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ESTÁTICA DE FLUIDOS
La figura muestra la construcción de una presa para almacenar agua, allí se observa las inmensas fuerzas de
presión ejercidas por el agua
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
La mecánica de fluidos es una ciencia que se ocupa del estudio de los fluidos en movimiento y/o en reposo y los
efectos que ellos producen sobre los entornos que lo rodean los que pueden ser superficies sólidas u otros fluidos.
Esta ciencia se ramifica en varias especialidades tales como aerodinámica, hidráulica, ingeniería naval, dinámica
de gases y procesos de flujo. Tiene relación con la estática, cinemática y dinámica de los fluidos, ya que el
movimiento de un fluido se produce debido al desequilibrio de las fuerzas que actúan sobre él. Para dar base al
análisis se aplica los principios y leyes tales como: leyes de Newton del movimiento, leyes de la termodinámica,
principio de conservación de masa, principio de conservación de la energía, entre otros.
En el estudio del movimiento de los fluidos, las propiedades más importantes y utilizadas son la viscosidad y la
densidad. Por otro lado también es necesario observar el efecto de la tensión superficial así como las propiedades
de tensión de vapor.
Un fluido se define como una sustancia que cambia su forma continuamente siempre que esté sometida a
un esfuerzo cortante, sin importar que tan pequeño sea. En contraste un sólido experimenta un
desplazamiento definido cuando se somete a un esfuerzo cortante. La figura 3.1 muestra éste efecto, en la
figura 3.1a, el bloque sólido cambia su forma hasta un determinado grado de rectangular abcd a ab’c’d
cuando se le aplica una esfuerzo cortante τ. En contraste si este elemento fuera un fluido ver figura 3.1b, no
existirá un Δα fijo ni aun para un esfuerzo cortante infinitesimal. En lugar de esto persiste una deformación
continua siempre que se aplique esfuerzo cortante τ.
(a) (b)
Figura 3.1 (a) Sólido sometido a una fuerza cortante, (b) Fluido sometido a una fuerza cortante.
Según las formas físicas de existencia de la materia los fluidos pueden ser líquidos (figura b) y gaseosos
(figura c). Los fluidos líquidos tienen volumen definido pero no una forma definida por el contrario, los gases
no tienen volumen ni forma definida.
Los fluidos líquidos son incompresibles debido a que presentan cambios pequeños en su densidad a pesar de
estar sometidos a grandes presiones. Por otro lado los fluidos gaseosos son altamente compresibles es decir
no pueden considerarse constante.
Se sabe que todos los fluidos están compuestos por moléculas las que se encuentran en movimiento
aleatorio, estas moléculas están muy separadas en los gases mientras que están próximas en los líquidos. La
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distancia entre moléculas es mucho mayor que el diámetro molecular. Debido al continuo movimiento
molecular la densidad no tiene un significado preciso, pues el número de moléculas en un volumen
cualquiera está cambiando continuamente. Este efecto cobra importancia si el volumen unidad es mucho
mayor que el cubo de espaciamiento molecular. Si la unidad de volumen es demasiado grande es probable
que haya una variación en la distribución global de partículas. Esta situación se observa en figura 3.2, en
donde la densidad ( m
V ), aparece en función del volumen escogido, de ella puede apreciarse que
hay un volumen V * por debajo del cual las variaciones moleculares tienen importancia, análogamente por
encima de V * las variaciones microscópicas también es importante. Entonces la densidad se expresa
m
lim * V (3.1)
V V
Por otro lado debido a que los problemas ingenieriles estén relacionados con dimensiones físicas mucho
mayores quo el volumen V la densidad puede considerarse como una función puntual y las propiedades
*
del fluido pueden considerarse como variabas continuas. Un fluido con estas características se le llama
Medio Continuo. En estas condiciones la densidad se escribe
m
x, y, z , t lim
V V V
*
x, y , z , t
dm
(3.2)
dV
Las unidades de la densidad en el SI es el Kg/m3 y en el sistema C.G.S es el gr/cm3. En la tabla I se
representa la densidad para diferentes sustancias a presión y temperatura normales.
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Estos valores cambian ligeramente con la temperatura debido a que el volumen de una sustancia cambia con
la temperatura.
La densidad relativa de una sustancia es el cociente entre la densidad de una sustancia y la densidad de otra
sustancia considerada como patrón. Para el caso de los fluidos líquidos la densidad patrón considerada es la
del agua a 4ºC en tanto que para los gases e considera la densidad del aire, es decir
sus
r (3.3)
w
El peso específico de una sustancia se define como el peso por la unidad de volumen de una sustancia. Esto
es
W
(3.4)
V
Las unidades de γ son el (N/m3) en el SI y (lb/pie3) en el sistema británico. Por otro lado, debido a que w =
mg = ρVg , la ecuación (4) puede escribirse
mg
g (3.5)
V
3.1.5 Presión (p)
La presión ejercida por un fluido sobre un recipiente, es una magnitud tensorial que expresa la distribución
normal de una fuerza sobre una determinada superficie. Lo de magnitud tensorial implica que la presión tiene
múltiples puntos de aplicación y una manifestación normal a la superficie.
Para determinar la presión consideremos un fluido contenido dentro de una superficie S tal como se ve en la
figura 3.3. Si se divide a la superficie en elementos de área ΔA cuya dirección es A An , en donde n ,
es un vector unitario perpendicular a la superficie, la fuerza que ejercerá el fluido sobre ΔA es F .
Entonces la presión no es más sino la fuerza por unidad de área, esto es
F
p (3.6)
A
Por otro lado, si se quiere determinar la presión en un punto, los elementos ΔA se hacen cada vez más
pequeños, es decir
F
p lim
A0 A
dF
p (3.7)
dA
Las unidades de presión en el SI es el N/m2 unidad conocida como el Pascal
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Por otro lado existen otras unidades como: dina/cm2; kg/m2; gr/cm2; lb/pie
Todos los fluidos se pueden comprimir mediante la aplicación de fuerzas de presión y en el proceso se
almacena energía de la forma elástica. Es decir los fluidos se expanden al dejar de aplicar las fuerzas
aplicadas convirtiendo su energía almacenada. Esta propiedad elástica se define mediante el módulo de
elasticidad volumétrico, cuyo valor se determina utilizando un cilindro y un embolo al que se le aplica una
fuerza como se muestra en a figura 3.4a. Si el cilindro es rígido y contiene un volumen V1 de fluido, la
acción de F produce un aumento de la presión del fluido y hace que el volumen disminuya hasta un valor
V. Trazando una gráfica presión (p) vs V/V1 como se ve en la figura 3.4b, el módulo de elasticidad es la
pendiente de la curva en un punto dado. Es decir
dp
EV (3.9)
dV
V
1
(a) (b)
Figura 3.4. Determinación del módulo del módulo de elasticidad
Puesto que dV/V, es a dimensional, la unidad de Ev son las mismas que de la presión.
Cuando se observa el movimiento de fluidos se distinguen dos tipos básicos de movimiento. El primero es el
flujo laminar aquel movimiento regular en el que las partículas del fluido parecen deslizar unas sobre otras
en capas o láminas. El segundo llamado flujo turbulento es un movimiento caracterizado por la aleatoriedad
del movimiento de las partículas observándose remolinos de varios tamaños.
Para determinar la viscosidad consideremos el flujo laminar de un fluido real que está confinado a moverse
entre dos placas de extensión infinita, como se ve en la figura 3.5
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La placa superior se mueve con velocidad constante v , por efecto de la fuerza cortante aplicada Ft . El
esfuerzo cortante τ, será.
F dF
lim (3.10)
A0
A dA
Donde, ΔA, es el área del elemento de fluido en contacto con la placa. En un intervalo de tiempo Δt, el
elemento se deforma tal como se muestra en la figura. La rapidez de deformación está dada por
d
rapidez de deformación lim (3.11)
t 0
t dt
Por otro lado de la figura 3.5 se observa además que la distancia Δl entre los puntos M y M’ es
l vt (3.12)
l y (3.13)
vt y
v (3.14)
t y
d dv
(3.15)
dt dy
Si el fluido es newtoniano, el esfuerzo cortante es proporcional a la rapidez de deformación, esto es
d
dt
d dv
(3.16)
dt dy
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La viscosidad no depende en gran medida de la presión. Sin embargo se observa que la viscosidad de un
líquido disminuye con un aumento en la temperatura mientras que en un gas ocurre lo contrario. La
explicación de estas tendencias es la siguiente: en un líquido las moléculas tienen una movilidad limitada
con fuerzas cohesivas grandes presentes entre moléculas. Un aumento en la temperatura disminuye la
cohesión entre moléculas disminuyendo la pegajosidad del fluido, es decir un descenso en la viscosidad. En
un gas las moléculas tienen una alta movilidad y generalmente están separadas existiendo poca cohesión. Sin
embargo las moléculas interactúan chocando unas con otras dando lugar a una disminución en la viscosidad.
Un fluido se considera estático si todas sus partículas permanecen en reposo o tienen la misma velocidad constante
con respecto a una distancia de referencia inercial. En esta sección se analizará la presión y sus variaciones a
través del fluido así como se estudiará las fuerzas debidas a la presión sobre superficies definidas.
Para determinar la presión en un punto interior a un fluido consideremos un elemento de fluido en forma de
cuña como se muestra en la figura 3.6. Debido a que la cuña esta en reposo relativo no hay fuerzas cortantes
y las fuerzas que existen son perpendiculares a las superficies.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio según las direcciones mostradas y teniendo en cuenta que F = pA,
resulta
F x 0 p4 12 dydz p5 12 dydz 0
p5 p 4 (3.18)
F z 0 p2 dxdy p3 dx ds cos dW 0
p2 p3 12 dz (3.20)
Las ecuaciones (3.18) y (3.19), indican que no hay variación de presión en dirección horizontal, mientras que
la ecuación (3.20) indica en dirección vertical si hay variación de la presión dicha variación depende de la
densidad del fluido, de la aceleración de la gravedad y de la diferencia de alturas. Sin embargo en el límite
cuando dz, tiende a cero, la ecuación (3.20) se escribe
p 2 p3 (3.21)
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p1 p2 p3 (3.22)
Las variaciones de presión en una determinada dirección se obtienen estudiando las variaciones que la
presión experimenta a lo largo de una dirección horizontal y vertical. Para ello consideremos un elemento de
fluido de peso dw en forma de paralelepípedo rectangular de lados dx, dy, y dz como se muestra en la figura
3.7. del gráfico se ve que sobre el elemento actúan las fuerzas de presión perpendicularmente a las caras.
F x 0
p
px dydz px x dx dydz 0
x
p x
0 (3.23)
x
Fy 0
p
p y dxdz p y y dy dxdz 0
y
p y
0 (3.24)
y
Fz 0
p
pz dxdy pz z dz dxdy dW 0
z
p z
g (3.25)
z
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Las ecuaciones (3.23) y (3.24) indican que no existe variación en la presión en la dirección horizontal. Por el
contrario la ecuación (3.25) muestra que en la dirección vertical si existe variación en la presión
dpz
g constante (3.26)
dz
A partir de este resultado, se observa que un incremento en la elevación (dz, positivo) corresponde a una
disminución en la presión (dp, negativo). Siendo p1 y p2 las presiones en los puntos z1 y z2,
respectivamente, la ecuación (3.26) puede integrarse obteniendo
p2 z
p1 dp z g z 2 dz
1
p2 p1 g z 2 z1 (3.27)
Por otro lado, si el recipiente está abierto en la parte superior como se ve en la Figura 3.8, la presión a
cualquier profundidad h = z1 – z2 es
p p0 gh (3.28)
p m an gh (3.29)
Principio de Pascal. Debido a que la presión en un fluido sólo depende de la profundidad, cualquier
incremento en la presión en la superficie se debe transmitir a cualquier punto en el fluido. Este efecto fue
descubierto por primera vez por Blaise Pascal y se le conoce como Principio de Pascal y establece:
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Prensa Hidráulica- Una de las aplicaciones más importantes del principio de pascal es la prensa
hidráulica representada en la figura 3.9a. Consiste en dos cilindros de diferentes diámetros d1 y d2 (d1 <<<
d2) interconectados y llenados con un fluido los que llevan émbolos de áreas A1 y A2. Si al émbolo A1 se le
aplica una fuerza F1 esta provocará una presión adicional en el fluido, presión que se transmite según la ley
de pascal hasta el embolo de área A2 produciendo una fuerza F2 dada por
F1 F2 A
p F2 2 F1 (30)
A1 A2 A1
Puesto que d1 << d2 entonces la fuerza F2 será mayor que F1. En la figura 3.9b se muestra el agua en un
recipiente formado por partes de diferentes formas En una primera observación, pareciera que la presión en
el recipiente mayor es más elevada y que como consecuencia de ésta presión el agua deberá alcanzar mayor
altura el recipiente más pequeño. Esto se conoce como paradoja hidrostática. La presión sólo depende de
la profundidad, por tanto el líquido debe encontrarse a la misma altura en todas las partes del recipiente.
(a) (b)
Figura 3.9 (a) La prensa hidráulica utilizada para multiplicar fuerzas, (b) vasos comunicantes
p
0 (3.32)
p0
Sustituyendo la ecuación (3.32) en la ecuación (3.26), resulta
dp p
0 g
dz p0
p dp 0 g z
p0 p p z0 dz
0
De donde, se obtiene
g
0 z z0
p p0 e p0
(3.33)
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La ecuación (33) nos da la variación de la presión de un gas con la altura a temperatura constante. Si el gas
ideal tiene un gradiente de temperatura expresado por
T T0 z (3.34)
Donde To, es la temperatura en un nivel de referencia (z = 0) y β es una constante que para atmósferas
normales β = - 0,0065 ºC/m hasta la estratosfera. De la ecuación de estado se tiene.
p
(3.35)
R T0 z
dp pg
(3.36)
dz RT0 z
Integrando la ecuación (36), teniendo en cuenta nuevamente que la aceleración de la gravedad es constante,
obtenemos
p dp g z gdz
p0 p
0
R T0 z
Finalmente se obtiene
g
T0 R
p p 0 (3.37)
T0 z
Los valores de la presión se deben establecer respecto a un nivel de referencia. Si este nivel de referencia es
el vacío, las presiones se denominan presiones absolutas, y cuando se toma como origen la presión
atmosférica local, la presión se denomina presión manométrica.
La figura 3.10 muestra los orígenes y las relaciones de las unidades de las escalas más frecuentes. La
presión atmosférica normal es la presión medida a nivel del mar, la que se toma el valor de 1 atm ó 760 mm
de Hg. Cuando la presión se expresa por la altura de una columna líquida, se refiere a la fuerza por unidad de
área en la base de la columna del líquido. La variación de la presión de un líquido con la altura se expresa
como:
p p0 gh
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3.2.4 El Barómetro
El barómetro es un dispositivo que nos permite medir la presión atmosférica local consiste en un tubo de
vidrio cerrado por uno de sus extremos y abierto por el otro, a este tubo se le llena con mercurio y después
tapado el extremo abierto se invierte en una cubeta de mercurio, como se muestra en la figura 3.11. El
espacio vacío que se forma en la parte superior del tubo contiene únicamente vapor de mercurio, cuya
presión a temperaturas ordinarias es muy pequeña de tal manera que se puede despreciar. Si se comienza en
éste punto y se aplica la hidrostática se tiene
patm pvapor , Hg Hg h 0 Hg h
patm Hg h
Figura 3.11 Barómetro de mercurio inventado por Torricelli: (a) diagrama esquemático; (b) barómetro científico;
(c) barómetro con escala para la lectura de la presión atmosférica; (d) presión sobre el Hg.
3.2.5 Manómetros
Los manómetros son dispositivos que sirven para medir la diferencia de presión. En general existen muchos
dispositivos llamados manómetros que nos permiten determinar diferencias de presión positivas o negativas
siendo uno de estos el manómetro en U, mostrado en la figura 3.12.
(a) (b)
Para determina la presión en el punto A, se utiliza la ley fundamental de la hidrostática, esto es, los puntos M
y N están a la misma presión entonces
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pM pN p A w hw p0 Hg hHg
p A p0 Hg hHg w hw
p A,man Hg hHg w hw
Donde γw y γHg son los pesos específicos de los fluidos agua y mercurio, respectivamente
2. Sumar algebraicamente a esta presión el cambio de presión que a parece en las mismas
unidades desde un menisco a otro (más sí el próximo está más abajo y menos sí este más alto).
