TRABAJO DE CONTROL DE LA TEMPERATURA DE SALIDA DE UNO DE LOS

FLUIDOS DE UN INTERCAMBIADOR

MARGGY LIZETH SILVA ABRIL

EDGAR ALEJANDRO OCHOA PLATA
NESTOR YESID RUGELES RODRIGUEZ

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS
INGENIERIA MECANICA
BUCARAMANGA
2018

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TRABAJO DE CONTROL DE LA TEMPERATURA DE SALIDA DE UNO DE LOS
FLUIDOS DE UN INTERCAMBIADOR

MARGGY LIZETH SILVA ABRIL

EDGAR ALEJANDRO OCHOA PLATA
NESTOR YESID RUGELES RODRIGUEZ

PROFESOR:
OMAR ARMANDO GELVEZ AROCHA

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS
INGENIERIA MECANICA
BUCARAMANGA
2018

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 CONTENIDO

CONTENIDO..........................................................................................................................................3
INTRODUCCION....................................................................................................................................4
OBJETIVO GENERAL..............................................................................................................................5
OBJETIVOS ESPECIFICOS ......................................................................................................................5
METODOLOGIA ....................................................................................................................................6
CASO 0..................................................................................................................................................6
CASO I................................................................................................................................................ 10
CONCLUSIONES CASO 1 .................................................................................................................... 14
CASO II............................................................................................................................................... 15
CONCLUSIONES CASO II .................................................................................................................... 20

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 INTRODUCCION

Existen gran cantidad de sistemas complejos de transferencia de calor, los cuales

se deben modelar teniendo en cuenta la transitoriedad, esto trae consigo la
variación de propiedades en el tiempo, para dar solución a estos sistemas se debe
encontrar las ecuaciones que describan el cambio de las propiedades en función
del tiempo. Por ello, el sistema planteado a continuación presentara tres etapas: un
intercambiador de calor en el cual sus fluidos recorren libremente el sistema,
instalando un controlador PI en uno de los fluidos y alternando el controlador al otro
fluido.

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 OBJETIVO GENERAL

Analizar la respuesta transitoria de un intercambiador de calor cuando se controla

uno de sus dos fluidos por medio de un controlador PI.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

1. Analizar el intercambiador de calor con la particularidad de que el fluido

transcurre libremente sin ningún control.
2. Crear un controlador que sea capaz de manejar el fluido “frio” por medio de
su variación del MCp.
3. Analizar el sistema cuando es controlado su fluido “frio”.
4. Crear un controlador que sea capaz de manejar el fluido “caliente” por
medio de su variación del MCp.
5. Analizar el sistema cuando es controlado su fluido “caliente”.
6. Concluir el comportamiento de ambas situaciones.

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 METODOLOGIA

Implementar un control PI para lograr controlar la To del fluido “caliente” o “frio”

según sea el caso, con la Tref con el intercambiador de A=5 m**2.

CASO 0

m*Cp1 =4200 T2= 86.6 °C

T1= 100°C

m*Cp2 =2000 tt2= 35.8 °C

tt1= 100
Ilustración 1. Intercambiador de calor con
temperaturas estándares.

Diagrama en Simulink:

Ilustración 2. Diagrama del sistema térmico modelado en Simulink.

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Datos estándares* sin presencia de ningún controlador:

T1 T2 tt1 tt2 mcp1 mcp2

100 86.6 10 35.8 4200 2000

*Temperaturas en °C.

En la gráfica de a continuación podemos observar estos valores de temperatura

desde el estado transitorio hasta que se estabiliza el sistema.

Ilustración 3. Diagrama de T2 vs tt2 generado por el sistema de Simulink.

Por medio de EES, comprobamos estos valores:

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Ahora si variamos entre los rangos que vamos a abordar en los siguientes casos
obtenemos:

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Ilustración 4. Tabla de variaciones de los calores en función de las temperaturas de salida.

Podemos ver que en lo rangos de temperatura donde se aproxima las temperaturas

de referencia la transferencia varia igual que cuando asumimos el estado estable
en el anterior calculo. Ahí comprobamos el estado estable.

Pero, ¿Qué pasa si necesito controlar las temperaturas de salida T2 y tt2? Para esto
analizamos los siguientes casos con el objetivo de comparar el comportamiento del
sistema con y sin controlador.

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 CASO I

T1= 100°C
T2= 90 o
80 °C

m*Cp2 =2000
tt2= variable
tt1= 100°C
Ilustración 5. Intercambiador con controlador PI que regula la línea de fluido
"caliente".

Ahora, instalamos un controlador en la línea “caliente” del intercambiador de calor.

En el programa Simulink lo moldeamos de la siguiente manera:

Ilustración 6. Diagrama del sistema térmico junto con controlador.

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 Ilustración 7. Controlador PI en simulación de Simulink.

A este controlador lo programamos de la siguiente manera:

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Este controlador manipula mcp1 para su control de temperatura. Las constantes Kp
y Ki se modificarán en el primer análisis con el objetivo de formular dos constantes
que nos permitan entender el comportamiento de las temperaturas sin mayor
perturbación.

A continuación, presentamos la variación de la temperatura de referencia y la

variación que esto produce en la temperatura de salida del otro fluido y en su mcp1.

T2* de control mCp1 regulada Tt2 después de regular

80 2487 34.86
90 5228 36.48
*Temperatura en °C

1. Para 80°C:

Ilustración 8. Grafica del comportamiento de T2 y tt2 del sistema planteado para una Tref = 80°C

En esta grafica cabe resaltar la elección de Kp y Ki ya que nos permiten un tiempo

de estabilización adecuado y una perturbación mínima para poder observar el
sistema cuando ya se regula.

