UNIVERSIDAD AUTÓNOMA ESPAÑA

DE DURANGO

INGENIERÍA MECÁNICA EN MAQUINARIA

AUTOMOTRIZ
SÉPTIMO CUATRIMESTRE
DIRECCIÓN Y SISTEMAS DE SUSPENSIÓN
SUSPENSIÓN DE CHEROKEE Y LAND ROVER
DISCOVERY
CATEDRÁTICO: ING. HARAT ISAI MUÑOZ BAYONA
ALUMNO: LUIS MARIO SALAZAR GARCIA

Victoria de Durango, Dgo., Octubre 2018

 CONTENIDO

Introducción

Suspensión de Cherokee y Land Rover Discovery

 Suspensión Electrónica

Conclusión

Bibliografía
 INTRODUCCIÓN

El objetivo de trabajar para conseguir que los vehículos permitieran un

viaje cómodo y con cada vez menos zamarreo, llevó a los científicos a idear
un sistema que repartiera los golpes que se llevaba una parte del coche a
otros puntos, de modo que la onda expansiva del golpe se diluyera y los
viajeros no los sintieran de forma exagerada.

La función de la suspensión, por tanto, es absorber las vibraciones

bruscas que se producen en la carrocería a causa de las diferentes
imperfecciones de la carretera y ofreciendo un viaje estable y seguro para
los pasajeros de dicho vehículo.

Dicho esto, cabe señalar que el término en este ámbito, hace referencia
al conjunto de elementos que actúan entre las partes del coche que se
encuentran suspendidas y las que no, actuando de amortiguadores cuando
ambas partes se encuentran, de no estar estos elementos, al encontrarse
dichas partes, se producirían un choque que repercutiría sobre todo el
vehículo, afectando la estabilidad y confiabilidad de los pasajeros. Para
llevar a cabo una labor efectiva estos elementos deben ser resistentes y lo
más elásticos posible; de ellos depende no sólo el andar regular del vehículo
sino también su adherencia al suelo.
 SUSPENSIÓN DE CHEROKEE Y LAND ROVER
DISCOVERY

SUSPENSIÓN DE CHEROKEE

ALINEACION DE RUEDAS

La alineación de las ruedas implica lograr una posición correcta de las ruedas
respecto del vehículo. Esto se logra mediante ajustes de la suspensión y de la
articulación de la dirección. La alineación es fundamental para lograr una dirección
eficiente, buena estabilidad de la dirección y para reducir a un mínimo el desgaste
de los neumáticos. Las mediciones de mayor importancia en la alineación son el
avance del pivote, el alabeo y la posición de oblicuidad.

 AVANCE DEL PIVOTE: es la inclinación hacia adelante o hacia atrás desde

una posición vertical de las articulaciones de la dirección. La inclinación
hacia atrás de la parte superior de la articulación ocasiona un avance de
pivote positivo. La inclinación hacia adelante ocasiona un avance negativo.
El avance de pivote es un ángulo de estabilidad de dirección que permite a
las ruedas delanteras enderezarse después de los giros.
 ALABEO: es la inclinación de la rueda hacia adentro o hacia afuera con
respecto al centro del vehículo. La inclinación de la parte superior de la
rueda hacia adentro ocasiona un alabeo negativo. La inclinación de la parte
superior de la rueda hacia afuera ocasiona un alabeo positivo. El alabeo
incorrecto provocará el desgaste en el borde interno o externo del
neumático. Este ángulo no puede regularse y deben reemplazarse los
componentes averiados para corregir el ángulo de inclinación.
 POSICION DE LA OBLICUIDAD DE LA RUEDA: es la diferencia existente
entre los bordes internos delanteros y los bordes internos traseros de los
neumáticos delanteros. La causa más frecuente de inestabilidad en la
dirección y del desgaste desuniforme de los neumáticos es una posición
incorrecta de oblicuidad de la rueda. El ajuste de la posición de la oblicuidad
de la rueda es la última etapa de la alineación de las ruedas delanteras.
  ANGULO DE INCLINACION DEL EJE DE LA DIRECCION: se mide en
grados y se refiere al ángulo de inclinación de las articulaciones de la
dirección. El ángulo de inclinación tiene una relación fija con el ángulo de
alabeo. No se modificará salvo que se averíe o doble un gorrón o un perno
de rótula. Este ángulo no puede regularse y deben reemplazarse los
componentes averiados para corregir este ángulo de inclinación.
 ANGULO DE EMPUJE: es el ángulo del eje trasero con respecto a la línea
central del vehículo. Un ángulo de empuje incorrecto puede provocar el
descentramiento de la dirección y un desgaste excesivo de los neumáticos.
Este ángulo no puede regularse y deben reemplazarse los componentes
averiados para corregirlo.

PRECAUCION: No intente nunca modificar los componentes de la suspensión ni de

la dirección usando calor y doblándolos.

