Eio0000001411 05 PDF

Modicon TM3
EIO0000001411 12/2017
Modicon TM3
Módulos de E/S digitales
Guía de hardware
12/2017
EIO0000001411.05
www.schneider-electric.com
La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de carácter general
y/o características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente
documentación no tiene como objeto sustituir dichos productos para aplicaciones de usuario
específicas, ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad. Los usuarios o
integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y
completo, así como la evaluación y las pruebas de los productos en relación con la aplicación o el
uso de dichos productos en cuestión. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados
asumirán responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la información contenida en este
documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta
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Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre
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Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las
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Tabla de materias
Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Parte I Descripción general de TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Capítulo 1 Descripción de TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Descripción general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Descripción física . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Capítulo 2 Instalación de TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1 Reglas generales para la implementación de TM3 . . . . . . . . . . . . . . . 28
Características ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Certificaciones y estándares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2 Instalación del módulo de ampliación de TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Requisitos de instalación y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Directrices de instalación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Riel DIN (segmento DIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Montaje de un módulo en un controlador o módulo receptor . . . . . . . 41
Desmontaje de un módulo receptor o controlador . . . . . . . . . . . . . . . 43
Montaje directo sobre la superficie de un panel . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.3 Requisitos eléctricos de TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Prácticas recomendadas relativas al cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Características de la fuente de alimentación de CC . . . . . . . . . . . . . . 54
Parte II Módulos de entradas digitales de TM3 . . . . . . . . . . . 57
Capítulo 3 Módulo TM3DI8A con 8 entradas de 120 V CA . . . . . . . 59
Presentación de TM3DI8A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Características de TM3DI8A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Diagrama de cableado de TM3DI8A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Capítulo 4 Módulo TM3DI8/TM3DI8G con 8 entradas normales de
24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Presentación de TM3DI8/TM3DI8G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Características de TM3DI8/TM3DI8G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Diagrama de cableado de TM3DI8/TM3DI8G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
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Capítulo 5 Módulo TM3DI16/TM3DI16G con 16 entradas normales
de 24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Presentación de TM3DI16/TM3DI16G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Características de TM3DI16/TM3DI16G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Diagramas de cableado de TM3DI16/TM3DI16G . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Capítulo 6 Módulo TM3DI16K con 16 entradas normales de 24 V CC 79
Presentación de TM3DI16K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Características de TM3DI16K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Diagramas de cableado de TM3DI16K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Capítulo 7 Módulo TM3DI32K con 32 entradas normales de 24 V CC 87
Presentación de TM3DI32K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Características de TM3DI32K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Diagrama de cableado de TM3DI32K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Parte III Módulos de salidas digitales de TM3 . . . . . . . . . . . . 95
Capítulo 8 Módulo TM3DQ8R/TM3DQ8RG con 8 salidas de relé de
2 A 24 V CC/240 V CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Presentación de TM3DQ8R/TM3DQ8RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Características de TM3DQ8R/TM3DQ8RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Diagrama de cableado de TM3DQ8R/TM3DQ8RG. . . . . . . . . . . . . . . 104
Capítulo 9 Módulo TM3DQ8T/TM3DQ8TG con 8 salidas normales
de transistor de común positivo de 0,5 A 24 V CC. . . . . . 107
Presentación de TM3DQ8T/TM3DQ8TG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Características de TM3DQ8T/TM3DQ8TG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Diagrama de TM3DQ8T/TM3DQ8TG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Capítulo 10 Módulo TM3DQ8U/TM3DQ8UG con 8 salidas normales
de transistor de común negativo de 0,5 A 24 V CC . . . . . 113
Presentación de TM3DQ8U/TM3DQ8UG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Características de TM3DQ8U/TM3DQ8UG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Diagrama de cableado de TM3DQ8U/TM3DQ8UG. . . . . . . . . . . . . . . 118
Capítulo 11 Módulo TM3DQ16R/TM3DQ16RG con 16 salidas de relé
de 2 A 24 V CC/240 V CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Presentación de TM3DQ16R/TM3DQ16RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Características de TM3DQ16R/TM3DQ16RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Diagrama de cableado de TM3DQ16R/TM3DQ16RG. . . . . . . . . . . . . 125
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Capítulo 12 Módulo TM3DQ16T/TM3DQ16TG con 16 salidas
normales de transistor de común positivo de 0,5 A
24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Presentación de TM3DQ16T/TM3DQ16TG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Características de TM3DQ16T/TM3DQ16TG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Diagrama de cableado de TM3DQ16T/TM3DQ16TG . . . . . . . . . . . . . 133
Capítulo 13 Módulo TM3DQ16TK con 16 salidas normales de
transistor de 0,1 A 24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Presentación de TM3DQ16TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Características de TM3DQ16TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Diagrama de cableado de TM3DQ16TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Capítulo 14 Módulo TM3DQ16U/TM3DQ16UG con 16 salidas
normales de transistor de común negativo de 0,5 A 24 V
CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Presentación de TM3DQ16U/TM3DQ16UG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Características de TM3DQ16U/TM3DQ16UG . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Diagrama de cableado de TM3DQ16U/TM3DQ16UG . . . . . . . . . . . . 147
Capítulo 15 Módulo TM3DQ16UK con 16 salidas normales de
transistor de común negativo de 0,1 A 24 V CC. . . . . . . 149
Presentación de TM3DQ16UK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Características de TM3DQ16UK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Diagrama de cableado de TM3DQ16UK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Capítulo 16 Módulo TM3DQ32TK con 32 salidas normales de
Presentación de TM3DQ32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Características de TM3DQ32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Diagrama de cableado de TM3DQ32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Capítulo 17 Módulo TM3DQ32UK con 32 salidas normales de
Presentación de TM3DQ32UK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Características de TM3DQ32UK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Diagrama de cableado de TM3DQ32UK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
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Parte IV Módulos mixtos de entradas/salidas digitales de
TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Capítulo 18 Módulo de E/S mixtas TM3DM8R/TM3DM8RG con 4
entradas y 4 salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Presentación de TM3DM8R/TM3DM8RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Características de TM3DM8R/TM3DM8RG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Diagrama de cableado de TM3DM8R/TM3DM8RG . . . . . . . . . . . . . . 184
Capítulo 19 Módulo de entradas y salidas mixtas
TM3DM24R/TM3DM24RG con 16 entradas y 8 salidas . 187
Presentación de TM3DM24R/TM3DM24RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Características de TM3DM24R/TM3DM24RG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Diagrama de cableado TM3DM24R/TM3DM24RG . . . . . . . . . . . . . . . 195
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
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Información de seguridad
Información importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo
antes de instalarlo, utilizarlo, revisarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que
se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para
advertir de peligros potenciales, o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos
procedimientos.
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TENGA EN CUENTA LO SIGUIENTE:
La instalación, el manejo, las revisiones y el mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser
realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna
de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos, y que ha sido formada en
materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
CUALIFICACIÓN DEL PERSONAL

Sólo está autorizado para trabajar con este producto el personal que haya recibido la formación
adecuada, que esté familiarizado y entienda el contenido de este manual y de cualquier otra
documentación relacionada con el producto.
La persona cualificada debe ser capaz de detectar los peligros potenciales que pueden surgir de
la parametrización, la modificación de valores de parámetros y, en general, de los equipos
mecánicos, eléctricos o electrónicos. La persona cualificada debe estar familiarizada con los
estándares, disposiciones y normativas para la prevención de accidentes industriales, que
deberán seguir cuando diseñen e implementen el sistema.
USO PREVISTO
Los productos descritos o afectados por este documento, junto con el software, los accesorios y
las opciones son módulos de ampliación, destinados a uso industrial según las instrucciones,
directrices, ejemplos e información de seguridad incluidos en el presente documento y en la
documentación adicional.
El producto sólo se puede utilizar si se cumplen todas las normativas y directivas de seguridad,
los requisitos especificados y los datos técnicos.
Antes de utilizar el producto, es necesario realizar una evaluación de riesgos en función de la
aplicación prevista. Según los resultados, se deberán implementar las medidas de seguridad
pertinentes.
Dado que el producto se utiliza como un componente de una máquina o de un proceso general,
es necesario garantizar la seguridad de las personas mediante el diseño de este sistema general.
Utilice el producto sólo con los cables y accesorios especificados. Utilice únicamente accesorios
y piezas de repuesto originales.
Cualquier uso distinto del permitido explícitamente está prohibido y puede ocasionar riesgos
imprevistos.
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Acerca de este libro
Presentación
Objeto
En esta guía se describe la implementación de hardware de los módulos de ampliación de E/S
digitales de TM3. Proporciona información sobre la instalación, los diagramas de cableado, las
características, y la descripción de los componentes para los módulos de ampliación de E/S
digitales de TM3.
Campo de aplicación
Este documento se ha actualizado para la publicación del complemento TM3TI4D de SoMachine
V4.3.
Este documento se ha actualizado para la publicación de SoMachine Basic V1.6.
Para la conformidad de los productos y la información medioambiental (RoHS, REACH, PEP,
EOLI, etc.), vaya a www.schneider-electric.com/green-premium.
Las características técnicas de los dispositivos que se describen en este documento también se
encuentran online. Para acceder a esta información online:
Paso Acción
1 Vaya a la página de inicio de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2 En el cuadro Search, escriba la referencia del producto o el nombre del rango de productos.
z No incluya espacios en blanco en la referencia ni en el rango de productos.
z Para obtener información sobre cómo agrupar módulos similares, utilice los asteriscos (*).
3 Si ha introducido una referencia, vaya a los resultados de búsqueda de Product Datasheets y

haga clic en la referencia deseada.
Si ha introducido el nombre de un rango de productos, vaya a los resultados de búsqueda de
Product Ranges y haga clic en la gama deseada.
4 Si aparece más de una referencia en los resultados de búsqueda Products, haga clic en la
referencia deseada.
5 En función del tamaño de la pantalla, es posible que deba desplazar la página hacia abajo para
consultar la hoja de datos.
6 Para guardar o imprimir una hoja de datos como archivo .pdf, haga clic en Download XXX
product datasheet.
Las características que se indican en este manual deben coincidir con las que figuran online. De
acuerdo con nuestra política de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos
el contenido con el fin de elaborar documentos más claros y precisos. En caso de que detecte
alguna diferencia entre el manual y la información online, utilice esta última para su referencia.
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EIO0000001388 (ITA)
EIO0000001389 (CHS)
EIO0000001370 (POR)
EIO0000001371 (TUR)
EIO0000001457 (FRE)
EIO0000001458 (GER)
EIO0000001459 (SPA)
EIO0000001460 (ITA)
EIO0000001461 (CHS)
EIO0000001487 (FRE)
EIO0000001488 (GER)
EIO0000001489 (SPA)
EIO0000001490 (ITA)
EIO0000001491 (CHS)
Hoja de instrucciones de los módulos de E/S digitales de TM3 HRB59605
Puede descargar estas publicaciones técnicas y otra información técnica de nuestro sitio
webhttp://www.schneider-electric.com/en/download
10 EIO0000001411 12/2017
Información relativa al producto
PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
z Desconecte la alimentación de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes
de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio,
hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la guía de hardware de
este equipo.
z Utilice siempre un dispositivo de detección de tensión nominal adecuado para confirmar la
ausencia de alimentación eléctrica cuando y donde se indique.
z Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware, cables y
conductores y compruebe que haya una conexión a tierra adecuada antes de aplicar
alimentación eléctrica a la unidad.
z Aplique sólo la tensión especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
PELIGRO
POSIBILIDAD DE EXPLOSIÓN
z Este equipo se debe utilizar únicamente en ubicaciones no peligrosas o en instalaciones
conforme a Clase I, División 2, Grupos A, B, C y D.
z No sustituya componentes que puedan anular la conformidad con la Clase I, División 2.
z No conecte ni desconecte el equipo a menos que se haya desconectado la alimentación
eléctrica o esté seguro de que la ubicación no es peligrosa.
z No utilice los puertos USB, si están incorporados, a menos que tenga la certeza de que la
ubicación no es peligrosa.
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ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
z El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo
de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para
lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Algunas funciones de control
críticas son, por ejemplo, la parada de emergencia y la parada de sobrecarrera, un corte de
alimentación o un reinicio.
z Para las funciones de control críticas deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
z Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en
cuenta las implicaciones de retardos de transmisión imprevistos o fallos del enlace.
z Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las
normativas de seguridad locales.1
z Cada instalación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de
entrar en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.
1 Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines
for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad
para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS
7.1 (última edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y
guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o
su equivalente aplicable a la ubicación específica.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
z Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.
z Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física.
equipo.
12 EIO0000001411 12/2017
Terminología derivada de los estándares
Los términos técnicos, símbolos y las descripciones correspondientes del presente manual o que
aparecen en la parte interior o exterior de los propios productos se derivan, por lo general, de los
términos y las definiciones de estándares internacionales.
En el área de los sistemas de seguridad funcional, unidades y automatización general se incluyen,
pero sin limitarse a ellos, términos como seguridad, función de seguridad, estado de seguridad,
fallo, reinicio tras fallo, avería, funcionamiento incorrecto, error, mensaje de error, peligroso, etc.
Estos estándares incluyen, entre otros:
Estándar Descripción
EN 61131-2:2007 Controladores programables, parte 2: Requisitos y ensayos de los equipos.
ISO 13849-1:2008 Seguridad de la maquinaria: partes de seguridad de los sistemas de control.
Principios generales del diseño.
EN 61496-1:2013 Seguridad de la maquinaria: equipo de protección electrosensible.
Parte 1: Requisitos y ensayos generales.
ISO 12100:2010 Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño. Evaluación del
riesgo y reducción del riesgo
EN 60204-1:2006 Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas. Parte 1:
Requisitos generales
EN 1088:2008 Seguridad de la maquinaria. Dispositivos de bloqueo asociados con
ISO 14119:2013 protecciones: principios de diseño y selección
ISO 13850:2006 Seguridad de la maquinaria. Parada de emergencia: principios de diseño
EN/IEC 62061:2005 Seguridad de la maquinaria. Seguridad funcional de los sistemas de control
programable de seguridad eléctrica y electrónica
IEC 61508-1:2010 Seguridad funcional de sistemas de seguridad programable eléctricos y
electrónicos: requisitos generales.
IEC 61508-2:2010 Seguridad funcional de los sistemas de seguridad electrónicos programables
eléctricos y electrónicos: requisitos de los sistemas de seguridad electrónicos
programables eléctricos y electrónicos.
IEC 61508-3:2010 Seguridad funcional de los sistemas de seguridad electrónicos programables
eléctricos y electrónicos: requisitos de software.
IEC 61784-3:2008 Comunicación digital de datos para la medición y control: buses de campo de
seguridad funcional.
2006/42/EC Directiva de maquinaria
2014/30/EU Directiva de compatibilidad electromagnética
2014/35/EU Directiva de baja tensión
EIO0000001411 12/2017 13
Además, los términos utilizados en este documento se pueden usar de manera tangencial porque
se obtienen de otros estándares como:
Estándar Descripción
Serie IEC 60034 Máquinas eléctricas giratorias
Serie IEC 61800 Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable
Serie IEC 61158 Comunicación digital de datos para la medición y control - Bus de campo para
su uso en Sistemas de control
Por último, el término zona de funcionamiento se puede utilizar junto con la descripción de peligros
específicos, y se define como tal para una zona de peligro o zona peligrosa en la Directiva de
maquinaria (2006/42/EC) y ISO 12100:2010.
NOTA: Los estándares mencionados anteriormente podrían o no aplicarse a los productos
específicos citados en la presente documentación. Para obtener más información en relación con
los diferentes estándares aplicables a los productos descritos en este documento, consulte las
tablas de características de las referencias de dichos productos.
14 EIO0000001411 12/2017
Modicon TM3
Descripción general de TM3
EIO0000001411 12/2017
Parte I
Contenido de esta parte

Esta parte contiene los siguientes capítulos:
Capítulo Nombre del capítulo Página
1 Descripción de TM3 17
2 Instalación de TM3 27
EIO0000001411 12/2017 15
16 EIO0000001411 12/2017
Modicon TM3
Descripción de TM3
EIO0000001411 12/2017
Capítulo 1
Descripción de TM3
Descripción de TM3
Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Descripción general 18
Descripción física 22
Accesorios 24
EIO0000001411 12/2017 17
Descripción de TM3
Descripción general
Introducción
El rango de módulos de ampliación de E/S digitales de TM3 incluye:
z Módulos de entrada
z Módulos de salida
z Módulos mixtos de entrada/salida
Todos los módulos de ampliación de E/S digitales de TM3 están equipados con (según la
referencia):
z Bloques de terminales de tornillo extraíbles
z Bloques de terminales de resorte extraíbles
z Conectores HE10 (MIL 20)
Para los módulos con conectores HE10 (MIL 20), está disponible el grupo de productos conocido
como Telefast 2, que permite conectar estos módulos rápidamente a los sensores y actuadores.
Módulos de entradas digitales de TM3

En la tabla siguiente se muestran los módulos de ampliación de entradas digitales de TM3, con el
tipo de canal, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:
Referencia Canales Tipo de canal Tensión Tipo de terminal / paso

Corriente
TM3DI8A (véase página 59) 8 Entradas normales 120 V CA Bloque de terminales
7,5 mA de tornillo extraíble /
5,08 mm
TM3DI8 (véase página 65) 8 Entradas normales 24 V CC Bloque de terminales
7 mA de tornillo extraíble /
5,08 mm
TM3DI8G (véase página 65) 8 Entradas normales 24 V CC Bloque de terminales
7 mA de resorte extraíble /
5,08 mm
TM3DI16 (véase página 71) 16 Entradas normales 24 V CC Bloques de terminales
7 mA de tornillo extraíbles /
3,81 mm
TM3DI16G (véase página 71) 16 Entradas normales 24 V CC Bloques de terminales
7 mA de resorte extraíbles /
3,81 mm
TM3DI16K (véase página 79) 16 Entradas normales 24 V CC Conector HE10
5 mA (MIL 20)
TM3DI32K (véase página 87) 32 Entradas normales 24 V CC Conector HE10
5 mA (MIL 20)
18 EIO0000001411 12/2017
Descripción de TM3
Módulos de salidas digitales de TM3

En la siguiente tabla se muestran los módulos de ampliación de salidas digitales de TM3, con el
tipo de canal, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:

Corriente
TM3DQ8R (véase página 97) 8 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA Bloque de terminales
7 A máximo por de tornillo extraíble /
línea común / 2 A 5,08 mm
máximo por salida
TM3DQ8RG (véase página 97) 8 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA Bloque de terminales
7 A máximo por de resorte extraíble /
máximo por salida
TM3DQ8T (véase página 107) 8 Salidas de transistor 24 V CC Bloque de terminales
normales (común 4 A máximo por de tornillo extraíble /
positivo) línea común / 0,5 A 5,08 mm
máximo por salida
TM3DQ8TG 8 Salidas de transistor 24 V CC Bloque de terminales
(véase página 107) normales (común 4 A máximo por de resorte extraíble /
máximo por salida
TM3DQ8U (véase página 113) 8 Salidas de transistor 24 V CC Bloque de terminales
normales (común 4 A máximo por de tornillo extraíble /
negativo) línea común / 0,5 A 5,08 mm
máximo por salida
TM3DQ8UG 8 Salidas de transistor 24 V CC Bloque de terminales
(véase página 113) normales (común 4 A máximo por de resorte extraíble /
máximo por salida
TM3DQ16R 16 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA Bloques de terminales
(véase página 119) 8 A máximo por de tornillo extraíbles /
máximo por salida
TM3DQ16RG 16 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA Bloques de terminales
(véase página 119) 8 A máximo por de resorte extraíbles /
máximo por salida
TM3DQ16T (véase página 127) 16 Salidas de transistor 24 V CC Bloques de terminales
normales (común 8 A máximo por de tornillo extraíbles /
máximo por salida
EIO0000001411 12/2017 19
Descripción de TM3

Corriente
TM3DQ16TG 16 Salidas de transistor 24 V CC Bloques de terminales
(véase página 127) normales (común 8 A máximo por de resorte extraíbles /
máximo por salida
TM3DQ16U 16 Salidas de transistor 24 V CC Bloques de terminales
(véase página 141) normales (común 8 A máximo por de tornillo extraíbles /
máximo por salida
TM3DQ16UG 16 Salidas de transistor 24 V CC Bloques de terminales
(véase página 141) normales (común 8 A máximo por de resorte extraíbles /
máximo por salida
TM3DQ16TK 16 Salidas de transistor 24 V CC Conector HE10
(véase página 127) normales (común 2 A máximo por (MIL 20)
positivo) línea común / 0,1 A
máximo por salida
TM3DQ16UK 16 Salidas de transistor 24 V CC Conector HE10
negativo) línea común / 0,1 A
máximo por salida
TM3DQ32TK 32 Salidas de transistor 24 V CC Conectores HE10
positivo) línea común / 0,1 A
máximo por salida
TM3DQ32UK 32 Salidas de transistor 24 V CC Conectores HE10
negativo) línea común / 0,1 A
máximo por salida
20 EIO0000001411 12/2017
Descripción de TM3
Módulos mixtos de entradas/salidas digitales de TM3

En la tabla siguiente se muestran los módulos de E/S mixtas de TM3, con el tipo de canal, la
tensión/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:

Corriente
TM3DM8R (véase página 175) 4 Entradas normales 24 V CC Bloque de terminales
7 mA de tornillo extraíble /
5,08 mm
4 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA
7 A máximo por
línea común / 2 A
máximo por salida
TM3DM8RG 4 Entradas normales 24 V CC Bloque de terminales
(véase página 175) 7 mA de resorte extraíble /
4 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA 5,08 mm
7 A máximo por
línea común / 2 A
máximo por salida
TM3DM24R 16 Entradas normales 24 V CC Bloques de terminales
(véase página 187) 7 mA de tornillo
8 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA extraíbles / 3,81 mm
7 A máximo por
línea común / 2 A
máximo por salida
TM3DM24RG 16 Entradas normales 24 V CC Bloques de terminales
(véase página 187) 7 mA de resorte
8 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA extraíbles / 3,81 mm
7 A máximo por
línea común / 2 A
máximo por salida
EIO0000001411 12/2017 21
Descripción de TM3
Descripción física
Introducción
En esta sección se describen las características físicas de los módulos TM3. Según la referencia,
los módulos admiten uno de los dos tipos de conectores diferentes:
z Bloque de terminales de tornillo o resorte extraíble
z Conector HE10 (MIL 20)
TM3 con bloque de terminales de tornillo o resorte extraíble

En la figura siguiente se muestran los principales elementos de un módulo de ampliación TM3 con
bloque de terminales de tornillo o resorte extraíble:
5 5
4 4 4 4
1 1
2 2
En esta tabla se describen los principales elementos de los módulos de ampliación TM3
anteriores:
Etiqueta Elementos
1 Indicadores LED que muestran el estado del canal de E/S.
2 Cierre de clip para carril DIN (segmento DIN) de 35 mm Segmento DIN (véase página 38)
(1,38 pulg.).
3 Bloque de terminales extraíble. Reglas para el bloque de terminales de
tornillo extraíble (véase página 50)
4 Conector de ampliación para el bus de E/S TM3 (uno en cada lado).
5 Dispositivo de bloqueo para fijación al módulo anterior.
6 Bloque de terminales extraíble. Reglas para el bloque de terminales de
resorte extraíble (véase página 51)
22 EIO0000001411 12/2017
Descripción de TM3
TM3 con conector HE10 (MIL 20)

En la figura siguiente se muestran los principales elementos de un módulo de ampliación de TM3
con conector HE10 (MIL 20):
5
4 4
1
En esta tabla se describen los principales elementos del módulo de ampliación TM3 anterior:
Etiqueta Elementos
1 Indicadores LED que muestran el estado del canal de E/S.
2 Cierre de clip para carril DIN (segmento DIN) de 35 mm (1,38 pulg.). Segmento DIN
(véase página 38)
3 Zócalo de conector HE10 (MIL 20). Lista de cables
4 Conector de ampliación para bus de E/S TM3 (uno en cada lado).
5 Dispositivo de bloqueo para fijación al módulo anterior.
EIO0000001411 12/2017 23
Descripción de TM3
Accesorios
En esta sección se describen los accesorios, los cables y Telefast.
Accesorios
Referencia Descripción Uso Cantidad

TMAT2MSET Conjunto de 8 bloques de Conecta las E/S del módulo. 1
terminales de tornillo extraíbles:
z 4 bloques de terminales de
tornillo extraíbles (paso de
3,81 mm) con 11 terminales
para entradas/salidas
tornillo extraíbles (paso de
TMAT2MSETG Conjunto de 8 bloques de Conecta las E/S del módulo. 1
terminales de resorte extraíbles:
resorte extraíbles (paso de
resorte extraíbles (paso de
AB1AB8P35 Soportes finales Ayuda a fijar el Logic Controller o 1
módulo receptor y sus módulos de
ampliación en un carril DIN
(segmento DIN).
TM2XMTGB Barra de conexión a tierra Conecta el blindaje de cable y el 1
módulo a la conexión a tierra
funcional.
TM200RSRCEMC Abrazadera de blindaje Monta y conecta la conexión a tierra Paquete
al blindaje del cable. de 25
TMAM2 Kit de montaje Monta el controlador y los módulos 1
de E/S directamente en un panel
plano y vertical.
24 EIO0000001411 12/2017
Descripción de TM3
Cables
Referencia Descripción Detalles Longitud

TWDFCW30K Cables de E/S digitales con cables Cable equipado en un extremo con conector 3m
sueltos para controlador modular HE10. (AWG 22 / 0,34 mm2) (9,84 pies)
de 20 pins
TWDFCW50K Cable equipado en un extremo con conector 5m
HE10. (AWG 22 / 0,34 mm2) (16,4 pies)
Descripción del cable TWDFCW••K

La tabla siguiente contiene especificaciones para TWDFCW30K/50K con cables sueltos para
conectores de 20 pins (HE10 o MIL20):
Ilustración de los Conector de Color del cable

cables pins
1 Blanco
2 Marrón
3 Verde
4 Amarillo
5 Gris
6 Rosa
7 Azul
8 Rojo
9 Negro
10 Violeta
11 Gris y rosa
12 Rojo y azul
13 Blanco y verde
14 Marrón y verde
15 Blanco y amarillo
16 Amarillo y marrón
17 Blanco y gris
18 Gris y marrón
19 Blanco y rosa
20 Rosa y marrón
EIO0000001411 12/2017 25
Descripción de TM3
Subbases de precableado Telefast

En la ilustración siguiente se muestra el sistema Telefast:
1 2
1 TM3DI16K/TM3DI32K
2 TM3DQ16TK/TM3DQ32TK
3 Cable equipado con un conector HE10 de 20 vías en cada extremo
4 Subbase de 16 canales para módulos de ampliación de entrada.
5–6 Subbase de 16 canales para módulos de ampliación de salida.
Consulte TM3 Digital I/O Modules Instruction Sheet.
26 EIO0000001411 12/2017
Modicon TM3
Instalación de TM3
EIO0000001411 12/2017
Capítulo 2
Instalación de TM3
Instalación de TM3

Este capítulo contiene las siguientes secciones:
Sección Apartado Página
2.1 Reglas generales para la implementación de TM3 28
2.2 Instalación del módulo de ampliación de TM3 33
2.3 Requisitos eléctricos de TM3 46
EIO0000001411 12/2017 27
Instalación de TM3
Sección 2.1
Reglas generales para la implementación de TM3
Reglas generales para la implementación de TM3
Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Características ambientales 29
Certificaciones y estándares 32
28 EIO0000001411 12/2017
Instalación de TM3
Características ambientales
Requisitos de cerramiento
Los componentes del módulo de ampliación de TM3 están diseñados como equipos industriales
de zona B y clase A según la publicación 11 de IEC/CISPR. Si se utilizan en entornos distintos de
los descritos en estos estándares o en entornos que no cumplen las especificaciones de este
manual, pueden surgir dificultades para garantizar la compatibilidad electromagnética, debido a
interferencias conducidas o radiadas.
Todos los componentes del módulo de ampliación de TM3 cumplen los requisitos de la
Comunidad Europea (CE) para equipos abiertos, tal como se define en IEC/EN 61131-2. Deben
instalarse en una caja diseñada para condiciones ambientales específicas y para reducir la
posibilidad de un contacto no deseado con tensiones peligrosas. Utilice armarios metálicos para
mejorar la inmunidad electromagnética de los componentes del módulo de ampliación de TM3.
Utilice armarios con mecanismo de cierre con llave para evitar accesos no autorizados.
Características ambientales
Todos los componentes del módulo de ampliación de TM3 están aislados eléctricamente entre el
circuito electrónico interno y los canales de entrada/salida. Este equipo cumple los requisitos de
la CE tal como se indica en la tabla siguiente. Este equipo está diseñado para el uso en un entorno
industrial con un grado de contaminación 2.
ADVERTENCIA
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de características
medioambientales y eléctricas.
equipo.
En la tabla siguiente se muestran las características ambientales generales:
Característica Especificación
Cumplimiento de la norma IEC/EN 61131-2
IEC/EN 61010-2-201
Temperatura ambiente de Instalación horizontal De –10 a 55 °C (de 14 a 131 °F)
funcionamiento
Instalación vertical De –10 a 35 °C (de 14 a 95 °F)
Temperatura de almacenamiento De –25 a 70 °C (de -13 a 158 °F)
Humedad relativa Transporte y almacenamiento Del 10 al 95 % (sin condensación)
Funcionamiento Del 10 al 95 % (sin condensación)
EIO0000001411 12/2017 29
Instalación de TM3
Característica Especificación
Grado de contaminación IEC/EN 60664-1 2
Grado de protección IEC/EN 61131-2 IP20
Conformidad para la seguridad de IEC/EN 61010-2-201 Sí
las máquinas
Inmunidad a la corrosión Atmósfera sin gases corrosivos
Altitud de funcionamiento De 0 a 2.000 m (de 0 a 6.560 pies)
Altitud de almacenamiento De 0 a 3.000 m (de 0 a 9.843 pies)
Resistencia a las vibraciones IEC/EN 61131-2 Amplitud fija de 3,5 mm (0,13 pulg.) de 5 a
Montaje del panel o montado en 8,5 Hz
un carril DIN (segmento DIN) 29,4 m/s2 o 96,45 pies/s2 (3 gn) de
aceleración fija de 8,7 a 150 Hz
Resistencia a impactos mecánicos 147 m/s2 o 482,28 pies/s2 (15 gn) durante
11 ms
Susceptibilidad electromagnética
Los componentes del módulo de ampliación TM3 cumplen las especificaciones de susceptibilidad
electromagnética tal como se indica en la tabla siguiente:
Característica Diseñado según las Rango

especificaciones
Descarga electrostática IEC/EN 61000-4-2 8 kV (descarga en el aire)
4 kV (descarga por contacto)
Campo electromagnético IEC/EN 61000-4-3 10 V/m (de 80 a 1.000 MHz)
radiado 3 V/m (de 1,4 a 2 GHz)
1 V/m (de 2 a 3 GHz)
Campo magnético IEC/EN 61000-4-8 30 A/m 50 Hz, 60 Hz
Impulsión rápida de corriente IEC/EN 61000-4-4 – CM1 y DM2
momentánea
Líneas de alimentación –
de CA/CC
Salidas de relé 2 kV
E/S de 24 V CC 1 kV
E/S analógicas –
Línea de comunicación –
30 EIO0000001411 12/2017
Instalación de TM3
Característica Diseñado según las Rango

especificaciones
Inmunidad a sobretensión IEC/EN 61000-4-5 – CM1 DM2
IEC/EN 61131-2
Líneas de alimentación 1 kV 0,5 kV
de CC
Líneas de alimentación 2 kV 1 kV
de CA
Salidas de relé 2 kV 1 kV
E/S de 24 V CC 1 kV –
Cable blindado (entre –
blindaje y tierra)
Campo electromagnético IEC/EN 61000-4-6 10 Vrms (de 0,15 a 80 MHz)
inducido
Emisión conducida IEC/EN 55011 (IEC/CISPR Línea de alimentación de CA:
Publicación 11) z De 0,15 a 0,5 MHz: 79 dBμV/m QP / 66 dBμV/m AV
z De 0,5 a 300 MHz: 73 dBμV/m QP / 60 dBµV/m AV
Línea de alimentación de CA/CC:

z De 10 a 150 kHz: de 120 a 69 dBμV/m QP
z De 150 a 1.500 kHz: de 79 a 63 dBμV/m QP
z De 1,5 a 30 MHz: 63 dBμV/m QP
Emisión radiada IEC/EN 55011 (IEC/CISPR Clase A, distancia de 10 m:

Publicación 11) z de 30 a 230 MHz: 40 dBμV/m QP
z De 230 a 1.000 MHz: 47 dBμV/m QP
1 Modalidad común
2
Modalidad diferencial
EIO0000001411 12/2017 31
Instalación de TM3
Certificaciones y estándares
Introducción
Los módulos de ampliación de TM3 están diseñados para adaptarse a las principales normas
nacionales e internacionales referentes a los dispositivos de control industrial electrónico:
z IEC/EN 61131-2
z UL 508
Los TM3 han obtenido las distinciones de conformidad siguientes:

z CE
z UL/CSA
z EAC
z RCM
z Ubicación peligrosa de cCSAus
Para obtener información medioambiental y sobre la conformidad de los productos (RoHS,

REACH, PEP, EOLI, etc.), vaya a www.schneider-electric.com/green-premium.
32 EIO0000001411 12/2017
Instalación de TM3
Sección 2.2
Instalación del módulo de ampliación de TM3
Instalación del módulo de ampliación de TM3

Apartado Página
Requisitos de instalación y mantenimiento 34
Directrices de instalación 37
Riel DIN (segmento DIN) 38
Montaje de un módulo en un controlador o módulo receptor 41
Desmontaje de un módulo receptor o controlador 43
Montaje directo sobre la superficie de un panel 44
EIO0000001411 12/2017 33
Instalación de TM3
Requisitos de instalación y mantenimiento
Antes de comenzar
Debe leer y comprender este capítulo antes de empezar a instalar el sistema.
El uso y la aplicación de la información contenida en el presente documento requieren experiencia
en diseño y programación de sistemas de control automatizados. Solamente el usuario, el
fabricante o el integrador saben cuáles son las condiciones y los factores presentes durante la
instalación y la configuración, el funcionamiento y el mantenimiento de la máquina o del proceso,
por lo que pueden decidir la automatización y el equipo asociado, así como las medidas de
seguridad y los enclavamientos relacionados que se pueden utilizar de forma efectiva y correcta.
Al seleccionar el equipo de control y automatización, y cualquier otro equipo o software
relacionado, para una determinada aplicación, también debe tener en cuenta todas las normativas
y estándares locales, regionales o nacionales.
Preste especial atención al cumplir la información sobre seguridad, los distintos requisitos
eléctricos y los estándares normativos que podrían aplicarse a su máquina o proceso en el uso de
este equipo.
Desconexión de la alimentación
Se deben montar e instalar todas las opciones y los módulos antes de instalar el sistema de control
en un segmento de montaje, una placa de montaje o un panel. Retire el sistema de control de su
segmento de montaje, placa de montaje o panel antes de desmontar el equipo.
PELIGRO
este equipo.
34 EIO0000001411 12/2017
Instalación de TM3
Consideraciones sobre la programación
ADVERTENCIA
equipo.
Entorno operativo
Además de las Características ambientales, consulte Información relacionada con el producto al
inicio del presente documento para obtener información importante sobre la instalación en
ubicaciones peligrosas para este equipo específico.
ADVERTENCIA
Instale y utilice este equipo de acuerdo con las condiciones descritas en las características
medioambientales.
equipo.
EIO0000001411 12/2017 35
Instalación de TM3
Consideraciones de instalación
ADVERTENCIA
z En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo
de seguridad adecuados.
z Instale y utilice este equipo en una carcasa adecuada para el entorno correspondiente, y que
esté protegida por un mecanismo de bloqueo que use llaves o herramientas.
z Utilice las fuentes de alimentación del actuador y el sensor sólo para proporcionar
alimentación a los sensores o actuadores conectados al módulo.
z La línea de alimentación y los circuitos de salida deben estar equipados con cables y fusibles
que cumplan los requisitos normativos locales y nacionales relativos a la corriente nominal y
la tensión del equipo en cuestión.
z No utilice este equipo en funciones de maquinaria críticas para la seguridad a no ser que esté
diseñado como equipo de seguridad funcional y siga los estándares y las normas
correspondientes.
z No desmonte, repare ni modifique este equipo.
z No conecte ningún cable a conexiones reservadas y no utilizadas o a conexiones designadas
como No Connection (N.C.).
equipo.
NOTA: Los tipos de fusibles JDYX2 o JDYX8 están reconocidos por UL y aprobados por CSA.
36 EIO0000001411 12/2017
Instalación de TM3
Directrices de instalación
Introducción
Los módulos de ampliación TM3 se montan conectándolos a un Logic Controller o a un módulo
receptor.
El Logic Controller o el módulo receptor y sus módulos de ampliación pueden instalarse en un
carril DIN (segmento DIN).
Posición de montaje y distancias mínimas

La posición de montaje y las distancias mínimas de los módulos de ampliación deben adaptarse
a las reglas definidas por el sistema de hardware apropiado. Consulte el capítulo de instalación de
la documentación del Hardware del controlador de su controlador específico.
ADVERTENCIA
z Coloque los dispositivos que disipen más calor en la parte superior del armario y asegure una
ventilación adecuada.
z Evite situar este equipo cerca o encima de dispositivos que puedan provocar
sobrecalentamiento.
z Instale el equipo en una ubicación que proporcione el mínimo de espacios libres desde todas
las estructuras adyacentes y todo el equipo, tal como se indica en este documento.
z Instale todo el equipo según las especificaciones de la documentación relacionada.
equipo.
EIO0000001411 12/2017 37
Instalación de TM3
Riel DIN (segmento DIN)
Dimensiones del riel DIN, segmento DIN

Puede montar el controlador o el receptor y sus ampliaciones en un riel DIN (segmento DIN) de
35 mm (1,38 pulg.). Se puede instalar en una superficie de montaje lisa o suspender de un bastidor
EIA o montarse en un armario NEMA.
Rieles DIN simétricos (segmento DIN)

En la ilustración y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN (segmento DIN)
para el rango de montaje en pared:
mm B
in.
0.22
15
5,5
0.59 10
0.39
0.28
7
1.38
1,5
35
0.06
1
0.04
Referencia Tipo Longitud del segmento (B)

NSYSDR50A A 450 mm (17,71 pulg.)
En la ilustración y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN simétricos
(segmento DIN) para el rango de las carcasas de metal:
mm B-12
in.
0.22
1 50
5,5
0.04 1.97
0.28
7
1.38
1,5
35
0.06
15 10
0.59 0.39
38 EIO0000001411 12/2017
Instalación de TM3
Referencia Tipo Longitud del segmento (B-12 mm)

NSYSDR60 A 588 mm (23,15 pulg.)
NSYSDR120 A 1.188 mm (46,77 pulg.)
En la ilustración y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN simétricos
(segmento DIN) de 2.000 mm (78,74 pulg.):
mm 2000
in. 78.74
0.22
15 25 7,2
5,5
0.59 0.98 0.28

0.28
7,2
1.38
1,5
35
0.06
1
0.04
Referencia Tipo Longitud del segmento

NSYSDR200 1 A 2.000 mm (78,74 pulg.)
NSYSDR200D 2 A
1 Acero galvanizado sin perforaciones
2 Acero galvanizado perforado
Rieles DIN de doble perfil (segmento DIN)

En la ilustración y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN de doble perfil
(segmentos DIN) para el rango de montaje en pared:
mm B
in.
15 10
0.59 0.39
0.28
7
1.38
1.46
35
37
1,5
0.06
1 20
0.04 0.79
EIO0000001411 12/2017 39
Instalación de TM3

NSYDPR25 W 250 mm (9,84 pulg.)
En la ilustración y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN de doble perfil
(segmento DIN) para el rango de montaje en el suelo:
mm
in. B
15 10
0.59 0.39
0.28
7
1.46
1.38
37
35
1,5
0.06
1 20 50
0.04 0.79 1.97

NSYDPR60 F 588 mm (23,15 pulg.)
NSYDPR120 F 1.188 mm (46,77 pulg.)
40 EIO0000001411 12/2017
Instalación de TM3
Montaje de un módulo en un controlador o módulo receptor
Introducción
En esta sección se describe cómo montar un módulo de ampliación en un controlador, en un
módulo receptor o en otros módulos.
PELIGRO
este equipo.
Tras la conexión de módulos nuevos al controlador, directamente o a través de un

transmisor/receptor, actualice y vuelva a descargar el programa de aplicación antes de que el
sistema vuelva a entrar en servicio. Si no revisa su programa de aplicación de forma que refleje la
incorporación de nuevos módulos, puede que las E/S situadas en el bus de ampliación ya no
funcionen normalmente.
ADVERTENCIA
equipo.
EIO0000001411 12/2017 41
Instalación de TM3
Montaje de un módulo en un controlador o un módulo receptor

En el procedimiento siguiente se muestra cómo montar un controlador o un módulo receptor en
un módulo.
Paso Acción
1 Retire cualquier fuente de alimentación y desmonte el conjunto de E/S del controlador existente de
su raíl DIN.
2 Quite la etiqueta del conector de ampliación del controlador o del módulo de ampliación exterior
instalado.
3 Compruebe que el dispositivo de bloqueo del nuevo módulo está en la posición superior.
4 Alinee el conector del bus interno del lado izquierdo del módulo con el conector del bus interno del
lado derecho del controlador, módulo receptor o módulo de ampliación.
5 Presione el nuevo módulo hacia el controlador, el módulo receptor o el módulo de ampliación hasta
que encaje firmemente en su lugar.
6 Presione el dispositivo de bloqueo de la parte superior del nuevo módulo para fijarlo al controlador,
al módulo receptor o al módulo de ampliación instalado previamente.
42 EIO0000001411 12/2017
Instalación de TM3
Desmontaje de un módulo receptor o controlador
Introducción
En esta sección se describe cómo desmontar un módulo de un controlador o un módulo receptor.
PELIGRO
este equipo.
Desmontaje de un módulo receptor o controlador

En el procedimiento siguiente se describe cómo desmontar un módulo de un módulo receptor o
controlador.
Paso Acción
1 Desconecte toda la alimentación eléctrica del sistema de control.
2 Desmonte el controlador y los módulos montados del segmento de montaje.
3 Empuje el dispositivo de bloqueo (véase página 22) desde la parte inferior del módulo para
desacoplarlo del controlador o módulo receptor.
4 Separe el módulo del controlador o el módulo receptor.
EIO0000001411 12/2017 43
Instalación de TM3
Montaje directo sobre la superficie de un panel
En esta sección se explica cómo instalar el módulo de ampliación de TM3 usando el kit de montaje
sobre panel. En esta sección también se proporciona la ubicación de los orificios de montaje de
cada uno de los módulos.
Instalación del kit de montaje sobre panel

A continuación se muestra cómo instalar una regleta de montaje:
Paso Acción
1 Inserte la regleta de montaje TMAM2 en el slot en la parte superior del módulo.
TMAM2
Ubicación de los orificios de montaje

En el siguiente diagrama se muestran los orificios de montaje para TM3 con módulos de
ampliación de 8 E/S, 16 E/S, TM3XTRA1, TM3XREC1 y TM3XTYS4:
mm
M4 x 6/8 mm 8,8
in. 2xØ4,3
0.24/0.31 in. 0.35 2xØ0.17
3.94
100
44 EIO0000001411 12/2017
Instalación de TM3
En el siguiente diagrama se muestran los orificios de montaje para TM3 con 24 canales de E/S
con tornillo o resorte:
mm
M4 x 6/8 mm 19,65
in. 2xØ4,3
0.24/0.31 in. 0.77 2xØ0.17
3.94
100
En el siguiente diagrama se muestran los orificios de montaje para TM3 con 32 canales de E/S
con HE10 (MIL 20):
mm
M4 x 6/8 mm 20,1
in. 2xØ4,3
0.24/0.31 in. 0.79 2xØ0.17
3.94
100
EIO0000001411 12/2017 45
Instalación de TM3
Sección 2.3
Requisitos eléctricos de TM3
Requisitos eléctricos de TM3

Apartado Página
Prácticas recomendadas relativas al cableado 47
Características de la fuente de alimentación de CC 54
46 EIO0000001411 12/2017
Instalación de TM3
Prácticas recomendadas relativas al cableado
En esta sección se describen las directrices de cableado y las prácticas recomendadas asociadas
que se deben respetar al utilizar el sistema TM3.
PELIGRO
este equipo.
EIO0000001411 12/2017 47
Instalación de TM3
ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
z El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo
de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para
lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Algunas funciones de control
críticas son, por ejemplo, la parada de emergencia y la parada de sobrecarrera, un corte de
alimentación o un reinicio.
z Para las funciones de control críticas deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
z Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en
cuenta las implicaciones de retardos de transmisión imprevistos o fallos del enlace.
z Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las
normativas de seguridad locales.1
z Cada instalación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de
entrar en servicio.
equipo.
1 Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines
for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad
para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS
7.1 (última edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y
guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o
su equivalente aplicable a la ubicación específica.
Conexión a tierra funcional (FE) en el segmento DIN

El segmento DIN del sistema TM3 es común en la conexión a tierra funcional (FE) y siempre debe
montarse en una placa de conexiones conductora.
ADVERTENCIA
Conecte el segmento DIN a la conexión a tierra funcional (FE) de la instalación.
equipo.
48 EIO0000001411 12/2017
Instalación de TM3
Conexión a tierra de protección (PE) en la placa de conexiones

La conexión a tierra de protección (PE) está conectada a la placa de conexiones conductora con
un cable resistente, normalmente un cable de cobre trenzado con la máxima sección de cable
permitida.
Directrices de cableado
Se deben aplicar las reglas siguientes al cablear un sistema TM3:
z Los cables de E/S y comunicación deben estar separados de los cables de alimentación.
Enrute estos dos tipos de cableado mediante conductos de cable independientes.
z Compruebe que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplan los valores de las
especificaciones.
z Utilice los tamaños de cable correctos para cumplir los requisitos de tensión y corriente.
z Utilizar conductores de cobre.
z Utilice cables blindados de par trenzado para las señales analógicas o de E/S rápidas.
z Utilice cables blindados de par trenzado para redes y bus de campo.
ADVERTENCIA
z Utilice cables blindados para todas las E/S rápidas, las E/S analógicas y las señales de
comunicación.
z Conecte a tierra los cables blindados para todas las E/S rápidas, las E/S analógicas y las
señales de comunicación en un único punto1.
z Enrute las comunicaciones y los cables de E/S separados de los cables de alimentación.
equipo.
1La conexión a tierra multipunto se puede permitir si las conexiones se efectúan con una placa de
conexión a tierra equipotencial dimensionada para ayudar a evitar daños en el blindaje del cable
en caso de corrientes de cortocircuito del sistema de alimentación.
NOTA: Las temperaturas de la superficie pueden superar los 60 °C (140 °F). Para cumplir la
norma IEC 61010, guíe el cableado primario (los cables conectados a la red eléctrica) por
separado y lejos del cableado secundario (cableado de tensión extrabaja que proviene de las
fuentes de tensión intermedias). Si esto no es posible, será necesario un doble aislamiento como
mejora en el conducto o en los cables.
EIO0000001411 12/2017 49
Instalación de TM3
Reglas para el bloque de terminales de tornillo extraíble

