Respuestas

Cúcuta-Colombia http://
Vol. 22
No. 2
Julio - Dic. 2017
ISSN 0122-820X
Silla bipedestadora para personas con movilidad restringida grado
E-ISSN 2422-5053 iv en las extremidades inferiores con una capacidad de carga de
PP: 76-86 100kg
Standingchair for people with restricted mobility grade iv at the lower limbs with a load
capacity of 100 kg

Cadeira bipedestadora para pessoas com movimentação de grade iv restringida na terra

baixa com uma capacidade de carga de 100kg

Fabio Eduardo Obando-Herrera1, Tatiana Gabriela Flores-Mugmal2, Jhonny Israel Barbero-Palacios3,

Luis Alexis Ortega-Bustamante4

Forma de citar: F.E. Obando-Herrera, T.G. Flores-Mugmal, J.I. Barbero-Palacios, L.A. Ortega-Bustamante “Silla
bipedestadora para personas con movilidad restringida grado iv en las extremidades inferiores con una capacidad
de carga de 100kg”, Respuestas, vol. 22, no. 2, pp. 76-86, 2017.

Recibido:
Enero 28 de 2017 Resumen
76
Aceptado: El presente artículo describe el proceso de diseño y construcción de una silla de ruedas
Mayo 13 de 2017 capaz de permitir la posición de bipedestación a pacientes con discapacidad grado
IV en miembros inferiores, de hasta 100 kg de peso. Para el dimensionamiento de la
1 Magister en Educación, silla se consideró un análisis antropométrico a 19 pacientes adultos (13 mujeres y 6
mención hombres) del Centro de Rehabilitación Integral Especializado CRIE Nro. 1, ubicado en
Educación Superior, Magister en la parroquia Conocoto – Quito, Ecuador, se utilizan los percentiles P95 de las mediciones
Gestión de Energías, Candidato
a Doctor en Ingeniería Industrial antropométricas de los pacientes del centro. Usando el software Autodesk Force Effect, se
Ingeniero Mecánico, Docente simuló el movimiento del paciente al pasar de sedestación a bipedestación, y así controlar
Investigador Carrera de posiciones relativas de miembros inferiores y tronco, en un rango de movimiento
Ingeniería Mecánica, Grupo
de Investigación en Energías desde 15° a 75°, y tener una base de datos para la selección del sistema impulsor en la
Renovables e Implementación silla. Mediante un análisis estático de cargas en el cuerpo del paciente, se designó las
Mecánica de Pymes GIERIMP, cargas críticas de diseño para los miembros críticos de la silla, los mismos que fueron
fobando@ups.edu.ec
Universidad Politécnica comprobados mediante un análisis de esfuerzos con el software Autodesk Inventor V15.
Salesiana También se expone las pruebas y evaluación supervisada por 10 profesionales terapistas
Quito-Ecuador físicos, mediante pruebas in situ con pacientes del CRIE N°1 y con una encuesta a los
2 Carrera de Ingeniería profesionales terapistas físicos.
Mecánica.
tfloresm@est.ups.edu.ec Palabras Clave: Antropometría, bipedestación, discapacidad, silla
Universidad Politécnica
76 Salesiana
Quito-Ecuador Abstract
3Carrera de Ingeniería Mecánica. This paper describes the design and construction process of a wheelchair capable of
jbarbero@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica
allowing standing position to patients with grade IV disability in lower limbs, up to 100
Salesiana kg weight, located in the Conocoto parish - Quito, Ecuador, the P 95 percentiles of the
Quito-Ecuador anthropometric measurements of the patients of the center. Using Autodesk Force Effect
4 Carrera de Ingeniería
software, the patient’s movement was simulated by moving from sitting to standing, and
Mecánica. lortegab@est.ups. thus controlling relative positions of lower limbs and trunk, in a range of motion from 15 ° to
edu.ec 75 °, and having a database for the selection of the drive system in the chair. Through a static
Universidad Politécnica
Salesiana
analysis of loads on the patient’s body, critical design loads were assigned to critical chair
Quito-Ecuador members, which were tested through stress analysis with Autodesk Inventor V15 software.
We also present the tests and evaluation supervised by 10 physical therapists professionals,
 Respuestas
Fabio Eduardo Obando-Herrera, Tatiana Gabriela Flores-Mugmal, Jhonny Israel Barbero-Palacios, Cúcuta-Colombia
Luis Alexis Ortega-Bustamante Vol. 22
No. 2
Julio - Dic. 2017
through in situ tests with patients of CRIE N ° 1 and with a survey to the physical ISSN 0122-820X
therapist professionals E-ISSN 2422-5053
PP: 76-86
Keywords: anthropometry, standing, disability, chair

Resumo
O presente artigo descreve o processo de projeto e construção de uma cadeira de
rodas capaz de permitir a posição de pé em pacientes com deficiência de grau IV em
membros inferiores de até 100 kg de peso. Para dimensionar a cadeira de uma análise
antropométrica considerou 19 pacientes adultos (13 mulheres e 6 homens) Centro de
Reabilitação Integral Especializada do CRIE No. 1, localizado na freguesia Conocoto
-. Quito, Equador, os percentis P95 de usados Medições antropométricas de pacientes
no centro. Usando o software Autodesk Force Effect, o movimento do paciente foi
simulado, movendo-se de um lado para outro, e assim controlando as posições relativas
dos membros inferiores e do tronco, em uma amplitude de movimento de 15 ° a 75 °, e
tendo um banco de dados para a seleção do sistema de acionamento na cadeira. Através
de uma análise estática de cargas no corpo do paciente, as cargas críticas do projeto
foram atribuídas aos membros críticos da cadeira, que foram testados através de análise
de estresse com o software Autodesk Inventor V15. Os testes e avaliação supervisionados
por 10 fisioterapeutas também são apresentados, através de testes no local com CRIE N
° 1 e uma pesquisa de profissionais de fisioterapia.

Palavras-chave: antropometria, permanente, deficiência, cadeira

1. Introducción para brindar tratamiento a los diferentes

Una persona con capacidades especiales o
discapacidad [1][2], es aquella que, como
consecuencia de una o más deficiencia o
pérdida o anormalidad de una estructura o
función, como física, mental, intelectual
o sensorial [3], sin importar la causa
que lo hubiere originado, ve restringida
permanentemente su capacidad biológica,
psicológica y asociativa para ejercer una o
más actividades esenciales de la vida diaria.
El Centro de Rehabilitación Integral y
Especializado (CRIE Nro. 1) ubicado en la
parroquia de Conocoto – Quito, Ecuador,
brinda el servicio de rehabilitación en el área
de fisioterapia , este centro cuenta con los
espacios adecuados y máquinas especializadas
tipos de discapacidad, pero no cuenta con un
bipedestador eléctrico tipo silla de ruedas,
para sus terapias.
En Ecuador se adoptó el instrumento
internacional para la valoración de las
situaciones de minusvalía conformada por
Baremos, Estos baremos establecen normas 77
para la evaluación de las consecuencias de
la enfermedad, de acuerdo con el modelo
propuesto por la clasificación internacional
de deficiencias, discapacidades y minusvalías
de la O.M.S [5], entonces se considera a
un paciente con discapacidad grado IV, a la
persona con discapacidad grave ya que las
secuelas imposibilitan la realización de la
mayoría de las actividades diarias generales.
[6]
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Vol. 22
una capacidad de carga de 100kg
No. 2
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Los pacientes observados, presentan detalla el código de la medida antropométrica
ISSN 0122-820X
distintas patologías como: fractura T12 [10], con los que se utilizó en la investigación:
E-ISSN 2422-5053
(5%), reumatismo (5%), lesión ciática
PP: 76-86
(5%), osteoartritis (5%), flacidez muscular Las mediciones antropométricas (figura 1)
(5%), lumbalgia (5%), operación tumoral (figura 2) se las realizaron con la colaboración
(5%), traumatismo (5%), coxartrosis (5%), de dos personas un medidor y un anotador,
trombosis (5%), artrosis medular (5%), quienes tienen el adiestramiento requerido
hemiplejia (11%), hemiparesia (32%), para la toma de mediciones, los instrumentos
todas las patologías antes mencionadas son utilizados fueron: lápiz demográfico, cinta
consideradas como discapacidad grado IV y métrica, kit antropométrico profesional
requieren el uso de silla de ruedas [6]. CESCORF, los mismos que tenían el
respectivo certificado de calibración.
2. Materiales y Métodos

2.1 Análisis Antropométrico:

La antropometría se ocupa del estudio de

las dimensiones estructurales y funcionales
del cuerpo humano, siendo las medidas
más usuales la longitud, el peso y tipo de
movimiento. [7]

Son varios factores que influyen en las

dimensiones anatómicas tales como: la edad,
el sexo, la raza, la ocupación, la vestimenta e
incluso la hora del día [8].