3. Continuar así hasta que se alcance el otro extremo del manómetro e igualar la expresión a la
presión en aquel punto.
Cuando se va a diseñar canales, compuertas, barcos, submarinos y otros, es necesario estudiar las fuerzas que
se originan por la acción de la presión sobre superficies sumergidas. Para que queden completamente
determinadas estas fuerzas es necesario especificar: la magnitud, dirección y sentido a si como su línea de
acción de la fuerza resultante. En esta sección se estudiará las fuerzas debidas a la presión sobre superficies
planas y curvas, sumergidas en líquidos.
3.2.6.1 Fuerza hidrostática sobre una superficie plana horizontal sumergida en un fluido estático
incompresible
En la figura 3.13, se muestra una superficie plana en posición horizontal sumergida en un fluido,
entonces ella estará sometida a una presión constante.
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Debido a que la dirección positiva de dA es perpendicular a la superficie y dirigido hacia fuera, el signo
menos de la ecuación (3.38) indica que la fuerza dF actúa en contra de la superficie, es decir en dirección
opuesta a dA .
La fuerza resultante FR que actúa sobre toda la placa se puede obtener integrando sobre toda la superficie la
ecuación (3.39). Esto es
FR pdAk (3.39)
A
Teniendo en cuenta que la presión es una función de la profundidad y esta dado por (p = po + ρgh), la ecuación
(3.39) se escribe
FR p 0 gh dAk (3.40)
A
Puesto que la superficie se encuentra horizontal todos los puntos de ella están a la misma profundidad h,
entonces
FR p 0 gh dAk
A
FR p 0 gh Ak (3.41)
El punto de aplicación de la fuerza resultante (centro de presiones) se determina utilizando el criterio de que.
El momento FR con respecto a los ejes x ó y es igual al momento del conjunto de fuerzas distribuidas
respecto al mismo eje x ó y. Siendo el vector de posición de FR con respecto al punto 0 y r el vector de
posición de dF , respecto al mismo punto, se tiene
x C FR xpdA (3.42)
A
y C FR ypdA (3.43)
A
xC p0 gh A x p0 gh dA
A
1
xC xdA
AA
xC x (3.44)
Las ecuaciones (3.44) y (3.45) indican que la fuerza resultante está dirigida perpendicularmente a la
superficie hacia abajo y actúa en el centroide de la placa.
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3.2.6.2. Fuerza hidrostática sobre una superficie plana inclinada sumergida en un fluido estático
incompresible
Consideremos ahora el caso general de una superficie plana inclinada sumergida como se
muestra en la figura 3.14, localizada en un plano inclinado un ángulo θ con respecto a la horizontal. El plano
XY contiene a la superficie. Para encontrar la fuerza resultante se divide a la superficie en elementos de área
dA. Debido a que el fluido esta en reposo no existe esfuerzos cortantes, entonces la fuerza actuará
perpendicularmente a dA. Esto es
dF pdAk (3.46)
Teniendo en cuenta que la presión a una profundidad h es p = po + ρgh, la ecuación (3.46) se escribe
dF p0 0 gh dAk
De la figura se tiene además que h = y senθ, entonces
dF p0 0 gysen dAk (3.47)
La fuerza resultante sobre toda la superficie se obtiene integrando la ecuación (46), esto es
⃗⃗
𝐹⃗ = − ∫𝐴 (𝑝0 + 𝜌𝑔𝑦 sen 𝜃) 𝑑𝐴𝑘
⃗⃗ − ∫ 𝜌𝑔𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝐴𝑘
𝐹⃗ = − ∫𝐴 𝑝0 𝑑𝐴𝑘 ⃗⃗
𝐴
⃗⃗ − 𝜌𝑔 sen 𝜃 ∫ y 𝑑𝐴 𝑘
𝐹⃗ = −𝑝0 𝑑𝐴𝑘 ⃗⃗ (3.48)
𝐴
⃗⃗ − 𝜌𝑔 𝐴 yC sen 𝜃 𝑘
𝐹⃗ = −𝑝0 𝐴𝑘 ⃗⃗ (3.49)
De la figura 3.14, se observa que ℎ𝐶𝐺 = 𝑦𝐶 𝑠𝑒𝑛𝜃, entonces la ecuación anterior se escribe
⃗⃗
𝐹⃗ = −(𝑝0 + 𝜌𝑔ℎ𝐶𝐺 )𝐴 𝑘 (3.50)
𝐹 = 𝑝𝐶 𝐴 (3.52)
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Las coordenadas del punto de aplicación de la fuerza resultante (Centro de presiones) se determinan
utilizando el principio de momentos. El cual establece que:
El momento de la fuerza resultante con respecto a los ejes x o y es igual al momento de las fuerzas
distribuidas respecto a los mismos ejes.
= 𝑝0 ∫𝐴 𝑦 𝑑𝐴 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 ∫𝐴 𝑦 2 𝑑𝐴
Donde 𝐼𝑥𝑥 = ∫𝐴 𝑦 2 𝑑𝐴, es el momento de inercia de área respecto al eje x. Utilizando el teorema de Steiner
2 ),
el momento de inercia se escribe (𝐼𝑥𝑥 = 𝐼𝐺𝑥 + 𝐴𝑦𝐶𝐺 en esta ecuación 𝐼𝐺𝑥 es el momento de inercia de área
respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad de la compuerta. La ecuación (52) se escribe
2 )
𝑦𝐶𝑃 𝑝𝐶 𝐴 = 𝑝0 𝐴𝑦𝐶𝐺 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃(𝐼𝐺𝑥 + 𝐴𝑦𝐶𝐺
𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃𝐼𝐺𝑥
𝑦𝐶𝑃 = 𝑦𝐶𝐺 + (3.54)*
𝑝𝐶 𝐴
= 𝑝0 ∫𝐴 𝑥 𝑑𝐴 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 ∫𝐴 𝑥𝑦 𝑑𝐴
Donde 𝐼𝑥𝑦 = ∫𝐴 𝑥𝑦 𝑑𝐴, es el producto de inercia de área. Utilizando el teorema de Steiner, el producto de
inercia se escribe (𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝐺𝑥𝑦 + 𝐴𝑥𝐶 𝑦𝐶 ), en esta ecuación 𝐼𝐺𝑥𝑦 es el producto de inercia de área respecto
a los x e y que pasan por el centro de gravedad de la compuerta. La ecuación (3.55) se escribe
𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃𝐼𝐺𝑥𝑦
𝑥𝐶𝑃 = 𝑥𝐶𝐺 + (3.56)*
𝑝𝐶 𝐴
Las ecuaciones (3.55) y (3.56) indican que el centro de presiones esta mucho más abajo del centroide, tal
como lo muestra la figura 3.15.
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3.2.6.3. Fuerza hidrostática sobre una superficie curva sumergida en fluidos estáticos.
(a) (b)
Figura 3.16 (a) Vista de una superficie curva AB (b) vista de la distribución de caga sobre AB y las
componentes de la fuerza distribuida sobre la superficie curva.
El análisis del cuerpo de fluido ABC mostrado en la figura 3.17, permite el cálculo de las componentes de la
fuerza resultante ejercida por la superficie AB, 𝐹𝐻′ y 𝐹𝑉′ , sobre el fluido, y posteriormente las respetivas e
iguales y opuestas 𝐹𝐻 y 𝐹𝑉 ,
Figura 3.17. Cálculo de las componentes de la fuerza hidrostática sobre una superficie curva
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De la incapacidad del cuerpo libre de fluido de soportar esfuerzos cortantes se desprende que 𝐹𝐻′ debe ser
colineal con 𝐹𝐵𝐶 y que 𝐹𝑉′ debe ser colineal con la resultante de 𝐹𝐴𝐶 𝑦 𝑊𝐴𝐵𝐶 .
El análisis anterior reduce el problema a cálculo de la magnitud y de la localización de 𝐹𝐵𝐶 , 𝐹𝐴𝐶 𝑦 𝑊𝐴𝐵𝐶 .