PRECAUCION: Los componentes fijados con una tuerca y un pasador deben

apretarse según las especificaciones. Si la ranura de la tuerca no está alineada con
el orificio del pasador, apriétela hasta conseguirlo. No afloje nunca la tuerca para
alinear el orificio del pasador.

NOTA: Puede ser necesaria la lubricación periódica de los componentes del sistema
delantero de suspensión y dirección. No lubrique nunca los casquillos de goma.
Para obtener información sobre el programa de mantenimiento recomendado,
consulte el grupo O, Lubricación y mantenimiento.

PROCEDIMIENTOS DE SERVICIO

PREALINEACION

Antes de proceder a la alineación de las ruedas, deben realizarse las siguientes

tareas de inspección, así como las correcciones necesarias. Para obtener
información adicional, consulte el Cuadro de diagnosis del sistema de suspensión y
dirección.

1) Inspeccione el tamaño y el desgaste de la banda de rodamiento de los

neumáticos.
2) Ajuste la presión de aire de la rueda.
3) Inspeccione si los cojinetes de ruedas delanteras presentan desgaste.
4) Inspeccione si es excesivo el descentramiento y desequilibrio radial o lateral
de las ruedas delanteras.
5) Inspeccione los pernos de rótula, los puntos de pivote de las articulaciones y
el engranaje de la dirección para determinar si están flojos, ásperos o
agarrotados.
6) Inspeccione los componentes de la suspensión para determinar si hacen
ruido o están desgastados.

ALINEACION DE LAS RUEDAS

Antes de revisar cada una de las lecturas de alineación, debe sacudirse el vehículo
(la parte trasera primero y después la delantera). Tome cada uno de los
parachoques por el centro y sacuda el vehículo hacia arriba y hacia abajo tres veces.
Siempre suelte el parachoques cuando se encuentre en la posición hacia abajo.
Para obtener una alineación precisa, debe utilizarse una máquina de alineación de
4 ruedas y verificarse el equipo de calibración.

ALABEO

El ángulo de alabeo de la rueda está preestablecido. Este ángulo no se puede

ajustar ni modificar.

AVANCE DEL PIVOTE

El ángulo de avance del pivote de la rueda está preestablecido. Este ángulo no se

puede ajustar ni modificar.

POSICION DE OBLICUIDAD

NOTA: Para obtener un ajuste preciso de la posición de oblicuidad de las ruedas el

motor debe estar en funcionamiento.

1) Aplique el freno de estacionamiento.

2) Ponga en marcha el motor y gire las ruedas en ambos sentidos antes de
enderezar el volante de la dirección. Centre y asegure el volante de la
dirección.
3) Afloje los pernos de abrazadera del manguito de ajuste de la barra de
acoplamiento.
4) Gire el manguito para obtener la especificación de CONVERGENCIA positiva
preferida. Emplace los pernos de abrazadera como se muestra, a fin de tener
la holgura adecuada.
5) Apriete los pernos de abrazadera con una torsión de 68 N·m (50 lbs. pie).

NOTA: Asegúrese de que el reglaje de oblicuidad no cambie durante el ajuste de la

abrazadera.

6) Verifique las especificaciones de alineación, después apague el motor.

CENTRADO DEL VOLANTE DE LA DIRECCION

NOTA: El volante de la dirección puede centrarse sin afectar la posición de

oblicuidad.

1) Afloje los pernos de abrazadera del manguito de ajuste de la barra de

dirección.
2) Gire el manguito de ajuste para centrar el volante.
3) Emplace los pernos de abrazadera como se muestra en la (Fig. 2) para lograr
la holgura adecuada.
4) Apriete los pernos de abrazadera con una torsión de 68 N·m (50 lbs. pie).
5) Realice una prueba de carretera del vehículo para verificar que el volante
esté centrado.

ESPECIFICACIONES ALINEACION NOTA: Las especificaciones son en grados.

RUEDAS DELANTERAS - SUSPENSION DE SERIE

RUEDAS DELANTERAS - SUSPENSION RURAL

EJE TRASERO

SUSPENSION DELANTERA

La suspensión delantera tiene un diseño de articulación y espiral compuesto de:

 Eje propulsor
 Amortiguadores
 Muelles espiral
 Brazos superior e inferior de suspensión
 Barra estabilizadora
 Barra de tracción
 Topes de suspensión

PRECAUCION: Los componentes que se fijan con una tuerca y un pasador de aleta
deben ajustarse según la especificación. A continuación, si la muesca en la tuerca
no se alinea con el orificio del pasador de aleta, apriete la tuerca hasta que quede
alineada. Nunca afloje la tuerca para alinear con el orificio del pasador de aleta.
PRECAUCION: Los componentes de la suspensión que posean casquillos de goma
deben ajustarse con la altura normal de marcha del vehículo. Es importante que los
muelles sostengan el peso del vehículo cuando se ajusten los dispositivos de
fijación. Si los muelles no están en su posición normal de marcha, se verá afectado
el confort de marcha del vehículo, además de provocar un desgaste prematuro de
los casquillos.

