Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
2. Descripción de la actividad
Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de Intermedia,
la Inicial ☐ unidad: ☒ Final ☐
evaluación: 2
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 100 Puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 05/OCT/2018 00:00 03/NOV/2018 23:55
Competencia a desarrollar:
El estudiante proyecta y diseña sistemas de control digital mediante
técnicas convencionales y especializadas.
Temáticas a desarrollar:
Actividades a desarrollar
1−𝑒 −𝑡𝑠 1
La función de Transferencia G(z) de la planta es: 𝐺(𝑧) = 𝑧 [ ] =
𝑠 𝑠2
1 (1+𝑧 −1 )𝑧 −1
(1 − 𝑧 −1 )𝑧 [ 3 ] =
𝑠 2(1−𝑧 −1 )2
Empleando un método de diseño analítico, la función de transferencia
2.5(1−0.6𝑧 −1 )
discreta del controlador es: 𝐺𝐷 (𝑧) = 1+0.75𝑧 −1
Determinar si para una entrada escalón unitario y rampa unitaria se
obtiene una respuesta plana.
Colaborativos:
Debatir, analizar, simular y escoger la solución del
ejercicio que da respuesta adecuada al problema.
En el ejercicio 1: Hacer análisis del lugar de las
raíces y analizar la estabilidad del sistema.
Productos
En el ejercicio 2: Discutir el procedimiento para
a entregar
diseñar compensadores de adelanto.
por el
En el ejercicio 3: Determinar si para una entrada
estudiante
escalón unitario y rampa unitaria se obtiene una
respuesta plana.
En el ejercicio 4 Hallar: Respuesta del sistema a una
entrada escalón unitario. Constante de error de
velocidad estática 𝐾𝑣 . Error en estado permanente
en respuesta a la rampa unitaria.
Entregar un solo documento el cual debe nombrarse
numerogrupo_paso_nombreapellidoestudiante, debe
ser en formato PDF, en letra Arial 12, espaciado
sencillo.
Planeación
El desarrollo de las actividades está distribuido en 6
de
fases. De la fase 1 a la 4 son de carácter individual y la
actividades
fase 5 y 6 son de desarrollo grupal.
para el
Para un correcto desarrollo de las actividades, el
desarrollo
estudiante debe interactuar y ejecutar cada una de las
del trabajo
fases anteriormente descritas.
colaborativo
Roles a La Universidad ha dispuesto roles para el desarrollo de
desarrollar los trabajos colaborativos, estos roles se deben
por el distribuir y asumir dentro de los integrantes del grupo.
estudiante Roles: Líder comunicador, Relator, Vigía del tiempo,
dentro del Dinamizador del proceso, Utilero
grupo
colaborativo
Definición de roles: