Sistem Swath dan Multibeam

Tugas Hidrografi II
GDA 307
Tanggal Penyerahan : 20 Desember 2017

Nama : Prima Cinthya Eka Putri

NRP : 23-2015-113
Dosen : Ni Made Rai Ratih C. P.

JURUSAN TEKNIK GEODESI

FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN PERENCANAAN
INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL
BANDUNG
2017
 Sistem Swath dan Multibeam

Prima Cinthya Eka P

23-2015-113

Email : cinthya.prima@gmail.com

1. Penjelasan
1.1 Sistem Swath
Sistem swath mengukur kedalaman di garis dasar laut dengan memperluas di luar dari
transduser sonar. Sistem ini diatur di satu jalur pada sebuah profil, dimana garis pengukuran
dilakukan terletak pada sudut kanan ke arah gerakan kapal survey, ketika kapal bergerak,
profilnya menyapu sebuah band pada permukaan dasar laut, yang dikenal sebagai swath.

Gambar Sistem Swath

Sumber http://ryanface.blogspot.co.id/2013/11/sejarah-pengertian-dan-manfaat.html
1.2 Sistem Multibeam

Multibeam echo sounders (MBES) adalah pengukuran kedalaman dengan cakupan

dasar laut. Sistem inimemungkinkan ensonifikasi dasar laut dengan peningkatan kemampuan
resolusi dan pendeteksian.

Multibeam swath coverage. (After Geological Survey of Canada).

 Multibeam sonar merupakan instrumen hidroakustik yang menggunakan prinsip yang
sama dengan single beam namun perbedaannya terletak pada jumlah beam yang
dipancarkannya lebih dari satu dalam satu kali pancar. Berbeda dengan Side Scan Sonar pola
pancaran yang dimiliki multibeam sonar melebar dan melintang terhadap badan kapal. Setiap
beam memancarkan satu pulsa suara dan memiliki penerimanya masing-masing. Saat kapal
bergerak hasil sapuan multibeam tersebut menghasilkan suatu luasan area permukaan dasar
laut.

1.2.1 Prinsip Operasi

Prinsip operasi Multibeam secara umum didasarkan pada bentuk kipas pulsa
transmisi diarahkan ke dasar laut dan, setelah pantulan energi akustik oleh dasar laut.
Beberapa balok dibentuk secara elektronik, dengan menggunakan teknik pemrosesan sinyal,
dengan Sudut balok yang dikenal. Waktu perjalanan dua arah antara transmisi dan
penerimaan dihitung oleh algoritma pendeteksi dasar laut. Dengan penerapan ray tracing
(lihat 5.2.1.8.1), itu mungkin untuk menentukan kedalaman dan jarak transversal ke pusat
daerah yang dipercantik.
Balok yang ditransmisikan lebar melintasi jalur dan jalur sempit; Sebaliknya, balok
terbentuk Selama resepsi sempit di seberang jalur dan sepanjang jalur. Persimpangan balok
tersebut dalam rencana dasar laut adalah jejak kaki (daerah yang diperasai) yang
kedalamannya diukur.
Karena kedalaman diukur dari platform terapung, dengan enam kemungkinan
tingkat kebebasan (tigaterjemahan dan tiga rotasi), untuk perhitungan akurat pengukuran
kedalaman dan pengukurannyaposisi yang terkait, pengukuran lintang, bujur, heave, roll,
pitch dan pos yang diperlukan.

Gambar Reduksi Kedalaman Akibat Kapal Bergerak

Deteksi bawah
Adalah proses yang digunakan dalam MBES untuk menentukan waktu kedatangan
dan amplitudo dari sinyal akustik, mewakili pantulan dari dasar laut. Keandalan proses ini
mempengaruhi kualitas pengukuran. Kesalahan kedaluwarsa dapat, antara lain faktor, terkait
dengan Kinerja buruk algoritma yang digunakan untuk deteksi dasar laut. Algoritma
pendeteksi dasar laut bisa dikategorikan menjadi dua divisi utama: deteksi amplitudo dan
algoritma deteksi fasa.
Deteksi amplitudo Array transduser memancarkan pulsa akustik ke dasar laut dan
kemudian memulai periode mendengarkan. Pada fase ini, sinyal yang dikembalikan adalah
sampel pada waktunya untuk setiap sudut balok. Waktu tempuh sinyal untuk titik kedalaman
koresponden adalah didefinisikan oleh amplitudo yang terdeteksi dari sinyal pantulan.