En las tablas siguientes se muestran los tipos y los tamaños de cables para el bloque de
terminales de tornillo extraíble con 3,81 de paso (E/S y fuente de alimentación):
mm 9
in. 0.35
mm 2 0.14…1.5 0.14…1.5 0.25…1.5 0.25…0.5 2 x 0.14…0.5 2 x 0.14…0.75 2 x 0.25…0.34 2 x 0.5

AWG 26…16 26…16 22...16 22...20 2 x 26…20 2 x 26…20 2 x 24…22 2 x 20
1P 0.28
C
Ø 2,5 mm (0.1 in.) lb-in 2.48
terminales de tornillo extraíble con 5,08 de paso (E/S y fuente de alimentación):
mm 7
in. 0.28
mm 2 0.2…2.5 0.2…2.5 0.25…2.5 0.25…2.5 2 x 0.2…1 2 x 0.2…1.5 2 x 0.25…1 2 x 0.5...1.5

AWG 24…14 24…14 23...14 23...14 2 x 24…17 2 x 24…16 2 x 23…17 2 x 20...16
1P 0.49
C
Ø 3,5 mm (0.14 in.) lb-in 4.34
Es obligatorio el uso de conductores de cobre.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
z Utilice solamente los tamaños de cable correctos para la capacidad de corriente de los
canales de E/S y fuentes de alimentación.
z Para el cableado de las salidas de relé (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de al menos 80 °C (176 °F).
z Para los conductores comunes del cableado de salidas de relé (7 A) o cableado de salidas de
relé superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mínimo 80 °C (176 °F).
50 EIO0000001411 12/2017
Instalación de TM3
Reglas para el bloque de terminales de resorte extraíble

terminales de resorte extraíble con 3,81 de paso (E/S y fuente de alimentación):
mm 9
in. 0.35
mm 2 0.2…1.5 0.2…1.5 0.25…1.0 0.25…0.5

AWG 24…16 24…16 23...18 23...21
terminales de resorte extraíble con 5,08 de paso (E/S y fuente de alimentación):
mm 10
in. 0.39
mm 2 0.2…2.5 0.2…2.5 0.25…2.5 0.25…2.5 2 x 0.5...1

AWG 24…14 24…14 23...14 23...14 2 x 20...17
Es obligatorio el uso de conductores de cobre.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Los conectores de la abrazadera de resorte del bloque de terminales están diseñados para un solo
conductor o extremo de cable. En el caso de dos conductores con un mismo conector, estos
deberán instalarse con un extremo de cable de doble conductor con el fin de evitar que se aflojen.
PELIGRO
LOS CABLES SUELTOS CAUSAN DESCARGAS ELÉCTRICAS
No inserte más de un conductor por cada conector del bloque de terminales a menos que utilice
un extremo de cable de doble conductor (puntera).
EIO0000001411 12/2017 51
Instalación de TM3
Protección de salidas frente a daños por carga inductiva

En función de la carga, es posible que sea necesario un circuito de protección para las salidas
ubicadas en los controladores y determinados módulos. Las cargas inductivas con tensiones de
CC pueden crear reflexiones de tensión que provocarán un rebasamiento que dañará o acortará
la vida útil de los dispositivos de salida.
ATENCIÓN
DAÑOS EN EL CIRCUITO DE SALIDA DEBIDOS A CARGAS INDUCTIVAS
Utilice un circuito o dispositivo de protección externo adecuado para reducir el riesgo de daños
por carga de corriente continua inductiva.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.
Si el controlador o el módulo contienen salidas de relé, estos tipos de salidas pueden soportar
hasta 240 V CA. El daño inductivo a este tipo de salidas puede provocar contactos soldados y
pérdida de control. Todas las cargas inductivas deben incluir un dispositivo de protección, como
un limitador de picos, un circuito RC o un diodo de retorno. Estos relés no soportan cargas
capacitivas.
ADVERTENCIA
SALIDAS DE RELÉ SOLDADAS Y CERRADAS
z Proteja siempre las salidas de relé contra daños de carga de corriente alterna inductiva
utilizando un circuito o dispositivo protector externo adecuado.
z No conecte salidas de relé a cargas capacitivas.
equipo.
Las bobinas de contactor alimentadas por CA son, en determinadas circunstancias, cargas

inductivas que generan una interferencia de alta frecuencia pronunciada y transitorios eléctricos
al deenergizar la bobina del contactor. Esta interferencia puede provocar que el controlador lógico
detecte un error de bus de E/S.
ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL CONSIGUIENTE
Instale un limitador de sobretensión de RC o un medio similar, como un relé de interposición, en
cada salida de relé de módulo de expansión de TM3 al conectarse a contactores alimentados
por CA o a otras formas de cargas inductivas.
equipo.
52 EIO0000001411 12/2017
Instalación de TM3
Circuito de protección A: este circuito de protección se puede utilizar para circuitos de alimentación
de cargas de CA y CC.
Salida Q Carga inductiva
R C
COM ~
o bien
+ -
z C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 μF.

z R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la
carga.
Circuito de protección B: este circuito de protección se puede utilizar para circuitos de alimentación
de cargas de CC.
+ -
COM
Utilice un diodo con las siguientes características:

z Tensión inversa no disruptiva: tensión de alimentación del circuito de carga × 10.
z Corriente directa: superior a la corriente de carga.
Circuito de protección C: este circuito de protección se puede utilizar para circuitos de
alimentación de cargas de CA y CC.
Varistor
+ -
COM
o bien
~
z En aplicaciones en las que la carga inductiva se conecta y desconecta con frecuencia o

rapidez, asegúrese de que la clasificación de energía continua (J) del varistor sea al menos un
20% superior a la energía de la carga máxima.
EIO0000001411 12/2017 53
Instalación de TM3
Características de la fuente de alimentación de CC
En esta sección se proporciona información sobre las características de la fuente de alimentación
de CC.
Rango de tensión de la fuente de alimentación

Si no se mantiene el rango de tensión especificado, es posible que las salidas no se activen como
se espera. Utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad y los circuitos de control de la tensión
apropiados.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.
54 EIO0000001411 12/2017
Instalación de TM3
Características de la fuente de alimentación de CC

Las fuentes de alimentación de 24 V CC deben tener la clasificación de muy baja tensión de
seguridad (MBTS) o muy baja tensión de protección (MBTP) según la norma IEC 61140. Estas
fuentes de alimentación están aisladas entre los circuitos eléctricos de entrada y salida de la
fuente de alimentación.
ADVERTENCIA
POSIBILIDAD DE SOBRECALENTAMIENTO E INCENDIO
z No conecte el equipo directamente a la tensión de línea.
z Utilice sólo fuentes de alimentación PELV o SELV aisladas para proporcionar alimentación al
equipo1.
equipo.
1 Para cumplir los requisitos de UL (Underwriters Laboratories), la fuente de alimentación debe ser
del tipo Class 2 con una disponibilidad de salida de alimentación máxima inferior a 100 VA
(aproximadamente 4 A de tensión nominal). Un circuito del tipo Class 2 debe usarse en interiores
secos, únicamente en ubicaciones no peligrosas y debe conectarse a tierra. Debe separar los
circuitos de Class 2 del resto de los circuitos. Si se utiliza una fuente de tensión que no pertenece
a la Class 2 (ya sea una fuente de alimentación o un transformador), debe imponer un dispositivo
limitador de la corriente como un fusible o un interruptor automático con un valor nominal máximo
de 4 A, pero que no exceda en ningún caso los límites especificados en las características
eléctricas y los diagramas de cableado de este equipo. Si el valor nominal especificado en las
características eléctricas o en los diagramas de cableado es superior a 4 A, pueden utilizarse
varias fuentes de alimentación de tipo Class 2.
EIO0000001411 12/2017 55
Instalación de TM3
56 EIO0000001411 12/2017
Modicon TM3
EIO0000001411 12/2017
Parte II

3 Módulo TM3DI8A con 8 entradas de 120 V CA 59
4 Módulo TM3DI8/TM3DI8G con 8 entradas normales de 24 V CC 65
5 Módulo TM3DI16/TM3DI16G con 16 entradas normales de 24 V CC 71
6 Módulo TM3DI16K con 16 entradas normales de 24 V CC 79
7 Módulo TM3DI32K con 32 entradas normales de 24 V CC 87
EIO0000001411 12/2017 57
58 EIO0000001411 12/2017
Modicon TM3
Módulo TM3DI8A con 8 entradas de 120 V CA
EIO0000001411 12/2017
Capítulo 3
En este capítulo se describen los módulos de ampliación TM3DI8A, así como sus características
y su conexión con los diferentes sensores.

Apartado Página
Presentación de TM3DI8A 60
Características de TM3DI8A 61
Diagrama de cableado de TM3DI8A 63
EIO0000001411 12/2017 59
Presentación de TM3DI8A
Módulo de ampliación digital TM3DI8A (tornillo):
z 8 canales
z Entrada digital de 120 V CA
z Dos líneas comunes
z bloque de terminales de tornillo extraíble
Características principales
Característica Valor
Número de canales de entrada 8
Tipo de entrada Tipo 1 (IEC/EN 61131-2)
Tipo de lógica N/A
Tensión de entrada nominal 120 V CA
Tipo de conexión Bloque de terminales de tornillo extraíble
Tipo y longitud del cable Tipo cable flexible de 2,5 mm²
Longitud -
Indicadores LED de estado

En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:
En esta tabla se describen los indicadores LED de estado:
Indicador Color Estado Descripción

LED
De 0 a 7 Verde Activado El canal de entrada está activado.
Desactivado El canal de entrada está desactivado.
60 EIO0000001411 12/2017
Características de TM3DI8A
Introducción
En esta sección se ofrece una descripción general de las características del módulo de ampliación
TM3DI8A.
Consulte también las Características ambientales (véase página 29).
ADVERTENCIA
equipo.
Dimensiones
En los diagramas siguientes se muestran las dimensiones externas del módulo TM3DI8A:
mm
in.
14,6 70 3,8 23,6

0.57 2.76 0.15 0.93
3.54
90
0.20
5*
* 8,5 mm (0,33 pulg.) cuando se retira la abrazadera.
EIO0000001411 12/2017 61
Características de las entradas

En la tabla siguiente se describen las características de las entradas del módulo de ampliación
TM3DI8A:
Número de canales de entrada 8 entradas
Número de grupos de canales Dos líneas comunes de cuatro canales cada una
Tipo de lógica N/A
Tensión de entrada nominal 120 V CA
Rango de tensión de entrada De 0 a 132 V CA
Corriente de entrada nominal 7,5 mA a 100 V CA
Impedancia de entrada 11 kΩ
Tiempo de encendido 25 ms
Reajuste De -10 a 55 °C Sin reajuste
(de 14 a 131 °F)
Valores límite de entrada Tensión en estado 1 > 79 V CA (de 79 a 132 V CA)
Tensión en estado 0 < 20 V CA (de 0 a 20 V CA)
Corriente en estado 1 2 mA < I < 15 mA
Aislamiento Entre entrada y lógica 1500 V CA
interna
Entre grupos de 1500 V CA
entrada
Tipo de conector Bloque de terminales de tornillo extraíble
Durabilidad de conexiones y desconexiones del Más de 100 veces
conector
Consumo de corriente en el bus interno de 5 V CC 60 mA (todas las entradas activadas)
25 mA (todas las entradas desactivadas)
62 EIO0000001411 12/2017
Diagrama de cableado de TM3DI8A
Introducción
Este módulo de ampliación cuenta con un bloque de terminales de tornillo extraíble para la
conexión de las entradas y la fuente de alimentación.
Normas de cableado
Consulte Prácticas recomendadas de cableado (véase página 47)
Diagrama de cableado
En la siguiente figura se muestra la conexión entre las entradas, los sensores y sus comunes:
0 I0
1 I1
2 I2
3 I3
COM0
NC
4 I4
5 I5
6 I6
7 I7
COM1
Los terminales COM0 y COM1 no están conectados internamente.
ADVERTENCIA
No conecte ningún cable a conexiones reservadas y no utilizadas o a conexiones designadas
como "No Connection (N.C.)".
equipo.
EIO0000001411 12/2017 63
64 EIO0000001411 12/2017
Modicon TM3
Módulo TM3DI8/TM3DI8G con 8 entradas normales de 24 V CC
EIO0000001411 12/2017
Capítulo 4
Módulo TM3DI8/TM3DI8G con 8 entradas normales de

24 V CC
En este capítulo se describen los módulos de ampliación de TM3DI8/TM3DI8G, así como sus
características y su conexión con los diferentes sensores.

Apartado Página
Presentación de TM3DI8/TM3DI8G 66
Características de TM3DI8/TM3DI8G 67
Diagrama de cableado de TM3DI8/TM3DI8G 69
EIO0000001411 12/2017 65
Presentación de TM3DI8/TM3DI8G
Módulo de ampliación digital TM3DI8G (tornillo) y TM3DI8 (resorte):
z 8 canales
z Entrada digital de 24 V CC
z Una línea común
z Común positivo/Común negativo
z bloque de terminales de tornillo o resorte extraíble
Tipo de lógica Común positivo/Común negativo
Tensión de entrada nominal 24 V CC
Tipo de conexión TM3DI8 Bloque de terminales de tornillo extraíble
TM3DI8G Bloque de terminales de resorte extraíble
Tipo y longitud del cable Tipo No blindado
Longitud Máx. 30 m (98 pies)
Peso 85 g (3 onzas)

Indicador LED Color Estado Descripción

66 EIO0000001411 12/2017
Características de TM3DI8/TM3DI8G
Introducción
En esta sección se ofrece una descripción de las características de la entrada de los módulos de
ampliación TM3DI8/TM3DI8G.
ADVERTENCIA
equipo.
Dimensiones
En los diagramas siguientes se muestran las dimensiones externas de los módulos de ampliación
TM3DI8/TM3DI8G:
mm
in.
14,6 70 3,8 23,6

0.57 2.76 0.15 0.93
3.54
90
0.20
5*
EIO0000001411 12/2017 67

En la tabla siguiente se describen las características de las entradas del módulo
TM3DI8/TM3DI8G:
Número de grupos de canales Una línea común en tres terminales para ocho
canales
Rango de tensión de entrada De 19,2 a 28,8 V CC
Corriente de entrada nominal 7 mA
Impedancia de entrada 3,4 kΩ
Tiempo de apagado 4 ms
(de 14 a 131 °F)
Valores límite de entrada Tensión en estado 1 > 15 V CC (de 15 a 28,8 V CC)
Tensión en estado 0 < 5 V CC (de 0 a 5 V CC)
Corriente en estado 1 > 2,5 mA
Corriente en estado 0 < 1 mA
interna
Entre grupos de N/A
entrada
Tipo de conexión TM3DI8 Bloque de terminales de tornillo extraíble
TM3DI8G Bloque de terminales de resorte extraíble
conector
68 EIO0000001411 12/2017
Diagrama de cableado de TM3DI8/TM3DI8G
Introducción
Estos módulos de ampliación tienen un bloque de terminales de tornillo o resorte extraíble para la
Normas de cableado
0 I0
1 I1
2 I2
3 I3
4 I4
5 I5
6 I6
7 I7
COM
COM
A
COM
B
Los tres terminales COM están conectados internamente.

A Cableado de común positivo (lógica positiva)
B Cableado de común negativo (lógica negativa)
Para obtener más información acerca de la fuente de alimentación de 24 V CC, consulte

Características de la fuente de alimentación de CC (véase página 54).
EIO0000001411 12/2017 69
70 EIO0000001411 12/2017
Modicon TM3
EIO0000001411 12/2017
Capítulo 5
Módulo TM3DI16/TM3DI16G con 16 entradas normales de

24 V CC
En este capítulo se describen los módulos de ampliación TM3DI16/TM3DI16G, así como sus
características y su conexión con los diferentes sensores.

Apartado Página
Presentación de TM3DI16/TM3DI16G 72
Características de TM3DI16/TM3DI16G 74
Diagramas de cableado de TM3DI16/TM3DI16G 77
EIO0000001411 12/2017 71
Presentación de TM3DI16/TM3DI16G
Módulo de ampliación digital TM3DI16G (tornillo) y TM3DI16 (resorte):
z 16 canales
z Una línea común
Tipo de conexión TM3DI16 Bloques de terminales de tornillo extraíbles
TM3DI16G Bloques de terminales de resorte extraíbles
Peso 100 g (3,52 onzas)

72 EIO0000001411 12/2017

LED
EIO0000001411 12/2017 73
Características de TM3DI16/TM3DI16G
Introducción
En esta sección se ofrece una descripción de las características de la entrada de los módulos de
ampliación TM3DI16/TM3DI16G.
ADVERTENCIA
equipo.
Dimensiones
TM3DI16/TM3DI16G:
mm
in.
14,6 70 3,8 23,6

0.57 2.76 0.15 0.93
3.54
90
0.20
5*
74 EIO0000001411 12/2017

TM3DI16/TM3DI16G:
Número de grupos de canales Una línea común en cuatro terminales (dos por
conector) para 16 canales
interna
Entre grupos de N/A
entrada
Tipo de conexión TM3DI16 Bloques de terminales de tornillo extraíbles
TM3DI16G Bloques de terminales de resorte extraíbles
conector
EIO0000001411 12/2017 75
Reajuste de E/S
Cuando utilice el módulo TM3DI16/TM3DI16G:
Y 40 °C (104 °F)
55 °C (131 °F)
28.8 Vdc
26.4 Vdc
24 Vdc
X
70% 100%
X Relación de entradas simultáneas en ON
Y Tensión de entrada
76 EIO0000001411 12/2017
Diagramas de cableado de TM3DI16/TM3DI16G
Introducción
Normas de cableado
Diagramas de cableado
0 I0
1 I1
2 I2
3 I3
4 I4
5 I5
6 I6
7 I7
COM
COM
8 I8
9 I9
10 I10
11 I11
12 I12
13 I13
14 I14
15 I15
COM
A
COM
B
Los cuatro terminales COM están conectados internamente.


EIO0000001411 12/2017 77
78 EIO0000001411 12/2017
Modicon TM3
Módulo TM3DI16K con 16 entradas normales de 24 V CC
EIO0000001411 12/2017
Capítulo 6
En este capítulo se describe el módulo de ampliación TM3DI16K, así como sus características y
su conexión con los diferentes sensores.

Apartado Página
Presentación de TM3DI16K 80
Características de TM3DI16K 82
Diagramas de cableado de TM3DI16K 85
EIO0000001411 12/2017 79
Presentación de TM3DI16K
Módulo de ampliación digital (HE10) TM3DI16K:
z 16 canales
z Una línea común
Tipo de conexión Conector HE10 (MIL 20)

80 EIO0000001411 12/2017

LED
EIO0000001411 12/2017 81
Características de TM3DI16K
Introducción
En esta sección se ofrece una descripción de las características de entrada del módulo de
ampliación TM3DI16K.
ADVERTENCIA
equipo.
Dimensiones
En los diagramas siguientes se muestran las dimensiones externas del módulo de ampliación
TM3DI16K:
mm
in.
11,3 70 3,8 17,6
0.44 2.76 0.15 0.69
3.54
90
0.20
5*
82 EIO0000001411 12/2017

En la tabla siguiente se describen las características de las entradas del módulo TM3DI16K:
Número de grupos de canales Una línea común en dos pins para 16
canales
interna
Entre grupos de N/A
entrada
conector
EIO0000001411 12/2017 83
Reajuste de E/S
Cuando utilice el módulo TM3DI16K:
Y 40 °C (104 °F)
55 °C (131 °F)
28.8 Vdc
26.4 Vdc
24 Vdc
X
50% 70% 90% 100%
84 EIO0000001411 12/2017
Diagramas de cableado de TM3DI16K
Introducción
Este módulo de ampliación cuenta con un conector integrado HE10 (MIL 20) para la conexión de
las entradas y la fuente de alimentación.
Normas de cableado
Diagrama de cableado con cables sin conductor

CN1
20 I0 I8 19
18 I1 I9 17
16 I2 I10 15
14 I3 I11 13
12 I4 I12 11
10 I5 I13 9
8 I6 I14 7
6 I7 I15 5
A
4 COM0 COM0 3
B
2 NC NC 1
Los terminales COM0 están conectados internamente.


Para obtener más información sobre el color de los cables en el módulo
TWDFCW30K/TWDFCW50K, consulte la Descripción del cable TWDFCW••K.
EIO0000001411 12/2017 85
86 EIO0000001411 12/2017
Modicon TM3
EIO0000001411 12/2017
Capítulo 7
En este capítulo se describe el módulo de ampliación TM3DI32K, así como sus características y
su conexión con los diferentes sensores.

Apartado Página
Presentación de TM3DI32K 88
Características de TM3DI32K 90
Diagrama de cableado de TM3DI32K 93
EIO0000001411 12/2017 87
Presentación de TM3DI32K
Módulo de ampliación digital (HE10) TM3DI32K:
z 32 canales
Tipo de conexión Conectores HE10 (MIL 20)

88 EIO0000001411 12/2017

LED
EIO0000001411 12/2017 89
Características de TM3DI32K
Introducción
En esta sección se ofrece una descripción de las características de la entrada del módulo de
ampliación TM3DI32K.
ADVERTENCIA
equipo.
Dimensiones
TM3DI32K:
mm
in.
11,3 70 3,8 29,7
0.44 2.76 0.15 1.17
3.54
90
0.20
5*
NOTA: * 8,5 mm (0,33 pulg.) cuando se retira la abrazadera.
90 EIO0000001411 12/2017

En la tabla siguiente se describen las características de las entradas del módulo TM3DI32K:
Número de grupos de canales Dos grupos de 16, cada uno con una línea común
para dos pins
interna
entrada
conector
EIO0000001411 12/2017 91
Reajuste de E/S
Cuando utilice el módulo TM3DI32K:
Y 40 °C (104 °F)
55 °C (131 °F)
28.8 Vdc
26.4 Vdc
24 Vdc
X
50% 70% 90% 100%
92 EIO0000001411 12/2017
Diagrama de cableado de TM3DI32K
Introducción
Este módulo de ampliación cuenta con un conector integrado HE10 (MIL 20) para la conexión de
las entradas y la fuente de alimentación.
Normas de cableado

CN1
20 I0 I8 19
18 I1 I9 17
16 I2 I10 15
14 I3 I11 13
12 I4 I12 11
10 I5 I13 9
8 I6 I14 7
6 I7 I15 5
A
4 COM0 COM0 3
B
2 NC NC 1
CN2
20 I16 I24 19
18 I17 I25 17
16 I18 I26 15
14 I19 I27 13
12 I20 I28 11
10 I21 I29 9
8 I22 I30 7
6 I23 I31 5
A
4 COM1 COM1 3
B
2 NC NC 1
Los terminales COM0 y COM1 no están conectados internamente.

EIO0000001411 12/2017 93

94 EIO0000001411 12/2017
Modicon TM3
EIO0000001411 12/2017
Parte III

8 Módulo TM3DQ8R/TM3DQ8RG con 8 salidas de relé de 2 A 24 V CC/240 V 97
CA
9 Módulo TM3DQ8T/TM3DQ8TG con 8 salidas normales de transistor de común 107
positivo de 0,5 A 24 V CC
10 Módulo TM3DQ8U/TM3DQ8UG con 8 salidas normales de transistor de 113
común negativo de 0,5 A 24 V CC
11 Módulo TM3DQ16R/TM3DQ16RG con 16 salidas de relé de 2 A 24 V 119
CC/240 V CA
12 Módulo TM3DQ16T/TM3DQ16TG con 16 salidas normales de transistor de 127
común positivo de 0,5 A 24 V CC
13 Módulo TM3DQ16TK con 16 salidas normales de transistor de 0,1 A 24 V CC 135
14 Módulo TM3DQ16U/TM3DQ16UG con 16 salidas normales de transistor de 141
15 Módulo TM3DQ16UK con 16 salidas normales de transistor de común 149
negativo de 0,1 A 24 V CC
16 Módulo TM3DQ32TK con 32 salidas normales de transistor de 0,1 A 24 V CC 157
17 Módulo TM3DQ32UK con 32 salidas normales de transistor de 0,1 A 24 V CC 165
EIO0000001411 12/2017 95
96 EIO0000001411 12/2017
Modicon TM3
Módulo TM3DQ8R/TM3DQ8RG con 8 salidas de relé de 2 A 24 V CC/240 V CA
EIO0000001411 12/2017
Capítulo 8
Módulo TM3DQ8R/TM3DQ8RG con 8 salidas de relé de 2 A

24 V CC/240 V CA
En este capítulo se describen los módulos de ampliación TM3DQ8R/TM3DQ8RG, así como sus
características y su conexión con los diferentes actuadores.

Apartado Página
Presentación de TM3DQ8R/TM3DQ8RG 98
Características de TM3DQ8R/TM3DQ8RG 100
Diagrama de cableado de TM3DQ8R/TM3DQ8RG 104
EIO0000001411 12/2017 97
Presentación de TM3DQ8R/TM3DQ8RG
Módulo de ampliación digital TM3DQ8RG (tornillo) y TM3DQ8R (resorte):
z 8 canales
z Salidas de relé de 2 A
z Una línea común
Número de canales de salida 8 salidas
Tipo de contacto NO (normalmente abierto)
Tipo de salida Relé
Tensión de salida nominal 24 V CC / 240 V CA
Corriente de salida nominal 2A
Tipo de conexión TM3DQ8R Bloque de terminales de tornillo extraíble
TM3DQ8RG Bloque de terminales de resorte extraíble

98 EIO0000001411 12/2017
En esta tabla se describe el indicador LED de estado:

LED
De 0 a 7 Verde Activado El canal de salida está activado.
Desactivado El canal de salida está desactivado.
EIO0000001411 12/2017 99
Características de TM3DQ8R/TM3DQ8RG
Introducción
En esta sección se ofrece una descripción de las limitaciones de alimentación y las características
de salida de los módulos de ampliación TM3DQ8R/TM3DQ8RG.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.
100 EIO0000001411 12/2017

Dimensiones
TM3DQ8R/TM3DQ8RG:
mm
in.
14,6 70 3,8 23,6

0.57 2.76 0.15 0.93
3.54
90
0.20
5*
Características de las salidas

En la tabla siguiente se describen las características de las salidas del módulo
TM3DQ8R/TM3DQ8RG:
Número de canales de salida 8
Número de grupos de canales Dos líneas comunes, una para cada grupo de cuatro
canales
Tensión máxima 30 V CC / 264 V CA
Carga de conmutación mínima 5 V CC a 10 mA
Corriente de salida máxima 2 A por salida
7 A por línea común
Frecuencia de salida máxima con carga máxima 20 operaciones por minuto
Tiempo de encendido Máx. 10 ms
EIO0000001411 12/2017 101

(de 14 a 131 °F)
Tiempo de apagado Máx. 10 ms
Resistencia de contacto 30 mΩ máx.
Vida útil mecánica 20 millones de operaciones
Vida útil eléctrica Con carga resistiva Consulte la sección Limitación de alimentación
Con carga inductiva
(véase página 102)
Protección contra cortocircuitos No

Aislamiento Entre salida y lógica 500 V CA
interna
canales
conector
Consumo de corriente en el bus interno de 5 V CC 25 mA (todas las salidas activadas)
5 mA (todas las salidas desactivadas)
NOTA: Para obtener más información sobre la protección de la salida, consulte Protección de salidas frente
a daños por carga inductiva (véase página 52).
Limitación de alimentación
En esta tabla se describen las limitaciones de alimentación del módulo de ampliación
TM3DQ8R/TM3DQ8RG según la tensión, el tipo de carga y el número de operaciones necesarias.
Estos módulos de ampliación no admiten cargas capacitivas.
ADVERTENCIA
equipo.
102 EIO0000001411 12/2017

Limitaciones de alimentación
Tensión 24 V CC 120 V CA 240 V CA Número de
operaciones
Alimentación de cargas resistivas – 240 VA 480 VA 100.000
AC-12 80 VA 160 VA 300.000
Alimentación de cargas – 60 VA 120 VA 100.000
inductivas 18 VA 36 VA 300.000
AC-15 (cos ϕ = 0,35)
AC-14 (cos ϕ = 0,7)
Alimentación de cargas resistivas 48 W – – 100.000
DC-12 16 W 300.000
Alimentación de cargas 24 W – – 100.000
inductivas 7,2 W 300.000
DC-13 L/R = 7 ms
EIO0000001411 12/2017 103

Diagrama de cableado de TM3DQ8R/TM3DQ8RG
Introducción
conexión de las salidas y la fuente de alimentación.
Normas de cableado
Consulte la sección Prácticas recomendadas relativas al cableado (véase página 47).
En la siguiente figura se muestra la conexión entre las salidas, los actuadores, y sus comunes:
(2) (2) (2)
2 A* 2 A*
Q0 0 Q0 0 U U
Q1 1 A Q1 1 L 7 A*
Q2 2 L1 Q2 2 L L1
B
Q3 3 7 A* Q3 3 L
(1) COM0 (1) COM0
NC (2) NC (2)
2 A* 2 A*
Q4 4 Q4 4
Q5 5 A Q5 5 L 7 A*
Q6 6 L1 Q6 6 L L1
B
Q7 7 7 A* Q7 7 L
(1) COM1 (1) COM1
* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM0 y COM1 no están conectados internamente
(2) Para mejorar la vida útil de los contactos y como protección contra posibles daños por carga inductiva,
conecte un diodo de ejecución libre en paralelo a cada una de las cargas inductivas de CC o en paralelo
una supresión RC a cada una de las cargas inductivas de CA.
104 EIO0000001411 12/2017


ADVERTENCIA
equipo.
EIO0000001411 12/2017 105

106 EIO0000001411 12/2017

Modicon TM3
Módulo TM3DQ8T/TM3DQ8TG con 8 salidas normales de transistor de común positivo de 0,5 A 24 V CC
EIO0000001411 12/2017
Capítulo 9
Módulo TM3DQ8T/TM3DQ8TG con 8 salidas normales de

transistor de común positivo de 0,5 A 24 V CC
En este capítulo se describe el módulo TM3DQ8T/TM3DQ8TG, sus características y su conexión
a diversos actuadores.

Apartado Página
Presentación de TM3DQ8T/TM3DQ8TG 108
Características de TM3DQ8T/TM3DQ8TG 109
Diagrama de TM3DQ8T/TM3DQ8TG 112
EIO0000001411 12/2017 107

Presentación de TM3DQ8T/TM3DQ8TG
Módulo de ampliación digital TM3DQ8TG (tornillo) y TM3DQ8T (resorte):
z 8 canales
z Salidas de común positivo de 0,5 A
z Una línea común
Tipo de lógica Común positivo
Tensión de salida nominal 24 V CC
Corriente de salida nominal 0,5 A
Tipo de conexión TM3DQ8T Bloque de terminales de tornillo extraíble
TM3DQ8TG Bloque de terminales de resorte extraíble


108 EIO0000001411 12/2017

Características de TM3DQ8T/TM3DQ8TG
Introducción
En esta sección se ofrece una descripción de las características de la salida de los módulos de
ampliación TM3DQ8T/TM3DQ8TG.
ADVERTENCIA
equipo.
Dimensiones
TM3DQ8T/TM3DQ8TG:
mm
in.
14,6 70 3,8 23,6

0.57 2.76 0.15 0.93
3.54
90
0.20
5*
EIO0000001411 12/2017 109


TM3DQ8T/TM3DQ8TG:
Número de grupos de canales Una línea común para 8 canales
Tipo de salida Transistor
Rango de tensión de salida De 19,2 a 28,8 V CC
Corriente de salida nominal 0,5 A máx. por canal
Corriente de salida total por grupo 4A
Caída de tensión 0,4 V CC máx.
Corriente de fuga cuando está apagado 0,1 mA máx.
Potencia máxima de lámpara de filamento 12 W
Carga inductiva L/R = 10 ms
Reajuste De -10 a 55 °C (de 14 a Sin reajuste
131 °F)
Tiempo de encendido 450 µs
Tiempo de apagado 450 µs
Protección contra cortocircuitos Sí
Pico de corriente de salida de cortocircuito Habitualmente 1 A
Restablecimiento automático después de cortocircuito Sí, el tiempo depende de la
o sobrecarga temperatura del módulo de ampliación
Protección contra polaridad inversa Sí
Tensión de bloqueo Habitualmente 50 V CC
Frecuencia de conmutación Con carga resistiva 100 Hz máx.
interna
Entre grupos de canales N/A
Tipo de conexión TM3DQ8T Bloque de terminales de tornillo
extraíble
TM3DQ8TG Bloque de terminales de resorte
extraíble
conector
110 EIO0000001411 12/2017

NOTA: Para obtener más información sobre la protección de la salida, consulte Protección de
salidas frente a daños por carga inductiva (véase página 52).
EIO0000001411 12/2017 111

Diagrama de TM3DQ8T/TM3DQ8TG
Introducción
Normas de cableado
Q0 0
Q1 1
Q2 2
Q3 3
Q4 4
Q5 5
Q6 6
Q7 7
V+
(1) 4 A*
V+
V–
* Fusible tipo T
(1) Los terminales V+ están conectados internamente.

112 EIO0000001411 12/2017

Modicon TM3
Módulo TM3DQ8U/TM3DQ8UG con 8 salidas normales de transistor de común negativo de 0,5 A 24 V CC
EIO0000001411 12/2017
Capítulo 10
Módulo TM3DQ8U/TM3DQ8UG con 8 salidas normales de

transistor de común negativo de 0,5 A 24 V CC
En este capítulo se describe el módulo TM3DQ8U/TM3DQ8UG, sus características y su conexión
a diversos actuadores.

Apartado Página
Presentación de TM3DQ8U/TM3DQ8UG 114
Características de TM3DQ8U/TM3DQ8UG 115
Diagrama de cableado de TM3DQ8U/TM3DQ8UG 118
EIO0000001411 12/2017 113

Presentación de TM3DQ8U/TM3DQ8UG
Módulo de ampliación digital TM3DQ8UG (tornillo) y TM3DQ8U (resorte):
z 8 canales
z Salidas de común negativo de 0,5 A
z Una línea común
Tipo de lógica Común negativo
Tipo de conexión TM3DQ8U Bloque de terminales de tornillo extraíble
TM3DQ8UG Bloque de terminales de resorte extraíble


114 EIO0000001411 12/2017

Características de TM3DQ8U/TM3DQ8UG
Introducción
En esta sección se ofrece una descripción de las características eléctricas y de la salida de los
módulos de ampliación TM3DQ8U/TM3DQ8UG.
ADVERTENCIA
equipo.
Dimensiones
TM3DQ8U/TM3DQ8UG:
mm
in.
14,6 70 3,8 23,6

0.57 2.76 0.15 0.93
3.54
90
0.20
5*
EIO0000001411 12/2017 115


TM3DQ8U/TM3DQ8UG:
Caída de tensión 0,4 V máx.
Reajuste De -10 a 55 °C (de Sin reajuste
14 a 131 °F)
Se requiere un fusible externo rápido
Pico de corriente de salida de cortocircuito N/A
Restablecimiento automático después de N/A
cortocircuito o sobrecarga
Protección contra polaridad inversa No
interna
Entre grupos de N/A
canales
Tipo de conexión TM3DQ8U Bloque de terminales de tornillo
extraíble
TM3DQ8UG Bloque de terminales de resorte
extraíble
conector
116 EIO0000001411 12/2017

NOTA: Para obtener más información sobre la protección de la salida, consulte Protección
de salidas frente a daños por carga inductiva (véase página 52).
EIO0000001411 12/2017 117

Diagrama de cableado de TM3DQ8U/TM3DQ8UG
Introducción
Normas de cableado
0.5 A*
Q0 0
Q1 1
Q2 2
Q3 3
Q4 4
Q5 5
Q6 6
Q7 7
V–
(1) 4 A**
V–
V+
* Fusible tipo T
** Fusible tipo F
(1) Los terminales V- están conectados internamente.

118 EIO0000001411 12/2017

Modicon TM3
EIO0000001411 12/2017
Capítulo 11
Módulo TM3DQ16R/TM3DQ16RG con 16 salidas de relé de

2 A 24 V CC/240 V CA
En este capítulo se describen los módulos de ampliación TM3DQ16R/TM3DQ16RG, así como sus

Apartado Página
Presentación de TM3DQ16R/TM3DQ16RG 120
Características de TM3DQ16R/TM3DQ16RG 122
Diagrama de cableado de TM3DQ16R/TM3DQ16RG 125
EIO0000001411 12/2017 119

Presentación de TM3DQ16R/TM3DQ16RG
Módulo de ampliación digital TM3DQ16RG (tornillo) y TM3DQ16R (resorte):
z 16 canales
z Salidas de relé de 2 A
z bloques de terminales de tornillo o resorte extraíbles
Tipo de conexión TM3DQ16R Bloques de terminales de tornillo extraíbles
TM3DQ16RG Bloques de terminales de resorte extraíbles

120 EIO0000001411 12/2017


LED
EIO0000001411 12/2017 121

Características de TM3DQ16R/TM3DQ16RG
Introducción
módulos de ampliación TM3DQ16R/TM3DQ16RG.
ADVERTENCIA
equipo.
Dimensiones
TM3DQ16R/TM3DQ16RG:
mm
in.
14,6 70 3,8 23,6

0.57 2.76 0.15 0.93
3.54
90
0.20
5*
122 EIO0000001411 12/2017


TM3DQ16R/TM3DQ16RG:
Número de grupos de canales Dos líneas comunes, una en dos terminales
para cada grupo de ocho canales
Frecuencia de salida con carga máxima 20 operaciones por minuto
máxima
(de 14 a 131 °F)
Tiempo de encendido Habitualmente 10 ms
Tiempo de apagado Habitualmente 10 ms
Con carga inductiva

Aislamiento Entre salida y lógica interna 500 V CA
Entre grupos de canales 1500 V CA
Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector Más de 100 veces
NOTA: Para obtener más información sobre la protección de la salida, consulte Protección de salidas frente
a daños por carga inductiva (véase página 52).
EIO0000001411 12/2017 123

En esta tabla se describe la limitación de alimentación de los módulos de ampliación
TM3DQ16R/TM3DQ16RG según la tensión, el tipo de carga y el número de operaciones
necesarias.
ADVERTENCIA
equipo.
operaciones
AC-12 80 VA 160 VA 300.000
AC-15 (cos ϕ = 0,35)
AC-14 (cos ϕ = 0,7)
DC-12 16 W 300.000
DC-13 L/R = 7 ms
124 EIO0000001411 12/2017

Diagrama de cableado de TM3DQ16R/TM3DQ16RG
Introducción
Normas de cableado
(2) (2) (2)
2 A* 2 A*
Q0 0 Q0 0 U U
Q1 1 Q1 1
Q2 2 Q2 2
A
Q3 3 Q3 3
4 A*
Q4 4 L1 Q4 4 L1
Q5 5 4 A* Q5 5
B
Q6 6 Q6 6
Q7 7 Q7 7
COM0 COM0
(1) (1)
COM0 COM0
(2) (2)
2 A* 2 A*
Q8 8 Q8 8
Q9 9 Q9 9
Q10 10 Q10 10
A
Q11 11 Q11 11
4 A*
Q12 12 L1 Q12 12 L1
Q13 13 4 A* Q13 13
B
Q14 14 Q14 14
Q15 15 Q15 15
COM1 COM1
(1) (1)
COM1 COM1
* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM0 y COM1 no están conectados internamente.
EIO0000001411 12/2017 125



126 EIO0000001411 12/2017

Modicon TM3
EIO0000001411 12/2017
Capítulo 12
Módulo TM3DQ16T/TM3DQ16TG con 16 salidas normales de

transistor de común positivo de 0,5 A 24 V CC
En este capítulo se describe el módulo de ampliación TM3DQ16T/TM3DQ16TG, así como sus

Apartado Página
Presentación de TM3DQ16T/TM3DQ16TG 128
Características de TM3DQ16T/TM3DQ16TG 130
Diagrama de cableado de TM3DQ16T/TM3DQ16TG 133
EIO0000001411 12/2017 127

Presentación de TM3DQ16T/TM3DQ16TG
Módulo de ampliación digital TM3DQ16T (tornillo) y TM3DQ16TG (resorte):
z 16 canales
z Una línea común
Tipo de conexión TM3DQ16T Bloques de terminales de tornillo
extraíbles
TM3DQ16TG Bloques de terminales de resorte
extraíbles
Tipo y longitud del Tipo No blindado
cable
longitud Máx. 30 m (98 pies)
128 EIO0000001411 12/2017


En las figuras siguientes se muestran los indicadores LED de estado:

LED
EIO0000001411 12/2017 129

Características de TM3DQ16T/TM3DQ16TG
Introducción
módulos de ampliación TM3DQ16T/TM3DQ16TG.
ADVERTENCIA
equipo.
Dimensiones
TM3DQ16T/TM3DQ16TG:
mm
in.
14,6 70 3,8 23,6

0.57 2.76 0.15 0.93
3.54
90
0.20
5*
130 EIO0000001411 12/2017


En la tabla siguiente se describen las características de las salidas del módulo TM3DQ16T y
TM3DQ16TG
Número de grupos de canales Una línea común en dos terminales
para 16 canales
Potencia máxima de lámpara de filamento 3W
14 a 131 °F)
Restablecimiento automático después de Sí, el tiempo depende de la
cortocircuito o sobrecarga temperatura de los componentes
interna
Entre grupos de N/A
canales
Tipo de conexión TM3DQ16T Bloques de terminales de tornillo
extraíbles
TM3DQ16TG Bloques de terminales de resorte
extraíbles
conector
EIO0000001411 12/2017 131

132 EIO0000001411 12/2017

Diagrama de cableado de TM3DQ16T/TM3DQ16TG
Introducción
Normas de cableado
Q0 0
Q1 1
Q2 2
Q3 3
Q4 4
Q5 5
Q6 6
Q7 7
V+
V–
Q8 8
Q9 9
Q10 10
Q11 11
Q12 12
Q13 13
Q14 14
Q15 15
4 A*
V+
V–
* Fusible tipo T

EIO0000001411 12/2017 133

134 EIO0000001411 12/2017

Modicon TM3
Módulo TM3DQ16TK con 16 salidas normales de transistor de común positivo de 0,1 A 24 V CC
EIO0000001411 12/2017
Capítulo 13
Módulo TM3DQ16TK con 16 salidas normales de transistor de 0,1 A 24 V CC
Módulo TM3DQ16TK con 16 salidas normales de transistor de

0,1 A 24 V CC
En este capítulo se describe el módulo de ampliación TM3DQ16TK, así como sus características
y su conexión con los diferentes actuadores.

Apartado Página
Presentación de TM3DQ16TK 136
Características de TM3DQ16TK 138
Diagrama de cableado de TM3DQ16TK 140
EIO0000001411 12/2017 135

Presentación de TM3DQ16TK
Módulo de ampliación digital (HE10) TM3DQ16TK:
z 16 canales
z Una línea común
Tipo de conexión TM3DQ16TK Conector HE10 (MIL 20)
cable longitud Máx. 5 m (16 pies)

136 EIO0000001411 12/2017


LED
EIO0000001411 12/2017 137

Características de TM3DQ16TK
Introducción
En esta sección se ofrece una descripción de las características eléctricas y de la salida del
módulo de ampliación TM3DQ16TK.
ADVERTENCIA
equipo.
Dimensiones
TM3DQ16TK:
mm
in.
11,3 70 3,8 17,6
0.44 2.76 0.15 0.69
3.54
90
0.20
5*
138 EIO0000001411 12/2017


En la tabla siguiente se describen las características de las salidas del TM3DQ16TK:
Número de grupos de canales Una línea común en dos pins para 16 canales
Potencia máxima de lámpara de filamento 9,6 W
131 °F)
Restablecimiento automático después de cortocircuito o Sí, el tiempo depende de la temperatura de
sobrecarga los componentes
Entre grupos de canales N/A
NOTA: Para obtener más información sobre la protección de la salida, consulte Protección de salidas
frente a daños por carga inductiva (véase página 52).
EIO0000001411 12/2017 139

Diagrama de cableado de TM3DQ16TK
Introducción
Este módulo de ampliación tiene un conector integrado HE10 (MIL 20) para la conexión de las
salidas y la fuente de alimentación.
Normas de cableado

L 20 Q0 Q8 19 L
L 18 Q1 Q9 17 L
L 16 Q2 Q10 15 L
L 14 Q3 Q11 13 L
L 12 Q4 Q12 11 L
L 10 Q5 Q13 9 L
L 8 Q6 Q14 7 L
L 6 Q7 Q15 5 L
2 A*
4 V+ V+ 3
2 V– V– 1
* Fusible tipo T

140 EIO0000001411 12/2017

Modicon TM3
EIO0000001411 12/2017
Capítulo 14
Módulo TM3DQ16U/TM3DQ16UG con 16 salidas normales de

transistor de común negativo de 0,5 A 24 V CC
En este capítulo se describe el módulo de ampliación TM3DQ16U/TM3DQ16UG, así como sus

Apartado Página
Presentación de TM3DQ16U/TM3DQ16UG 142
Características de TM3DQ16U/TM3DQ16UG 144
Diagrama de cableado de TM3DQ16U/TM3DQ16UG 147
EIO0000001411 12/2017 141

Presentación de TM3DQ16U/TM3DQ16UG
Módulo de ampliación digital TM3DQ16UG (tornillo) y TM3DQ16U (resorte):
z 16 canales
z Una línea común
Tipo de conexión TM3DQ16U Bloques de terminales de tornillo extraíbles
TM3DQ16UG Bloques de terminales de resorte extraíbles
cable
longitud Máx. 30 m (98 pies)

142 EIO0000001411 12/2017


LED
EIO0000001411 12/2017 143

Características de TM3DQ16U/TM3DQ16UG
Introducción
módulos de ampliación TM3DQ16U/TM3DQ16UG.
ADVERTENCIA
equipo.
Dimensiones
TM3DQ16U/TM3DQ16UG:
mm
in.
11,3 70 3,8 17,6
0.44 2.76 0.15 0.69
3.54
90
0.20
5*
144 EIO0000001411 12/2017


En la tabla siguiente se describen las características de las salidas del módulo TM3DQ16U y
TM3DQ16UG:
canales
Corriente de salida total 8A
14 a 131 °F)
interna
Entre grupos de N/A
canales
Tipo de conexión TM3DQ16U Bloques de terminales de tornillo extraíbles
TM3DQ16UG Bloques de terminales de resorte extraíbles
conector
EIO0000001411 12/2017 145

146 EIO0000001411 12/2017

Diagrama de cableado de TM3DQ16U/TM3DQ16UG
Introducción
Estos módulos de ampliación tienen un conector del bloque de terminales de tornillo o resorte
extraíble para la conexión de las salidas y la fuente de alimentación.
Normas de cableado
Consulte Prácticas recomendadas de cableado (véase página 47).
0.5 A*
Q0 0
Q1 1
Q2 2
Q3 3
Q4 4
Q5 5
Q6 6
Q7 7
V–
V+
0.5 A*
Q8 8
Q9 9
Q10 10
Q11 11
Q12 12
Q13 13
Q14 14
Q15 15
8 A**
V–
V+
* Fusible tipo T
** Fusible tipo F

EIO0000001411 12/2017 147

148 EIO0000001411 12/2017

Modicon TM3
Módulo TM3DQ16UK con 16 salidas normales de transistor de común negativo de 0,1 A 24 V CC
EIO0000001411 12/2017
Capítulo 15
Módulo TM3DQ16UK con 16 salidas normales de transistor de

En este capítulo se describe el módulo de ampliación TM3DQ16UK, así como sus características

Apartado Página
Presentación de TM3DQ16UK 150
Características de TM3DQ16UK 152
Diagrama de cableado de TM3DQ16UK 155
EIO0000001411 12/2017 149

Presentación de TM3DQ16UK
Módulo de ampliación digital (HE10) TM3DQ16UK:
z 16 canales
z Una línea común
cable longitud Máx. 5 m (16 pies)

150 EIO0000001411 12/2017


LED
EIO0000001411 12/2017 151

Características de TM3DQ16UK
Introducción
módulo de ampliación TM3DQ16UK.
ADVERTENCIA
equipo.
Dimensiones
TM3DQ16UK:
mm
in.
11,3 70 3,8 17,6
0.44 2.76 0.15 0.69
3.54
90
0.20
5*
152 EIO0000001411 12/2017


En la tabla siguiente se describen las características de las salidas del TM3DQ16UK:
canales
14 a 131 °F)
interna
Entre grupos de N/A
canales
conector
EIO0000001411 12/2017 153

154 EIO0000001411 12/2017

Diagrama de cableado de TM3DQ16UK
Introducción
Estos módulos de ampliación tienen un conector integrado HE10 (MIL 20) para la conexión de las
salidas y la fuente de alimentación.
Las subbases Telefast no son compatibles con este módulo.
Normas de cableado
0.1 A* 0.1 A*
20 Q0 Q8 19
18 Q1 Q9 17
16 Q2 Q10 15
14 Q3 Q11 13
12 Q4 Q12 11
10 Q5 Q13 9
8 Q6 Q14 7
6 Q7 Q15 5
2 A**
4 V– V– 3
2 V+ V+ 1
* Fusible tipo T
** Fusible tipo F

EIO0000001411 12/2017 155

156 EIO0000001411 12/2017

Modicon TM3
EIO0000001411 12/2017
Capítulo 16
Módulo TM3DQ32TK con 32 salidas normales de transistor de

0,1 A 24 V CC
En este capítulo se describe el módulo de ampliación TM3DQ32TK, así como sus características

Apartado Página
Presentación de TM3DQ32TK 158
Características de TM3DQ32TK 160
Diagrama de cableado de TM3DQ32TK 162
EIO0000001411 12/2017 157

Presentación de TM3DQ32TK
Módulo de ampliación digital (HE10) TM3DQ32TK:
z 32 canales
cable Longitud Máx. 5 m (16 pies)

158 EIO0000001411 12/2017


LED
EIO0000001411 12/2017 159

Características de TM3DQ32TK
Introducción
módulo de ampliación TM3DQ32TK.
ADVERTENCIA
equipo.
Dimensiones
TM3DQ32TK:
mm
in.
11,3 70 3,8 29,7
0.44 2.76 0.15 1.17
3.54
90
0.20
5*
160 EIO0000001411 12/2017


En la tabla siguiente se describen las características de las salidas del TM3DQ32TK:
Número de grupos de canales Dos grupos de 16 canales, cada uno
con una línea común para dos pins
131 °F)
Restablecimiento automático después de cortocircuito o Sí, el tiempo depende de la
sobrecarga temperatura de los componentes
NOTA: Para obtener más información sobre la protección de la salida, consulte Protección de salidas
EIO0000001411 12/2017 161

Diagrama de cableado de TM3DQ32TK
Introducción
Estos módulos de ampliación tienen dos conectores integrados HE10 (MIL 20) para la conexión
de las salidas y la fuente de alimentación.
Normas de cableado

20 Q0 Q8 19
18 Q1 Q9 17
16 Q2 Q10 15
14 Q3 Q11 13
12 Q4 Q12 11
10 Q5 Q13 9
8 Q6 Q14 7
6 Q7 Q15 5
2 A*
4 V0+ (1) V0+ 3
2 V0– (1) V0– 1
20 Q16 Q24 19
18 Q17 Q25 17
16 Q18 Q26 15
14 Q19 Q27 13
12 Q20 Q28 11
10 Q21 Q29 9
8 Q22 Q30 7
6 Q23 Q31 5
2 A*
4 V1+ (1) V1+ 3
2 V1– (1) V1– 1
* Fusible tipo T
(1) Los terminales V0+ están conectados internamente.
Los terminales V0- están conectados internamente.
Los terminales V1+ están conectados internamente.
162 EIO0000001411 12/2017

Los terminales V0+ y V1+ no están conectados internamente.

Los terminales V0- y V1- no están conectados internamente.

EIO0000001411 12/2017 163

164 EIO0000001411 12/2017

Modicon TM3
Módulo TM3DQ32UK con 32 salidas normales de transistor de 0,1 A 24 V CC
EIO0000001411 12/2017
Capítulo 17
Módulo TM3DQ32UK con 32 salidas normales de transistor de

0,1 A 24 V CC
En este capítulo se describe el módulo de ampliación TM3DQ32UK, así como sus características

Apartado Página
Presentación de TM3DQ32UK 166
Características de TM3DQ32UK 168
Diagrama de cableado de TM3DQ32UK 170
EIO0000001411 12/2017 165

Presentación de TM3DQ32UK
Módulo de ampliación digital (HE10) TM3DQ32UK:
z 32 canales
cable Longitud Máx. 5 m (16 pies)

166 EIO0000001411 12/2017


LED
EIO0000001411 12/2017 167

Características de TM3DQ32UK
Introducción
módulo de ampliación TM3DQ32UK.
ADVERTENCIA
equipo.
Dimensiones
TM3DQ32UK:
mm
in.
11,3 70 3,8 29,7
0.44 2.76 0.15 1.17
3.54
90
0.20
5*
168 EIO0000001411 12/2017


En la tabla siguiente se describen las características de las salidas del TM3DQ32UK:
Número de grupos de canales Dos grupos de 16 canales, cada uno
con una línea común para dos pins
131 °F)
Restablecimiento automático después de cortocircuito o N/A
sobrecarga
EIO0000001411 12/2017 169

Diagrama de cableado de TM3DQ32UK
Introducción
Estos módulos de ampliación tienen dos conectores integrados HE10 (MIL 20) para la conexión
de las salidas y la fuente de alimentación.
Las subbases Telefast no son compatibles con este módulo.
Normas de cableado
0.1 A* 0.1 A*
20 Q0 Q8 19
18 Q1 Q9 17
16 Q2 Q10 15
14 Q3 Q11 13
12 Q4 Q12 11
10 Q5 Q13 9
8 Q6 Q14 7
6 Q7 Q15 5
2 A**
4 V0– (1) V0– 3
2 V0+ (1) V0+ 1
0.1 A* 0.1 A*
20 Q16 Q24 19
18 Q17 Q25 17
16 Q18 Q26 15
14 Q19 Q27 13
12 Q20 Q28 11
10 Q21 Q29 9
8 Q22 Q30 7
6 Q23 Q31 5
2 A**
4 V1– (1) V1– 3
2 V1+ (1) V1+ 1
* Fusible tipo T
** Fusible tipo F
170 EIO0000001411 12/2017

(1) Los terminales V0+ están conectados internamente.

Los terminales V1+ están conectados internamente.
Los terminales V0+ y V1+ no están conectados internamente.
Los terminales V0- y V1- no están conectados internamente.

EIO0000001411 12/2017 171

172 EIO0000001411 12/2017

Modicon TM3
EIO0000001411 12/2017
Parte IV

18 Módulo de E/S mixtas TM3DM8R/TM3DM8RG con 4 entradas y 4 salidas 175
19 Módulo de entradas y salidas mixtas TM3DM24R/TM3DM24RG con 16 187
entradas y 8 salidas
EIO0000001411 12/2017 173

174 EIO0000001411 12/2017

Modicon TM3
Módulo de E/S mixtas TM3DM8R/TM3DM8RG con 4 entradas y 4 salidas
EIO0000001411 12/2017
Capítulo 18
Módulo de E/S mixtas TM3DM8R/TM3DM8RG con 4 entradas

y 4 salidas
En este capítulo se describe el módulo de ampliación TM3DM8R/TM3DM8RG, así como sus
características y su conexión con los diferentes sensores y actuadores.

Apartado Página
Presentación de TM3DM8R/TM3DM8RG 176
Características de TM3DM8R/TM3DM8RG 178
Diagrama de cableado de TM3DM8R/TM3DM8RG 184
EIO0000001411 12/2017 175

Presentación de TM3DM8R/TM3DM8RG
Módulo de ampliación digital TM3DM8RG (tornillo) y TM3DM8R (resorte):
z Entradas de común positivo/negativo de cuatro canales de 24 V CC
z 1 línea común para entradas
z Salidas de relé de 2 A de cuatro canales
z Una línea común para salidas
Entrada
Tipo de lógica de entrada Común positivo/Común negativo
Salida
Conexión y tipos de cable
Tipo de conexión TM3DM8R Bloque de terminales de tornillo extraíble
TM3DM8RG Bloque de terminales de resorte extraíble
176 EIO0000001411 12/2017


Indicador Color Estado Tipo Descripción

LED
De 0 a 3 Verde Activado Entrada El canal está activado.
Desactivado El canal está desactivado.
De 0 a 3 Verde Activado Salida El canal está activado.
EIO0000001411 12/2017 177

Características de TM3DM8R/TM3DM8RG
Introducción
En esta sección se describen las características generales del módulo de ampliación
TM3DM8R/TM3DM8RG.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.
178 EIO0000001411 12/2017

Dimensiones
TM3DM8R/TM3DM8RG:
mm
in.
14,6 70 3,8 23,6

0.57 2.76 0.15 0.93
3.54
90
0.20
5*

TM3DM8R/TM3DM8RG:
Número de grupos de canales Una línea común para cuatro canales
Corriente en estado 0 < 1,0 mA
EIO0000001411 12/2017 179

(de 14 a 131 °F)
interna
Entre el grupo de 1500 V CA
entrada y el de salida
Entre grupos de N/A
entrada
conector
Consumo de corriente en el bus interno de 5 V CC 24 mA (todas las entradas y salidas activadas)
5 mA (todas las entradas y salidas desactivadas)

TM3DM8R/TM3DM8RG:
Número de grupos de canales Una línea común para cuatro canales
Frecuencia de salida máxima 20 operaciones por minuto
180 EIO0000001411 12/2017

Vida útil eléctrica Con carga resistiva Consulte la sección Limitación de
alimentación (véase página 182)
Con carga inductiva
Aislamiento Entre entrada y 500 V CA
lógica interna
Entre grupos de N/A
entrada
Tipo de conexión TM3DM8R Bloque de terminales de tornillo
extraíble
TM3DM8RG Bloque de terminales de resorte
extraíble
conector
Consumo de corriente en el bus interno de 5 V CC 24 mA (todas las entradas y salidas
activadas)
5 mA (todas las entradas y salidas
desactivadas)
Consumo de corriente en el bus interno de 24 V CC 20 mA (todas las entradas y salidas
activadas)
0 mA (todas las entradas y salidas
desactivadas)
NOTA: Para obtener más información sobre este tema, consulte Protección de salidas
EIO0000001411 12/2017 181

Reajuste de E/S
Cuando utilice el módulo TM3DM8R/TM3DM8RG:
Y 40 °C (104 °F)
55 °C (131 °F)
28.8 Vdc
24 Vdc
X
60% 80% 100%
A una temperatura ambiente de 55 °C (131 °F) en la dirección de montaje horizontal, limite las entradas y
salidas, respectivamente, que se activan simultáneamente tal como indica el eje X.
A 40 °C (104 °F), todas las entradas y salidas se pueden activar simultáneamente a 28,8 V CC.
En esta tabla se describe la limitación de alimentación del módulo de ampliación
TM3DM8R/TM3DM8RG según la tensión, el tipo de carga y el número de operaciones necesarias.
ADVERTENCIA
equipo.
182 EIO0000001411 12/2017

operaciones
AC-12 80 VA 160 VA 300.000
AC-15 (cos ϕ = 0,35)
AC-14 (cos ϕ = 0,7)
DC-12 16 W 300.000
DC-13 L/R = 7 ms
EIO0000001411 12/2017 183

Diagrama de cableado de TM3DM8R/TM3DM8RG
Introducción
conexión de las entradas, las salidas y la fuente de alimentación.
Normas de cableado
En la siguiente figura se representan las conexiones entre las entradas y salidas, los sensores y
los actuadores, así como sus líneas comunes:
0 0 (2)
I0 I0
1 I1 1 I1 U U
2 I2 2 I2
3 I3 3 I3
A B
COM0 (1) COM0 (1)
NC (2) NC (2)
2 A* 2 A*
Q0 0 Q0 0
Q1 1 C Q1 1
7 A*
Q2 2 L1 Q2 2 L1
Q3 3 7 A* Q3 3
D
(1) COM1 (1) COM1
* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM0 y COM1 no están conectados internamente.
C Cableado de común positivo (lógica positiva)
D Cableado de común negativo (lógica negativa)
184 EIO0000001411 12/2017


ADVERTENCIA
equipo.
EIO0000001411 12/2017 185

186 EIO0000001411 12/2017

Modicon TM3
EIO0000001411 12/2017
Capítulo 19
Módulo de entradas y salidas mixtas TM3DM24R/TM3DM24RG con 16 entradas y 8 salidas
Módulo de entradas y salidas mixtas

TM3DM24R/TM3DM24RG con 16 entradas y 8 salidas
En este capítulo se describen los módulos de ampliación TM3DM24R/TM3DM24RG, así como
sus características y su conexión con los diferentes sensores y actuadores.

Apartado Página
Presentación de TM3DM24R/TM3DM24RG 188
Características de TM3DM24R/TM3DM24RG 190
Diagrama de cableado TM3DM24R/TM3DM24RG 195
EIO0000001411 12/2017 187

Presentación de TM3DM24R/TM3DM24RG
Módulo de ampliación digital TM3DM24RG (tornillo) y TM3DM24R (resorte):
z Entradas de común positivo/negativo de 16 canales de 24 V CC
z 1 línea común para entradas
z Salidas de relé de 2 A de ocho canales
z Dos líneas comunes para salidas
Entrada
Tipo de lógica de entrada Común positivo/Común negativo
Salida
Tensión de salida nominal 24 V CC / 240 V CC
Conexión y tipos de cable
Tipo de conexión TM3DM24R Bloques de terminales de tornillo
extraíbles
TM3DM24RG Bloques de terminales de resorte
extraíbles
188 EIO0000001411 12/2017


Indicador Color Estado Tipo Descripción

LED
De 0 a 15 Verde Activado Entrada El canal está activado.
De 0 a 7 Verde Activado Salida El canal está activado.
EIO0000001411 12/2017 189

Características de TM3DM24R/TM3DM24RG
Introducción
En esta sección se ofrece una descripción de las características eléctricas y de entrada/salida de
los módulos de ampliación TM3DM24R/TM3DM24RG.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
equipo.
190 EIO0000001411 12/2017

Dimensiones
TM3DM24R/TM3DM24RG:
mm
in.
70 3,8 39,1
2.76 0.15 1.53
3.54
90
0.20
5*

TM3DM24R/TM3DM24RG:
Corriente en estado 0 < 1,0 mA
EIO0000001411 12/2017 191

interna
Entre grupos de N/A
entrada
conector

TM3DM24R/TM3DM24RG
Número de grupos de canales Dos líneas comunes para 8 canales
Corriente de salida máxima 2 A por canales
7 A por líneas comunes
Frecuencia de salida con carga máxima 20 operaciones por minuto
máxima
Resistencia de contacto 30 mW
192 EIO0000001411 12/2017

Con carga inductiva

interna
Entre grupos de entrada N/A
conector
NOTA: Para obtener más información sobre este tema, consulte Protección de salidas frente a daños por
carga inductiva (véase página 47).
Reajuste de E/S
Cuando utilice el módulo TM3DM24R/TM3DM24RG
Y 40 °C (104 °F)
55 °C (131 °F)
28.8 Vdc
26.4 Vdc
24 Vdc
X
70% 100%

EIO0000001411 12/2017 193

En esta tabla se describe la limitación de alimentación de los módulos de ampliación
TM3DM24R/TM3DM24RG según la tensión, el tipo de carga y el número de operaciones
necesarias.
ADVERTENCIA
equipo.
operaciones
AC-12 80 VA 160 VA 300.000
AC-15 (cos ϕ = 0,35)
AC-14 (cos ϕ = 0,7)
DC-12 16 W 300.000
DC-13 L/R = 7 ms
194 EIO0000001411 12/2017

Diagrama de cableado TM3DM24R/TM3DM24RG
Introducción
conexión de las entradas, las salidas y la fuente de alimentación.
Normas de cableado
En la siguiente figura se muestra la conexión entre las entradas y salidas, los sensores y
actuadores, y sus comunes para una lógica positiva:
(2) (2)
2 A*
0 I0 Q0 0 U U
1 I1 Q1 1 C
2 I2 L1
Q2 2
3 I3 Q3 3 7 A*
4 I4 (1) COM1
5 I5 NC (2)
2 A*
6 I6 Q4 4
7 I7 Q5 5 C
8 I8 Q6 6 L1
9 I9 Q7 7 7 A*
10 I10 (1) COM2
11 I11
12 I12
13 I13
14 I14
15 I15
A
COM0 (1)
* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM0, COM1 y COM2 no están conectados internamente.
C Cableado de común positivo (lógica positiva)
EIO0000001411 12/2017 195

En la siguiente figura se muestra la conexión entre las entradas y salidas, los sensores y
actuadores, y sus comunes para una lógica negativa:
(2) (2)
2 A*
0 I0 Q0 0 U U
1 I1 Q1 1 7 A*
2 I2 Q2 2 L1
3 I3 Q3 3 D
4 I4 (1) COM1
5 I5 NC (2)
2 A*
6 I6 Q4 4
7 I7 Q5 5 7 A*
8 I8 Q6 6 L1
9 I9 Q7 7 D
10 I10 (1) COM2
11 I11
12 I12
13 I13
14 I14
15 I15
B COM0 (1)
* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM0, COM1 y COM2 no están conectados internamente.
D Cableado de común negativo (lógica negativa)

ADVERTENCIA
equipo.
196 EIO0000001411 12/2017

Modicon TM3
Glosario
EIO0000001411 12/2017
Glosario
A
aplicación
Un programa que incluye datos de configuración, símbolos y documentación.
B
bastidor EIA
(bastidor de Electronic Industries Alliance) Sistema estandarizado (EIA 310-D, IEC 60297 y DIN
41494 SC48D) para montar varios módulos electrónicos en una pila o un bastidor de 19 pulgadas
(482,6 mm) de ancho.
bloque de terminales
(bloque de terminales) El componente que se monta en un módulo electrónico y proporciona las
conexiones eléctricas entre el controlador y los dispositivos de campo.
bus de ampliación
Un bus de comunicación electrónico entre los módulos de E/S de ampliación y un controlador.
C
conector de ampliación
Conector al que se acoplan los módulos de E/S de ampliación.
configuración
Organización e interconexión de los componentes de hardware en un sistema y los parámetros
del hardware y software que determina las características operativas del sistema.
controlador
Automatiza procesos industriales (también conocido como controlador lógico programable o
controlador programable).
E
E/S
(entrada/salida)
EN
EN identifica uno de los muchos estándares europeos apoyados por el CEN (Comité Europeo de
Normalización), el CENELEC (Comité Europeo de Normalización Eléctrica) o el ETSI (Instituto
Europeo de Normas de Telecomunicación).
EIO0000001411 12/2017 197

Glosario
H
HE10
Conector rectangular para señales eléctricas con frecuencias inferiores a 3 MHz, conforme a IEC
60807-2.
I
IEC
(International Electrotechnical Commission) Una organización de estándares internacional sin
ánimo de lucro y no gubernamental que prepara y publica estándares internacionales para todas
las tecnologías eléctricas, electrónicas y relacionadas.
IP 20
(protección de entrada) La clasificación de protección según IEC 60529 ofrecida por una carcasa,
identificada con la letra IP y dos dígitos. El primer dígito indica dos factores: ayudar a la protección
de las personas y del equipo. El segundo dígito, la protección contra el agua. Los dispositivos IP
20 sirven de protección contra el contacto eléctrico de objetos de más de 12,5 mm de tamaño pero
no contra el agua.
N
N/O
(normalmente abierto) Un par de contacto que se abre cuando el actuador se queda sin energía
(cuando no se le aplica alimentación) y se cierra cuando el actuador tiene energía (cuando se le
aplica alimentación).
NEMA
(National Electrical Manufacturers Association) El estándar para el rendimiento de diversas clases
de carcasas eléctricas. Los estándares de NEMA abarcan la resistencia a la corrosión, la
capacidad de protección contra la lluvia y la inmersión, etc. Para los países adheridos a IEC, la
norma IEC 60529 clasifica el grado de protección contra la entrada de las carcasas.
P
programa
El componente de una aplicación consistente en código fuente compilado capaz de poder ser
instalado en la memoria de un controlador lógico.
R
RJ45
Un conector estándar de 8 pins para cables de red definido para Ethernet.
198 EIO0000001411 12/2017

Modicon TM3
Índice
EIO0000001411 12/2017
Índice
A diagrama de cableado
TM3DI16/TM3DI16G, 77
accesorios, 24
TM3DI16K, 85
TM3DI32K, 93
TM3DI8/TM3DI8G, 69
C TM3DI8A, 63
características TM3DM24R/TM3DM24RG, 195
TM3DI16/TM3DI16G, 74 TM3DM8R/TM3DM8RG, 184
TM3DI16K, 82 TM3DQ16R/TM3DQ16RG, 125
TM3DI32K, 90 TM3DQ16T/TM3DQ16TG, 133
TM3DI8/TM3DI8G, 67 TM3DQ16TK, 140
TM3DI8A, 61 TM3DQ16U/TMQ3DQ16UG, 147
TM3DM24R/TM3DM24RG, 190 TM3DQ16UK, 155
TM3DM8R/TM3DM8RG, 178 TM3DQ32TK, 162
TM3DQ16R/TM3DQ16RG, 122 TM3DQ32UK, 170
TM3DQ16T/TM3DQ16TG, 130 TM3DQ8T/TM3DQ8TG, 112
TM3DQ16TK, 138 TM3DQ8U/TM3DQ8UG, 118
TM3DQ16U/TMQ3DQ16UG, 144 distancias mínimas, 37
TM3DQ16UK, 152
TM3DQ32TK, 160
TM3DQ32UK, 168 E
TM3DQ8R/TM3DQ8RG, 100
entradas de los módulos de ampliación de
TM3DQ8T/TM3DQ8TG, 109
E/S digitales TM3
TM3DQ8U/TM3DQ8UG, 115
TM3DI16K, 79
características ambientales, 29
TM3DI32K, 87
carga inductiva, protección de salida
entradas de módulos de ampliación de E/S
protección de salida, carga inductiva, 52
digitales TM3
certificaciones y estándares, 32
controladores
TM3DI8/TM3DI8G, 65
desmontar un módulo, 43
TM3DI8A, 59
cualificación del personal, 8
entradas normales, 18, 19, 21
especificaciones
módulos de E/S digitales, 18, 19, 21
D
descripción física
módulos de ampliación de E/S TM3, 22 F
Fuente de alimentación, 54
EIO0000001411 12/2017 199

Índice
M Presentación
TM3DQ8U/TM3DQ8UG, 114
módulos de ampliación de E/S digitales TM3
presentación de TM3
TM3DM24R/TM3DM24RG, 187
TM3DQ16T/TM3DQ16TG, 127 S
TM3DQ16TK, 135
salidas de relé, 18, 19, 21
TM3DQ16U/TMQ3DQ16UG, 141
salidas de transistor normales, 18, 19, 21
TM3DQ16UK, 149
susceptibilidad electromagnética, 30
TM3DQ32TK, 157
TM3DQ32UK, 165
T
TM3DQ8U/TM3DQ8UG, 113 TM3DI16/TM3DI16G
módulos de ampliación de E/S TM3 características, 74
descripción física, 22 diagrama de cableado, 77
Módulos de E/S digitales, 18 entradas de módulos de ampliación de
módulos de E/S digitales E/S digitales TM3, 71
especificaciones, 18, 19, 21 presentación, 72
montar en un controlador, 41 TM3DI16K
características, 82
diagrama de cableado, 85
N entradas de los módulos de ampliación
de E/S digitales TM3, 79
normas del cableado, 47
presentación, 80
TM3DI32K
P características, 90
posición de montaje, 37
entradas de los módulos de ampliación
presentación
de E/S digitales TM3, 87
presentación, 88
TM3DI16K, 80
TM3DI8/TM3DI8G
TM3DI32K, 88
TM3DI8/TM3DI8G, 66
TM3DI8A, 60
entradas de módulos de ampliación de
E/S digitales TM3, 65
presentación, 66
TM3DI8A
TM3DQ16TK, 136
TM3DQ16U/TMQ3DQ16UG, 142
entradas de módulos de ampliación de
TM3DQ16UK, 150
E/S digitales TM3, 59
TM3DQ32TK, 158
presentación, 60
TM3DQ32UK, 166
200 EIO0000001411 12/2017

Índice
TM3DM24R/TM3DM24RG TM3, 165

características, 190 TM3DQ32TK
diagrama de cableado, 195 características, 160
módulos de ampliación de E/S digitales diagrama de cableado, 162
TM3, 187 módulos de ampliación de E/S digitales
presentación, 188 TM3, 157
TM3DM8R/TM3DM8RG presentación, 158
características, 178 TM3DQ32UK
diagrama de cableado, 184 características, 168
módulos de ampliación de E/S digitales diagrama de cableado, 170
TM3, 175 presentación, 166
presentación, 176 TM3DQ8R/TM3DQ8RG
TM3DQ16R/TM3DQ16RG características, 100
características, 122 módulos de ampliación de E/S digitales
diagrama de cableado, 125 TM3, 97
módulos de ampliación de E/S digitales presentación, 98
TM3, 119 TM3DQ8T/TM3DQ8TG
presentación, 120 características, 109
TM3DQ16T/TM3DQ16TG diagrama de cableado, 112
módulos de ampliación de E/S digitales presentación de TM3, 108
TM3, 127 TM3DQ8U/TM3DQ8UG
presentación, 128 características, 115
TM3DQ16TK diagrama de cableado, 118
módulos de ampliación de E/S digitales Presentación, 114
TM3, 135
presentación, 136
TM3DQ16U/TM3DQ16UG U
módulos de ampliación de E/S digitales uso previsto, 8
TM3, 141
TM3DQ16U/TMQ3DQ16UG
presentación, 142
TM3DQ16UK
módulos de ampliación de E/S digitales
TM3, 149
presentación, 150
TM3DQ32K
módulos de ampliación de E/S digitales
EIO0000001411 12/2017 201

Índice
202 EIO0000001411 12/2017

Eio0000001411 05 PDF

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Modicon TM3

CUALIFICACIÓN DEL PERSONAL

3 Si ha introducido una referencia, vaya a los resultados de búsqueda de Product Datasheets y

Título de la documentación Número de referencia

Descripción general de TM3

Contenido de esta parte

Contenido de este capítulo

Módulos de entradas digitales de TM3

Referencia Canales Tipo de canal Tensión Tipo de terminal / paso

Módulos de salidas digitales de TM3

Referencia Canales Tipo de canal Tensión Tipo de terminal / paso

Referencia Canales Tipo de canal Tensión Tipo de terminal / paso

Módulos mixtos de entradas/salidas digitales de TM3

Referencia Canales Tipo de canal Tensión Tipo de terminal / paso

TM3 con bloque de terminales de tornillo o resorte extraíble

TM3 con conector HE10 (MIL 20)

Referencia Descripción Uso Cantidad

Referencia Descripción Detalles Longitud

Descripción del cable TWDFCW••K

Ilustración de los Conector de Color del cable

Subbases de precableado Telefast

Consulte TM3 Digital I/O Modules Instruction Sheet.

Contenido de este capítulo

Reglas generales para la implementación de TM3

Contenido de esta sección

En la tabla siguiente se muestran las características ambientales generales:

Característica Diseñado según las Rango

Característica Diseñado según las Rango

Línea de alimentación de CA/CC:

Emisión radiada IEC/EN 55011 (IEC/CISPR Clase A, distancia de 10 m:

Los TM3 han obtenido las distinciones de conformidad siguientes:

Para obtener información medioambiental y sobre la conformidad de los productos (RoHS,

Instalación del módulo de ampliación de TM3

Contenido de esta sección

Requisitos de instalación y mantenimiento

Consideraciones sobre la programación

Posición de montaje y distancias mínimas

Riel DIN (segmento DIN)

Dimensiones del riel DIN, segmento DIN

Rieles DIN simétricos (segmento DIN)

Referencia Tipo Longitud del segmento (B)

Referencia Tipo Longitud del segmento (B-12 mm)

0.59 0.98 0.28

Referencia Tipo Longitud del segmento

Rieles DIN de doble perfil (segmento DIN)

Referencia Tipo Longitud del segmento (B)

Referencia Tipo Longitud del segmento (B)

Montaje de un módulo en un controlador o módulo receptor

Tras la conexión de módulos nuevos al controlador, directamente o a través de un

Montaje de un módulo en un controlador o un módulo receptor

Desmontaje de un módulo receptor o controlador

Desmontaje de un módulo receptor o controlador

Montaje directo sobre la superficie de un panel

Instalación del kit de montaje sobre panel

Ubicación de los orificios de montaje

Requisitos eléctricos de TM3

Contenido de esta sección

Prácticas recomendadas relativas al cableado

Conexión a tierra funcional (FE) en el segmento DIN

Conexión a tierra de protección (PE) en la placa de conexiones

Reglas para el bloque de terminales de tornillo extraíble

mm 2 0.14…1.5 0.14…1.5 0.25…1.5 0.25…0.5 2 x 0.14…0.5 2 x 0.14…0.75 2 x 0.25…0.34 2 x 0.5

mm 2 0.2…2.5 0.2…2.5 0.25…2.5 0.25…2.5 2 x 0.2…1 2 x 0.2…1.5 2 x 0.25…1 2 x 0.5...1.5