SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADO

Los procesos de retroalimentación abundan en la naturaleza y, durante las últimas décadas

la palabra retroalimentación, al igual que computador, ha encontrado su sitio en nuestro
lenguaje mucho mas persuasivamente que muchas otras de origen tecnológico.

La disciplina en la que está inmersa se denomina ingeniería de los sistemas de control- se

ha desarrollado desde la segunda guerra mundial.

Los sistemas de control realimentado tienen aplicación práctica para, ingenieros, físicos,
biólogos, economistas, matemáticos, entre otros.

Para estudiar los sistemas de control realimentado se requiere de conocimientos básicos de

cálculo y algo de física.

Las herramientas matemáticas necesarias más allá del cálculo y los principios físicos, serán
desarrollados en este curso.

ECUACIONES DIFERENCIALES

SISTEMA DE CONTROL

Un sistema de control es un ordenamiento de componentes físicos unidos o relacionados de

tal manera que mandan, dirigen o regulan al mismo sistema o a otro.

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL

En nuestro ambiente abundan los sistemas de control , pero antes de dar los ejemplos
definamos los términos: entrada y salida, los cuales nos ayudaran a identificar, delinear o
definir un sistema de control.

ENTRADA

Es el estímulo, la excitación o el mandato aplicado a un sistema de control, generalmente

desde una fuente externa de energía, usualmente para producir una respuesta específica del
sistema de control.
SALIDA

Es la respuesta real que se obtiene de un sistema de control. Puede ser o no igual a la

respuesta implícita especificada por la entrada.

Las entradas y salidas pueden tener muchas formas diferentes. Las entradas, por ejemplo,
pueden ser variables físicas o cantidades más abstractas, tales como valores de referencia,
de ajuste o deseados para salida del sistema de control.

Usualmente el propósito del sistema de control es identificar o definir la entrada o la salida.

SISTEMAS DE CONTROL EN MALLA ABIERTA Y EN MALLA CERRRADA

MALLA ABIERTA

Un sistema de control en malla abierta es aquel en el cual la acción de control es

independiente de la salida.

MALLA CERRADA

Un sistema de control en malla cerrada es aquel en el cual la acción de control depende, de

alguna manera, de la salida.

CARACTERISTICAS DE UN SISTEMA DE CONTROL EN MALLA ABIERTA

1. Su capacidad de desempeño con exactitud está determinado por su calibración.

Calibrar significa establecer o restablecer la relación entrada-salida para obtener una
exactitud deseada del sistema.
2. Usualmente no presentan problemas de inestabilidad.

CARACTERISTICAS DE UN SISTEMA DE CONTROL EN MALLA CERRADA

(REALIMENTADO)

1. Exactitud aumentada. Por ejemplo, la habilidad de reproducir fielmente la entrada.

Esta propiedad se ilustra a través de todo el curso.
2. Tendencia hacia la oscilación o la inestabilidad.
3. Precisión aumentada sin necesidad de calibración.
SISTEMAS DE CONTROL ANALOGICOS Y DIGITALES

Las señales de un sistema de control, por ejemplo, las formas de onda de entrada y
salida, son funciones de alguna variable independiente, usualmente el tiempo (t).

1. Una señal dependiente de un continuum de valores de la variable independiente (t)

se llama señal continua en el tiempo, señal de datos continuos o señal analógica.
2. Una señal definida o de interés solamente en los instantes discretos(diferentes) de la
variable independiente (t) se llama señal discreta en el tiempo, de datos discretos, de
datos muestreados o digital.