Deteksi fasa
Amplitudo deteksi adalah teknik yang digunakan untuk inner balok (dekat dengan
nadir), dimana amplitudo backscatter memiliki nilai lebih tinggi dan jumlah yang lebih kecil
sampel Untuk balok luar, amplitudo backscatter menurun dan jumlah Sampel menjadi sangat
besar. Akibatnya, gema jadi diolesi pada saat itu Metode deteksi amplitudo mendapatkan
hasil yang buruk. Terhadap dasar laut yang landai di acrosstrack Jauh dari sumbernya, noda
dari gema juga meningkat. Oleh karena itu, Metode deteksi fase biasanya digunakan untuk
sudut kejadian yang besar.
Dalam teknik ini, susunan transduser untuk setiap balok dibagi menjadi dua sub-
array, seringkali tumpang tindih, dengan pusat sub-array sejumlah panjang gelombang
terpisah. Itu arah sudut ditentukan sebelumnya dan setiap sub-array membentuk sinar ke arah
itu, Keuntungannya adalah bahwa dalam kasus kedatangan gema simultan dari yang berbeda
arah, sistem MBES hanya memecahkan gema ke arah yang terbentuk balok. Urutan perkiraan
perbedaan fasa kemudian digunakan untuk memperkirakan waktu Kedatangan gema di arah
yang telah ditentukan sebelumnya dengan menemukan persimpangan nol dari urutan fasa [de
Moustier, 1993].
metode deteksi Setara dengan pusat dari dua sub-array diwakili oleh A dan B pada
jarak l dari satu sama lain, di mana q adalah sudut sinyal yang diterima diukur dari sumbu
akustik. Polinom orde kedua bisa dipasang terbatas urutan perkiraan fase diferensial untuk
memperbaiki deteksi fase persimpangan nol.

Gambar : Metode pendeteksian dasar dengan perbedaan fasa (zero crossing phase)

Deteksi bawah kuat. Dekat nadir, deteksi amplitudo harus digunakan karena
Faktanya, deret waktu untuk balok ini terlalu pendek untuk deteksi fase yang kuat. Amplitudo
deteksi juga digunakan dalam kasus lereng curam yang terjadi dengan baik di luar nadir,
terkait dengan ketinggian batimetrik, kecuali untuk kasus ekstrim dasar laut miring miring
dari transduser. Deteksi fasa untuk balok nadir lebih banyak kemungkinan akibat kesalahan
kotor (blunder) karena kolom kolom tengah air atau karena tingkat pengembalian yang lebih
tinggi dari lobus samping. Deteksi off-nadir lebih baik berdasarkan fase, tapi Deteksi
amplitudo dapat dipilih saat tingkat pengembalian yang lebih tinggi disebabkan oleh
perbedaan sifat reflektif target, dengan refleksi specula dekat atau dengan varians besar dari
kurva cocok Kondisi ini bisa terjadi karena fitur seperti bangkai kapal dan bebatuan.

1.2.2 Akurasi
Pengukuran sudut jangkauan dan beam untuk sistem multibeam lebih kompleks
daripada single beam echo sounder. Akibatnya, ada sejumlah faktor yang berkontribusi
terhadap kesalahan pengukuran tersebut, termasuk: sudut beam, sudut kejadian di dasar
laut, mentransmisikan dan menerima lebar beam, ketepatan sikap dan heave, algoritma
deteksi bawah dan variasi profil kecepatan suara.
 1.2.3 Resolusi.

Sistem multibeam dengan kemampuan menyelesaikan ensafifikasi dasar laut memberi

kontribusi pada representasi dasar laut yang lebih baik dan, jika dibandingkan dengan SBES,
untuk resolusi pemetaan yang lebih tinggi. Namun, berhubungan dengan pengukuran
kedalaman, resolusi akan bergantung pada frekuensi akustik, mentransmisikan dan menerima
lebar beam dan algoritma yang digunakan untuk melakukan deteksi dasar laut.

Resolusi dalam pengukuran kedalaman adalah fungsi dari panjang pulsa dan dimensi
daerah sapuan. Daerah yang mendekati kejadian normal, relatif kecil, sehingga resolusinya
lebih tinggi dari single beam echo sounder.

Frekuensi MBES dipilih berdasarkan penggunaan peralatan yang dimaksud, pada

dasarnya rentang dan resolusi kedalaman.

a. Perairan lebih dangkal dari 100 meter: frekuensi lebih tinggi dari 200 kHz;

b. Perairan lebih dangkal dari 1500 meter: frekuensi 50 sampai 200 kHz;

c. Perairan lebih dalam dari 1500 meter: frekuensi 12 sampai 50 kHz.

1.2.4 Sistem terkait sensor dan integritas

Sistem multibeam, selain echo sounder itu sendiri, antara lain:

1. Sensor gerak - (roll, pitch dan heading) dan pengukuran heave. Saat ini, sensor ini
terdiri inertial measurement unit (IMU) dan sepasang penerima GPS dengan antena masing-
masing. Sebagai hasil dari teknologi yang terlibat sensor ini juga mampu memberikan posisi
dengan akurasi yang tinggi
2. Profil kecepatan suara - untuk mengukur kecepatan suara melalui kolom air.
3. Probe kecepatan suara - untuk mengukur kecepatan suara pada permukaan transduser.
4. Sistem penentuan posisi - seperti yang dinyatakan di atas, penentuan posisi dalam
sistem teknologi baru diintegrasikan dengan sensor gerak. GPS baik dalam mode diferensial
pseudo atau mode Real Time Kinematic (RTK) adalah sistem yang umum digunakan di
seluruh dunia.
5. Sensor Heading - terintegrasi dalam sensor gerak, solusi optimal dan lebih akurat
adalah heading yang didapat oleh dual receiver GPS.
1.2.5 Instalasi dan kalibrasi (uji tempel)
Pemasangan transduser multibeam bisa diperbaiki ke di tengah kapal, di
samping atau di atas busur. Pemasangan lambung digunakan pada kapal besar atau
bila ada fixture permanen, instalasi lainnya digunakan untuk keperluan sementara
jangka pendek di kapal kecil.

Uji kalibrasi atau patch adalah prosedur penting yang terdiri dari penentuan
sudut offset komposit (roll, pitch dan azimuth) untuk transduser dan sensor gerak
dan latensi dari sistem penentuan posisi. Analisis dan prosedur terperinci dapat
ditemukan di Godin [1996].

Sebelum kalibrasi, perlu dilakukan pengecekan parameter pemasangan dan

untuk melakukan profil kecepatan suara untuk memperbarui perhitungan larutan
refraksi.

a. Positioning time delay

Waktu delay antara saat pengukuran sonar dan saat GPS melakukan pengambilan data
maka diperlukan penggecekan sinkronisasi waktu dalam Post Processing. Waktu
delay, tersebut digunakan untuk mengkoreksi keterlambatan waktu GPS (time delay
positioning). Time delay dapat dikatakan akurat jika dideteksi sampai ke 10-50 msec.
Time delay antara system positioning (X,Y,h) dan MBES merupakan parameter yang
penting, umumnya time delay ini memiliki nilai antara 0,2 – 1 s yang menyebabkan
kesalahan posisi yang hal tersebut bergantung pada kecepatan kapal [ Hanbook
Offshore Survey, 2006 ]

Waktu delay juga akan mengakibatkan kesalahan roll, yang sangat mempengaruhi
orientasi berkas yang aluar. Akselerasi-akselerasi horizontal ini juga dapat
mempengaruhhi pengukuran-pengukuran HPR (Heave, Pitch, dan Roll), yang akan
mengakibatkan kesalahan didalam pengukuran-pengukuran kedalaman.

Persyaratan yang harus dipenuhi adalah melintasi satu lajur yang sama, dengan arah
yang sama, melintasi kedangkalan yang bergradien tajam, menggunakan kecepatan
berbeda misalkan (3 knots dan 6 knots) serta pancaran terdalam yang overlap
digunakan untuk koreksi.
b. Kalibrasi Pitch
Pitch diukur dari dua pasang titik kapal dalam menentukan kedalaman terhadap suatu
kemiringan pada dua kecepetan yang berbeda atau untuk mengkoreksi gerakan
heading kapal. Hal penting dari kalibrasi Pitch karena sepanjang penggantian jalur
adalah sebanding terhadap kedalaman air ( pergerakan terhadap sumbu Y ). Jadi
semakin dalam kedalaman air (mengarah pada perairan dalam ) maka semakin kecil
nilai kalibrasinya.