Las dimensiones estructurales o estáticas, que

se toman en posiciones fijas estandarizadas
(puntos de referencia esqueléticos –
anatómicos), que se ubican al palpar las Figura 1: 1:
Mediciones antropométricas – sentado
Figura Mediciones antropométricas – sentado
prominencias óseas [7] [9] Fuente:
Fuente: Autores
Autores
Figura 1: Mediciones antropométricas – sentado
Fuente: Autores
2.2 Proceso antropométrico Figura 1: Mediciones antropométricas – sentado
Fuente: Autores
Los datos antropométricos se obtuvieron de
19 pacientes (13 mujeres y 6 hombres) con
edades de 52±18 años en los hombres y 70±9
78
años en mujeres, quienes requieren el uso
de silla de ruedas, registrados en la base de
datos CRIE Nro. 1, los mismos que recibieron
información suficiente y dieron su aprobación
por escrito, para colaborar en la investigación,
la misma que fue financiada en su totalidad
Figura 2. Mediciones antropométricas – parado
por la Universidad Politécnica Salesiana. Figura 2. Mediciones antropométricas – parado
Fuente: Autores
Fuente:
Figura 2. Mediciones Autores
antropométricas – parado
2.2.1 Medidas antropométricas. ElFigura
análisis Fuente:antropométricas
estadístico
2. Mediciones Autores
se realizó mediante
– parado el
softwareel software
El análisis estadístico se realizó mediante Microsoft Excel
Microsoft
Fuente: 2013,
Excel
Autores utilizando
2013, utilizando los criterios antropo
En el modelo biomecánico figuras
percentiles 1 y de2 lasepoblación [11], por lo que en las tablas I se muestra los resultados del cálculo de
extremos los criterios
El análisis estadístico se realizó mediante antropométricos
el software Microsoft Excela 2013,
los percentiles
utilizando los criterios antropom
que es el más
percentiles empleado
extremos enpoblación
el diseño[11],
deselarealizó ergonómico y que
porsoftware
lo que en facilitan lasI relaciones
las tablas se 2013,
muestra funcionales de ladel
los resultados silla [10] [12]
cálculo del
El análisis estadístico mediante el Microsoft Excel utilizando los criterios antropom
que es el más empleado en el diseño ergonómico y que facilitan las relaciones funcionales de la silla
percentiles extremos de la población [11], por lo que en las tablas I se muestra los resultados del cálculo del [10] [12][1
que es el más empleado en el diseño ergonómico y que facilitan las relaciones funcionales de la silla [10] [12][1
Tabla i. Percentiles hombres
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extremos de la población [11], por lo que empleado en el diseño ergonómico y que
ISSN 0122-820X
en las tablas I se muestra los resultados facilitan las relaciones funcionales de la silla
E-ISSN 2422-5053
del cálculo del percentil 95, que es el más
RS [10] [12][13]. 2,424
53,05 55,66 51,9 PP: 76-86
TablaTabla
CS
i. Percentiles
I. Percentiles
62,45
hombres
hombres (H) - mujeres (M)
2,073 63,8 67,2
AmínBa 52,4 2,688 57,8 54,12
Código media (cm)CMDesv. Est.42,2P95 (H) 4,285 P95 (M) 47,3 45,78
AP 42,85 AmáxBa1,940 73,5 44,72 6,783 42,82 82 74,2
SP 43,1 HS 4,665 95 47,64 1,800 46,84 98,2 97,8
SR 54,7 CdCd 4,718 34 59,8 4,725
53,42 40,88 35,4
MS 55,05 RRs 1,913 23,1 56,44 1,906 54,28 26,08 26,78
RS 53,05 AS 2,424 87 55,66 2,973 51,9 89,98 89
CS 62,45 CC 2,073 50,75 63,8 6,536
67,2 53,88 52,7
AmínBa 52,4 PP 2,688 27 57,8 1,837
54,12 28,54 33,38
CM 42,2 HH 4,285 39,35 47,3 2,214
45,78 40,74 41,36
RS 53,05 AmáxBa 2,424 73,555,66 AT 6,783 51,9 31,8 82 2,561
74,2 33,64 34
CS 62,45 HS 2,073 95 63,8 PeMus1,800 67,2 45 98,2 6,917
97,8 54 48,4
AmínBa 52,4 CdCd 2,688 34 57,8 PePan 4,72554,1235,2540,88 2,840 35,4 38,7 37,4
CM 42,2 RRs 4,285 23,1 47,3 Atro 1,90645,7885,5 26,08 5,492 26,78 91,4 88,2
AmáxBa 73,5 AS 6,783 87 82AG 2,973 74,2 97 89,98 6,031 89 100 95
HS 95 CC 1,800 50,7598,2 PeAb 6,536 97,8101,553,88 14,680 52,7 127,8 110
CdCd 34 PP 4,725 27 40,88 1,837 35,4 28,54 33,38
RRs 23,1 HH 1,906 39,3526,08 2,214 26,78 Fuente: Autores
40,74 41,36
AS 87 AT 2,973 31,889,98 2,561 89 33,64 34
CC 50,75 PeMus6,536 45 53,88 6,917 52,7 54 48,4
PP 2.3) Dimensionamiento
27 general de la silla:
PePan1,837 35,2528,54 2,840 33,38 38,7 37,4
HH 39,35 Atro 2,214 85,540,74 5,492 41,36 91,4 88,2
AT Tomando 31,8 en cuenta
AG
las diferencias
2,561 97 33,64 antropométricas
34
6,031 100
entre géneros, siendo los hombres los que presentan dimen
95
mayores [14] [15], se procedió a dimensionar los espacios y distancias de la silla usando los valores del P95[16][17], m
PeMus 45 PeAb 6,917 101,5 54 48,4
14,680 127,8 110
espacio de tolerancia [18], lo que garantiza que al menos 95% de la población será capaz de usar la silla sin molesti
PePan 35,25 2,840 38,7 37,4
[20],También se tomó en cuenta las posturas
Fuente: de los pacientes en estudio [20], en la figura 3 se detallan las medid
Autores
Atro 85,5 5,492 91,4
Fuente: 88,2
Autores
centímetros (Figura 3)
AG 97 6,031 100 95
2.3 Dimensionamiento
PeAb 101,5 general de la silla:
14,680 127,8 tolerancia [18], lo que garantiza que al menos
110
2.3) Dimensionamiento general de la silla: 95% de la población será capaz de usar la silla
Tomando en cuenta Fuente:lasAutores
diferencias sin molestia [19] [20],También se tomó en
Tomando en cuenta las entre
antropométricas diferencias antropométricas
géneros, siendo entre los géneros, siendo los hombres los que presentan dimensiones
mayores [14] [15], se procedió a dimensionar los espacios y distancias cuentadelas posturas
la silla usandodeloslos pacientes
valores del P95en estudio
[16][17], más el
hombres
espacio de
Dimensionamiento general de la silla:los
tolerancia que
[18], lo presentan
que garantiza dimensiones
que al menos 95% [20], en la figura 3 se detallan las medidas en [19]
de la población será capaz de usar la silla sin molestia
mayoresse[14]
[20],También tomó[15], se procedió
en cuenta a dimensionar
las posturas de los pacientes en estudio [20],(Figura
centímetros en la figura
3) 3 se detallan las medidas en
las los
mando en cuenta centímetros espacios y distancias de la silla usando
(Figura
diferencias 3)
antropométricas entre géneros, siendo los hombres los que presentan dimensiones
ores [14] [15], se procedió a dimensionar los espacios y distancias
los valores del P95[16][17], más el espacio de de la silla usando los valores del P 95 [16][17], más el
cio de tolerancia [18], lo que garantiza que al menos 95% de la población será capaz de usar la silla sin molestia [19]
,También se tomó en cuenta las posturas de los pacientes en estudio [20], en la figura 3 se detallan las medidas en
ímetros (Figura 3)
79