AMORTIGUADORES

 DESCRIPCION: La parte superior de los amortiguadores está empernada a

la carrocería. La parte inferior de los amortiguadores está empernada a los
soportes del eje. Los amortiguadores de serie tienen una construcción
convencional de dos tubos y están cargados con gas de baja presión. La
carga de gas evita la cavitación durante la marcha por terrenos irregulares.
Los amortiguadores rurales tienen un diseño de un solo tubo y están
cargados con gas de alta presión.
 FUNCIONAMIENTO: Los amortiguadores amortiguan las sacudidas y
rebotes del vehículo en las diferentes condiciones de carretera y limitan el
recorrido del rebote de la suspensión.

TOPE DE SUSPENSION

 DESCRIPCION: Los topes de suspensión están montados debajo de los

largueros de la carrocería enteriza, para minimizar los ruidos en el habitáculo.
  FUNCIONAMIENTO: Los topes de suspensión se utilizan para limitar el
recorrido de la suspensión en compresión.

MUELLES ESPIRAL Y AISLADORES

 DESCRIPCION: Los muelles espiral están montados en la caja de rueda que

forma parte del soporte de la carrocería enteriza. Entre la parte superior del
muelle y la carrocería hay un aislador esférico de goma. La parte inferior del
muelle se asienta sobre un aislador de eje hecho de goma con un encastre
de acero.
 FUNCIONAMIENTO: Los muelles espiral controlan la calidad de la marcha y
mantienen la altura de marcha adecuada. Los aisladores amortiguan los
ruidos de la carretera.

ARTICULACION DE LA DIRECCION

 DESCRIPCION: La articulación de la dirección es una pieza única de

fundición con patas maquinadas para que se fijen en las articulaciones de
rótula superior e inferior. La articulación tiene también localizaciones de
montaje maquinadas para los calibradores de freno delantero y el cojinete de
maza.
 FUNCIONAMIENTO: La articulación de la dirección pivotea entre las
articulaciones de rótula superior e inferior. Las articulaciones de la dirección
que se fijan a la articulación permiten dar dirección al vehículo.

BRAZOS INFERIORES DE LA SUSPENSION Y CASQUILLOS

 DESCRIPCION: Los brazos inferiores de la suspensión son de acero hidro

formado y utilizan casquillos huecos de forma ovalada en uno de los
extremos del brazo.
 FUNCIONAMIENTO: Los casquillos permiten la aislación del eje. Los brazos
se montan en el soporte de larguero de bastidor y los soportes de eje de la
carrocería enteriza. El brazo y los casquillos emplazan al vehículo y
reaccionan a las cargas del eje.
BRAZOS SUPERIORES DE LA SUSPENSION Y CASQUILLOS

 DESCRIPCION: Los brazos superiores de la suspensión son de acero hidro

formado y utilizan casquillos de goma en cada extremo del brazo.
 FUNCIONAMIENTO: Los brazos están montados en el soporte de larguero
del bastidor y los soportes de eje de la carrocería enteriza. El brazo y los
casquillos emplazan al vehículo y reaccionan a las cargas del eje. Los
casquillos permiten la aislación del eje.

BARRA ESTABILIZADORA

 DESCRIPCION: La barra se extiende en forma transversal por la parte

delantera del lado de abajo del chasis y se monta en los largueros del
bastidor. Las articulaciones se conectan entre los soportes de la barra y el
eje. La barra estabilizadora y las articulaciones se aíslan mediante casquillos
de goma.
 FUNCIONAMIENTO: La barra estabilizadora se utiliza para controlar el
balanceo de la carrocería del vehículo durante los giros. La barra de acero
con muelles ayuda a controlar la carrocería del vehículo en relación con la
suspensión.

BARRA DE TRACCION

 DESCRIPCION: La barra se fija al soporte del larguero de bastidor y el

soporte del eje. Es una pieza forjada y posee en ambos extremos casquillos
de aislación que no se pueden reemplazar.
 FUNCIONAMIENTO: La barra de tracción se utiliza para controlar el
movimiento lateral del eje delantero y proporciona una localización
transversal del conjunto de eje en el vehículo.

MAZA Y COJINETE

 DESCRIPCION: El cojinete utilizado en la maza delantera de este vehículo

es un conjunto característico de unidad de maza y cojinete. Este conjunto de
unidad combina la maza de instalación de la rueda delantera (pestaña) y el
 cojinete de rueda delantera dentro de una sola unidad. Los pernos
espárragos de instalación son los únicos componentes que pueden
reemplazarse en el conjunto de maza y cojinete.
 FUNCIONAMIENTO: El conjunto de maza y cojinete está montado en la
articulación de la dirección y se sostiene mediante tres pernos de instalación
a los que se puede acceder desde la parte posterior de la articulación de la
dirección. La unidad de maza y cojinete no puede repararse y debe ser
reemplazada como conjunto, si el cojinete o la maza sufren averías.

