PEMBAHASAN

PERSAMAAN POISSON DUA DIMENSI DALAM

PELAT PERSEGI PANJANG

A. Persamaan diferensial parsial

Persamaan diferensial parsial adalah persamaan-persamaan yang memuat satu
atau lebib turunan parsial. Persaamaan itu harus melibatkan paling sedikit dua variable
bebas. Orde persamaan diferensial parsial adalah tingkat turunan tertinggi pada
persamaan itu.

Definis 2.1.1
Pandanglah variable bebas (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) dan variable terikat u (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) adalah
fungsi yang tidak diketahui, maka bentuk umum persamaan diferensial parsial dapat
ditulis sebagai berikut

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕 2 𝑢
𝑓(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 , 𝑢, , ,…, , , (2.1.1)
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥𝑛 𝜕𝑥12

𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢 𝜕𝑛𝑢
, , , , … , =0
𝜕𝑥22 𝜕𝑥1 𝑥2 𝜕𝑥2 𝑥1 𝜕𝑥3 𝜕𝑥𝑛

Syarat awal dan syarat batas

Persamaan diferensial parsial yang timbul dalam masalah fisis memfunyai
banyak penyelesaian, maka akan dipilih satu penyelesaian dengan menetapkan syarat-
syarat bantu. Syarat-syarat akan dirumuskan untuk menentukan penyelesaian tunggal.
Syarat-syarat ini terjadi secara fisis dalam dua peubah, yaitu syarat awal dan syarat
batas.
Syarat awal menentukan keadaan fisis pada waktu 𝑡0 . Bentuk umum persamaan
syarat awal adalah u(x, 𝑡0 )= 𝜙(𝑥), dimana x = (x,y) dan 𝜙(𝑥) = 𝜙 (x,y) adalah fungsi
yang diberikan. Sebagi contoh untuk masalah aliran panas 𝜙(𝑥) adalah suhu awal dan
untuk masalah penyebaran zat 𝜙(𝑥) adalah konsentrasi awal. Untuk masalah getaran
𝜕𝑢
senar terdapat sepasang syarat awal, syarat awal yaitu u(x, 𝑡0 )= 𝜙(𝑥) dan (𝑥, 𝑡0 ) =
𝜕𝑡

𝜓(𝑥), dimana 𝜙(𝑥) adalah posisi awal dan 𝜓(𝑥) adalah kecepatan awal.

Persamaan diferensial parsial yang tibul pada masalah-masalah fisis akan

mempunyai domain D. Sebagai contoh Sebagai contoh untuk masalah aliran panas, D

adalah daerah bidang dengan batas D adalah kurva tertutup, Untuk masalah peyebaran
 zat, D adalah lubang wadah zat cair dengan batas D adalah permukaan wadah, jadi

batasnya adalah permukaan S yang disebut bdy D. Sedangkan untuk masalah getaran

senar, D adalah interval 0 < x < l dengan batas D adalah dua titik ujung yaitu x = 0 dan

x = l.

Syarat batas menentukan keadaan fisis di 𝑥0 pada domain D. Terdapat 3 macam

syarat batas yang cukup penting, yaitu :

1. Syarat batas Dirichlet, yaitu jika u diketahui. Syarat batas Dirichlet dapat ditulis

sebagai

𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑔(𝑥, 𝑡)

dimana g(x, t) adalah fungsi yang diberikan yang biasanya disebut data batas.
𝜕𝑢
2. Syarat batas Neumann, yaitu jika turunan normal diketahui. Syarat batas
𝜕𝑛

Neumann dapat ditulis

𝜕𝑢
(𝑥, 𝑡) = 𝑔(𝑥, 𝑡)
𝜕𝑛

Dimana g(x,t) adalah fungsi yang diberikan. . Misalkan n = (n1, n2 )

menotasikan vektor normal satuan dalam bdy D di setiap titik pada batas C.
𝜕𝑢(𝑥,𝑦
Sedangkan = 𝑛. ∇𝑢(𝑥, 𝑦) menotasikan turunan berasal dari u(x,y) dalam arah
𝜕𝑛

normal pada batas C.

𝜕𝑢
3. Syarat batas Robin, yaitu jika 𝜕𝑛 + 𝑎𝑢 diketahui, dimana a dalah fungsi dalam x,y,t

yang diberikan. Syarat bats Robin ditulis menjadi persamaan

𝜕𝑢
(𝑥, 𝑡) + 𝑎𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑔(𝑥, 𝑡)
𝜕𝑛
Dimana g(x,t) adalah fungsi yang diberikan dan a adalah fungsi dalam x,y,t yang
diberikan.

