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1. Magnetismo.
2. Electromagnetismo.
3. Circuitos magnéticos
MAGNETISMO
Imán
• Son elementos que
tienen la propiedad de
atraer el hierro
(magnetismo).
• Polos: zona de mayor
atracción magnética.
• Puede adoptar distintas
formas.
Imán - tipos
• Imanes permanentes.
• Imanes temporales.
• Imanes naturales: son de origen mineral.
• cerámicos (a base de óxido de hierro, de estroncio
o de bario) o
• de tierras raras (elementos como el neodimio y el
samario), de última generación, son más
potentes, poseen elevada remanencia y capaces
de trabajar a altas temperaturas.
• Imanes artificiales.
Propiedades
Propiedades
Propiedades
Propiedades
Propiedades
Campo
• Ejemplo:
El campo gravitatorio
Campo magnético
• Región del espacio
con la propiedad de
ejercer una fuerza
sobre una carga
eléctrica en
movimiento.
• Ejm: Cargas en
movimiento, corrientes
eléctricas circulando por
un conductor.
Medidores de campo magnético
Materiales según su comportamiento
• Cuando la suma de
todos los imanes
elementales no es
nulo
Material magnético saturado
I ↑ ⇒ Campomagnético↑
Corriente & Magnetismo
Corriente & Magnetismo
S N
Bobina
A mayor número de
espiras, mayor será la
concentración de líneas
de campo, por lo tanto
mayor será la intensidad
de campo magnético
dentro de la bobina.
Electroimán
Con núcleo de Aire Con núcleo de hierro
• Es un imán artificial
como resultado de la
circulación de la
corriente por la
bobina que tiene por
núcleo un material
magnético.
Electroimán
TOROIDE
Electroimán
El campo magnético es una descripción matemática de la
influencia magnética de las corrientes eléctricas y de
los materiales magnéticos.
magnéticos
El campo magnético en
cualquier punto está
especificado por tres
valores: la dirección,
sentido y magnitud; es
decir es una magnitud
vectorial.
vectorial
Electroimán
• Permeabilidad magnética es la
propiedad que tiene una sustancia o
medio de magnetizarse o facilitar el
paso de las líneas de fuerza a
través de ellos, la cual está dada
por la relación entre la inducción
magnética (B) existente y
la intensidad de campo
magnético (H) que aparece en el
interior de dicho material.
Relación B x H
• La intensidad de campo magnético H produce
una densidad de campo magnético B en
cualquier parte que ella exista. Estas cantidades
están relacionadas por:
Donde :
µ = es una característica del medio denominada permeabilidad magnética.
µ0 = es la permeabilidad magnética del vacío (4π x 10-7 henrios/m)
µr = es la permeabilidad magnética relativa del medio.
Permeabilidad
Tipo de Material
magnética relativa
Vacío, material no
magnético
1
(aluminio, cobre, material
aislante)
Varía de algunas
Material
centenas a varios
ferromagnético
millares
(fierro, cobalto, níquel)
(2000 a 6000)
Electroimán
La permeabilidad
µ) no
magnética (µ
es constante.
Electroimán
µr)
Permeabilidad relativa (µ
• Como la
corriente que se
le aplica es
alterna, el
núcleo se
magnetiza en un
sentido y en el
otro, pero no de
idéntica forma,
si no formando
un lazo.
Lazo de histéresis
B
Magnetismo remanente:
estado del material en B
m
ausencia del campo
magnético
BR
Campo coercitivo: el
necesario para anular BR
Hc H
- Hm H
Hmm
CICLO DE HISTÉRESIS
- Bm
Tipos de Lazos
Los tipos de lazo es función
de la retentividad del núcleo.
• Las fuentes de la
fuerza magnetizante
pueden ser:
– bobinas recorridas
con corriente
eléctrica o
– imanes
permanentes.
Ley circuital de Ampere
H·l =N·i
ℑmm).
N · i = fuerza magnetomotriz (ℑ
Relación
Ley de Ampere
Intensidad de campo magnético H
• R es la reluctancia del
circuito magnético.
• P es la permeancia del
circuito magnético
Ley de Hopkinson
• En un circuito magnético rodeado por una
bobina, cuando está es recorrida por la
corriente, la fuerza magnetomotriz creada por
ella establece un flujo a través del circuito
magnético, cuyo valor es directamente
proporcional a la Fmm
Fmm, e inversamente
proporcional a la reluctancia que presenta el
circuito.
ℑmm
φ=
ℜ
Analogía
circuito eléctrico - circuito magnético
Circuito magnético con entrehierro
(air gap)
• La figura representa el
circuito magnético de un
relé básico. La bobina tiene
500 espiras y el recorrido
promedio lc mide 360 mm.
Cuando cada entrehierro de
aire lg mide 1,5 mm, la
densidad de flujo magnético
de 0,8 T es necesaria para
lograr que el relé actúe.
Ejemplo 1
El núcleo es de acero al
carbono y su curva B x H
es mostrada.
a) Determinar la intensidad
de corriente en la bobina;
b) Calcular los valores de
permeabilidad y de la
permeabilidad relativa del
núcleo;
c) Si el entrehierro fuera
cero, determinar la
corriente la bobina para la
misma densidad de flujo
magnético (0,8T) en el
interior del núcleo.
Solución 1
• Para calcular la corriente en la bobina, es
necesario calcular cuál es la Fmm total para
establecer la B de 0,8 T tanto en el núcleo como
en los entrehierros que por ser muy pequeños
permiten que se pueda despreciar el efecto de
bordes. De esta forma, se puede considerar que
la B es la misma tanto en el núcleo como en los
entrehierros, una vez que la sección transversal.
• De la gráfica B-H del material acero al carbono:
Para B=0,8 T H=510 (A-v/m)
Solución 1 (a)
La fuerza magnetomotriz en el núcleo
Fmm(n) = H (n) ⋅ l(n) = 510 × 0,36 = 184 Av
Para el entrehierro
Bg 0,8
Fmm( g ) = Hg ⋅ 2 ⋅ lg = ⋅ 2 ⋅ lg = ⋅ 2 ⋅ 0,0015 = 1910 Av
µo 4π ×10 −7
La Fmm total es :
Fmm(t ) = Fmm(n) + Fmm( g ) = 184 + 1910 = 2094 Av
La corriente por la bobina, será :
Fmm 2094
i= = = 4,94 A
N 500
Solución 1 (b)
B
B = µ⋅H ⇒ µ =
H
La permeabilidad del núcleo es :
= 1,57 × 10 −3 [H / m]
Bn 0,8
µ= =
Hn 510
La permeabilidad relativa es de :
µ 1,57 ×10 −3
µr = = = 1250
µo 4 ⋅ π ×10 −7
• Una bobina
enrollada en un
núcleo de material
magnético, es
frecuentemente
utilizado en
equipamientos
eléctricos.
Inductancia (L)
• Esta bobina puede ser
representada por un
elemento ideal
denominado
inductancia, la cual es
definida por la relación
del flujo encerrado por
la bobina y por la
corriente que circula en
la bobina
Inductancia (L)
• De esta forma
• Finalmente
m.m N ⋅φ N ⋅ N ⋅ i N 2 N 2 ⋅ µ ⋅ S
L= = = =
i i ⋅ℜ ℜ l
Wmg =
B2 ⋅l ⋅ S φ 2 ⋅l ⋅ S
= 2 =
φ 2 ⋅l
=
(N ⋅ i ) ⋅ ℜ
2
W mg =
( N ⋅ i)
=
L ⋅i2
2
2⋅ℜ 2
Ejemplo 2
Curva de magnetización
Solución 2
Solución 2
Solución 2
Ejemplo 3
Solución 3
Ejemplo 4
Solución 4
Solución 4
Solución 4
CIRCUITO EQUIVALENTE
Solución 6
Ejemplo 7
Solución 7 (a)
Solución 7 (b)
Conclusión
Ejemplo 8
Ejemplo 8
Solución 8
Solución 8
Solución 8
Solución 8
Solución 8
Circuitos magnéticos con mas de
una bobina
Circuito magnético con
dos devanados
Circuitos magnéticos con mas de
una bobina
Circuito magnético