SISTEMA DE SUSPENSION Y DIRECCION

SUSPENSION TRASERA

 La suspensión trasera está compuesta de:

 Eje propulsor
 Amortiguadores
 Muelles espiral
  Brazo inferior de suspensión
 Brazo superior de suspensión
 Barra estabilizadora

PRECAUCION: Los componentes de la suspensión que poseen casquillos de goma

y uretano deben ajustarse con el vehículo en la altura normal de marcha. Es
importante que los muelles sostengan el peso del vehículo cuando se ajustan los
dispositivos de fijación. Esto mantendrá el confort de la marcha y evitará un
desgaste prematuro de los casquillos.

AMORTIGUADORES

 DESCRIPCION: La parte superior de los amortiguadores está empernada a

la carrocería. La parte inferior de los amortiguadores está empernada a los
soportes del eje. Los amortiguadores de serie tienen una construcción
convencional de dos tubos y se cargan con gas de baja presión. La carga de
gas evita la cavitación durante la marcha por terreno irregular. Los
amortiguadores rurales tienen un diseño de un solo tubo y se cargan con gas
de alta presión.
 FUNCIONAMIENTO: Los amortiguadores amortiguan las sacudidas y los
rebotes del vehículo en diferentes condiciones de carretera y limitan el
recorrido del rebote de la suspensión.
TOPES DE SUSPENSION

 DESCRIPCION: Los topes de suspensión están montados dentro del muelle

espiral, entre el eje y el larguero de bastidor, para minimizar los ruidos en el
habitáculo.
 FUNCIONAMIENTO: Los topes de suspensión se utilizan para limitar el
recorrido de la suspensión en la compresión.

MUELLES ESPIRAL Y AISLADORES

 DESCRIPCION: Los muelles espirales están montados en la caja de rueda

que forma parte del soporte de la carrocería enteriza. Entre la parte superior
del muelle y la carrocería hay un aislador esférico de goma. La parte inferior
del muelle se asienta en un aislador de eje hecho de goma con un encastre
de acero. Los aisladores amortiguan los ruidos de la carretera.
 FUNCIONAMIENTO: Los muelles espiral controlan la calidad de la marcha y
mantienen la altura de marcha adecuada.

BRAZOS INFERIORES DE LA SUSPENSION Y CASQUILLOS

 DESCRIPCION: Los brazos inferiores de la suspensión son de acero hidro

formado y utilizan casquillos huecos de forma ovalada situados en cada
extremo del brazo.
 FUNCIONAMIENTO: Los casquillos aíslan el eje. Los brazos se montan en
el soporte de larguero del bastidor y los soportes del eje de la carrocería
enteriza. El brazo y los casquillos emplazan al vehículo y reaccionan a las
cargas.

BRAZO SUPERIOR DE LA SUSPENSION, CASQUILLOS Y ARTICULACION DE

ROTULA

 DESCRIPCION: El brazo de la suspensión utiliza casquillos de carretes

verticales para aislar el ruido de carretera. El brazo está empernado mediante
casquillos a las tuercas enjauladas de la carrocería y una placa de
articulación de rótula a la parte superior de la caja del diferencial.
  FUNCIONAMIENTO: El brazo superior de la suspensión permite la
localización hacia adelante, hacia atrás y lateral del eje trasero. El recorrido
del brazo de suspensión está limitado por topes de suspensión en la
compresión y amortiguadores en el rebote.

BARRA ESTABILIZADORA Y ARTICULACIONES

Inspeccione si los casquillos de la barra estabilizadora y los retenes de casquillo

están rotos o deformados, y si las articulaciones entre la barra estabilizadora y el
bastidor están dañadas, desgastadas o producen un chirrido. Debe también
revisarse si la barra estabilizadora presenta signos de cuarteaduras o roturas.
SUSPENSIÓN DE LAND ROVER DISCOVERY

El diseño de la suspensión es un factor determinante del confort, la seguridad y las

prestaciones de todo vehículo, pero es particularmente importante en el caso de los
vehículos todo terreno de tracción total. La suspensión ideal debe admitir el máximo
desplazamiento de las ruedas y articulación del puente, además de ofrecer buena
luz al suelo sin pérdida de tracción ni de estabilidad direccional.

Una configuración de eje rígido bien concebida puede ofrecer todas estas
cualidades y además tiene la ventaja inherente (sobre los sistemas de suspensión
independiente) de que no hay variación de la vía ni de la inclinación de las ruedas.

Comparación de suspensiones

1. Eje rígido
2. Suspensión independiente
FIJACION DEL PUENTE

El puente delantero está contenido en el sentido longitudinal por dos bielas de

empuje de acero forjado y transversalmente por una barra de torsión.