Masing-masing berlaku dalam semua t dan x = (x,y) yang berada dalam bdy D.
 Persamaan Diferensial Parsial Orde-Dua
Definis 2.1.4
Bentuk umum persamaan diferensial parsial linier orde-2 dengan dua variable bebas
adalah ;
𝐴𝑈𝑥𝑥 + 2𝐵𝑈𝑥𝑦 + 𝐶𝑈𝑦𝑦 + 𝐷𝑈𝑥 + 𝐸𝑈𝑦 + 𝐹𝑈 = 𝑆 (2.1.5)
Dengan x dan y adalah variable bebas, u adalah variable terikat dan A,B,C,D,E,F,S
adalah fungsi dalam x dan y. Turunan 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦, 𝑢𝑥𝑦 𝑑𝑎𝑛 𝑢𝑦𝑥 kontinu pada domain,
sehingga 𝑢𝑥𝑦 = 𝑢𝑦𝑥 .
Berdasarkan nilai koefisien A, B, dan C dari persamaan (2.1.5), maka
persamaan diferensial parsial linier orde-2 dengan dua variable bebas dapat
diklasifikasi menjadi tiga bentuk berikut:
1. Jika 𝐵 2 − 4𝐴𝐶 < 0 dalam domain D, maka disebut PDP eliptik.
2. Jika 𝐵 2 − 4𝐴𝐶 =< 0 dalam domain D, maka disebut PDP parabola.
3. Jika 𝐵 2 − 4𝐴𝐶 > 0 dalam domain D, maka disebut PDP hiperbola

Contoh 2.2.2

Untuk memperjelas dalam membedakan PDp eliptik, parabola, hiperbola,

diberikan contoh PDP yang timbul dalam masalah-masalah fisis berikut ini:

1. Persamaan Laplace 𝑢𝑥𝑥 + 𝑢𝑦𝑦 = 0 dan persamaan poisson yang timbul

dalam masalah aliran panas, dengan variable bebas x, y an variable terikat u(x,y).
Nilai koefisien A = C = I dan B = 0, maka 𝐵 2 − 4𝐴𝐶 = 02 − (4.1.1) = −4 < 0.
Jadi kedua persamaan ini merupakan PDP eliptik.
2. Persamaan difusi 𝑢𝑡 − 𝑘𝑢𝑥𝑥 = 0 yang timbuldalam masalah penyebaran zat,
dengan variable bebas x,t, variable terikat u(x,y) dan k adalah koefisien difusi
termahal. Nilai koefisien A=-K dan B=C =0, maka 𝐵 2 − 4𝐴𝐶 = 02 −
(4. (−𝑘). 0) = 0 . Jadi persamaan ini merupakan PDP parabolic.
3. Persamaan gelombang 𝑢𝑡 − 𝑘𝑢𝑥𝑥 = 0 yang timbul dalam masalah getaran senar,
dengan variable bebas x, t variable terikat u(x, t), dan c adalah kecepatan
gelombang. Nilai koefisien A = - 𝑐 2 , B = 0 dan C = 1 , maka 𝐵 2 − 4𝐴𝐶 = 02 −
(4. (−𝑐 2 ). 0) = 𝑐 2 > 0 . Jadi persamaan ini merupakan PDP hiperbolik.

B. Persamaan laplace dan persamaan poisson

Persamaan laplace dan persamaan poisson dapat timbul pada masalah-masalah
fisis, seperti pada aliran panas dalam zat padat, difusi massa, aliran gas ideal, dan
elektrostlika. Dalam skriplsi penulis hanya akan membahas persamaan laplace dan
 persamaan poisson yang timbul pada masalah aliran panas dua-dimensi dalam zat
padat, yaitu dalam pelat cakram.

Persamaan Laplace dan Persamaan Poisson dalam Pelat Persegi panjang

Misalkan suatu pelat baja persegi panjang dengan panjang p, lebar l, dan tebal

𝛾, dipanaskan dan suhunya dijaga konstan pada bagian-bagian tepinya. Pada kedua

sisi permukaan pelat disekat sempurna, sehingga tidak ada aliran panas ke arah

ketebalan 𝛾.

Jadi diasumsikan bahwa didapatkan suatu bidang pelat (x, y) dengan aliran panas ke

arah x dan y saja, yang ditunjukkan pada Gambar 2.2.1.

Dari Gambar 2.2.1, tampak bahwa elemen segi empat ABCD berukuran ∆𝑥 𝑥∆𝑦 dan
laju aliran panas dalam arah x dan y secara berturut-turut adalah Q(x) dan Q(y)
melintasi tepi-tepi elemen dalam arah seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.2.1.
Pada saat terjadi kesetimbangan, aliran panas yang masuk ke elemen pelat dalam
selang waktu ∆𝑡 harus sama dengan aliran panas yang keluar dari elemen pelat yaitu

(aliran panas yang masuk dalam arah horizontal) + (aliran panas yang masuk
dalam arah horizontal) = (aliran panas yang keluar dalam arah horizontal) + (aliran
panas yang keluar dalam arah horizontal), yang dapat ditulis

1
Dengan mengalikan persamaan (2.2.1) dengan (∆𝑥∆𝑦∆𝑡)dan menyusunnya kembali,

maka diperoleh

𝑄(𝑥) − 𝑄(𝑥 + ∆𝑥) 𝑄(𝑦) − 𝑄(𝑥 + ∆𝑦)

( )+( )=0 (2.2.2)
∆𝑥 ∆𝑦

Dengan mengambil limitnya dan memandang turunan pertama fungsi dengan satu
variable, maka persamaan (2.2.2) dapat di tulis menjadi
 𝜕𝑄(𝑥) 𝜕𝑄(𝑦)
− − =0 (2.2.3)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Berdasarkan hokum konduksi panas Foirier bahwa laju aliran panas Q(x) per-unit
elemen dalam arah x (kal/(𝑐𝑚2 𝑠)) adalah sebanding terhadap gradient temperature

𝜕𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑡)
𝜕𝑥

, maka diperoleh:
𝜕𝑢
𝑄(𝑥) = −𝑘𝜌𝐶 (2.2.4)
𝜕𝑥

Dimana k adalah koefisien difusi panas (𝑐𝑚2 𝑠), 𝜌 adalah kerapan massa (gr/ 𝑐𝑚3 ), dan C
adalah kapasitas panas dari massa (𝑘𝑎𝑙/(𝑔𝑟 0 𝐶)).

