Este documento presenta el formato para una guía de práctica de laboratorio sobre análisis frecuencial de sistemas de control. La práctica tiene como objetivos analizar plantas de tipo 0 y 1 de segundo orden usando el equipo NI ELVIS II+ y aplicaciones de LabVIEW. Los estudiantes diseñarán los sistemas, obtendrán sus diagramas de Bode experimental y simuladamente, y analizarán los resultados para compararlos y establecer conclusiones.
Este documento presenta el formato para una guía de práctica de laboratorio sobre análisis frecuencial de sistemas de control. La práctica tiene como objetivos analizar plantas de tipo 0 y 1 de segundo orden usando el equipo NI ELVIS II+ y aplicaciones de LabVIEW. Los estudiantes diseñarán los sistemas, obtendrán sus diagramas de Bode experimental y simuladamente, y analizarán los resultados para compararlos y establecer conclusiones.
Este documento presenta el formato para una guía de práctica de laboratorio sobre análisis frecuencial de sistemas de control. La práctica tiene como objetivos analizar plantas de tipo 0 y 1 de segundo orden usando el equipo NI ELVIS II+ y aplicaciones de LabVIEW. Los estudiantes diseñarán los sistemas, obtendrán sus diagramas de Bode experimental y simuladamente, y analizarán los resultados para compararlos y establecer conclusiones.
FORMATO DE GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /
CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA DOCENTES
CARRERA: INGENIERÍA ELÉCTRICA ASIGNATURA: TEORÍA DE CONTROL II
NRO. PRÁCTICA: 03 TÍTULO PRÁCTICA: ANÁLISIS FRECUENCIAL DE SISTEMAS DE CONTROL OBJETIVO GENERAL: Diseñar sistemas de control utilizando análisis frecuencial. OBJETIVO ESPECÍFICO: 1. Revisar las principales características del Equipo NI ELVIS II+ y comprender su funcionamiento. 2. Revisar la documentación proporcionada, acerca del Equipo NI ELVIS II+, respecto al funcionamiento y banco de prácticas propuestas para comprensión del funcionamiento del equipo. 3. Realizar análisis frecuencial con plantas tipo 0, tipo 1 de segundo orden. 4. Analizar y comparar los resultados diseñados-calculados y los medidos y/o simulados. 5. Establecer criterios técnicos y/o conclusiones. 1. Diseñe los siguientes sistemas de control con realimentación unitaria y compruebe el funcionamiento por medio de simulación (Multisim y Simulink): a. Tipo 0, Segundo Orden con respuesta subamortiguada (sugerencia: utilice una red de retardo-adelanto en donde los ceros no afecten significativamente al efecto de los polos; o directamente una Red RLC Serie). b. Tipo 1, Segundo Orden con respuesta subamortiguada (sugerencia: utilice un polo en el origen en cascada a una red de retardo en donde el cero sea prácticamente insignificante frente al polo). Las plantas pueden ser diseñadas con los circuitos de la Tabla 3-1 del Libro de Ogata, pág. 85 pero no es mandatorio. 2. Utilizando el Equipo ELVIS II+ y una aplicación en Labview, implemente las plantas del punto 1, luego aplique una señal senoidal de 5Vpp de frecuencia variable de 0.1Hz, 1Hz, 10Hz…hasta 100KHz, y registre los valores tanto de amplitud como fase de las dos plantas, además registre las amplitudes y fases para las frecuencias que considere conveniente. INSTRUCCIONES: 3. Con los datos obtenidos experimentalmente en el punto 2, obtenga las funciones de transferencia y compare con las diseñadas analíticamente. 4. Utilizando el Equipo ELVIS II+ y una aplicación en Labview, obtenga los Diagramas de Bode para las dos plantas diseñadas- implementadas. 5. Diseñe un controlador en adelanto o retraso de fase de tal forma que mejore la fase de cada planta, implemente el controlador y registre nuevamente los Diagramas de Bode. 6. Realice las simulaciones correspondientes para cada sistema- planta sin y con controlador, además obtenga todos los parámetros en frecuencia (Mr, wr, BW, GM, fp, PM, fg) y haga uso de las funciones-herramientas-scripts para obtener los Diagramas de Bode, Trazas de Nyquist, y Cartas de Nichols. 7. Analice y compare los resultados diseñados, calculados, medidos y/o simulados, según corresponda 8. Elabore un informe con los resultados, cálculos, análisis, gráficas, simulaciones y marco teórico, requeridos para el desarrollo de la práctica. ACTIVIDADES POR DESARROLLAR 1. MARCO TEÓRICO: 1.1. ANÁLISIS FRECUENCIAL EN SISTEMAS DE CONTROL 1.1.1. RESPUESTA EN FRECUENCIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL 1.1.2. PICO DE RESONANCIA Y FRECUENCIA DE RESONANCIA 1.1.3. ANCHO DE BANDA Y FRECUENCIA DE CORTE 1.2. ESTABILIDAD RELATIVA 1.2.1. MARGEN DE GANANCIA Y FRECUENCIA DE FASE 1.2.2. MARGEN DE FASE Y FRECUENCIA DE GANANCIA 1.3. TRAZAS DE NYQUIST Y CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST 1.4. TRAZAS DE BODE 1.4.1. OBTENCIÓN EXPERIMENTAL DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA 1.5. TRAZAS DE MAGNITUD-FASE 1.6. CARTA DE NICHOLS 1.6.1. CÍRCULOS DE M CONSTANTE 1.6.2. CÍRCULOS DE N CONSTANTE 2. DISEÑO Y CÁLCULOS: 2.1. DIAGRAMAS ELÉCTRICOS 2.2. CÁLCULOS Y MODELOS 3. RESULTADOS Y ANÁLISIS: 3.1. CUADROS COMPARATIVOS 3.2. SIMULACIONES 4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
_______________________________ Ing. Ítalo Mogrovejo P. Mgs Docente UPS de Electrónica Digital