Suspensión del puente delantero

1. Barra de torsión - fijación transversal

2. Bielas de empuje - fijación longitudinal
3. Resortes espirales
4. Amortiguador

Resortes espirales de carrera larga y amortiguadores hidráulicos forman la

suspensión de cada rueda.

TUERCAS AUTOBLOQUEANTES

AVISO: Cuando se quitan las tuercas autobloqueantes, han de cambiarse con

tuercas nuevas de la misma especificación.

BIELA PANHARD

Desmontaje

1. Quite las fijaciones situadas en el brazo de montaje.

2. Quite las fijaciones que hay en la ménsula del eje.
3. Quite la biela Panhard.
 4. Saque presionando los bujes flexibles. Asegúrese de que la tubería de acero
se coloca sobre el borde exterior del buje y no sobre el interior de la goma.

Montaje

5. Monte los bujes de repuesto.

PRECAUCION: Aplique presión al borde exterior del buje, y no al interior de
la goma.
6. Invierta el procedimiento de desmontaje. 1 a 4. Apriete a 88 Nm.

BRAZO DE RADIO

Desmontaje

1. Afloje las tuercas retén de rueda.

2. Levante la parte delantera del vehículo. Soporte el chasis sobre calzos y quite
la rueda.
3. Soporte el peso del eje delantero con un gato.
4. Quite las fijaciones del brazo de radio con el elemento lateral del chasis.
 5. Desconecte la biela de pista en la junta de bola
6. Quite las fijaciones del brazo de radio en el eje.
7. Baje el extremo delantero del brazo de radio con el eje y quítelo del vehículo.

8. Saque presionando los bujes flexibles.

Montaje

9. Coloque presionando los bujes de repuesto.

PRECAUCION: Cuando coloque a presión los nuevos bujes presione sobre el borde
exterior del buje y no el interior de la goma.

10. Invierta el procedimiento de desmontaje. 1 a 8. Apriete las fijaciones con los

pares siguientes: Brazo de radio en el chasis 176 Nm. Brazo de radio en el
eje 197 Nm.

AMORTIGUADOR DELANTERO

Desmontaje

1. Afloje las tuercas retén de la rueda.

 2. Soporte el chasis sobre calzos y quite la rueda.
3. Soporte el peso del eje con el gato.

4. Quite las fijaciones inferiores del amortiguador y saque la arandela de taza,

buje de goma y arandela de asiento.
5. Quite las cuatro fijaciones de la ménsula del amortiguador.
6. Saque el conjunto de amortiguador y ménsula completo.

7. Saque la arandela de asiento inferior, buje de goma y la arandela de taza.

8. Quite las fijaciones del amortiguador con la ménsula de montaje.
9. Saque la ménsula de montaje.
10. Quite la arandela de asiento superior, buje de goma y la arandela de taza.

Montaje

11. Invierta el procedimiento de desmontaje. 1 a 10.

Desmontaje

1. Quite el amortiguador delantero.

PRECAUCION: Evite estirar demasiado los tubos flexibles del freno. Si es necesario
afloje las contratuercas de conector de los tubos flexibles para permitir que éstos
sigan al eje.

2. Baje el eje lo suficiente para soltar el muelle.

3. Saque el muelle.
4. Saque el anillo de sujeción de la ménsula del amortiguador.

Montaje

5. Monte el anillo retén de la ménsula del amortiguador. Manténgalo en posición

con una tuerca.
6. Invierta el procedimiento de desmontaje. 2 y 3.
7. Quite la tuerca que sujeta el anillo de sujeción.
8. Monte el amortiguador delantero.

PARACHOQUES

Desmontaje

1. Quite las fijaciones.

2. Quite el parachoques.
Montaje

3. Ponga los pernos en las ranuras de las ménsulas del chasis.

4. Monte el parachoques, sujételo con las arandelas y tuercas.

BARRA ANTIBALANCEO

Clave

1. Barra antibalanceo
2. Buje de goma
3. Cincha
4. Tuerca, perno, arandela
5. Tuerca y arandela
6. Tuerca almenada y pasador de chaveta
7. Brazo de articulación de junta de bola

Desmontaje

1. Marque para montaje posterior la posición de los bujes de goma en la barra

antibalanceo.
2. Quite las cuatro tuercas, pernos y arandelas que sujetan las dos cinchas de
buje.
3. Quite las tuercas, pernos, arandelas y los bujes de goma de las articulaciones
de junta de bola y quite la barra antibalanceo.
Montaje

4. Ponga los bujes en la barra antibalanceo. Asegúrese de que las puntas

partidas del buje derecho apunten hacia el eje y del buje izquierdo apunten
en dirección opuesta al eje.
5. Monte la barra antibalaneo con las dos cinchas. Para asegurar el montaje
correcto monte los laterales angulados de la barra con las puntas hacia abajo
como se muestra. Monte sin apretar los pernos, arandelas y tuercas de nyloc.
6. Monte el perno, arandelas y bujes de goma. Usando tuercas nuevas monte
la barra antibalanceo en las articulaciones de junta de bola. Apriete con par
de 68 Nm.
7. Apriete las tuercas que sujetan las cinchas con par de 30 Nm.