Figura 3. Dimensiones finales 3.

Figura de Dimensiones
la silla finales de la silla
Fuente: Autores
Fuente: Autores

5
5
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Vol. 22
una capacidad de carga de 100kg
No. 2
Julio - Dic. 2017
2.4 Alternativas del sistema de elevación: La verticalidad mejora la atención y facilita las
ISSN 0122-820X
interacciones sociales, poniendo al paciente a
E-ISSN 2422-5053 Se planteó tres alternativas, silla con sistemas nivel de los ojos de otras personas. [26].
PP: 76-86 hidráulico, mecánico (tornillo de potencia) y
eléctrico, mediante un análisis cualitativo [21] En la postura de pie, el menor uso de energía
y cuantitativo de ponderación simple, tomando se produce cuando la línea vertical de la
en cuenta los siguientes parámetros: facilidad gravedad cae a través de la columna ósea de
de accionamiento, uso de fuerza muscular, sostén. Si la línea de gravedad pasa por el
mantenimiento, facilidad de montaje, costos, centro de cada articulación se aplica menos
existencia de materiales en el mercado, los
as del sistema de elevación: tensión sobre músculos y ligamentos. [18]
mismos que se ponderaron excelente (5); muy
alternativas, silla con sistemas hidráulico, mecánico (tornillo de potencia) y eléctrico,
bueno (4); bueno (3); regular (2); malo (1). Se Se considera
medianteaunlaanálisis
rodilla como la articulación
y cuantitativo de ponderación simple, tomando en cuenta los siguientesmás parámetros: facilidad de
seleccionó
uso de fuerza muscular, sistema de
mantenimiento, elevación
facilidad eléctrico,
de montaje, el existencia de materiales en el humano, la misma
costos,
grande del esqueleto
mismoexcelente
ismos que se ponderaron que se detalla
(5); muyenbuenola figura 4.
(4); bueno quemalo
(3); regular (2); soporta
(1). Se la mayor parte del peso del
seleccionó
ción eléctrico, el mismo que se detalla en la figura 4. cuerpo en posición de bipedestación, en ella
se unen el fémur, la tibia y la rótula [27], esta
articulación presenta una superficie cóncava
que se desliza sobre otra convexa alrededor
de 2 ejes, existen dos cuerpos que sirven
como amortiguadores entre el fémur y la
tibia, denominados los meniscos femorales
[28] [29], desde el punto de vista morfológico
la rodilla constituye la articulación encargada
de la flexión y extensión de la pierna [30]
[31]. La articulación de la rodilla realiza
Figura 4. Silla con sistema de elevación eléctrico
fundamentalmente movimientos en 2 planos
Figura 4. Silla conFuente:
sistema de elevación
Autores eléctrico perpendiculares entre sí (planos sagital
Fuente: Autores y frontal) [27], posee un fuerte aparato
2.5 Selección Actuador lineal ligamentoso, cuya función es darle estabilidad
Como unidad de fuerza de empuje se y evitar movimientos excesivos [28] [29].
Actuador lineal
consideró un actuador lineal Dewert modelo De investigaciones realizadas se registra el
e fuerza de empuje semegamat
consideró2,uncon una carga
actuador de empuje
lineal Dewert modelo demegamat
600 2, con par una
máximo
carga dedeempuje
extensión
de de la rodilla cuyo
d máxima de 28 mm/s, N, longitud
velocidad máxima
de carrera de 28
máxima mm/s,
de 425 mm ylongitud
voltaje de entrada 110 V [22]
valor es de 0.38 N.m/kg aproximadamente
de carrera máxima de 425 mm y voltaje de (30.4 N.m para una persona de 80kg). [32]
entrada 110
un paciente en sedestación V [22]
y bipedestación
Los miembros inferiores fueron representados
eda forma80 parte de2.6 Análisishumana,
la herencia de un paciente en sedestación
proporcionando y
bienestar, beneficia al sistemauncirculatorio [23], plano formado por
como mecanismo
pasticidad [24]. Al bipedestación
adquirir la posición bípeda el paciente logra extender las articulaciones de los miembros
niendo contracturas en los mismos. [23][25] eslabones simples, en el cual la articulación
La posición bípeda forma parte de la herencia de la rodilla, fue considerado como eslabón
mejora la atención y facilita las interacciones sociales, poniendo al paciente acríticonivel de[27], también
los ojos de otras se incluyó a otros
humana, proporcionando bienestar, beneficia
al sistema circulatorio [23], reduciendo la segmentos del cuerpo humano: cuello, tronco,
espasticidad
pie, el menor uso de [24]. cuando
energía se produce Al adquirir de la gravedadcadera,
la posición
la línea vertical pierna
cae a través de laycolumna
pie, representados en forma
Si la línea de gravedad pasa por
bípeda el elpaciente
centro de cada
lograarticulación
extender las menosdetensión
se aplica eslabones.
sobre músculos y
articulaciones de los miembros inferiores, Para la simulación se utilizó el programa
previniendo
a rodilla como la articulación máscontracturas en los humano,
grande del esqueleto mismos.la[23]misma queAutodesk
soporta la mayor
Force parteEffect,
del en el que se
[25]
en posición de bipedestación, en ella se unen el fémur, la tibia y la rótula [27], esta articulación presenta una
introdujeron las medidas del P , considerando
ava que se desliza sobre otra convexa alrededor de 2 ejes, existen dos cuerpos que sirven como 95
entre el fémur y la tibia, denominados los meniscos femorales [28] [29], desde el punto de vista
rodilla constituye la articulación encargada de la flexión y extensión de la pierna [30] [31]. La articulación
aliza fundamentalmente movimientos en 2 planos perpendiculares entre sí (planos sagital y frontal) [27],
aparato ligamentoso, cuya función es darle estabilidad y evitar movimientos excesivos [28] [29].
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Luis Alexis Ortega-Bustamante Vol. 22
No. 2

