Instituto Politécnico Nacional

Unidad Interdisciplinaria de Ingeniería Campus

Guanajuato

Práctica 6
Control de sistemas electroneumáticos con relevadores y
temporizadores

Materia
Sistemas Automatizados
Profesor
Karlo Antonio Flores Nieto
Alumno
Juan Eduardo de Jesus Hidalgo Martinez
Grupo
7IV1
Lugar de realización
Laboratorio de Hidroneumática, Laboratorio Pesados 1

Fecha: 04 de octubre de 2018

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Marco Teórico
Temporizador electromecánico
Temporizador en el cual la temporización se consigue mediante engranajes, con
sistemas comparables al de los relojes mecánicos. El conteo del tiempo se inicia al
energizar un pequeño motor síncrono de velocidad constante, que mueve una serie
de engranajes para reducir la velocidad del motor. El último de los engranajes lleva
un pin a tope para accionar unos contactos de apertura lenta o
micro ruptor de apertura brusca, los cuales actúan como
contactos temporizados. El tiempo se programa alejando
manualmente el pin que acciona los contactos. Para que el
temporizador esté en condiciones de temporizar nuevamente
es necesario desenergizar su elemento motor y esperar que
los engranajes vuelvan a su posición en reposo.

Temporizador electrónico
El principio básico de este tipo de temporización Fes la carga o descarga de un
condensador mediante una resistencia. Por lo general se emplean condensadores
electrolíticos, siempre que su resistencia de aislamiento sea mayor que la
resistencia de descarga: en caso contrario el condensador se descargaría a través
de su insuficiente resistencia de aislamiento.
Interconexión de relevadores
Los módulos de interconexión de relé de baja tensión FLM-420-RLV1 incluyen un
relé de contacto de conmutación que proporciona un contacto de salida sin tensión.
Se trata de elementos LSN a 2 hilos. Al conectarlo a las centrales de incendios FPA-
5000 y FPA-1200, el módulo de campo ofrece la funcionalidad mejorada de la
tecnología LSN improved.

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Modos de operación de los temporizadores

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Objetivo
El estudiante conocerá, identificará y conectará un sistema electroneumático con
condiciones de interconexión y memoria en la operación.
El estudiante conocerá, identificará y conectará un sistema electroneumático con
temporización en la operación.

Material
• 2 Cilindro neumático de doble efecto con sensores magnéticos
• 1 Electroválvula 5/2 monoestable
• 2 Electroválvula 5/2 biestable
• 1 Fuente de alimentación de 24VCD
• 3 Módulo de relevadores
• 1 Módulo de pulsadores
• 1 Módulo temporizador
• 10 mangueras neumáticas
• 5 Cables banana negro cortos
• 5 Cables banana negro largos
• 10 cables banana rojo cortos
• 5 Cables banana rojo largos
• 5 Cables para bobina

Equipo de seguridad requerido:

Bata de Laboratorio, zapatos, lentes de seguridad.

SUGERENCIAS:
La seguridad en el trabajo es importante, en sistemas electroneumáticos siga
correctamente la conexión y polarización de los componentes eléctricos.

Planteamiento:
a) “Prensa neumática”. Un cilindro de doble efecto sale cuando se acciona el
pulsador PB1, PB2 ó PB3. Su posición final se indica con el fin de carrera a1,
el cilindro debe de permanecer 15 segundos en su posición final, una vez
transcurrido este tiempo debe de retornar automáticamente
b) “Retardo a la conexión”. Dos cilindros de doble efecto (A y B) se hacen salir
simultáneamente pulsando PB1. Cuando el fin de carrera S3 indica posición
final el cilindro A debe volver inmediatamente y el cilindro B después de 30
segundos (el fin de carrera S3 se encuentra en el cilindro B).

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Desarrollo:
1) Revisar la funcionalidad de los sensores magnéticos, antes de poner a
funcionar cualquier componente eléctrico.
2) Realizar el diagrama y la conexión del sistema neumático correspondiente
al inciso “a”.
A1

4 2

Y1 Y2
5 3
1
Ilustración 2 Conexión del sistema neumático y eléctrico a.
Ilustración 1 Diagrama del sistema neumático a.

3) Realizar el diagrama y la conexión del sistema eléctrico correspondiente al

inciso “a”.
0V 1 2 3 4 5 7

3 3 3 3 3 3

A1 PB1 PB2 PB3 K1 T1

4 4 4 4 4 4

A1 A1

K1 Y1 T1 5 Y2

A2 A2

+24V

5 7
Ilustración 3 Diagrama del sistema eléctrico a.

4) Realizar las pruebas correspondientes a las condicionantes del inciso “a”.

5) Resolver las preguntas 1 a 2, correspondientes a este inciso.

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6) Realizar el diagrama y la conexión del sistema neumático correspondiente

al inciso “b”.
A0 A1 B0 B1

4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
Ilustración 4 Diagrama del sistema neumático b.9 Ilustración 5 Conexión del sistema neumático y eléctrico b.

7) Realizar el diagrama y la conexión del sistema eléctrico correspondiente al

inciso “b”.
+24V 1 3 4 5

A0
3 3 3 3
4
3 B1 K1 K1 T1

B0 4 4 4 4

3 A1

PB1 T1 30

4 A2

A1

Y1 Y3 K1 Y2 Y4

A2

0V

4 6
5
Ilustración 6 Diagrama del sistema eléctrico b.

8) Resolver las preguntas 3 a 4, correspondientes a este inciso.

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Cuestionario:
1. ¿Qué ventajas presenta el usar la válvula biestable en lugar de la
monoestable en este tipo de sistemas?
Con el uso de una válvula biestable tenemos la ventaja de que con una señal
podemos cambiar la posición de la válvula sin ninguna complicación, en
cambio si usáramos una válvula monoestable tendríamos que hacer un
arreglo utilizando relevadores para poder cambiar de posición y mantenerla.

2. Explique la conveniencia de utilizar el concepto bobina apagada en este tipo

de sistema
El arreglo del temporizador que usamos fue bobina apagada, esto porque
necesitábamos que después de 30 s ,a partir de la señal de el vástago salido
del cilindro, mandara la señal para que el cilindro retrocediera. Una ventaja
es el ahorro de energía eléctrica por estar la bobina apagada.

3. Indique la conveniencia de utilizar un diagrama de movimientos para elaborar

los diagramas de control de este tipo de sistemas.
El diagrama de movimientos nos ayuda a saber en qué parte del
funcionamiento podemos colocar los sensores y el tiempo que se debe
mantener y con esto construir tu diagrama eléctrico.

4. ¿Cuál es la aplicación que consideras adecuada para este tipo de sistemas?

Para este tipo de sistemas una aplicación podría ser una proceso de
taladrado ya que mientras colocas la pieza va bajando el taladro, después
lo taladra y finalmente se regresa el taladro.

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Observaciones y conclusiones.
En esta práctica hicimos uso de los temporizadores que nos permite crear distintas
configuraciones de sistemas electroneumáticos donde el tiempo es crucial al
momento de realizar nuevas operaciones, dependiendo de los requerimientos
podemos usar distintos modos de los temporizadores.
Al tener esta nueva herramienta podemos expandir la gama de sistemas que
podemos crear, esto asemejándose mucho más a sistemas que podemos ver en la
industria.

Bibliografía
Allen-Branley. (s.f.). Allen-Branley. Obtenido de Relés de seguridad:
https://ab.rockwellautomation.com/es/Relays-and-Timers/Safety-Relays

Mecafenix, F. (31 de Marzo de 2017). ¿Que es un temporizador? Obtenido de Ingeniería

mecafenix: http://www.ingmecafenix.com/electricidad-industrial/temporizador-tipos-
temporizador/

Relés temporizadores y sensores. (16 de Marzo de 2011). Obtenido de Lógica Cableada:

http://lorddark16.blogspot.com/2011/03/reles-temporizadores-y-sensores.html

Wendt, Z. (31 de Mayo de 2017). Arrow Electronics. Obtenido de Relés de estado sólido y relés
electromecánicos: https://www.arrow.com/es-mx/research-and-events/articles/crydom-
solid-state-relays-vs-electromechanical-relays

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