Para determinar 𝐹𝐵𝐶 y 𝐹𝐴𝐶 se usa los métodos usados para determinar fuerzas sobre placas planas
sumergidas, en tanto que 𝑊𝐴𝐵𝐶 es el peso del cuerpo libre del fluido y actúa necesariamente sobre su centro
de gravedad. La fuerza resultante sobre un área como la descrita, se puede obtener por la aplicación de los
métodos de la sección anterior. Se encontrará que la componente horizontal 𝐹𝐻 pasa por el centroide de la
proyección vertical el área, y que la componente vertical pasará a través del centroide de la proyección
horizontal del área.
Existe otra técnica mediante la cual los ingenieros obtienen las componentes de las fuerzas resultantes
producidas por distribuciones de presión sobre superficies curvas. El método puede aprenderse utilizando a
figura 3.18, la presión puede variar de cualquier manera desde pA en A hasta pB en B pero la presión sobre
cualquier elemento de área dA, es perpendicular a dA. La fuerza diferencial sobre dA es 𝑝𝑑𝐴, y el ángulo θ
define la pendiente de dA con relación al conjunto de ejes x e y.
La fuerza resultante horizontal sobre la superficie se obtiene integrando la ecuación anterior, esto es
La componente horizontal de la fuerza debida a las presiones sobre una superficie curva es igual
a la fuerza debía a las presiones que se ejercería sobre la proyección de la superficie curva. El
plano vertical de proyección es normal a la dirección de la componente.
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1
Teniendo en cuenta que 𝑧𝐶𝐺 = ∫ 𝑧𝑑𝐴𝑦𝑧 e, la ecuación (60) se escribe
𝐴𝑧
Para encontrar la línea de acción de la componente horizontal de la fuerza que actúa sobre la superficie curva,
se usa el teorema de momentos, eso es
𝑧𝐶 𝐹𝐻 = ∫ 𝛾𝑧 2 𝑑𝐴𝑦𝑧
1
𝑧𝐶 =
𝐹𝐻
∫ 𝛾𝑧 2 𝑑𝐴𝑦𝑧 (3.63)
Sumando las componentes según el eje z de las fuerzas sobre a superficie curva se obtiene
De la figura 3.19, se observa que la proyección de dA sobre el plano perpendicular a z es 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝐴, con lo que
la ec. (64) se escribe
Pero ℎ𝑑𝐴𝑥𝑦 es el volumen de fluido situado verticalmente por encima del elemento de área, entonces
𝐹𝑉 = 𝛾 ∫ 𝑑𝑉 = 𝛾𝑉 (3.67)
Por lo tanto: La componente vertical debida a las presiones sobre una superficie curva es igual al peso del
fluido situado verticalmente por encima de la superficie curva y extendida hasta la superficie libre.
La línea de acción de la componente vertical se determina igualando los momentos de las componentes
diferencias verticales, respecto a un eje convenientemente elegido, con el momento de la fuerza resultante
respecto al mismo eje, esto es
𝑥𝐶 𝐹𝑉 = 𝛾 ∫ 𝑥𝑑𝑉 (3.68)
Es decir la fuerza vertical pasa por el centroide del volumen de fluido real imaginario que se extiende por
encima de la superficie curva hasta la superficie libre real o imaginaria.
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3.3.1 Flotación.
Cuando un cuerpo se encuentra total o parcialmente sumergido en un fluido experimenta una fuerza
ascendente que actúa sobre él llamada fuerza de empuje o flotación. La causa de esta fuerza es la
diferencia de presiones existentes sobre las superficies superior e inferior. Las leyes de boyantez o
empuje se enuncian:
Para demostrar la primera de éstas leyes consideremos un cuerpo totalmente sumergido en un fluido
como se muestra en la Figura 3.20.
La superficie de cuerpo se ha dividido en dos partes una superior AUB y la inferior AMB, mediante una
curva, dibujada en línea de trazos.
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La fuerza de flotación o empuje sobe el cuerpo sumergido es la diferencia entre la componente vertical
debida a la presión sobre la parte inferior AMB y la componente vertical de la fuerza debida a la presión
sobre la parte superior AUB. Esto es
𝑑𝐹𝐵 = 𝑝′ 𝑑𝐴 − 𝑝𝑑𝐴
Teniendo en cuenta que ℎ𝑑𝐴 = 𝑑𝑉, es el volumen del elemento diferencial, se tiene
𝑑𝐹𝐵 = 𝛾𝑑𝑉
Al integrar la ecuación anterior resulta
𝐹𝑉 = ∫ 𝑑𝐹𝑉 = ∫ 𝛾𝑑𝑉
FV = γV (3.71)
Donde γ, es el peso específico del líquido considerado en este caso constante y V es el volumen del
cuerpo sumergido.
Para encontrar la línea de acción de la fuerza de flotación se toma momentos de la fuerza diferencial
alrededor de un eje conveniente y se iguala al momento de la resultante con respecto al mismo eje, esto es
𝑦𝐶 𝐹𝑉 = ∫ 𝛾𝑦𝑑𝑉
En esta ecuación 𝑦𝐶 , es la distancia del eje a la línea de acción de la fuerza de flotación, que en este caso
es la distancia del eje al centroide del volumen; por tanto.
La línea de acción de la fuerza de flotación pasa a través del centroide del volumen de fluido
desplazado.
Esto es válido tanto como para cuerpos sumergidos así como para cuerpos que flotan en fluidos. Al
centroide se le da el nombre de centro de flotación.
Esta información acerca de la magnitud la línea de acción de las fuerzas de flotación se conoce como
primer principio de flotación de Arquímedes, ya que fue él quien lo descubrió en el año 220 antes de
Cristo.
Un análisis similar probará que para un cuerpo que flota, tal como se muestra en la figura 3.21, la fuerza
de flotación viene expresada en la forma
𝐹𝑉 = 𝛾𝑉𝑑𝑒𝑠𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜 (3.73)
Al evaluar el equilibrio estático del cuerpo se observa que el peso W, debe ser igual a la fuerza de
flotación o empuje 𝐹𝑉 , por tanto. Un cuerpo que flota desplaza un volumen de fluido equivalente a su
propio peso. Eso es
𝑊 = 𝛾𝑉𝑆 (3.74)
Donde: 𝛾,es el peso específico del fluido desalojado y 𝑉𝑆 el volumen sumergido (volumen ABCD).
188
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
Por otro lado, cuando el cuerpo flota en la superficie de separación de dos fluidos inmiscibles como se
muestra e la figura 3.22, la fuerza de flotación sobre un prisma vertical de sección recta dA, es
Donde 𝛾2 y 𝛾1 son los pesos específicos de los fluidos denso y menos denso respectivamente. Al integrar
la ecuación anterior resulta
𝐹𝐵 = 𝛾2 ∫ ℎ2 𝑑𝐴 + 𝛾1 ∫ ℎ1 𝑑𝐴
𝐹𝐵 = 𝛾2 𝑉2 + 𝛾1 𝑉1 (3.76)
Para ubicar la fuerza de flotación se toma momentos respecto a un eje convenientemente elegido esto es
𝑦𝐶 𝐹𝑉 = 𝛾1 ∫ 𝑦1 𝑑𝑉1 + 𝛾2 ∫ 𝑦2 𝑑𝑉2
189
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
Consideremos ahora la estabilidad rotacional de un cuerpo sumergido mostrado en la figura 3.23 en la parte
(a) el centro de gravedad G del cuerpo está arriba del centro de flotación C del volumen desplazado, y una
rotación angular pequeña produce un momento que continuará impulsando la rotación; por tanto, el cuerpo
es inestable y se vuelca. Si el centro de gravedad está por debajo del centro de flotación como en la parte
(c) una rotación angular pequeña produce un momento restaurador y el cuerpo en este caso es estable. En
la parte (b) se observa la estabilidad neutral en el que el centro de gravedad coincide con el centro de
flotación. Esta situación se observa en aquellos casos en donde la densidad es constante en todos los puntos
del cuerpo sumergido.