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Ilustración 9. Grafica de la variación del mcp1 en el sistema térmico planteado para una Tref=80°C.

Ahora observamos una perturbación muy alta hasta lograr el tiempo de regulación,
esto sucede porque el controlador tiene que hacer un proceso reversible, mira la
temperatura final y se devuelve para manipular el mcp1.

2. Para 90°C:

Ilustración 10.Grafica del comportamiento de T2 y tt2 del sistema planteado para una Tref = 90°C

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Vemos que al aumentar la temperatura la perturbación disminuye, pero alcanza su
regulación más lento que el anterior caso.

Ilustración 11. Grafica de la variación del mcp1 en el sistema térmico planteado para una Tref=90°C.

Ahora observamos que la estabilización en este mcp1 ocurre más tenuemente,

pero ocurre al mismo tiempo aproximadamente que el anterior. Esto ocurre porque
es más sencillo dejar de transferir calor que forzar a trasferir mas.

CONCLUSIONES CASO 1

Al aumentar la temperatura de control (T2=90°C) sobre la temperatura de referencia

(T2=86.6°C) notamos que la temperatura de salida del otro fluido (“frio”) también
aumento, esto debido a que a mayor disponibilidad de energía mayor transferencia
de la misma. Misma razón ocurre cuando disminuimos la temperatura de control
(T2=80°C) sobre la de referencia.
También es bueno resaltar que para mayores temperaturas que la de referencia el
mcp1 aumento, esto sucede que como la transferencia de calor es igual ya sea con
o sin controlador, a menor cambio de temperatura, mayor debe ser su flujo másico.

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 CASO II

m*Cp1 =4200 T2= 90 O 80

T1= 100°C °C

tt1= 100 tt2= variable

Ahora, instalamos un controlador en la línea “fría” del intercambiador de calor. En

el programa Simulink lo moldeamos de la siguiente manera:

Ilustración 12. Diagrama del sistema térmico junto con controlador en línea "fría".

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 Ilustración 13. Controlador PI en simulación de Simulink.

A este controlador lo programamos de la siguiente manera:

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En este caso, delimitamos el mcp2 para evitar errores como infinito, negativos o
imaginarios que por los cálculos matemáticos el sistema nos envía; y así, solo nos
deja los datos reales en una sección limitada, que fueron hallado a partir de prueba
y error, es decir, limitábamos el mcp2 hasta que el sistema fallara; dando esos
límites como tal. Esto sucede porque cuando tenemos un intercambiador
unidireccional en un punto del sistema variable la temperatura no va a disminuir más
porque la transferencia se detiene porque el sistema no puede transferir más calor
porque no hay más calor.

100°C

58.87°C

10°C

Ilustración 14. Diagrama de temperaturas del sistema de

Tref=80°C.

Este controlador manipula mcp2 para su control de temperatura. Las constantes Kp

y Ki se modificarán en el primer análisis con el objetivo de formular dos constantes
que nos permitan entender el comportamiento de las temperaturas sin mayor
perturbación.
A continuación, presentamos la variación de la temperatura de referencia y la
variación que esto produce en la temperatura de salida del otro fluido y en su mcp2.

T 2* de control mCp2 regulada Tt2 después de regular

90 893.22 58.87
80 4600 22.56
*Temperaturas en °C

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 1. Para 80°C:

Ilustración 16. Grafica del comportamiento de T2 y tt2 del sistema planteado para una Tref = 80°C

En esta grafica observamos que la estabilización del sistema ocurre de forma

abrupta pero rápida. Esto sucede ya que al estar manejando el fluido con menos
calor aumenta el flujo másico haciendo una transferencia de calor más rápida, esto
se evidencia en la ilustración siguiente. Como delimitamos el sistema, observamos
que la temperatura no cumple la referencia y esto ocurre, porque si no se delimita a
los valores estándar, es decir, no es posible que alcance una temperatura de 80°C
sin que el sistema falle.

Ilustración 15. Grafica de la variación del mcp1 en el sistema térmico planteado para una Tref=80°C.

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 2. Para 90°C:

Como ya no se presentan errores en el sistema, el controlador pasa a operarse de

la misma forma:

Ilustración 17. Grafica del comportamiento de T2 y tt2 del sistema planteado para una Tref = 90°C

Vemos que antes de la estabilización, el fluido “frio” sufre una gran oscilación, y
esto sucede porque la transferencia de calor es menor que la anterior, es decir,
primero le extrae mucho calor rápidamente por la velocidad de flujo másico y
luego, poco a poco, vuelve a absorberlo. Esta velocidad, se evidencia en la
siguiente ilustración.

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 Ilustración 18.Grafica de la variación del mcp2 en el sistema térmico planteado para una Tref=90°C.

Vemos que la cantidad de energía es menor que para el caso anterior y pues
obviamente, es cierto porque la transferencia de calor es menor.

CONCLUSIONES CASO II

Como el caso anterior, al aumentar la temperatura de control (T2=90°C) sobre la

temperatura de referencia (T2=86.6°C) notamos que la temperatura de salida del
otro fluido (“frio”) también aumento, esto debido a que a mayor disponibilidad de
energía mayor transferencia de la misma. Aumentando incluso más que el caso en
el que modifico el otro flujo másico. Misma razón ocurre cuando disminuimos la
temperatura de control (T2=80°C) sobre la de referencia.

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