ARTICULACIONES DE JUNTA DE BOLA DE LA BARRA ANTIBALANCEO

Desmontaje

1. Quite las dos tuercas, pernos, arandelas y bujes de goma de las

articulaciones de junta de bola.
2. Quite el pasador de chaveta y afloje la tuerca almenada unas pocas vueltas.
3. Suelte la junta de bola usando la herramienta especial 18G 1063A como se
muestra.
4. Quite la tuerca almenada y la articulación de junta de bola.
Montaje

5. Monte la articulación de junta de bola y la tuerca almenada. Asegúrese de

que el brazo de articulación de junta de bola apunta hacia arriba. Apriete con
par de 40 Nm y monte un nuevo pasador de chaveta.
6. Alinee la barra antibalanceo con las articulaciones de junta de bola.
7. Monte los pernos, arandelas y los bujes de goma y usando nuevas tuercas
autobloqueantes sujete la barra antibalanceo a las articulaciones de junta de
bola. Apriete con par de 68 Nm.

FIJACION DEL PUENTE

La fijación del puente trasero en el sentido longitudinal se obtiene por medio de

bielas de empuje macizas redondas de acero y un conjunto de dos bielas forjadas
formando un armazón triangular arriba que se sujeta a un travesaño del chasis y
aporta control en sentido transversal. Unos muelles helicoidales de carrera larga y
amortiguadores hidráulicos forman la suspensión de cada rueda.

Suspensión del puente trasero

1. Conjunto de bielas de arriba en armazón triangular - fijación transversal

2. Conjunto de bielas inferiores - fijación longitudinal
3. Resortes en hélice
4. Amortiguador
MUELLE TRASERO DE MARCHA

Desmontaje

1. Afloje las tuercas retén de la rueda trasera.

2. Soporte el chasis sobre calzos y quite las ruedas.
3. Soporte el peso del eje trasero sobre un gato.
4. Desconecte los amortiguadores de un extremo.

5. Ponga el compresor de enrollamiento del muelle correctamente en el muelle

de marcha.
6. Comprima uniformemente el muelle para facilitar su desmontaje.
7. Baje el eje para liberar el muelle del asiento superior.

PRECAUCION: Evite bajar el eje más de lo que permite el tubo flexible del freno
trasero.

8. Quite la placa retén del muelle.

9. Saque el muelle.
10. Levante el asiento del muelle.

Montaje

11. Invierta el procedimiento de desmontaje.

AMORTIGUADOR TRASERO

Desmontaje

1. Afloje las tuercas retén de la rueda de marcha.

 2. Soporte el chasis sobre calzos. Quite la rueda de marcha y soporte el peso
del eje trasero sobre un gato
3. Quite las fijaciones y saque el amortiguador de la ménsula del eje.

4. Quite las fijaciones superiores.

5. Saque el amortiguador.
6. Si es necesario quite la ménsula de montaje
7. Si es necesario quite las gomas de montaje.

Montaje

8. Invierta el procedimiento de desmontaje.

TOPE DE PARACHOQUES

Desmontaje

1. Quite las fijaciones.

2. Quite el tope del parachoques.
Montaje

3. Ponga los pernos en las ranuras de la ménsula.

4. Monte el tope del parachoques y sujételo con arandela y tuercas.

ARTICULACION SUPERIOR DE LA SUSPENSION

Desmontaje

1. Soporte la parte trasera del chasis sobre calzos, deje que el eje cuelgue
suelto.
2. Quite las fijaciones, de la articulación superior con el bastidor.
3. Quite las fijaciones, de la articulación superior con la ménsula pivote.
4. Quite la articulación superior completa con la ménsula del bastidor.

5. Quite el perno.
6. Separe la articulación de la ménsula.

Renueve el buje

7. Saque los bujes de goma.

8. Monte el buje centrado en el alojamiento.
PRECAUCION: Aplique presión al borde exterior del buje, y no al interior de la goma.

Montaje

9. Invierta el procedimiento de desmontaje. 1 a 6. No apriete totalmente las

fijaciones hasta que todos los componentes estén en posición.
10. Apriete las fijaciones con par correcto.

ARTICULACION INFERIOR DE LA SUSPENSION

Desmontaje

1. Coloque el vehículo sobre una rampa

2. Como alternativa, soporte el vehículo sobre calzos colocados debajo del eje
trasero.
3. Quite las fijaciones traseras.

4. Quite las fijaciones de la ménsula de montaje de la ménsula del elemento

lateral.
5. Quite la articulación inferior completa.
6. Quite la contratuerca.
7. Quite la ménsula de montaje de la articulación inferior.
Quite el buje

8. Saque los bujes de goma.

9. Monte el buje centrado en el alojamiento.

PRECAUCION: Aplique presión en el borde exterior del buje, y no en el interior de

goma.