Figura 3.23 Estabilidad de un cuerpo sumergido: (a) inestable; (b) neutral; (c) estable
Ahora se considera la estabilidad rotacional del cuerpo flotante. Si el centro de gravedad está por debajo
del centro de flotación, el cuerpo es siempre estable (ver figura 3.23c. Sin embargo, existe algunas
situaciones en el cual el cuerpo puede ser estable si G está por encima de C esta situación se muestra en la
figura 3.24a. Cuando el cuerpo gira, el centro de flotación del volumen de fluido desplazado se mueve a un
nuevo punto C’, que se muestra en la figura 3.24b. Si el centro de flotación se desplaza lo suficiente, surge
un momento restaurador y el cuerpo es estable. Esto lo determina la altura metacéntrica GM definida
como la distancia desde G hasta el punto de intersección de la fuerza de flotación antes de la rotación con
la fuerza de flotación después de la rotación. Si GM es positiva como se muestra, el cuerpo es estable; si
GM es negativa (M está debajo de G) el cuerpo es inestable.
Figura 3.24 Estabilidad de un cuerpo flotante: (a) posición de equilibrio; (b) posición girada.
Para determinar una relación cuantitativa de GM utilicemos la figura 3.25. Para esto determinemos la
coordenada x del centro de flotación del fluido desplazado 𝑥̅ . Esto puede hacerse considerando que el
volumen es igual a la suma del volumen de fluido original más el volumen de la cuña cuya área transversal
es DOE, menos la sección en forma de cuña restada que tiene área de sección transversal AOB. Para ubicar
el centro de flotación del volumen compuesto, tomamos momentos como sigue
190
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
Donde V0 es el volumen original por debajo de la línea de flotación, V 1 es el área DOE multiplicada por su
longitud y V2 es el área AOB multiplicada por la longitud. Se supone que la sección transversal es
uniforme de modo que la longitud l es constante. La cantidad 𝑥̅0 es la coordenada x del centro de flotación,
es cero. La mejor manera de representar los dos términos restantes es con integrales, esto es
xV tan I 0 (3.80)
Donde I0 es el momento de inercia del área de línea de flotación alrededor de un eje que pasa por el origen
O. El área de línea de flotación sería la longitud AE multiplicada por la longitud l del cuerpo si l es
constante. De la figura puede observarse además que x CM tan , se puede escribir
CM V I 0 (3.81)
Finalmente se obtiene
I0
GM CG (7.82)
V
De la ecuación anterior si GM es positiva es cuerpo es estable. Debe indicarse además que aunque la
deducción fue realizada para un cuerpo de sección uniforme los resultados son válidos para cualquier
cuerpo en general.
Consideremos un recipiente abierto conteniendo un líquido tal como se muestra en la Fig. 23, sometido a una
aceleración uniforme horizontal. En la figura se observa que después de ser sometido a dicha aceleración el
líquido por si mismo se dispone de tal forma que se mueve como un sólido sometido a una fuerza
aceleradora. Para determinar la variación de presión en dirección vertical se considera el DCL de una porción
de fluido en forma vertical y se aplica la segunda ley de Newton.
191
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
Figura 3.26. Variación de la presión con la profundidad en un fluido con movimiento acelerad
horizontalmente.
Debido a que el movimiento es como un sólido, los esfuerzos cortantes se desprecian, entonces la segunda
ley de Newton en dirección vertical nos da
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
𝑑𝐹2 − 𝑑𝐹1 − 𝑑𝑊 = 𝑚(0)
𝑝2 𝑑𝐴 − 𝑝1 𝑑𝐴 = 𝜌𝑔𝑑𝑉
La ecuación anterior establece que la variación de la presión en dirección vertical es la misma que la de un
fluido en reposo relativo.Para determinar la variación de presión en la dirección horizontal, se considera el
DCL en la posición horizontal tal como se muestra en la figura 3.26, y se aplica la segunda ley de Newton,
esto es
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
ℎ1 −ℎ2 𝑎𝑥
= (3.84)
𝐿 𝑔
ℎ1 −ℎ2
De la figura se observa además que ( ) es la pendiente de la superficie libre, esto es
𝐿
ℎ1 −ℎ2 𝑎𝑥
𝑡𝑔𝜃 = = (3.85)
𝐿 𝑔
La ecuación (3.85) indica que cuando el fluido es sometido a una aceleración constante, la superficie libre
del fluido es un plano inclinado de pendiente constante y dependiente de la aceleración.
192
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
𝑑𝐹2 − 𝑑𝐹1 − 𝑑𝑊 = (𝑑𝑚)𝑎𝑦
(𝑝0 + 𝑝2 )𝑑𝐴 − (𝑝0 + 𝑝1 )𝑑𝐴 − 𝜌𝑔𝑑𝑉 = 𝜌. 𝑑𝑉. 𝑎𝑦
Figura 3.28 Variación de la presión en dirección vertical para un fluido con movimiento vertical y
aceleración uniforme (a) hacia arriba y (b) hacia abajo
La ecuaciones (3.86) y (3.87) indican que la presión en la dirección vertical varía con la profundidad y con
la aceleración aplicada al depósito. Un caso particular es aquel en el cual se deja caer libremente el depósito
desde cierta altura, aquí 𝑎𝑦 = 𝑔, con cual resulta.
(𝑝2 − 𝑝1 ) = 𝜌ℎ(𝑔 − 𝑔)
𝑝2 = 𝑝1 (3.88)
Esto indica que cuando el depósito cae libremente la presión es la misma en todos los puntos del fluido.
Consideremos ahora un recipiente cilíndrico con un líquido que se mantiene con una rotación uniforme a una
velocidad angular constante ω, girando alrededor del eje z, tal como se muestra en la figura 3.29. En este
caso cada una de las partículas del fluido describe circunferencias con la misma velocidad angular, es decir
el fluido se mueve como un sólido cuando se alcanza dicha velocidad angular, por ello no existe esfuerzos
cortantes y la única aceleración que existe es la aceleración centrípeta dirigida hacia el eje de rotación.
193
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
Figura 3.29 Variación de la presión para un fluido sometido a una velocidad angular uniforme ω.
Del DCL de fluido, se observa que las variaciones de la presión en la dirección vertical es análoga al caso
hidrostático, esto es
∑ 𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧
𝑑𝐹2 − 𝑑𝐹1 − 𝑑𝑊 = 0
∂pz
(𝑝z )𝑑𝐴 − (𝑝z + dz) 𝑑𝐴 = 𝜌𝑔𝑑𝑉
∂z
∂pz
= −𝜌𝑔 (3.88)
∂z
∑ 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑛
∂pr
(𝑝𝑟 + dr) 𝑑𝐴′ − 𝑝𝑟 𝑑𝐴′ = 𝜌 𝑑𝑉(𝜔2 𝑟)
∂r
∂pr
dr 𝑑𝐴′ = 𝜌 𝑑𝑟 𝑑𝐴′ (𝜔2 𝑟)
∂r
∂pr
= ρ𝜔2 𝑟 (3.89)
∂r
∂pφ
Debido a que la variación de la presión en dirección acimutal es nula, esto es = 0, entonces la ecuación
∂φ
(3.90) se escribe en la forma
∂pr ∂pz
𝑑𝑝 = dr + dz (3.91)
∂r ∂z
194
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
𝑑𝑝 = ρ𝜔2 𝑟 𝑑𝑟 − 𝜌𝑔 𝑑𝑧 (3.92)
𝑝 = ∫ ρ𝜔2 𝑟 𝑑𝑟 − ∫ 𝜌𝑔 𝑑𝑧
1
𝑝= ρ 𝜔2 𝑟 2 − 𝜌 𝑔 𝑧 + 𝐶 (3.93)
2
𝑝0 = − 𝜌 𝑔 𝑧0 + 𝐶
𝐶 = 𝑝0 + 𝜌 𝑔 𝑧0 (3.94)
1
𝑝 = 𝑝0 + 𝜌 𝑔(𝑧0 − 𝑧) + ρ 𝜔2 𝑟 2 (3.95)
2
La forma que adopta la superficie libre del fluido se obtiene haciendo 𝑝 = 𝑝0 debido a que en la superficie
libre la presión es 𝑝0 , entonces tenemos
1
𝑝0 = 𝑝0 + 𝜌 𝑔(𝑧0 − 𝑧) + ρ 𝜔2 𝑟 2
2
𝝎𝟐 𝒓𝟐
𝒛 = 𝒛𝟎 + (3.96)
𝟐𝒈
La ecuación (3.96) indica que las superficies de igual presión son paraboloides de revolución. Cuando existe
una superficie libre en el recipiente que está girando el volumen que ocupa el fluido que está debajo de la
superficie libre del paraboloide de revolución tiene que ser igual al volumen de fluido que tenía cuando
estaba en reposo.