Persyaratan yang harus dipenuhi adalah melintasi satu jalaur yang sama, dengan arah
berlawanan, melintasi kedangkalan yang bergradien tajam, menggunakan kecepetan
sama serta pancaran terdalam yang overlap digunakan untuk koreksi.

c. Azimuthal offset
Azimut offset sudut komposit offset dari sensor heading dan dari penyelarasan
transduser tegak lurus dengan sumbu memanjang kapal. Prosedur untuk menentukan
offset azimut terdiri dari menjalankan dua pasang garis timbal balik yang berdekatan,
pada kecepatan yang sama, di daerah dengan fitur batimetrik yang terdefinisi dengan
baik seperti shoal. Garis yang berdekatan harus tumpang tindih (tidak lebih dari 20%
lebar petak) di balok luar di lokasi fitur batimetrik.

d. Roll Offset
Secara umum, kalibrasi ini adalah paling adalah paling mempengaruhi di perairan
dalam dan harus secara hati-hati untuk diukur. Serta kalibrasi ini digunakan untuk
mendeteksi gerakan oleng kapal dalam arah sumbu X.

Persyaratan yang harus dipenuhi adalah melintasi satu lajur yang sama, dengan arah
berlawanan, melintasi dasar laut relative datar, menggunakan kecepatan sama serta
pancaran terluar yang overlap digunakan untu koreksi. Maka persamaan koreksi sudut
pancaran dapat ditentukan sesui dengan persyaratan yang ada.

1.2.6 Pengoperasian dan perekaman data

Konfigurasi kapal dan parameter kalibrasi harus diperiksa pada awal survei.
Beberapa parameter sistem juga harus diperiksa. Ini terutama parameter yang
digunakan selama perolehan data dan dapat berbeda-beda pada setiap lokasi
survei (misalnya kedalaman operasi maksimum, kedalaman yang diharapkan,
tingkat ping maksimum, dll.)
Pada awal survei, profil kecepatan suara harus dilakukan dan dipindahkan ke
echo sounder yang akan digunakan, umumnya secara real time. Kecepatan suara
pada permukaan transduser harus dibandingkan dengan nilai yang diberikan dari
probe kecepatan suara. Selama sesi survei beberapa profil suara harus dilakukan
sesuai dengan pra-analisis variasi temporal dan spasial kecepatan suara.

1.2.6.1 Sumber kesalahan dan teknik quality control

Sumber kesalahan dibahas pada 5.1.4 tapi ini untuk SBES. Selanjutnya sumber
kesalahan dianalisis untuk MBES, beberapa kesalahan umum terjadi pada kedua
sistem, yaitu tidak berbeda dengan sudut beams. Untuk alasan ini beberapa
kesalahan dirujuk kembali ke 5.1.4. Rincian lebih lanjut tentang ketidakpastian
multibeam dapat ditemukan di Hare [1995] dan Lurton [2002].

1.2.6.1.1 Kecepatan Suara

Kesalahan dalam kecepatan suara atau dalam variasi menyebabkan solusi
refraksi yang salah dan, akibatnya terhadap kesalahan dalam pengukuran dan
penentuan posisi.
 DAFTAR PUSTAKA

Gumbira Gugum, (2011), APLIKASI INSTRUMEN MULTIBEAM SONAR DALAM

KEGIATAN PELETAKAN PIPA BAWAH LAUT (CONTOH STUDI PERAIRAN
BALONGAN).Bogor.Institut Pertanian Bogor.

Adi Prasetia Anang., Manik M Henry., Pujiyati Sri. (2016); ANALISIS FREE SPAN
PADA JALUR PIPA BAWAH LAUT MENGGUNAKAN MULTIBEAM
ECHOSOUNDER DAN SIDE SCAN SONAR Studi Kasus: Pipa Gas Transmisi
SSWJ (South Sumatera West Java). Jurnal Geodesi Undip Vol 5 No. 1