1.

Introdução(generalidade)
Atualmente as indústrias tem se empenhado na busca de melhores sistemas com a finalidade
de haver menos custos de operação,menor nível de ruído, maior rendimento do sistema, mais
económicoe execução da operação de forma eficiente. Em resultado dessas necessidades recai-se
a sistemas hidráulicos, estes são importantes para o acionamento de maquinas, usado para
multiplicar a força exercida e para gerar o máximo de energia a ser usada na execução da função
desejada ou até mesmo paraacionamento de outros sistemas integrais que necessitam de
transferência de energia.

Sistema hidráulico é um mecanismo operado pela resistência que oferece a transmissão a

pressão quando o líquido é forçado através de uma pequena abertura de tubo.A ideia básica
por de trás de qualquer sistema hidráulico é simples, a força que se aplica em um dado ponto do
sistema é transmitida ao outro ponto por meio de um fluído incompressível. O líquido que se usa
é quase sempre algum tipo de óleo ou na minoria das vezes água. A forca é quase sempre
amplificada no processo.O interesse sobre os sistemas hidráulicos é que se torna muito fácil
multiplicar ou dividir a força aplicada ao sistema.

Em qualquer construção ou operações industriais que se tem a necessidade de elevar cargas

vemos as maquinas operadas hidraulicamente, como o caso das escavadeirasmecânicas, as
retroescavadeiras, guindastes, empilhadeiras e as carregadeiras.

Atendendo a tais conceitos de hidráulica este Projecto visa dimensionar os elementos do

sistema hidráulico, tais como os diâmetros do cilindro, vazão necessária do sistema, potência
hidráulica necessária ao sistema e volume do reservatório.
 1.2. Objectivos
1.2.1. Objectivos geral

Este projecto tem como objectivo geral o dimensionamento de um sistema hidráulico,

que com a aplicação de pequenas forças, realizar-se grandes esforços mecânicos.

1.2.2. Objectivos específicos

Para alcançarmos o nosso objetivo geral, os seguintes objetivos específicos devem ser obtidos:
 Concepção do Sistema Hidráulico;
 Cálculo da velocidade mínima de deslocamento da haste do cilindro;
 Cálculo da potência hidráulica necessária ao sistema;
 Cálculo do volume do reservatório;
 Escolha do fluido hidráulico e do filtro.

1.3. Justificativa

Nas indústrias e em alguns casos na vida diária há a necessidade de empregar-se

elevações de cargas, que entre tais serviços existem cargas que para esforços humanos seria
muito prejudicial à saúde devido ao excesso de peso que acarreta a carga e o esforço a ser
empregado pela própria pessoa. A fim de que haja segurança para a pessoa e ao produto em si,
necessita-se de dispositivos que visam efetuar tais serviços de elevação de cargas, facilitando e
favorecendo a boa qualidade de serviço, a proteção do produto e a segurança para a própria
pessoa.

1.4. Problema ou problematização

O problema em questão é um sistema hidráulico com a finalidade deve elevar uma certa
carga de massa M = 1800 kg, uma altura de H = 1 m realizando este processo em um tempo
máximo de subida ts = 5 s. O nosso problema em questão deve ter uma pressão máxima de
trabalho de ps = 100 bar e deve ser limitada a este valor por razões de segurança. Por motivos
construtivos, de economia e simplicidade, foi definido que o atuador devera utilizar um cilindro
hidráulico de haste simples e de simples ação (ou efeito) com retorno por gravidade.

1.5. Metodologia de pesquisa

 2. Introdução

2.1. Definição e aplicações

2.1.1. Definição
Um elevador de carga acoplado de um sistema hidráulico é um dispositivo hidráulico com a
finalidade de elevar cargas a determinada altura facilitando empenho de esforços do operador.

2.1.2. Aplicacao
 2.3. Classificação ou constituição

Um sistema hidráulico é constituido básicamente por seguintes elementos:

Cilindro hidráulico(atuador), bomba hidráulica, válvula direcional, trocador de calor,
Tanque ou reservatório hidraulico

2.3.1.Cilindro hidráulico ou atuador

É utilizado para aplicar uma força através de um percurso linear. Para entender melhor,
atuador mecânico é como se chama o elemento que produz movimento, atendendo a comandos
de uma maquina. Para o cilindro hidráulico funcionar é preciso energia de um fluido hidráulico
pressurizado, que é normalmente um tipo de óleo. Resumidamente, quem faz o trabalho é o
cilindro e um pistão móvel conectado a uma haste. O cilindro de contenção está fechado pelos
dois extremos, em um esta o fundo e no outro introduz-se o pistão, que tem uma perfuração por
onde sai a haste. Assim, a pressão hidráulica atua no pistão para produzir o movimento linear.
Durante o funcionamento do cilindro hidráulico a força que ele exerce é constante do começo ate
o final do percurso. A velocidade depende do caudal de fluido e da superfície do êmbolo, além
disso, o cilindro hidráulico pode realizar força de tração e/ou compressão.
 Figura 01: Cilindro hidráulico

2.3.2. Bombas hidráulicas

São fontes de energia para muitas máquinas dinâmicas, sendo capazes de levar
grandesquantidade de óleo através dos cilindros hidráulicos ou motores hidráulicos. Desta forma,
a bomba converte aenergia mecânica desta condução (velocidade) em energia hidrostática (fluxo,
pressão).Elas operam de acordo com um princípio de deslocamento, isto envolve a existência de
câmaras mecânicas seladasna bomba. Através dessas câmaras, o fluído é transportado da entrada
(porta de sucção) da bomba até a saída (portade pressão). As câmaras seladas garantem que não
haverá conexão direta entre as duas portas da bomba. Comoresultado, essas bombas se tornam
adequadas para operarem em sistemas de alta pressão e são ideais para ahidráulica.

Figura 02: Bomba hidráulica.

 2.3.3 Válvulas hidráulicas direcionais

Consistem em componentes essenciais, não só em sistema hidráulicos, mas tambémem

pneumáticos.As válvulas de controle direcional são formadas por um corpo com passagens
internas que se conectam por uma parte móvel. Nas válvulas direcionais, e na maior parte das
válvulas hidráulicas industriais, a parte móvel é ocarretel.
A função da válvula hidráulica direcional é permitir a vazão do fluido sob pressão por
meio de diferentes vias, a fimde realizar um trabalho como por exemplo, a movimentação de um
cilindro hidráulico.O principal elemento é um êmbolo, conhecido também como carretel. O
carretel é responsável por realizar ummovimento deslizante ou rotativo que faz a comunicação
entre os canais internos da válvula, dentro do corpo daválvula, direcionando o fluido para a
realização do trabalho.

Figura 03 e 04: Válvulas hidráulicas direcionais

2.3.4. Tanque ou reservatório hidraulico

O tanque hidráulico não serve apenas para reservar fluidos utilizados pelas industrias. O
tanque hidraulico tambem faz o control de temperaturas e previne problemas nos sistemas
hidraulicos, evitando particulas que podem comprometer os componentes do sistema. o tanque
hidraulico funciona da seguinte forma, quando o fluido retorna ao reservatorio, a placa defletora
impede que o oleo vá diretamente para a sucção. Com isso, as impurezas ficam sedmentadas, o
ar sobe a superficie do fluido, dando condições para que o calor seja decipado.
 Figura 05: Tanque ou reservatório hidraulico.

2.3.5. Filtros

São os elementos físicos que propiciam a remoção das partículas contaminantes dos
fluidos, de modo a manter as suas características operacionais. Para a remoção das impurezas o
fluido é forçado a passar por um elemento filtrante que retém a contaminação. Sua presença é
obrigatória, sendo por tanto importante o entendimento de suas características.
 Figura 06: Filtros.

2.3.6. Óleo

0 óleo é um fluido hidráulico que é pressurizado (recebe pressão) por um conjunto

bomba-motor elétrico. Em outros termos, o tubo fica fixado e a haste se desloca para fora e para
dentro, conforme acionada pelo comando.

Figura 07: Óleo.

2.4.Funcionamento.

Os elevadores de carga pesada usam sistemas hidráulicos. A plataforma do elevador fica

no topo de um êmbolo de pistão. Para levantar a plataforma, um motor poderoso bombeia óleo
no pistão, empurrando o êmbolo e movendo juntamente a plataforma para cima. Para descer o
elevador, o fluido é lentamente retirado do êmbolo. O sistema é lento e de intensa energia, mas é
forte o suficiente para levantar cargas como por exemplo aviões em navios porta-aviões.

3. Projeto preliminar do sistema hidráulico

3.1.1. Concepção do Sistema Hidráulico;

3.1.2. Cálculo da velocidade mínima de deslocamento da haste do cilindro;

Para calcularmos a velocidade mínimo de deslocamento da haste, a equação abaixo pode ser
expressa:
d
𝑣=
t
Onde d, é deslocamento da haste e t é o tempo de subida.
𝑑 =𝐻 =1𝑚
𝑡 = 𝑡𝑠 = 5 𝑠
 1
Logo substituindo os dados e calculando: 𝑣 = 5 = 0,2 𝑚/𝑠

De acordo com LINSINGEN (2001), a velocidade recomendada para a durabilidade das

vedações e o bom funcionamento do cilindro é de 0,1 m/s quando há grandes massas a
movimentar. Portanto, recomenda-se a utilização de amortecimento hidráulico para minimizar
os efeitos de choque de fim de curso contra o cabeçote ou tampa de fundo, causado pela
transformação de energia cinética em energia de pressão e/ou pela inércia da massa acoplada
à haste.
3.1.3. Cálculo da potência hidráulica necessária ao sistema;
Para calcularmos a potência no sistema, têm-se como dados a pressão de trabalho e,
devemos calcular vazão da bomba, conforme mostra as equações abaixo:
𝑃 = p∗Q
Buscando a vazão:
𝑄 =𝑣∗𝐴
Para o calculo da área A, devemos determinar antes a foça:
Admitindo que 𝑔 = 9,81 𝑚/𝑠 2 .
𝐹 = 𝑀 ∗ 𝑔 = 1800 ∗ 9,81 = 17658 𝑁
F
𝑝=
A
F 17658
𝐴= = 5
= 1,7658 ∗ 10−3 𝑚2
𝑝 100 ∗ 10
Então a vazão fica: 𝑄 = 0,2 ∗ 1,7658 ∗ 10−3 = 3,5316 ∗ 10−4 𝑚3 /𝑠
Agora com o valor da vazão podemos obter a potencia hidráulica:
𝑃 = 100 ∗ 105 ∗ 3,5316 ∗ 10−4 = 3,5396 𝑘𝑊

3.1.4. Calculo do volume do reservatório;

Com base as orientações de RACINE (1987), um sistema hidráulico qualquer deverá ter
um volume mínimo de três vezes a vazão da bomba mais 10% da vazão dessa bomba.
 𝑉 = 3𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 + 0,1𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎
𝑉 = 3 ∗ 3,5316 ∗ +0,1 ∗ 3,5316 ∗ 10−4
𝑉 = 1,0948 ∗ 10−3 𝑚3
𝑉 = 65.688 𝑙

3.1.5. Escolha do fluido hidráulico e do filtro.