En el caso de un cilindro circular que gira alrededor de su eje, la elevación del líquido desde el vértice hasta
la pared del cilindro es según la ecuación (3.96)
𝜔2 𝑟02
ℎ0 = (3.97)
2𝑔
Por otro lado, debido a que el volumen del paraboloide de revolución es igual a la mitad del volumen del
cilindro circunscrito, el volumen del líquido por encima del plano horizontal es,
1 1 𝜔2 𝑟02
𝑉 = (𝜋𝑟02 )ℎ0 = (𝜋𝑟02 ) ( )
2 2 2𝑔
𝜋 𝑟04 𝜔2
𝑉= (3.98)
4𝑔
Cuando el líquido está en reposo, este líquido está también por encima del plano a través del vértice a una
profundidad, h dada por
1 𝜔2 𝑟02
ℎ= ( ) (3.99)
2 2𝑔
Por tanto, e líquido se eleva a lo largo de las paredes la misma altura que el centro desciende en el eje de
rotación.
195
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
p man 20227 N / m 2 .......... .......... ...... Rta. Integrando la ecuación (1), resulta
p z
Problema 02 dp a dz
p0 z0
E z
y p E. ln 1 0
E E
z
0
Calcular el peso específico y la presión a una
profundidad de 2 km, suponga que γ0 =10 kN/m3 y
E = 2070 MN/m2.
La presión manométrica debido a los fluidos en el fondo Solución
del depósito, será
p B p w p ccl4 El módulo de compresibilidad E está definido por la
ecuación
w ghw r w ghT
1000 (9;8)(1,5) 1,59 (1000 )(9,8)( 2) dp Vdp dV
E dp E .......(1)
p B 45864 N / m .......... .......... .......... Rta.
2
dV dV V
V
De la ley fundamental de la hidrostática, se tiene
183
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
dp Problema 05
dz El peso específico del agua en el mar se puede calcular
dp .dz...............................(2) a partir de la relación empírica 0 k h (en el cual
h es la profundidad bajo la superficie del
Comparando las ec.(1) y (2), se tiene océano).Derivar una expresión para la presión en
cualquier punto h , y calcular el peso específico así
como la presión a una profundidad de 3,22 km. suponer
dV
.dz E ...............(3) que 0 10 4 N / m 3 , h en metros y k= 7,08
V
Solución
De la definición de peso específico, se tiene
Datos e incógnitas
0 k h; p ??
mg
V mg 1 De la ley fundamental de la hidrostática se tiene
V
dV mg 2 d .....................(4)
dp .dh
Remplazando la ec. (4) en la ec(3), resulta
dp ( 0 k h )dh.......... .......... .......... ..(1)
mg 2 d Integrando la ecuación (1) se tiene
.dz E 1
mg
dz E 2 d .......... .......... .......... ......( 5)
dp 0 kh1/ 2 dh
p h
p0 0
E Cálculo de la presión
dp .dz
E
z
2
0 p man 10 4 (3220 ) (7,08 ) 3220 3
3
Integrando la ecuación anterior resulta p man 33 MPa.......... .......... .......... ....... Rta
Edz
p z
dp Problema 06
0
0
E
z
0 Encuentre la diferencia de presión entre los tanques A y
B. Si d1= 300 mm; d2=150 mm; d3=460 mm;
z
p E.ln 1 0 .............Rta. d4=200 mm.
E
2070 .10 6
9900 N / m 3 ....... Rta.
2070 .10 6
2000
10 .10 3
10 4 (2000 )
p 2070 .10 6 ln 1 p 19,9MPa.
6
2070 .10
184
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
Solución pC p D
Del diagrama puede observarse que los puntos M y N se p A w g (0,2) p B
encuentran a la misma presión p A p B w g (0,2)
p M p N .......... .......... .......... .......... ......( 1)
4900 9800 (0,2)
Evaluando la presión en la rama izquierda, se tiene p Aman 2940 N / m 2 .......... ... Rta
p M p A w gd1 .......... .......... .......... .( 2)
Problema 08
Evaluando la presión en la rama derecha se tiene
Calcule la diferencia de presiones entre los
centros de los tanques A y B. Si el sistema completo se
p N p B Hg g (d 2 d 4 Sen45 º ).....( 3) rota 180º alrededor del eje MM. ¿Qué cambios en la
presión entre los tanques serán necesarios para
Reemplazando las ec.(2)y (3) en (1), resulta mantener inalterables las posiciones de los fluidos?
p AA w gd1 p B Hg g (d 2 d 4 Sen45 º )
p A p B Hg g (d 2 d 4 Sen45 º ) w gd1
2
13600 (9,8)( 0,46 0,2 ) 9800 (0,3)
2
p A p B 77217 N / m 2 .......... .......... .......... ..... Rta
Problema 07
Un tubo abierto se conecta a un tanque y el agua sube
hasta una altura de 900 mm dentro del tubo. Un tubo
utilizado en esta forma se conoce un piezómetro. Solución
¿Cuáles son las presiones pA y pB del aire por encima a) En la posición mostrada
del agua?. Ignore los efectos capilares en el tubo. De la figura puede observarse que los puntos D y E
están a la misma presión, esto es
p D p E .......... .......... .......... ...(1)
185
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
b) Cuando se rota el sistema 180º alrededor de MM Comparando las ecuaciones (5) y (6), resulta
Solución
Solución
De la figura puede observarse que en la rama izquierda,
se cumple que Datos e incógnitas
p A p C w d 1 .......... .......... .......... ....(1) AB 3m;..a 4m;.. 1263 kg / m 3 ;..d 2,9m
p C p A w d 1 .......... .......... .......... ....( 2) T ??;..Ax ??;...A y ??
Los puntos C y D, se encuentran a la misma presión, La fuerza ejercida por el fluido sobre la compuerta, está
esto dada por
p C p D .......... .......... .......... .......... .......( 3) 2,9
FR hCG A (1263)(9,8)( )(4 x2,9) N
entonces 2
p D p A w d 1 .......... .......... .......... ....( 4) FR 208188 N ......................................(1)
De la figura puede verse además que los puntos D y E El punto de aplicación de FR será
están a la misma presión, entonces
186
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
SenI GX
y CP y CG
p CG A
1
(1263 )(9,8)( Sen90 º )( x 4 x 2,9 3 )
12
2,9
1263 (9,8)( )( 4 x 2,9)
2
y CP y CG 0,483 m.......... .......... .......... .......... ...( 2)
Problema 12
Una compuerta rectangular de 1,8 m de longitud y de
1,2 m de altura, está colocada verticalmente con el
centro a 2,1 m debajo de la superficie del agua.
Determine la magnitud, dirección y localización de la
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene
fuerza total sobre dicha superficie, debido al agua.
MA 0 Solución
T (3) FR (0, 067) 0 Datos e incógnitas
3T 208188(0, 067)
T 67106 N ......................Rta....(3) h 1,2m; b 1,8m; FR ??
Problema 11
La fuerza resultante debido al fluido liquido es
Calcular la magnitud de la fuerza sobre la ventanilla de
observación de vidrio, de 1 m de diámetro, de un FR p C A
batíscafo en el fondo de la fosa submarina de las
Marianas en el Océano Pacífico cuya profundidad es w ghCG A
10,9 km. (1000 )(9,8)( 2.1)(1.2)(1,8)
Solución FR 44452 ,8 N .......... .......... .......... ..... Rta
187
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188
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
Problema 16
Si el peso específico de un líquido varía linealmente
según la profundidad h de acuerdo con la ecuación
0 kh , Derivar expresiones para la fuerza
resultante por anchura unitaria sobre la compuerta y su
punto de aplicación.