s inferiores fueron representados como (EF)

a la pantorrilla un mecanismo
como unplano formadofijo,
elemento por eslabones simples, en
bipedestador y el
porcual la a los muslos por lo
ende Julio - Dic. 2017
de la rodilla, fue considerado como eslabón crítico [27], también se incluyó a otros segmentos del cuerpo ISSN 0122-820X
por efecto del movimiento que produce la
lo, tronco, cadera, pierna y pie, representados en forma de eslabones.
que aplicando en la ecuación (1), obteniendo
E-ISSN 2422-5053
silla bipedestadora, el muslo (BC) gira un que la energía cinética rotacional de los dos
PP: 76-86
ángulo
ación se utilizó el programa de hasta
Autodesk 75°y
Force el conjunto
Effect, en el que cadera (CD) las medidas
se introdujeron muslodel es P0,05 J:
95, considerando
a (EF) como un elemento fijo, por efecto del movimiento que
y tronco, tienen un desplazamiento sobre el produce la silla bipedestadora, el muslo (BC)
o de hasta 75°y el conjunto cadera (CD) y tronco, tienen un desplazamiento sobre
eje vertical como se muestra en las figuras 5. Por elloejeque se
vertical concluye
como se que el actuador
s figuras 5. seleccionado proporciona la energía cinética
necesaria para que el paciente pase de la
posición de sedestación a bipedestación, con
la mayor comodidad y ningún esfuerzo de sus
músculos.