Analog dalam arah y akan diperoleh

𝜕𝑢
𝑄(𝑦) = −𝑘𝜌𝐶 (2.2.5)
𝜕𝑦
Dengan mensubtitusikan persamaan (2.2.4) dan (2.2.5) ke dalam persamaan (2.2.3), maka di
hasilkan

Dimana u = u(x,y), karena dalam keadaan setimbang u tidak dipengaruhi oleh waktu.
Persamaan (2.2.6) disebut persamaan Laplace dalam bentuk dua dimensi.

Jika ada sumber panas yang timbul dalam pelat (seperti: pertukaran panas), yang

didiskripsikan oleh fungsi

𝑙𝑎𝑗𝑢 ℎ𝑖𝑙𝑎𝑛𝑔𝑛𝑦𝑎 𝑝𝑎𝑛𝑎𝑠 𝑝𝑒𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒

𝑓(𝑥, 𝑦) =
𝑘𝜌𝐶

dimana k adalah koefisien difusi panas, adalah kerapatan massa, dan C adalah kapasitas

panas dari massa. Analog dengan cara diperolehnya persamaan Laplace, maka akan

diperoleh persamaan Poisson dalam bentuk dua dimensi berikut:

𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑦) 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑦)
+ = 𝑓(𝑥, 𝑦) (2.2.7)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2

Persamaan Laplace (2.2.6) dan Poisson (2.2.7) dapat di tulis bentuk :

∇2 𝑢 = 0 𝑑𝑎𝑛 ∇2 𝑢 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
Dimana ∇2 𝑢 = 𝑢𝑥𝑥 + 𝑢𝑦𝑦

Persamaan Laplace dan persamaan Poisson berhubungan dengan masalah

kesetimbangan yaitu dalam keadaan fisis tidak dipengaruhi oleh waktu t. Dalam kasus

ini, penyelesaian di titik dalam u(x,y) dalam domain pada bidang-xy bergantung pada

penyelesaian di semua titik yang lain dalam domain itu, yang disebut domain

ketergantugan. Sebaliknya, perubahan penyelesaian dititik dalam u(x,y) akan

mempengaharui titik yang lain dalam domain itu, yang di sebut range pengaruh.

Domain ketergantungan dan range pengaruh di titik P dalam domain persegi panjang

D diilustrasikan dalam Gambar 2.2.2.

Penyelesaian persamaan Laplace dan persamaan Poisson adalah fungsi u(x, y) ,

fungsi ini harus memenuhi syarat batas yang ditentukan. Dua tipe syarat batas yang

sering digunakan adalah:

1. Syarat batas Dirichlet

Syarat batas Dirichlet untuk persamaan Laplace dan persamaan Poisson

secara berturut-turut adalah

∇2 𝑢 = 0 𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚 𝑑𝑜𝑚𝑎𝑖𝑛 𝐷 𝑑𝑎𝑛 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑔(𝑥, 𝑦)𝑝𝑎𝑑𝑎 𝑏𝑎𝑡𝑎𝑠 𝐶, 𝑑𝑎𝑛

∇2 𝑢 = 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚 𝑑𝑜𝑚𝑎𝑖𝑛 𝐷 𝑑𝑎𝑛 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑔(𝑥, 𝑦) 𝑝𝑎𝑑𝑎 𝑏𝑎𝑡𝑎𝑠 𝐶,

Dimana g(x,y) adalah suhu yang ditentukan . Pada tipe syarat batas ini, suhu

di setiap titik pada batas diketahui.

2. Syarat batas Neumann

 Syarat batas Neumann untuk persamaan Laplace dan persamaan Poisson

secara berturut-turut adalah

𝜕𝑢(𝑥, 𝑦)
∇2 𝑢 = 0 𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚 𝑑𝑜𝑚𝑎𝑖𝑛 𝐷 𝑑𝑎𝑛 = 𝑔(𝑥, 𝑦)𝑝𝑎𝑑𝑎 𝑏𝑎𝑡𝑎𝑠 𝐶, 𝑑𝑎𝑛
𝜕𝑛

𝜕𝑢(𝑥, 𝑦)
∇2 𝑢 = 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚 𝑑𝑜𝑚𝑎𝑖𝑛 𝐷 𝑑𝑎𝑛 = 𝑔(𝑥, 𝑦) 𝑝𝑎𝑑𝑎 𝑏𝑎𝑡𝑎𝑠 𝐶
𝜕𝑛

Pada tipe syarat batas ini, ada suhu di titik pada batas yang tidak diketahui.

C. Penyelesaian Persamaan Poisson Secara Eksak

Jika dalam pelat terdapat sumber panas yang diketahui, maka persamaan

Laplace akan menjadi persamaan yang nonhomogen berikut

Ñ2u = f (x, y) , (2.4.1)

dimana f(x, y) adalah fungsi yang mendiskripsikan sumber panas tersebut. Persamaan

(2.4.1) disebut persamaan Poisson. Persamaan Poisson adalah nonhomogen, maka

tidak dapat diselesaikan dengan metode Pemisahan Variabel.

Cara penyelesaiannya adalah dengan membagi persamaan Poisson dengan

syarat batas dalam dua masalah, yaitu:

a. Mengubah persamaan Poisson menjadi persamaan homogen yaitu persamaan

Laplace dengan syarat batas nonhomogen;

b. Persamaan Poisson dengan syarat batas yang homogen.

Sehingga penyelesaian lengkapnya adalah gabungan dari penyelesaian dari dua

masalah tadi.

Contoh 2.4.1

Carilah penyelesaian persamaan poisson

∇2 𝑢 = 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚 0 < 𝑥 < 𝑎 𝑑𝑎𝑛 0 < 𝑦 < 𝑏,

Dengan syarat batas Dirichlet berikut

𝑢(0, 𝑦) = 𝑢(𝑎, 𝑦) = 𝑢(𝑥, 0) = 0, 𝑑𝑎𝑛 𝑢(𝑥, 𝑏) = 𝑔(𝑥)

Yang dapat di ilustrasikan dalam gambar 2.4.1 di bawah ini.

Gambar 2.4.1 Persamaan Poisson dalam pelat persegi panjang dengan syarat batas
Dirichlet
Penyelesaian :
Cara penyelesaiannya adalah dengan membagi masalah (2.4.2) menjadi masalah :
1. Persamaan Laplace ∇2 𝑢(𝑥, 𝑦) = 0 dalam 0 < 𝑥 < 𝑎 𝑑𝑎𝑛 0 < 𝑦 < 𝑏, dengan syarat batas
𝑢(0, 𝑦) = 𝑢(𝑎, 𝑦) = 𝑢(𝑥, 0) = 0, 𝑑𝑎𝑛 𝑢(𝑥, 𝑏) = 𝑔(𝑥) (2.4.3)

Yang penyelesaian dinotasikan dengan 𝑢𝑙 = (𝑥, 𝑦)

2. Persamaan Poisson ∇2 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦) dalam 0 < 𝑥 < 𝑎 𝑑𝑎𝑛 0 < 𝑦 < 𝑏, dengan syarat
batas

𝑢(0, 𝑦) = 𝑢(𝑎, 𝑦) = 𝑢(𝑥, 0) = 𝑢(𝑥, 𝑏) = 0 (2.4.4)

Yang penyelesaian dinotasikan dengan 𝑢𝑝 = (𝑥, 𝑦)

Sehingga penyelesaian lengkapnya adalah

𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑢𝑙 (𝑥, 𝑦) + 𝑢𝑝 (𝑥, 𝑦) (2.4.5)

Akan dicari penyelesaian masalah (2.4.3) terlebih dahulu.

Cara penyelesaian masalah (2.4.3) analog dengan penyelesaian persamaan Laplace

(2.3.1) dengan syarat batas (2.3.2) dan (2.3.3), sehingga penyelesaiannya adalah
∞
𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝑈𝑙 (𝑥, 𝑦) = ∑ 𝐴𝑛 sin ( ) 𝑠𝑖𝑛ℎ ( )
𝑎 𝑎
𝑛=1

Dengan

𝑎
2 𝑛𝜋𝑥
𝐴𝑛 = ∫ 𝑔(𝑥) sin ( ) 𝑑𝑥
𝑛𝜋𝑏 𝑎
a sinh ( 𝑎 ) 0
 Selanjutnya akan di cari penyelesaian masalah (2.4.4)

Untuk menyelesaikan masalah (2.4.4), diasumsikan bahwa penyelesaiannya serupa dengan

penyelesaian persamaan Helmholtz

∇2 𝜙(𝑥, 𝑦) + 𝜆𝜙(𝑥, 𝑦) = 0 𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚 0 < 𝑥 < 𝑎 𝑑𝑎𝑛 0 < 𝑦 < 𝑏 (2.4.7)

Dengan syarat batas

𝜙(𝑂, 𝑦) = 𝜙(𝑎, 𝑦) = 𝜙(𝑥, 0) = 𝜙(𝑥, 𝑏) = 0

Misalkan penyelesaian persamaan Helmholt berbentuk

𝜙(𝑥, 𝑦) = 𝑋(𝑥)𝑌(𝑦) (2.4.8)

Persamaan (2.4.8) dicari turunan parsial tingkat dua terhadap x dan y, kemudia
disubtitusikan ke persamaan (2.4.7) dan menyusunnya kembali, maka di peroleh

𝑋"(𝑥) 𝑌′′(𝑦)
=− −𝜆
𝑋(𝑥) 𝑌(𝑦)
Misalkan nilai perbandingannya adalah miu , maka
𝑋"(𝑥) 𝑌 ′′ (𝑦)
=− − 𝜆 = −𝜇
𝑋(𝑥) 𝑌(𝑦)
Selanjutnya akan diperoleh dua persamaan diferensial biasa

𝑋 ′′ (𝑥) + 𝜇𝑋(𝑥) = 0, 𝑋(0) = 𝑋(𝑎) = 0 𝑑𝑎𝑛 (2.4.9)

𝑌"(𝑦) + (𝜆 − 𝜇)𝑌(𝑦) = 0, 𝑌(0) = 𝑌(𝑏) = 0 (2.4.10)

Akan dicari penyelesaian persamaan (2.4.9) terlebih dahulu.

Persamaan (2.3.9) serupa dengan persamaan (2.3.5) yaitu dengan 𝜆 = 𝜇, sehingga akan
𝑚𝜋 2
diperoleh 𝜇𝑚 = ( ) , 𝑑𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑚 = 1,2,3, …
𝑎

Dan penyelesaian persamaan (2.4.9) dengan mengambil 𝑑2 = 𝐴𝑚 berikut

 Selanjutnya akan dicari penyelesaian persamaan (2.4.10)

Persamaan (2.3.10) juga serupa dengan persamaan (2.3.5) yaitu dengan 𝜆 = (𝜆 − 𝜇),
sehingga akan diperoleh

𝑛𝜋 2
𝜆𝑛 − 𝜇𝑚 = ( ) 𝑑𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑛 = 1,2,3, …
𝑏

Dan penyelesaian persamaan (2.4.10) dengan mengambil 𝑑2 = 𝐴𝑛 berikut

𝑛𝜋𝑦
𝑌𝑛 (𝑥) = 𝐴𝑛 𝑠𝑖𝑛 ( ), 𝑑𝑖𝑚𝑎𝑛𝑎 𝑛 = 1,2,3, … (2.4.12)
𝑏


Sehingga diperoleh nilai  pada persamaan Helmholtz (2.4.8) berikut

𝑚𝜋 2 𝑛𝜋 2
𝜆 = 𝜆𝑚𝑛 =( ) +( ) , 𝑑𝑖𝑚𝑎𝑛𝑎 𝑚 = 𝑛 = 1,2,3, … (2.4.13)
𝑎 𝑏
Dengan mensubtitusikan penyelesaian (2.4.11) dan (2.4.12) ke dalam persamaan (2.4.8)
maka diperoleh penyelesaian persamaan Helmholtz (2.4.7)
∞ ∞
𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑥
𝜙𝑚𝑛 (𝑥, 𝑦) = ∑ ∑ 𝐴𝑚𝑛 sin ( ) sin ( ) (2.4.14)
𝑎 𝑏
𝑚=1 𝑛=1

Juga merupakan penyelesaian persamaan Helmholzt (2.4.8)

Sehingga penyelesaian masalah (2.4.4) adalah

Akan dicari nilai 𝐴𝑚𝑛 .

Dengan mensubtitusikan penyelesaian persamaan Helmholzt (2.4.14) ke dalam persamaan

Poisson (2.4.4) akan di peroleh
 ∞ ∞

∑ ∑ ∇2 𝜙𝑚𝑛 (𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦)

𝑚=1 𝑛=1

Dari persamaan Helmholzt (2.4.8) diperoleh relasi ∇2 𝜙𝑚𝑛 (𝑥, 𝑦) = −𝜆𝑚𝑛 𝜙𝑚𝑛 (𝑥, 𝑦) maka
persamaan di atas dapat ditulis menjadi
∞ ∞

∑ ∑ −𝜆𝑚𝑛 𝜙𝑚𝑛 (𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦) (2.4.16)

𝑚=1 𝑛=1

Dengan mensubtitusikan persamaan (2.4.14) akan menjadi

∞ ∞
𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑥
∑ ∑ −𝐴𝑚𝑛 𝜆𝑚𝑛 sin ( ) sin ( ) = 𝑓(𝑥, 𝑦) (2.4.16)
𝑎 𝑏
𝑚=1 𝑛=1

Misalkan
∞
𝑛𝜋𝑥
𝐸𝑚 (𝑦) = ∑ 𝐵𝑚𝑛 sin ( ) 𝑑𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛 𝐵𝑚𝑛 = −𝐴𝑚𝑛 𝜆𝑚𝑛 (2.4.17)
𝑏
𝑛=1

Dengan mensubtitusikan persamaan (2.4.17) ke dalam persamaan (2.4.16) di peroleh

Persamaan (2.4.18) merupakan deret sinus Fourier yang serupa dengan persamaan (2.3.13)
yaitu dengan n = m, 𝑏𝑛 = 𝐸𝑚 (𝑦) 𝑑𝑎𝑛 𝑔(𝑥) = 𝑓(𝑥, 𝑦), sehingga di peroleh
𝑎
2 𝑚𝜋𝑥
𝐸𝑚 (𝑦) = ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) sin ( ) 𝑑𝑥 𝑚 = 1,2,3, … (2.4.19)
𝑎 𝑎
0

Persamaan (2.4.19) juga merupakan deret fourier yang serupa dengan persamaan (2.3.13)
yaitu dengan a = b, x = y, 𝑏𝑛 = 𝐵𝑛𝑚 da 𝑔(𝑥) = 𝐸𝑚 (𝑦), sehingga diperoleh
𝑏
2 𝑛𝜋𝑦
𝐵𝑚𝑛 = ∫ 𝐸𝑚 (𝑦) sin ( ) 𝑑𝑦, 𝑛 = 1,2,3, …
𝑏 𝑏
0
Karena 𝐵𝑛𝑚 = −𝐴𝑚𝑛 𝜆𝑚𝑛 , maka dihasilkan
 𝑏
𝐵𝑚𝑛 2 𝑛𝜋𝑦
𝐴𝑚𝑛 =− =− ∫ 𝐸𝑚 (𝑦) sin ( ) 𝑑𝑦, (2.4.20)
𝜆𝑚𝑛 𝑏𝜆𝑚𝑛 𝑏
0
Dengan mensubtitusikan nilai 𝜆 (2.4.13) dan persamaan (2.4.19) ke dalam persamaan
(2.4.20), maka di peroleh
𝑏 𝑎
4 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝐴𝑚𝑛 = − ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) sin ( ) sin ( ) 𝑑𝑥𝑑𝑦, (2.4.21)
𝑚2 𝜋 2 𝑛2 𝜋 2 𝑎 𝑏
𝑎𝑏 ( + 2 )0 0
𝑎2 𝑏
Dengan mensubtitusikan persamaan (2.4.21) ke dalam persamaan (2.4.15) akan di peroleh
penyelesaian untuk masalah (2.4.4) berikut

Dimana
𝑏 𝑎
4 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝐴𝑚𝑛 = − ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) sin ( ) sin ( ) 𝑑𝑥𝑑𝑦,
𝑚2 𝜋 2 𝑛2 𝜋 2 𝑎 𝑏
𝑎𝑏 ( + 2 )0 0
𝑎2 𝑏
Sehingga dari penyelesaian (2.4.6) dan (2.4.22) akan di peroleh penyelesaian lengkap
untuk masalah (2.4.2) berikut

𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑢𝐿 (𝑥, 𝑦) + 𝑢𝑝 (𝑥, 𝑦)

∞ ∞ ∞
𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑥 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑥
= ∑ 𝐴𝑛 sin ( ) sinh ( ) + ∑ ∑ 𝐴𝑚𝑛 sin ( ) sin ( ) (2.2.23)
𝑏 𝑏 𝑎 𝑏
𝑛=1 𝑚=1 𝑛=1

Dimana
𝑎
2 𝑛𝜋𝑎
𝐴𝑛 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑠𝑖𝑛 ( ) 𝑑𝑥 𝑑𝑎𝑛
𝑛𝜋𝑏 𝑎
𝑎 sinh ( 𝑎 ) 0

𝑏 𝑎
4 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝐴𝑚𝑛 = − ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) sin ( ) sin ( ) 𝑑𝑥𝑑𝑦,
𝑚2 𝜋 2 𝑛2 𝜋 2 𝑎 𝑏
𝑎𝑏 ( + )0 0
𝑎2 𝑏2
Contoh 2.4.1

Carilah penyelesaian persamaan Poisson ∇2 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦) dalam 0 < x < a dan 0 < y <
b, dengan syarat batas sebagai berikut (2.4.24)

𝑢𝑦 (𝑥, 0) = 𝑢𝑦 (𝑥, 𝑏) = 0 𝑝𝑎𝑑𝑎 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎, 𝑑𝑎𝑛 𝑢𝑥 (0, 𝑦) = 0, 𝑢𝑥 (𝑎, 𝑦) = 𝑔(𝑦) 𝑝𝑎𝑑𝑎 0

≤𝑦≤𝑏

Dapat diilustrasikan dalam gambar 2.4.2 di bawah ini

Gambar 2.4.2 Persamaan Poisson dalam pelat persegi panjang

Penyelesaian:

Cara penyelesaiannya dengan membagi masalah (2.4.24) menjadi 2 masalah berikut

1. Persamaan ∇2 𝑢(𝑥, 𝑦) = 0 𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚 0 < 𝑥 < 𝑎 𝑑𝑎𝑛 0 < 𝑦 < 𝑏, dengan syarat batas

𝑢𝑦 (𝑥, 0) = 𝑈𝑦 (𝑥, 𝑏) = 0 𝑝𝑎𝑑𝑎 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 𝑑𝑎𝑛 (2.4.25)

𝑢𝑥 (0, 𝑦) = 0, 𝑈𝑥 (𝑎, 𝑦) = 0 𝑝𝑎𝑑𝑎 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑏

Akan di cari penyelesaian maslah (2.4.25) terlebih dahulu

Masalah (2.4.25) serupa dengan persamaan (2.3.15) dengan syarat batas (2.3.16) dan
(2.3.17) sehingga penyelesaiannya adalah

Dengan
2 𝑏 𝑛𝜋𝑦
𝐴0 adalah konstanta sisa dan 𝐴𝑛 = 𝑛𝜋𝑎 ∫0 𝑔(𝑦)𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑑𝑦
𝑛𝜋 sinh( ) 𝑏
𝑏

Selanjutnya akan dicari penyelesaian masalah (2.4.26)

Untuk menyelesaikan masalah (2.4.26) diasumsikan juga bahwa penyelesaiannya

serupa dengan penyelesaian persamaan Helmholtz, dengan syarat batas

𝑢𝑦 (𝑥, 0) = 𝑈𝑦 (𝑥, 𝑏) = 0 𝑝𝑎𝑑𝑎 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 𝑑𝑎𝑛

 𝑢𝑥 (0, 𝑦) = 0, 𝑈𝑥 (𝑎, 𝑦) = 0 𝑝𝑎𝑑𝑎 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑏

Analog dengan persamaan Helmholtz (2.4.8) maka diperoleh dua persamaan diferensial
biasa

𝑋 ′′ (𝑥) + 𝜇𝑋(𝑥) = 0 , 𝑋(0) = 𝑋(𝑎) = 0 (2.4.28)

𝑌 ′′ (𝑥) + (𝜆 − 𝜇)𝑌(𝑦) = 0 , 𝑌(0) = 𝑌(𝑏) = 0 (2.4.29)

Akan dicari penyelesaian persamaan (2.3.28) terlebih dahulu

Persamaan (2.4.28) serupa dengan persamaan (2.3.19) yaitu dengan 𝜆 = 𝜇, sehingga

𝑚𝜋 2
akan diperoleh 𝜇 = ( ) 𝑚 = 0,1,2, …
𝑎

Dan penyelesaian persamaan (2.4.28) dengan mengambil 𝑑1 = 𝐴𝑛 berikut

Kemudian akan dicari penyelesaian persamaan (2.4.29)

Persamaan (2.4.29) juga serupa dengan persamaan (2.3.19) yaitu dengan 𝜆 = (𝜆 − 𝜇),
sehingga diperoleh

𝑛𝜋 2
𝜆𝑛 − 𝜇𝑚 = ( ) , 𝑑𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑛 = 0,1,2, …
𝑏
Dan penyelesaian persamaan (2.4.33) dengan mengambil 𝑑1 = 𝐴𝑚 berikut
𝑛𝜋𝑦
𝑌𝑛 (𝑦) = 𝐴𝑛 cos ( ) (2.4.31)
𝑏
Sehingga diperolwh nilai 𝜆 pada persamaan Helmholtz berikut

𝑚𝜋 2 𝑛𝜋 2
𝜆 = 𝜆𝑚𝑛 = ( ) +( ) 𝑚 = 𝑛 = 0,1,2, .. (2.4.32)
𝑎 𝑏
Sehingga akan diperoleh penyelesaian persamaan Helmholtz berikut
𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝜙𝑚𝑛 (𝑥, 𝑦) = 𝐴𝑚𝑛 cos ( ) 𝑐𝑜𝑠 ( )
𝑎 𝑏
Menurut prinsip superpiosisi, maka
 ∞ ∞
𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝜙𝑚𝑛 (𝑥, 𝑦) = 𝐴00 + ∑ ∑ 𝐴𝑚𝑛 cos ( ) 𝑐𝑜𝑠 ( ) (2.4.33)
𝑎 𝑏
𝑚=1 𝑛=1

Adalah juga merupakan penyelesaian persamaan Helmholtz.

Sehingga penyelsaian antar masalah (2.4.26) adalah

∞ ∞
𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝑢𝑝 (𝑥, 𝑦) = 𝜙𝑚𝑛 (𝑥, 𝑦) = 𝐴00 + ∑ ∑ 𝐴𝑚𝑛 cos ( ) 𝑐𝑜𝑠 ( ) (2.4.34)
𝑎 𝑏
𝑚=1 𝑛=1

Akan dicari nilai 𝐴00 𝑑𝑎𝑛 𝐴𝑚𝑛

Dengan mensubtitusikan penyelesaian persamaan Helmholtz (2.4.33) ke dalam

persamaan Poisson (2.4.26) akan diperoleh
∞ ∞

∑ ∑ ∇2 𝜙𝑚𝑛 (𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦)

𝑚=1 𝑛=1

Dari persamaan Helmholzt diperoleh relasi ∇2 𝜙𝑚𝑛 (𝑥, 𝑦) = −𝜆𝑚𝑛 𝜙𝑚𝑛 (𝑥, 𝑦), maka
persamaan diatas dapat ditulis menjadi
∞ ∞

∑ ∑ −𝜆𝑚𝑛 𝜙𝑚𝑛 (𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦)

𝑚=1 𝑛=1

Dengan mensubtitusikan persamaan (2.4.33) akan menjadi

∞ ∞
𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝐴00 + ∑ ∑ −𝐴𝑚𝑛 𝜆𝑚𝑛 cos ( ) 𝑐𝑜𝑠 ( ) = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑎 𝑏
𝑚=1 𝑛=1

Dengan 𝐵𝑚𝑛 = −𝐴𝑚𝑛 𝜆𝑚𝑛 , maka persamaan di atas dapat ditulis menjadi
∞ ∞
𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝐴00 + ∑ ∑ 𝐵𝑚𝑛 cos ( ) 𝑐𝑜𝑠 ( ) = 𝑓(𝑥, 𝑦) (2.4.35)
𝑎 𝑏
𝑚=1 𝑛=1

Akan dicari nilai 𝐴00 terlebih dahulu

Dengan mengintegralkan rangkap ruas kiri dan kanan persamaan (2.4.35) dengan batas
bawah 0 dan batas a dan b
 𝑏 𝑎 ∞ ∞ 𝑏 𝑎
𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝐴00 ∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦 + ∑ ∑ ∫ ∫ 𝐵𝑚𝑛 cos ( ) 𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑎 𝑏
0 0 𝑚=1 𝑛=1 0 0
𝑏 𝑎

= ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦
0 0

Yang menghasilkan
∞ ∞ 𝑏 𝑎
𝑎𝑏
𝐴00 [𝑎𝑏] + ∑ ∑ 𝐵𝑚𝑛 [ sin(𝑚𝜋) sin(𝑛𝜋)] = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑚𝑛𝜋 2
𝑚=1 𝑛=1 0 0

Karena dengan memandang bahwa sin(n𝜋) = 0 untuk n = 1,2,3, … , maka akan di

hasilkan
𝑏 𝑎
1
𝐴00 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦 (2.4.36)
𝑎𝑏
0 0

Kemudian akan dicari nilai 𝐴𝑚𝑛

𝑚𝜋𝑥 𝑚𝜋𝑦
Dengan mengalikan persamaan (2.4.35) dengan 𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑐𝑜𝑠 ( ) dan
𝑎 𝑏

mengintegralkan rangkap ruas kiri dan kanan dengan batas bawah 0 dan batas atas a
dan b maka
𝑏 𝑎
𝑚𝜋𝑥 𝑚𝜋𝑦
∫ ∫ 𝑓( 𝑥, 𝑦) 𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑎 𝑏
0 0
𝑏 𝑎
𝑚𝜋𝑥 𝑚𝜋𝑦
= 𝐴00 ∫ ∫ 𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑎 𝑏
0 0
∞ ∞ 𝑏 𝑎
𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
+ ∑ ∑ ∫ ∫ 𝐵𝑚𝑛 𝑐𝑜𝑠 2 ( ) 𝑐𝑜𝑠 2 ( ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑎 𝑏
𝑚=1 𝑛=1 0 0

Yang menghasilkan
 𝑏 𝑎
𝑚𝜋𝑥 𝑚𝜋𝑦
∫ ∫ 𝑓( 𝑥, 𝑦) 𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑎 𝑏
0 0
∞ ∞
𝑎𝑏 𝑎𝑏
= 𝐴00 [ 2
sin(𝑚𝜋) sin(𝑛𝜋)] + 𝐵𝑚𝑛 ∑ ∑ [ ]
𝑚𝑛𝜋 4
𝑚=1 𝑛=1

Dengan memandang bahwa sin(𝑛𝜋) = 0 𝑢𝑛𝑡𝑢𝑘 𝑛 = 1,2,3, …, maka diperoleh

𝑏 𝑎
4 𝑚𝜋𝑥 𝑚𝜋𝑦
𝐵𝑚𝑛 = ∫ ∫ 𝑓( 𝑥, 𝑦) 𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑎𝑏 𝑎 𝑏
0 0

Karena 𝐵𝑚𝑛 = −𝐴𝑚𝑛 𝜆𝑚𝑛 , maka diperoleh

𝑏 𝑎
𝐵𝑚𝑛 4 𝑚𝜋𝑥 𝑚𝜋𝑦
𝐴𝑚𝑛 =− =− ∫ ∫ 𝑓( 𝑥, 𝑦) 𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 (2.4.37)
𝜆𝑚𝑛 𝑎𝑏𝜆𝑚𝑛 𝑎 𝑏
0 0

Dengan mensubtitusikan nilai 𝜆 (2.4.32) ke dalam persamaan (2.4.37), maka diperoleh

𝐴𝑚𝑛
𝑏 𝑎
4 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
=− ∫ ∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦) cos ( ) cos ( ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 (2.4.38) 
𝑚2 𝜋 2 𝑛2 𝜋 2 𝑎 𝑏
𝑎𝑏 ( + )0 0
𝑎2 𝑏2

Sehingga dengan mensubtitusikan persamaan (2.4.36) dan (2.4.38) ke dalam persamaan (3.4.34)
akan di peroleh penyelesaian untuk masalah (2.4.36) berikut
∞ ∞
𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝑈𝑝 (𝑥, 𝑦) = 𝐴00 + ∑ ∑ 𝐴𝑚𝑛 cos ( ) cos ( ), (2.4.39)
𝑎 𝑏
𝑚=1 𝑛=1

Dimana
𝑏 𝑎
1
𝐴00 = ∫ ∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦,
𝑎𝑏
0 0
𝑏 𝑎
4 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝐴𝑚𝑛= − ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) cos ( ) cos ( ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 
𝑚2 𝜋 2 𝑛2 𝜋 2 𝑎 𝑏
𝑎𝑏 ( + )0 0
𝑎2 𝑏2
Sehingga dari penyelesaian (2.4.27) dan (2.4.39) akan di peroleh penyelesaian lengkap untuk
masalah (2.4.24) berikut
∞ ∞ ∞
𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝑈(𝑥, 𝑦) = 𝐴0 + ∑ 𝐴𝑛 cosh ( ) cos ( ) + 𝐴00 + ∑ ∑ 𝐴𝑚𝑛 cos ( ) cos ( )
𝑏 𝑏 𝑎 𝑏
𝑛=1 𝑚=1 𝑛=1
Dimana
𝐴0 adalah konstanta sisa,
𝑏
2 𝑛𝜋𝑦
𝐴𝑛 = 𝑛𝜋𝑎 ∫ 𝑔 ( 𝑦 ) cos ( ) 𝑑𝑦
𝑛𝜋𝑠𝑖𝑛ℎ ( ) 𝑏
𝑏 0
𝑏 𝑎
1
𝐴00 = ∫ ∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦,
𝑎𝑏
0 0

𝑏 𝑎
4 𝑚𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝐴𝑚𝑛= − ∫ ∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦) cos ( ) cos ( ) 𝑑𝑥𝑑𝑦. 
𝑚2 𝜋 2 𝑛2 𝜋 2 𝑎 𝑏
𝑎𝑏 ( 2 + 2 ) 0 0
𝑎 𝑏
 DAFTAR PUSTAKA

Andrews, L. C. (1986). Elementary Partial Differential Eguations with Boundary Value

Problems. Orlando: Academic Press, Inc

Hoffmann, J. D. (1992). Numerical Methods for Engineers and Scientist. Singapore: Mc

Graw – Hill, Inc