2, 75 2, 75
sen45º y 1,5
y 1,5 sen45º
Solución
y 2,34m......................................(1)
En la figura se muestra la vista en planta de la
hCG
sen45º hCG ( y 0,5) sen45º compuerta
y 0,5
hCG 2, 04m........................................(2)
La fuerza resultante sobre la superficie triangular será Para determinar la fuerza resultante se divide el área en
elementos diferenciales a una profundidad h y de
b.a 3(1,5 espesor dh, como se muestra en la figura. Entonces la
FR pC A w ghCG ( ) (1000)(9,8)(2.04)
2 2 fuerza sobre el elemento diferencial será
FR 29988 N .......................................(3) dF p.dA .h.dA
La localización del punto de aplicación de la fuerza .h( L.dh) ( 0 k.h)(h)( L.dh)
resultante se determina por la ecuación
dF 0 L.h.dh k .L.h 2 dh.....................(1)
189
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
h 2 k .h3 dh
1 1
yR
FR h.dF
FR 0
0
Según el enunciado del problema, la fuerza de
rozamiento entre las guías y la compuerta es el 10% de
0H 3
kH 4
4 H la fuerza debido al fluido, por tanto
1 0 h kh
3
3 4
FR 3 4 0 H 2 (3 0 2kH ) / 6 10
Fk FR 0,1(114307 )
H (4 0 3kH ) 100
yR .........................Rta. Fk 11430 ,7 N .......... .......... .......... ......( 2)
2(3 0 2kH )
En la figura se muestra el DCL de la compuerta en una
posición Y a partir de la posición de equilibrio
Problema 17
La fuerza de rozamiento entre una compuerta de esclusa
AB cuadrada de 1,8 m de lado y sus guías es el 10% de
la resultante de las fuerzas de presión que el agua ejerce
contra la cara de la compuerta. Hallar la fuerza inicial
necesaria para elevar la compuerta si ésta pesa 4,5 kN.
Fy ma y
W
Solución T W Fk
(0)
g
Datos e incógnitas T W Fk 4500 N 11430,7 N
AB 1,8m; a 1,8m; W 4,5KN ; FK 0,1FR ; T ? T 15930,7 N ......................Rta.
La fuerza que ejerce el fluido sobre la compuerta está
mostrada en la figura y su valor es Problema 18
190
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
Problema 19
En el fondo de un depósito lleno de agua hay una
compuerta AB sin peso de 0,5m x 0,8m. La compuerta
está articulada con bisagras a lo largo de su borde
superior A y se apoya en un tope liso B. Determinar: (a)
Las reacciones en A y B cuando la tensión del cable es
nula. (b) La mínima tensión del cable BCD para que se
abra la compuerta.
Solución
Datos e incógnitas
FR pC A w ghCG A
0,8 0,8(1)
(1000)(9,8)
2 sen60º Solución
9800(0, 4)(0,924) N
Parte a. Cuando T = 0
FR 3622 N ...............................(1)
Datos e incógnitas
El punto de aplicación de la fuerza hidrostática se AB 0,8m;..a 0,5m;..R A ??;..N B ?' ;..T ?
determina con la ecuación
En primer lugar se determina la fuerza debido al agua
1(0.924 ) 3
0, 48
(0,8)(0,5)
9800Sen120º FH pC A w ghCG A 9800 0, 45
.Sen .I GX 12 2
yCP yCG
pCG A 9800(0, 4)(0,924)(1) FR 2704,8 N ......................................(1)
yCP yCG 0,154m.............................(2) El punto de aplicación de la fuerza hidrostática se
determina por la ecuación
La distancia desde el punto A al centro de presiones
será 0,5(0.83 )
9800Sen37º
.Sen .I GX 12
d (2 0,312 )m yCP yCG
pCG A 0, 48
9800(0, 45 )(0,5)(0,8)
d 1,688 m desde A.......... ...( 3) 2
yCP yCG 0, 046m.............................(2)
En la figura se muestra el DCL de la placa
191
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Fy 0
Ay FH Cos37º N BCos37º
Ay ( FH N B )(3 / 5) (2704,8 1507,9)(3 / 5)
Ay 957 N .......................(5)
La fuerza de reacción en A será
F1 p CG A ( p aire w hCG ) A
1440 62,4(10 16Cos30 º )(12 )( 4)
F1 140575 lbf....... .... .......... .......... ....(1)
El punto de aplicación de F1 será
w .Sen .I GX
y CP y CG
p CG A
4(12 3 )
62 ,4 Sen120 º
12
2928 ,6(4)(12 )
En primer lugar se determina el ángulo φ que forma la y CP y CG 0,22 pie.......... .......... ........( 2)
dirección de la tensión y la línea que define la
compuerta
Por lo tanto la distancia desde el punto B al punto de
0, 48 0, 45 0, 27 aplicación de F1 será
Tg ( )
0, 64
Tg (37º ) 1,875 d 1 6 pie 0,22 pie
37º Tg 1 (1,875) d 1 5,78 pie.......... .......... .......... .......... .(3)
25º Se determina ahora la fuerza ejercida por el aceite del
Tomando momentos respecto al punto A se tiene depósito del lado derecho sobre la compuerta
192
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
193
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12
850 (0,9)( 0,6)(1,1)
Problema 22 y CP y CG 0,033 m
La compuerta AB es una placa rectangular de 280 Kgf La distancia desde B hasta el centro de presiones será
que tiene 1,5 m de altura y 1,1 m de anchura y se utiliza
para cerrar el canal de desagüe en la parte inferior de
d1 0,3 0, 033
un depósito de petróleo. A consecuencia de la d1 0,333m.........................(2)
condensación en el depósito, se recoge agua dulce en la
parte inferior del canal. Calcular el momento M Se determina ahora la fuerza debido a los fluidos sobre
respecto del eje del pasador en B necesario para cerrar la porción CA de la compuesta
la compuerta contra la acción de las fuerzas
hidrostáticas del agua y del petróleo, la densidad
relativa del petróleo es 0,85.
FCA PCG A ( pS pp pw ) A
Solución ( p hp w hCG ) A
Datos e incógnitas 0,9
850(1, 2) 1000( ) (0,9)(1,1)
2
M AB 280 Kgf ; L 1,5m; a 1,1 m; FCA 1455,3kgf .................................(3)
P 850 kgf / m 3 ; w 1000 kgf / m 3 ;..M B ??
El punto de aplicación de la FCA ,será
En primer lugar se determina la fuerza ejercida por el
petróleo sobre la compuerta en BC w Sen .IGX
y CP y CG
PC A
1
1000(Sen90º ) (0,9)3 (1,1)
12
850(1, 2) 1000(0, 45) (0,9)(1,1)
y CP y CG 0, 046m...................................(4)
194
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w Sen .I GX
yCP yCG
PC A
MB 0
1
M FBC (d1 ) FAC (d 2 ) (9800)( Sen60º ) (3)3 (2,5)
12
M (504,9)(0,333) (1455,3)(1,096) (662569, 4)(3)(2,5)
M 1763,14kgf ................................Rta yCP yCG 0, 096m..............................Rta
Problema 23
Determine la fuerza y su posición debido a los fluidos Problema 24
que actúan en la compuerta de la figura
Encuentre la fuerza resultante sobre la compuerta AB
producida por los fluidos de adentro y de afuera.
Determine la distancia d por debajo de B de la posición
de FR, w 62,4lbf / pie3 ; rhg 13,6
Solución
Datos e incógnitas
Paire .man 690 kPa;... w 9800 N / m 3
FR ??; Centro de presiones ??
Se sabe que la presión p, y la distancia vertical desde la
superficie libre hasta el centro de gravedad las que
determinan la presión en cualquier lugar del líquido. En
la figura se muestra los principales factores, es decir p, Solución
la superficie libre y la distancia vertical del centro de la De la figura se observa en el manómetro que
compuerta con respecto a la superficie libre. p A pB
p 0 hg (0,4) p B
p B, m 13,6(62,4)(0,4)
p B 339 ,44lbf / pie3 .........( 1)
Además se puede ver que
p B pC
p C 339 ,46lbf / p 3 .......... .......... ........( 2)
195
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
Problema 25
En la figura se muestra el DCL de la compuerta en la
Calcular la fuerza vertical mínima F, requerida para que se observa las fuerzas que actúan y sus puntos de
mantener cerrada la cubierta de esta caja. La cubierta aplicación
tiene una anchura de 3m de perpendicular a plano del
dibujo.
196
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
4 R 4(1,8)
xC 0, 76m...................(4)
3 3
En la figura se muestran las fuerzas y su punto de
aplicación sobre el cilindro
Solución
Datos e incógnitas
Problema 27
¿Cuál es la fuerza resultante producida por los fluidos
que actúan sobre la compuerta AB cuya sección es un
cuarto de círculo?. El ancho de la compuerta es 1,3 m.
w Sen .I GX
yCP yCG Solución
PC A
Datos e incógnitas
9800( Sen90º ) 121 (2, 4)(1,83 ) R 1m;..L 1,3m;.. w 1000kg / m 3 ;..FR ??
