3.5

M z 0 TBC  500  300  200

3.5  z  6.5

M z  0 TCD  500  300  400  600

Una vez calculados los m om entos torsores se puede proceder al cálculo de los esfuerzos cortantes
m áxim os en cada tram o.

Supongam os que el diám etro del elem ento estructural es de 10 cm .

Esfuerzos cortantes m áxim os en cada tram o

Tr D4
Recordem os que:  max  siendo: J 
J 32

 0.10m4
J   9.82 106 m4 r  0.05m
32

Entonces los esfuerzos cortantes m áxim os en cada sección serán:

500N  m  0.05m
 AB   2.55MPa
9.82 106 m4

260
200N  m  0.05m
 BC   1.02MPa
9.82 106 m4

600N  m  0.05m
CD   3.05MPa
9.82 106 m4

Com o se observa, el esfuerzo cortante m áxim o ocurre en el tram o CD. Su valor será el que
definirá el diseño del elem ento: Deberá escogerse un m aterial con un esfuerzo resistente m ayor
que 3.05M Pa de tal m anera que se tenga un factor de seguridad adecuado.

7.2 INDETERMINACIÓN ESTÁTICA

Dependiendo de la forma en que estén apoyados, los elementos estructurales sometidos a torsión
también pueden quedar en situación estaticamente indeterminada. El caso mas común se presenta
cuando el elemento está bi-empotrado.

M z  0 TA  TB  40  15  0
1 ecuación
Estáticam ente indeterm inada
TA  TB  25 2 incógnitas

Como en las situaciones anteriores de indeterminación necesitamos una ecuación adicional (obtenida
de la compatibilidad de deformaciones).

En este caso la ecuación se establece al observar que en los empotramientos A y B no hay giro,
o en otras palabras que la sección.

261
B no gira con relación a la sección A.

Esto podemos expresarlo diciendo que la suma (algebraica) de los giros de las secciones AC, CD
y DB es igual a cero.

AC  CD  DB  0 Ecuación de compatibilidad de deformaciones

TL
Recordemos que en general: 
GJ

Por lo tanto: TAC LAC  TCD LCD  TDB LDB  0 TAC LAC  TCD LCD  TDB LDB  0
GJ GJ GJ

1.5TAC  2TCD  1.2TDB  0

TAC, TCD y TDB son los momentos torsores internos en las secciones

AC, CD y DB. Para calcularlos debemos hacer cortes por dichas secciones:

Reemplazando tenemos: 1.5TA  2TA  401.2TA  25 0

4.7TA  110

TA  23.4KN  m TB  25  23.4  1.6

Con estos valores podemos calcular finalmente los momentos torsores internos en las 3 secciones:

TAC  23.4 TCD  23.4  40  16.6 TDB  23.4  25  1.6

262
Conocidos estos valores, el problema está resuelto y se pueden calcular los esfuerzos cortantes
y los giros de las diferentes secciones si conocemos el diámetro y el módulo cortante G del material

7.3 TORSIÓN DE ELEMENT OS DE SECCIÓN RECT ANGULAR

En este caso se presenta un fenómeno que complica el análisis: las secciones transversales del
elemento al ser torsionado no permanecen planas sino que se alabean.

El análisis del fenómeno se hace normalmente en los cursos de Teoría de la Elasticidad utilizando
la analogía de la membrana.

En este texto introductorio presentamos las expresiones obtenidas en dicho análisis para el esfuerzo
cortante máximo y la deformación angular producida en torsión.

7.3.1 Esfuerzos y deform aciones en elem entos de sección rectangular a


torsión

263
El esfuerzo cortante máximo ocurre en el punto medio del lado mas largo:
T
max 
c1hb2

El ángulo de torsión entre dos secciones separadas una longitud L es:


TL
 
c2hb3G
h según la siguiente tabla:
C1 y C2 son constantes que dependen de la relación
b

h
1.0 1.2 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 10.0 
b

C1 0.208 0.219 0.231 0.246 0.258 0.267 0.282 0.291 0.312 0.333

C2 0.1406 0.1661 0.1958 0.229 0.249 0.263 0.281 0.291 0.312 0.333

Tomada de “MecÅnica de materiales” de Ferdinand P. Beer y E. Rusell Johnston McGraw Hill Latinoamericana, 1982

PRO BL EM A

Calcular el esfuerzo cortante mÅximo producido en la siguiente viga sometida a los 2 momentos
torsores mostrados.

264
Según lo visto, el esfuerzo cortante m áxim o ocurrirá en el tram o en el cual el m om ento torsor
sea m áxim o.

T
 max 
c1hb2

h 30
b  20cm h  30cm   1.5 por lo tanto: c  0.231
1
b 20

Calculem os el m om ento torsor m áxim o en la viga.