Para la estructura se seleccionó acero

ASTM A–36, considerando sus propiedades
mecánicas como resistencia y soldabilidad
que superan a materiales como aluminio
y acero inoxidable [34], posee buenas
características en lo referente a durabilidad,
su susceptibilidad a la corrosión la evitamos
Figura 5. Simulación posición inicial - final - con el uso de recubrimientos de pintura
Figura 5. Simulación posición inicial
Autodesk final - Autodesk Force Effectanticorrosiva, su costo es relativamente bajo
Force-Effect
Fuente: Autores
Fuente: Autores
y su gran stock en el mercado local, hace que
En el software se ingresó diferentes valores de se trabaje con este material.
velocidad angular y se observó el movimiento
re se ingresó diferentes 2.7 del
Determinación de cargas de trabajo
delvalores
sistema,de velocidad angularobtenidos,
a los datos y se observóseel los
movimiento sistema, a los datos
los relacionó con la energía cinética rotacional total [33]:
relacionó con la energía cinética rotacional Tomando en cuenta el peso del tronco y los
de inercia del muslo setotal [33]: modelándolo en Autodesk Inventor Professionalmuslos,
lo obtuvo 2015, conconsiderando
las dimensiones una carga máxima
2
m, Di = 132,9 mm y SP 476, 4 mm. Obteniendo el momento de inercia 174500 kg.de .
mmdiseño 100 kg. (980.67 [N]), se toma en
El momento de inercia del muslo se lo
cuenta la tabla de pesos segmentarios [35], se
obtuvo modelándolo en Autodesk Inventor
calculó las se
el software no está considerando las patologías de los pacientes, es decir en las simulaciones cargas
observa deque
trabajo las mismas que
Professional 2015, con las dimensiones Ds =
se detallan en la
siguen una trayectoria ordenada y soportan la velocidad angular fijada por el software, por lo que es tabla II:
171,1 mm, presenten
e considerar que los bipedestadores Di = 132,9 mm y SP
movimientos 476,y 4lentos.
suaves mm.
Obteniendo el momento de inercia 174500 Tabla II: Pesos segmentarios, tronco y muslo
onado anteriormente,kg.la velocidad
mm . 2 lineal del actuador debe ser aproximadamente v=8 mm/s, equivalente a
Miembro % del peso Peso [N]
esta velocidad se ejerce sobre la estructura del bipedestador y por ende a los muslos por lo que aplicando en la
obteniendo que la energía cinética rotacional de losno
dosestá
muslo es 0,05 J: Tronco 50.7% 497.2
Sin embargo, el software considerando
las patologías de los pacientes, es decir en las Muslo 10,3% 101.0
Fuente: Autores 81
simulaciones
concluye que el actuador seleccionado se observalaque
proporciona loscinética
energía eslabones
necesaria para que el paciente pase de la
siguen una trayectoria ordenada y soportan
edestación a bipedestación, con la mayor comodidad y ningún esfuerzo de sus músculos.
La ubicación de las cargas de trabajo se
la velocidad angular fijada por el software, detallan en el modelo biomecánico de la
por lo que es recomendable considerar que
uctura se seleccionó acero ASTM A–36, considerando sus propiedades mecánicas figura 6:como resistencia y
que superan a materialesloscomo
bipedestadores
aluminio y aceropresenten movimientos
inoxidable [34], posee buenas características en lo referente a
u susceptibilidad a la suaves y la
corrosión lentos.
evitamos con el uso de recubrimientos de pintura anticorrosiva, su costo es
bajo y su gran stock en el mercado local, hace que se trabaje con este material.
Por lo mencionado anteriormente, la velocidad
lineal del actuador debe ser aproximadamente
v=8 mm/s, equivalente a 0,0168 rad/s, esta
7
velocidad se ejerce sobre la estructura del
 Tronco 50.7% 497.2
Respuestas Muslo 10,3% 101.0
Cúcuta-Colombia Silla bipedestadora para
Fuente: personas con movilidad restringida grado iv en las extremidades inferiores con
Autores
Vol. 22
una capacidad de carga de 100kg
las cargas de trabajo se detallan en el modelo biomecánico de la figura 6:
No. 2
Julio - Dic. 2017
Se comprobó si la estructura no falla por
ISSN 0122-820X
deflexión, usando el método de deflexión
E-ISSN 2422-5053
admisible
Figura 7.[38]aplicando la delecuación
Cargas en el soporte asiento (2).
PP: 76-86 Fuente: Autores
Obteniendo una deflexión admisible de
Figura 7. Cargas en el soporte del asiento
Se comprobó si la estructura no falla1,21 mm queusando
por deflexión, esFuente:
mayor a la
el método de obtenida
Autores
en la [38]aplicando la ec
deflexión admisible
simulación, con lo que comprobamos que
. Obteniendo una deflexión admisible de 1,21 mm que es mayor a la obtenida en la simulación, el con lo que com
queSeelcomprobó
nodo crítico noestructura
si la nodopor crítico
falla por deflexión.
no falla nousando
deflexión, falla por deflexión.
el método de deflexión admisible [38]aplicando la
. Obteniendo una deflexión admisible de 1,21 mm que es mayor a la obtenida en la simulación, con lo que
que el nodo crítico no falla por deflexión. [ ] (2)
(2)

En cuanto a la estructura,
[ ] debido
(2) a su compleja
Figura 6. ModeloEn estructura, debido ageometría
cuanto aconlacargas
biomecánico su complejaelgeometría
análisis se
el realizó conrealizó
análisis se el entorno
con el entorno de análisis
Autodesk
Fuente: Autores Inventor Profesional 2015.de Se aplicó la carga
análisis máxima
estático ende Autodesk
trabajo de 980 N obteniendo una deflexión
Inventor
Figura 6. Modelo 0.133mm.
biomecánico con cargas
(Figura
En cuanto a la 18)
estructura, debidoProfesional
a su compleja geometría
2015. el análisis
Se aplicó se realizó
la carga máximacon el entorno de anális
Fuente: Autores
Donde: Autodesk Inventor Profesional 2015. Se aplicó la carga máxima de trabajo de 980 N obteniendo una deflexi
0.133mm. (Figura 18) de trabajo de 980 N obteniendo una deflexión
F1: fuerza segmentaria en el centro de máxima de 0.133mm. (Figura 18)
gravedad de la espalda
entaria en el centro de gravedad de la espalda
entaria en el centro de gravedad del muslo
ctuador lineal F2: fuerza segmentaria en el centro de
gravedad del muslo
ecuaciones de equilibrio [36] se obtiene F3 = 845.99 [N], que es la fuerza necesaria para levantar el peso
tronco y el muslo, con lo que se comprueba que el actuador lineal seleccionado trabaja sin inconvenientes
xima de diseño.
F3: fuerza del actuador lineal
Aplicando las ecuaciones de equilibrio [36]
e soportes de asiento (nodo crítico):
se obtiene F3 = 845.99 [N], que es la fuerza
necesaria para levantar el peso segmentario
de diseño 980 [N] (100
del kg.) se dividió
tronco para los
y el muslo, doslo
con soportes,
que se obteniendo
comprueba una carga 490 [N] y una longitud de
a el elemento crítico mostrado, se decidió aplicar un factor de seguridad de diseño, n=2
8. [37]. (Figurade7).la estructura –Desplazamientos
que el actuador lineal seleccionado trabaja Figura Figura Simulación
8. Simulación de laAutores
estructura –Desplazamientos
Fuente:
sin inconvenientes con la carga máxima de Fuente: Autores
Figura 8. Simulación de la estructura –Desplazamientos
diseño. Fuente: Autores
3. Resultados y análisis:
2.7.1 Diseño de soportes de asiento (nodo
3) 8Resultados y análisis:
crítico): 3.1 Estructura de la silla:
3)Estructura
3.1) Resultadosde
y análisis:
la silla:
La fuerza neta de diseño 980 [N] (100 kg.) se
dividió para los dos soportes, obteniendo
3.1) Estructura una
de la silla:
carga 490 [N] y una longitud de 422.50 mm
para el elemento crítico mostrado, se decidió
82 aplicar un factor de seguridad de diseño, n=2
[37]. (Figura 7).

Figura 7. Cargas en el soporte del asiento Figura 9. Silla en construcción

Figura 7. Cargas en elAutores
Fuente: soporte del asiento Fuente: Autores
Fuente: Autores Figura 9. Silla en construcción
Fuente: Autores
la estructura no falla por deflexión, usando el método de deflexión admisible [38]aplicando la ecuación (2),
na deflexión admisible de 1,21 mm que es mayor a la obtenida en la simulación, con lo que comprobamos
 Respuestas
Fabio Eduardo Obando-Herrera, Tatiana Gabriela Flores-Mugmal, Jhonny Israel Barbero-Palacios, Cúcuta-Colombia
Luis Alexis Figura 9. Silla en construcción
Ortega-Bustamante Vol. 22
Fuente: Autores
No. 2

3.2 Evaluación Julio - Dic. 2017

ISSN 0122-820X

La evaluación se llevó acabo en el CRIE E-ISSN 2422-5053

ón N°1, con la presencia de diez profesionales PP: 76-86

terapistas físicos, quienes laboran en el

n se llevó acabo en el CRIE N°1, con centro.
mencionado la presencia de diez
(Figura profesionales
10) (Figura 11) terapistas físicos, quienes laboran en el
entro. (Figura 10) (Figura 11)

Figura 11. Prueba posición bipedestación

Fuente: Autores
Figura 11. Prueba posición bipedestación
La evaluaciónFuente:
la Autores
hicieron todos los
profesionales
Figura 11. Prueba posición bipedestación terapistas físicos, mediante
una encuesta personal y por escrito, con un
Fuente: Autores
La evaluación la hicieron todos los criterio de evaluación
profesionales de 1 amediante
terapistas físicos, 10 y emitieron
una encuesta personal y por
criterio de evaluación de 1 a 10 y emitieron
sugerencias individualmente, en la encuestase evaluó los siguien
sugerencias individualmente, en la encuesta
facilidad de manipulación, facilidad de operación, estética, funcionalidad, facilidad de transporte obteniend
La evaluación la hicieron todos se evaluó
los profesionales terapistas físicos, mediantelos siguientes
una parámetros:
encuesta personal facilidad
y por escrito, con un
resultados:
de manipulación,
criterio de evaluación de 1 a 10 y emitieron sugerencias individualmente, en la encuesta sefacilidad de operación,
evaluó los siguientes parámetros:
facilidad de manipulación,
Figura facilidad desedestación
operación, estética, funcionalidad,
estética, facilidad de transporte
funcionalidad, obteniendo
facilidad los siguientes
de transporte
Figura 10.10. Prueba
Prueba posición
posición sedestación
resultados:
Fuente:Tabla iii: Evaluación terapistas físicos
Fuente: Autores
Autores obteniendo los siguientes resultados:
Sugerencias de cambio E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10
Tabla iii: Evaluación terapistas físicos
Tablafacilidad de manipulación
III: Evaluación terapistas físicos 5 9 8 7 10 9 7 9 9 9
Sugerencias de cambio E1facilidad
E2 E3 E4 E5
de operación E6 4 E710 E88 E98 E10
9 9 8 10 10 10
facilidad de manipulación 5 estética
9 8 7 10 9 3 7 8 9 8 9 7 99 9 8 9 9 9
10operación
facilidad de 4 funcionalidad
10 8 8 9 9 6 8 9 10 8 10 8 109 9 7 10 9 10
estética 3 facilidad
8 8 transporte
de 7 9 9 2 8 9 9 7 9 8 98 9 7 9 9 9
funcionalidad 6 Promedio
9 8 8 9 9 4 7 9 107,8 97,6 109 9 7,4 9,4 9,2 9,4
facilidad de transporte 2 9 7 8 8 9 7Fuente:
9 Autores
9 9
Promedio 4 9 7,8 7,6 9 9 7,4 9,4 9,2 9,4
Fuente: Autores
Fuente: Autores
Como se expresa en la tabla III, la calificación promedio de 6 evaluadores es 9,17 con lo que se puede c
sugieren cambios para la silla, la calificación promedio de 3 evaluadores es de 7,6 con lo que se puede conclu
Como se expresa en la tabla III, la calificación las sugerencias emitidas por los evaluadores
cambios mínimos y solamente 1 evaluador califica a la silla con 4 sugiriendo cambios.
Como promedio
se expresade
en6laevaluadores es 9,17 con
tabla III, la calificación lo que de 6 evaluadores
promedio terapistas físicos, se tomarán
es 9,17 con lo que seen cuenta
puede para que
concluir el no
sugieren cambiosconcluir
para la silla, la calificación promedio de 3 evaluadores es de 7,6 con lo que se puede concluir que sugieren 83
se puede que no sugieren cambios rediseño de la silla bipedestadora en un futuro
Siendo el presente proyecto financiado en su totalidad por la Universidad Politécnica Salesiana, Quito –
cambios mínimos y solamente proyecto
1 evaluador califica a la silla con 4 sugiriendo cambios.
de investigación de fondos concursables, las sugerencias emitidas por los evaluadores terapistas físi
para la silla, la calificación promedio de 3 proyecto.
en cuenta para el rediseño de la silla bipedestadora en un futuro proyecto.
evaluadores
Siendo es de 7,6
el presente proyecto con loenque
financiado se puede
su totalidad por la Universidad Politécnica Salesiana, Quito – Ecuador, como
concluir
proyecto que sugieren
de investigación de fondoscambios mínimos
concursables, y
las sugerencias 4.emitidas
Conclusiones
por los evaluadores terapistas físicos, se tomarán
en cuenta para el rediseño de la silla
solamente 1 evaluador4)califica bipedestadora en un
a la silla con 4
Conclusiones futuro proyecto.
Se presentó el diseño mecánico y construcción
sugiriendo cambios. de una silla de ruedas bipedestadora para
Se presentó el diseño mecánico y construcción de una silla de ruedas bipedestadora para en una persona
4) Conclusiones restringida financiado
grado IV, enen en unainferiores,
sus miembros personaconcon movilidad
el objetivo restringida
principal de mejorar su calidad de
Siendo el presente proyecto
bipedestadora cumple con todos losgrado IV, en
requerimientos sus
de miembros
resistencia inferiores,
mecánica, control con
de movimiento, facilida
su totalidad
Se presentó por
el diseño la Universidad
mecánico facilidad
Politécnica
y construcción de una
de transporte y unsilla de ruedas bipedestadora
mantenimiento reducido. para en una persona con movilidad
Salesiana,
restringida grado Quito
IV, en –susEcuador,
miembroscomo proyecto
inferiores, el objetivo
con el objetivo principalprincipal
de mejorardesumejorar
calidad de suvida.
calidad
La silla
bipedestadora cumple con todos los requerimientos
de investigación de fondos concursables, de resistenciade vida.
mecánica, La silla
control de bipedestadora
movimiento, cumple
facilidad de con
operación,
facilidad de transporte y un mantenimiento reducido. 11