Montaje

10. Invierta el procedimiento de desmontaje. 6 y 7. No apriete la contratuerca.

11. Invierta el procedimiento de desmontaje. 3 a 5.
12. Baje el vehículo, deje que el eje tome la posición estática de carga. Apriete
la contratuerca con par de 176 Nm.

PARTE TRASERA DE LA BARRA ANTIBALANCEO

Clave

1. Barra antibalanceo
2. Buje de goma
3. Cincha
4. Tuerca, perno, arandela
5. Tuerca y arandela
6. Brazo de articulación de junta de bola
7. Perno y arandela
8. Tuerca almenada y pasador de chaveta
Desmontaje

1. Tome nota de la posición para montaje de los bujes de goma en la barra

antibalanceo.
2. Quite las cuatro tuercas, pernos y arandelas que sujetan las dos cinchas de
bujes.
3. Quite las tuercas, pernos, arandelas y bujes de goma de las articulaciones
de junta de bola y quite la barra antibalanceo.

Montaje

4. Ponga los bujes de goma en la barra antibalanceo. Monte la junta hacia el

eje.
5. Monte la barra antibalanceo con las dos cinchas.
1. Asegúrese de que los brazos de articulación de junta de bola apuntan hacia
abajo como se muestra. Monte sin apretar los pernos, arandelas y las nuevas
tuercas nyloc.
6. Monte el perno, arandelas y bujes de goma. Monte la barra antibalanceo en
las articulaciones de junta de bola. Apriete a 68 Nm.
7. Apriete las tuercas que sujetan las cinchas con par de 30Nm.

ARTICULACIONES DE JUNTA DE BOLA DE LA BARRA ANTIBALANCEO

Desmontaje

1. Quite las dos tuercas, pernos, arandelas y bujes de goma de las

articulaciones de junta de bola y baje la barra antibalanceo para liberar las
articulaciones.
2. Quite el pasador de chaveta y afloje la tuerca almenada unas pocas vueltas.
3. Suelte la junta de bola usando la herramienta 18G 1063A como se muestra.
4. Quite la tuerca almenada y la articulación de junta de bola.
Montaje

5. Monte el brazo de la articulación de junta de bola y la tuerca almenada.

Apunte el brazo de articulación de junta de bola hacia abajo como se
muestra. Apriete a 40 Nm y monte un nuevo pasador de chaveta.
6. Alinee la barra antibalanceo con las articulaciones de junta de bola.
7. Monte los pernos, arandelas y bujes de goma usando nuevas tuercas
autobloqueantes para sujetar la barra antibalanceo a las articulaciones de
junta de bola. Apriete a 68 Nm.

SUSPENSIÓN ELECTRÓNICA

La conjunción de sistemas como el ABS, el ASR y la suspensión electrónica hacen

que la seguridad del automóvil llegue a sus cotas máximas.

Existen diferentes denominaciones con respecto a la suspensión electrónica: ECAS

(Electronic Controlled Air suspensión System), ELF que son las iniciales en alemán
de suspensión con control electrónico, etc.

Los sistemas utilizados en los vehículos se basan principalmente en dos tipos de

controles: sobre el eje trasero o sobre ambos ejes conjuntamente. Antes de entrar
en la descripción de funcionamiento del sistema podemos enunciar algunas
ventajas que ofrece este tipo de suspensión electrónica con respecto a la tradicional:
Recorridos continuados del amortiguador, evitando los saltos bruscos de unas
condiciones de conducción o pavimento a otras. Elevación y descenso rápido y
confortable del chasis para facilitar la carga y la descarga del maletero. Mantiene el
nivel del chasis constante sobre la carretera.

El funcionamiento de este sistema es bastante sencillo basándose en una unidad

electrónica que controla los distintos componentes del equipo. Cuando encendemos
el vehículo o simplemente la puerta del conductor se abra, la unidad electrónica se
pone en funcionamiento. A partir de este momento, el sensor de altura empieza a
medir de forma continuada la distancia entre el eje y el chasis.

Al cargar o descargar el vehículo el sensor de altura manda diferentes señales

eléctricas sobre la unidad electrónica la cual compara con los valores nominales
programados anteriormente y activará bien el compresor bien la válvula de escape
dependiendo de la función que tenga que realizar, bajar o subir.

Durante el transcurso de la conducción, los movimientos dinámicos de la

suspensión son reconocidos por la unidad electrónica, aunque ésta no provocará
cambios bruscos sobre los amortiguadores, sino que mantendrá el nivel de
comodidad elegido por el conductor antes de comenzar el viaje.

EL COMPRESOR

El compresor tiene como misión la de mantener los amortiguadores con el aire

suficiente para una correcta conducción, además de controlar la cantidad de
volumen de aire que es necesario para realizar las diversas funciones que nos
permite la suspensión electrónica. Además, este aparato permite el control del
sistema de bloqueo de puertas, así como regulaciones en los asientos de conductor
y acompañante.

SENSOR DE ALTURA

El sensor de altura es el encargado de enviar las señales eléctricas a la unidad

electrónica para que evalúe en cada momento la posición del vehículo sobre la
carretera. Este sensor va sujeto al chasis del vehículo por un lado y al eje trasero
por otro, de manera que cualquier oscilación del eje sobre la carretera será
detectada por éste, para adaptar la confortabilidad al interior del automóvil.
UNIDAD ELECTRÓNICA

La unidad electrónica es la responsable del control de todos los componentes de la

suspensión electrónica. Esta unidad recibe las señales del sensor y las convierten
en impulsos eléctricos que envía a las electroválvulas que controlan el aire en los
amortiguadores, haciendo que el automóvil suba o baje adaptándose a las
condiciones del terreno por donde se circula.

BLOQUE DE ELECTROVÁLVULAS

El conjunto de electroválvulas se monta sobre un distribuidor que dependiendo de

las señales procedentes de la unidad electrónica podrán en funcionamiento una u
otra electroválvula, la cual, a su vez, enviará o cortará el aire que se suministra a
los amortiguadores de cada rueda, permitiendo la subida o bajada del bastidor.
AMORTIGUADORES NEUMÁTICOS

El tipo de amortiguadores que se utilizan suelen ser neumáticos para este tipo de
suspensiones, pero hay veces que, por diseño y mejora de respuesta del vehículo,
se utilizan amortiguadores que llevan incorporados una válvula de variación
continúa controlada eléctricamente que sustituye al conjunto de electroválvulas.
Incluso algunos amortiguadores incorporan un sensor de desviación del chasis.

LA ELECTROVÁLVULA

En cada eje hay una electroválvula, acoplada al regulador de rigidez, a la que la

llega una información eléctrica enviada por el calculador que la transmite al
regulador de rigidez el cual indica el paso de un estado a otro de la suspensión.

La electroválvula tiene dos posiciones:

Posición de reposo y retorno al depósito: el bobinado no recibe alimentación

eléctrica. La aguja se mantiene sobre su asiento por acción del muelle y la utilización
está comunicada con el depósito. Corresponde a la posición firme de la suspensión.

Posición activada y alimentación de alta presión: el bobinado recibe alimentación

eléctrica y la aguja cierra el retorno al depósito, comunicando la alta presión con la
utilización. Corresponde al reglaje elástico de la suspensión.
SUSPENSIÓN DE AMORTIGUACIÓN PILOTADA "INTELIGENTE"

Esta suspensión cuya característica principal es que varía la dureza de los

amortiguadores por medio de unas válvulas de rigidez (electroválvulas) que son
controladas a su vez por una centralita electrónica.
En la figura se muestra un esquema de este tipo de suspensión, donde tenemos los
amortiguadores (1), tanto delanteros como traseros, que están controlados por una
unidad electrónica de control (2) que se alimenta de la información registrada a partir
de una serie de sensores. Estos sensores miden parámetros como la posición y
velocidad de giro del volante (3), la posición del pedal del freno (4), la aceleración
vertical, longitudinal y transversal (5) mediante acelerómetros y la velocidad del
vehículo (6).
 CONCLUSIÓN

En la década de los años 80 llegaron al mercado los primeros sistemas de

regulación electrónica de los amortiguadores. Entonces se trataba de variaciones
manuales por medio de electromotores.

Estos sistemas fueron sustituidos por rápidos sistemas electromagnéticos con

diferentes niveles de amortiguación.

Simples reguladores de valores límite, también llamados reguladores adaptativos,

se encargaban de seleccionar según la situación de marcha, entre 2 y 3
características diferentes de amortiguación (suave, media y firme).

El cambio de un modo a otro lo realiza el conductor, por lo que la rigidez de la

suspensión no es continuamente variable.

Los desarrollos posteriores condujeron a los actuales sistemas de regulación

electrónica de tercera generación que incorporan Válvulas de Control Continuo de
la Amortiguación

Estos sistemas se pueden adaptar de forma óptima a los criterios principales de la

regulación de la amortiguación del vehículo; es decir, una buena amortiguación del
chasis, una reducida variación de la carga sobre la rueda y un buen aislamiento con
respecto al chasis en caso de ligeros baches.
 BIBLIOGRAFÍA

Carlos Enrique Granados González. Sistemas De Suspensión de Land Rover

Discovery y Cherokee. EDITORIAL ETS DE INGENIEROS

Julio A. Pellecer C. Sistemas de Suspensión Automotriz. EDITORIAL OEA

José Ramón Zeleny Vázquez. Suspensión Electrónica. EDITORIAL MC. GRAW-

HILL