M Z  0
TA  70  30  0

TA  40KN  m

Hagam os cortes para detectar el tram o del m om ento torsor m áxim o.

0z2

M Z  0
TAB  40  0

TAB  40

265
2  z  3.5

M z  0
TBC  70  40  0

TBC  30

Por lo tanto: Tmax  TAB  40KN  m

Finalm ente, calculam os el valor del esfuerzo cortante m áxim o.

Tmax 40KN  m
 max  
c1hb2 0.231 0.30m0.20m2

τmax  14430KN / m 2  14430KPa

El esfuerzo cortante m áxim o ocurre en el tram o AB en el punto m edio del lado m as largo de la
viga:

266
7.4 TORSIÓN DE SECCIONES ABIERT AS

En general puede decirse que las secciones abiertas (ángulos, secciones U) son muy ineficientes
para resistir efectos de torsión por cuanto se pierde la continuidad en la transmisión de los esfuerzos
cortantes producidos.

Aplicando los mismos procedimientos utilizados para calcular los esfuerzos en secciones
rectangulares (analogía de la membrana) se ha encontrado que en este caso puede aplicarse la misma
expresion que la utilizada para secciones rectangulares.

Debido a que la relación entre h y b en estos casos será muy grande, el valor de c1 en estos casos
se hace iguales a 0.333.

Las dimensiones de h y b se calculan como se ilustra en la figura:

TO RSIÓ N DE SECCIO N ES ABIERTAS

267
PRO BL EM A

Calcular el esfuerzo cortante m áxim o en el elem ento angular de la figura som etido a un m om ento
torsor de 1500 Kgxcm

Según lo visto, en este caso se puede aplicar la m ism a expresión usada en el caso de secciones
rectangulares con los valores de c1, h y b que se m uestran a continuación:

T
 max 
c1hb2

c1  0.33

h  0.7cm

b  18  8  0.7  25.3 cm

T 1500Kg  cm
Por lo tanto:     10.14Kg / cm2
max
c1hb2 0.33 0.7cm  25.32 cm2

Es de anotar que en un análisis m as preciso que el que se hace en este texto, deberán tenerse
en cuenta las concentraciones de esfuerzos que se producen por los cam bios bruscos de dirección
inducidos por el doblado de la lám ina al hacer el ángulo.

268
7.5 TORSIÓN DE TUBOS DE PARED DELGAD A

Se aceptan las siguientes hipótesis:

 El tubo es cilíndrico: su sección no varía a lo largo del tubo.


 La sección transversal del tubo es cerrada.
 El espesor de la pared es pequeño en comparación con las dimensiones transversales del
tubo.
 El tubo está sometido solamente a momentos torsores en sus extremos.

Veamos:

Tubo de pared delgada sometido a momentos torsores T en sus extremos

Sección transversal som etida a q  A    t 1  t


esfuerzos cortantes 

La fuerza por unidad de longitud del tubo es:  t (se conoce com o flujo de cortante q)

qt

269
Establezcam os el equilibrio alrededor de un punto O en el interior del tubo a partir del cual
tom am os un radio de curvatura r del tubo en dicho punto:

dF    dA    tds  qds

M 0  0

T  rdF  0 dA 
rds
2

T  rqds  0
2dA  rds
rds  2dA

T - q  2A  0

T  q  2A  t  2A
T

2At

T
En resum en:  
2At

A : Área encerrada por el perím etro m edio de la sección:

270
PRO BL EM A

Calcular el esfuerzo cortante m áxim o que se produce en el tubo de la figura cuando se som ete
a dos m om entos torsores de 180 Kgxm en sus extrem os

Según se vió:   T T  180Kg  m t  1.2cm  0.012m


2 At

Calculem os A (área encerrada por el perím etro m edio de la sección):

1.2 1.2
5   3.8cm
2 2

1.2 1.2
10    8.8cm
2 2

1m2
A  3.8  8.8  33.44cm2  33.44cm2   33.44 104 m2
104 cm2

180Kg  m  2242822.97
Kg
Reem plazando: 
2  33.44 104 m2  0.012m m2

Kg
  224.28
cm2

271
R E F E R E N C IA S B IB L IO G R Á F I C AS

BEDFORD, Liechti. 2002. Mecánica de materiales. Colombia. Pearson educación de Colombia. 1ª edición.

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REFERENCIAS DE LAS TABLAS

Los datos de las tablas presentadas en las páginas 41, 49, 52, 58 y 248 son tomados del libro
Mecánica de materiales. Gere y Timoshenko. International Thomson Editores.1988

REFERENCIAS FOTOGRÁFICAS Y DE GRÁFICOS

A menos que se indique lo contrario, las fotos y los gráficos que ilustran el presente texto son
del autor.

274
Impreso en el Centro de Publicaciones
de la Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales