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DIVISIÓN DE ELÉCTRICA
INGENIERÍA ELÉCTRICA
NOMBRE DE LA MATERIA
INSTRUMENTACIÓN
DIVISIÓN DE ELÉCTRICA
INGENIERÍA ELÉCTRICA
NOMBRE DE LA MATERIA
INSTRUMENTACIÓN
Trabajo de Investigación Bibliográfica:
ACTUADORES
Nombre del alumno:
JOSÉ CARLOS MENDOZA ROSALES
ÍNDICE GENERAL
Contenido
ÍNDICE GENERAL ................................................................................................................................... 2
INTRODUCCION...................................................................................................................................... 4
CONTENIDO ............................................................................................................................................ 4
3.2VALVULAS. ..................................................................................................................................
3.3CRITERIOS DE SELECCION. .....................................................................................................
3.4 ACTIVACIÓN DE ACTUADORES ..............................................................................................
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:
SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
CONCLUSIONES................................................................................................................................... 39
BIBLIOGRAFIA...................................................................................................................................... 40
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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:
SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
INTRODUCCION
CONTENIDO
3.1 ACTUADORES
Definición:
Un Actuador es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función
es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico.
La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles:
Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica
Historia:
El actuador más común es el actuador manual o humano. Es decir, una
persona mueve o actúa un dispositivo para promover su funcionamiento.
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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:
SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como
haría un pistón. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria,
como lo haría un motor eléctrico
Encontramos que Hay varios tipos de actuadores como son:
Mecánicos
Eléctricos
Hidráulicos
Neumáticos
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SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
Actuadores Eléctricos
Los actuadores eléctricos se utilizan para robots de tamaño mediano,
pues éstos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots
diseñados para funcionar con actuadores hidráulicos.
Los robots que usan la energía eléctrica se caracterizan por una mayor
exactitud y repetitividad.
Forma de Trabajo
El proceso bajo control, la acción que se tiene que llevar a cabo y la
velocidad con que ésta deba realizarse, son factores que influyen en la
clase de actuador que se ha de utilizar.
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SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
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SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:
SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:
SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
Actuadores Mecánicos
Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el
movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida.
Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son:
Alta fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad
y precisión de posicionamiento; irreversibilidad según el modelo de
aplicación, sincronismo de movimiento.
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SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:
SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:
SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
Aplicaciones
Limitantes
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SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
Actuadores Hidráulicos
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SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
Actuador Neumático
Los actuadores neumáticos son mecanismos que convierten la energía
del aire comprimido en trabajo mecánico por medio de un movimiento
lineal de vaivén, o de motores.
El proceso de uso de aire comprimido es una serie de transformaciones
de energía, primero eléctrica en mecánica, cuando por medio de un
motor eléctrico se hace girar el eje del compresor, luego mecánica en
fluidica, cuando el giro mecánico del compresor produce la absorción y
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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:
SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
Cilindros
Motores
Cilindros
Los cilindros neumáticos producen un trabajo: transforman la energía
neumática en trabajo mecánico de movimiento rectilíneo, que consta de
carrera de avance y carrera de retroceso.
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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:
SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
Cilindros Neumáticos
Para transformar la energía fluidita en energía mecánica se usan
accionamientos de rotación y traslación o cilindros y son los más
comúnmente utilizados
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SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
Cilindro de émbolo
Funcionamiento:
Aplicación:
Sus aplicaciones son extensas, sobretodo en la fabricas de
automatización. Se podría usar para estampar, remachar o fijar por
ejemplo.
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SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:
SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
Cilindros giratorios
Los ángulos típicos de giro son de 45° , 90° , 180° , 290° hasta 720° ..
Este tipo de cilindros tiene un vástago corrido hacia ambos lados. Dando
la posibilidad de dar trabajo por cada lado. Solo dispone de dos cojinetes
facilitando el movimiento del vástago.
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Válvulas Neumáticas
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SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
Motores
Estos elementos transforman la energía neumática en un movimiento de
giro mecánico.
Funcionan igual que los cilindros de giro pero el ángulo de giro no está
limitado.
Ventajas:
Son ligeros y compactos
El arranque y paro es rápido
Pueden trabajar con velocidad y par variables sin necesidad de un
control complejo
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SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
Baja inercia
Proporcionan una marcha suave, continúa y exenta de vibraciones
No se daña con sobrecargas
No son afectados por: el calor, ni por atmósferas
Húmedas o corrosivas.
Resisten explosiones y golpes.
Motor de aleta
Este motor por medio de aletas transforma la energía neumática en
energía rotativa (también podría por medio de piñones)
Funcionamiento
Estos motores se constituyen en el principio de la inversión del
compresor rotativo.
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Motores de pistón
Funcionamiento
La presión que se provoca en cada pistón hace desarrollar una potencia.
El número de cilindros puede ser 4 o 6.
Ventajas:
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SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
Aplicaciones:
Se emplean para trabajos a baja velocidad con grandes cargas, por
ejemplo: estos motores, generalmente, están diseñados para ser usados
en máquinas de perforación
3.2 VALVULAS
Son órganos que realizan la función de regular el caudal de un fluido que
se comanda a distancia por medio de una señal neumática o eléctrica
sobre un servo actuador que la posiciona acorde a la orden de un
controlador.
Las válvulas son las encargadas de regular el caudal del fluido de control
que modifica el valor de la variable medida y por tanto de la variable
controlada.
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SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
Válvula de tres vías (e y f): se usan para mezclar fluidos (e) o para dividir
flujos (f).
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SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:
SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
Voltaje
Maniobra en operación (torque)
Tiempo de maniobra
Ángulo de maniobra
Temperatura
Conectores
Peso
figura 37
Selección de un actuador
La correcta selección de un actuador para una línea de proceso es
fundamental, ya que si no se selecciona adecuadamente esto repercutirá
en el proceso de producción, por lo que es necesario saber qué es lo
que se quiere automatizar, por ejemplo:
Válvula de bola
Válvula mariposa
Compuerta macho
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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:
SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:
SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
PARA VALVULAS:
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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:
SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
DIN ANSI
PN 10 Clase 125
PN 16 Clase 150
PN 25 Clase 300
PN 40 Clase 600
PN 64 Clase 900
Clase
PN 100
1500
PN 250 Clase2500
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SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:
SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
Digitales
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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:
SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
Analógicos
Comunicación por Bus
Actuadores y Periféricos
Electrónicos
Hidráulicos
Neumáticos
Eléctricos
Motores
Bombas
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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:
SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
Ejemplos de periféricos:
Pantallas LCD
Teclados
Memorias externas
Cámaras
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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:
SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
Micrófonos
Impresoras
Pantalla táctil
Displays numéricos
Zumbadores
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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:
SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
CONCLUSIONES
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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:
SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
BIBLIOGRAFIA
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