11
 Respuestas
Cúcuta-Colombia Silla bipedestadora para personas con movilidad restringida grado iv en las extremidades inferiores con
Vol. 22
No. 2
Julio - Dic. 2017
todos los requerimientos de resistencia
ISSN 0122-820X
mecánica, control de movimiento, facilidad
E-ISSN 2422-5053
de operación, facilidad de transporte y un
PP: 76-86
mantenimiento reducido.
Adicionalmente la silla podrá ser usada como
equipo de rehabilitación física para pacientes
del Centro de Rehabilitación Integral
Especializado CRIE Nro. 1, ubicado en la
parroquia Conocoto – Quito, Ecuador.
Para los parámetros iniciales de diseño se
obtuvo mediante un estudio antropométrico de
un grupo de 19 pacientes adultos (13 mujeres
y 6 hombres) del CRIE Nro. 1, quienes
presentan un grado IV de discapacidad en sus
miembros inferiores. El análisis estadístico se
realizó mediante el software Microsoft Excel
2013, utilizando los criterios antropométricos
a los percentiles extremos de la población.
Con los datos obtenidos se dimensionó la
geometría preliminar de la silla bipedestadora
que fue la base para el estudio de cargas y el
diseño mecánico.
La asistencia para la bipedestación se hace a
través de un actuador lineal eléctrico Dewert
modelo megamat 2, el mismo que cumple
con todos los requerimientos referentes
a velocidad de elevación, carga a elevar,
económico, fácil manipulación y existe en el
mercado local.
En este proyecto se utilizó herramientas
informáticas como Autodesk Inventor v15,
Autocad Mechanical v15, Autodesk Force
Effect, ya que permitieron el uso de modelos
84
en 2D y 3D y con un análisis paramétrico
se logró totalizar todas las restricciones
geométricas del diseño estructural de la silla
bipedestadora, con ellos se pudo examinar
diferentes configuraciones de los componentes
y la silla.
Las evaluaciones hechas por los profesionales
fisioterapistas del CRIE N°1, indican que el
60% de los evaluadores mencionan que la silla
bipedestadora cumple con las características
una capacidad de carga de 100kg
necesarias para las que fue construida, el
30% manifiesta que se deben hacer mínimas
modificaciones a la silla y solamente un
evaluador sugiere cambios obligatorios. No
obstante a este proyecto se le considera como
piloto para desarrollar futuras innovaciones y
obtener mejores e innovadores productos.
5. Recomendaciones
La silla bipedestadora está diseñada para
superficies planas, por lo que se recomienda
proporcionar el acompañamiento necesario de
una o dos personas si se la usa en superficies
inclinadas.
No exceder el peso máximo de 100 kg,
que se ha establecido en el diseño de la
silla bipedestadora, ya que esto provocará
deformaciones en la estructura o elementos
que son vitales para su funcionamiento.
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