38102, 4 Fuerza horizontal: en la figura se muestra el área
yCP yCG 0,3m..................................(2) proyectada de la superficie curva en un plano
perpendicular a la fuerza horizontal
4 4
FV 59851N ............................(3)
197
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
FH pCG A whCG ( L)( R) 9800(0,7 0,5) 1,3(1) El módulo de la fuerza horizontal está dado por
FH 15288 N ........................................(1)
FH pCG A w hCG .R 2
Fuerza vertical. Está dada por el peso del fluido real o
imaginario sobre la superficie curva, extendido desde la 62, 4(10) (32
superficie curva hasta la superficie libre del fluido, es
decir FH 17643 lbf ....................................(1)
FV wVABDE w VACBEDA VACB Fuerza vertical. En la figura se muestran las fuerzas
verticales que actúan sobre las superficie curva
(1 ) 2
w AACBEDA AACB ( L) 9800 1(1, 7)
4
(1,3) Fuerza sobre AB
FV 11652 N .......................................(2) FV 1 w V1/ 4 esfera V1/ 2 cilindro .............(2)
198
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
Solución
Datos e incógnitas
FH p CG A
p a aceite (10 ) w (23) .R 2 La magnitud de la fuerza horizontal está dada por
4320 0,8(62,4) 62,4(23) (3 2
b.h 1,5 (3)(1,5)
FH pCG Aproy w hCG 9800
3 2
FH 176839 lbf .......... .......... .......... ..Rta
2
FH 11025 N . .................................(1)
El punto de aplicación de la fuerza horizontal se
determina a partir de la ecuación
Fuerza vertical
.R 4
1 .R 2 h
w Sen .I GX
62, 4( Sen90º ) FV wVsobrela sup w 12 Vcono w
4
yCP yCG 2 3
PC Aproy 6254, 4( .R 2 )
yCP yCG 0.089 pie................Rta (1,52 )(1,5)
9800
6
Problema 30 FV 17318 N ...................................(2)
El apoyo semicónico se usa para soportar una torre
semicilíndrica sobre la cara de corriente arriba de un
dique. Calcular la magnitud, dirección y sentido de las Parte(b). Calculo de las componentes vertical y
componentes vertical y horizontal de la fuerza ejercida horizontal de la fuerza ejercida por el agua cuando la
por el agua sobre el apoyo: (a) cuando la superficie del superficie libre está 1,2 m sobre la base del cilindro.
agua se encuentra en la base del semicilindro; (b) Fuerza horizontal: En la figura se muestra la superficie
cuando la superficie del agua se encuentra a 1,2 m sobre proyectada del apoyo semicónico en un plano
este punto. perpendicular a la fuerza horizontal.
199
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
b.h
FH pCG Aproy w hCG 9800 1, 2
1,5 (3)(1,5)
F1V wV sobrela sup w Vcilindro 12 V esfera
2 3 2
FH 37485 N . ................................(3) 1 4 .R 3
w .R 2 H
2 3
2 .( 0,75 3 )
Fuerza Vertical. La magnitud de la fuerza vertical será 9800 .( 0,75 2 )(1,35 )
FV wV sobrela sup w 12 Vcono 12 Vcilindro
3
F1V 14719 ,6 N .......... .......... .......... .......... ...(1)
1 .R 2 h 1
w
.R 2 H
2 3 2
Parte (b). Se calcula ahora la fuerza vertical ejercida
(1,5 )(1,5) (1,5 )(1,2
2 2
por los fluidos sobre la mitad inferior del casco.
9800
6 2
FV 58881 N .......... .......... .......... .....( 4) F2V wVcilindro ccl4 ( 12 Vesfera )
2 .R 3
Problema 31
9800 .R 2 H 1590 (9,8)
3
2 (0,75 3 )
El casco esférico sin peso provisto del pequeño tubo
piezómetrico, se suspende de un cable. Determine: (a) la 9800 .( 0,75 2 )(1,35 15582
fuerza ejercida por los líquidos sobre la mitad inferior 3
de la esfera y (b) la fuerza ejercida por los líquidos F2V 37147 ,2 N .......... .......... .......... .......... ..( 2)
sobre la mitad superior de la esfera (c) La fuerza total
de tensión en el cable
Solución
200
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
2 .(33 )
F1V 62, 40 .(32 )(15)
3
F1V 22936,14 lbf ...........................(1)
Problema 32
¿Cuál es la fuerza vertical sobre la esfera si las dos
secciones del tanque están completamente aisladas una
de la otra por el tabique AB?.
2 .(33 )
F2V 0,8(62, 40) .(32 )(12, 42)
Solución 3
En la figura se muestra la fuerza vertical ejercida por el F2V 20357, 4 lbf .......................................(4)
agua sobre la semiesfera superior
La fuerza resultante sobre la esfera será
F F1V F2V
22936 ,2 20357 ,4
F 2578 ,8. .......... .......... .......... .... Rta.
201
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
FV 160,57 kg.........................................(4)
Solución
En primer lugar se determina la presión en el punto A
del aceite. Del manómetro en U se puede observar que
los puntos M y N tienen la misma presión, esto es
202
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
Fy 0
F W FV pa A
.r 2 hC
C g FV pa R 2
3
1,2(0,9 2 )
3920 17456 ,6 5.10 4 (0,45 2 )
3
F 53254 N Rta.
Problema 35
El depósito cilíndrico de la figura tiene un extremo
Solución semiesférico ABC, y contiene aceite (DR = 0,9) y agua.
Datos e incógnitas Determine: (a) La magnitud de la fuerza vertical
resultante sobre el extremo semiesférico ABC, (b) La
C 400kg / m3 ;..paire 50kPa;..F ??
magnitud y dirección de la fuerza horizontal resultante
La fuerza vertical debido al agua más la presión del ejercida por los fluidos sobre la superficie semiesférica
aire es ABC.
R2h
FV wVsobrela sup er . w Vcilindro Vcono 9800 R 2 H
3
(0, 45 )(0, 6)
2
9800 (0, 452 )(3)
3
FV 17456, 6 N (1)
Solución
Fuerza vertical sobre AB. En la figura se observa
la superficie curva con los fluidos
203
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
Problema 36.
Determine la fuerza P, necesaria para que la compuerta
parabólica mostrada se encuentre en equilibrio.
Considere que H = 2 m y el ancho de la compuerta es
2 m.
R2
F1H pCG Apro acei hCG
2
204
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
xdA x 2 2x dx
2
x
A A
1 1
2 xdx 2 x 3dx
A 0
1
0
1
1 2x 2 2x 4
La magnitud de la fuerza horizontal será A 2 4 0
x 0,375m 6
F1H pCG Aproy w hCG H .a
Para determinar el valor de P se traza el DCL de la
9800N / m 3 1m 2mx 2m compuerta tal como se muestra en la figura.
FH 39200N ....................(1)
El punto de aplicación de la fuerza horizontal será
2(23 )
9800(Sen90º )
w Sen .IGX 12
y CP y CG
PCG Aproy 39200
y CP y CG o , 333 m.................(2)
dA H y dx 2 2x 2 dx
2 2x dx
2
A 2
1
2 2
A 2 x x 3 2 1 13 4 / 3
3 0 3
A 1,33m 2
4 Solución
Remplazando la ec. (4) en (3), resulta Datos e incógnitas
WT ??;.. w 1000kgf / m3
FV 9800N / m 3 1,333m 2 2m En la figura se muestra el DCL de la barcaza más su
Fv 26127N 5 carga, las fuerzas que actúan sobre ella son: su peso
total (W) y la fuerza de flotación (E).
205
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
Fy 0 W F E
CVC F wVS
3(6)
37, 44 (2) 150 62, 4VS
2
VS 7, 08 pie3 ......................(1)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene
De la figura puede observarse que el volumen de la
(12 16,8)(2, 4) porción sumergida es
Fy 0 WT E wVs 1000
2 6
x(d )( e)
Vs 7,08 pie3 .......... .......... .( 2)
WT 207360 kgf Rta. 2
Por semejanza de triángulos se obtiene
Problema 37 x 3
x 1,15 d........... .......... ....( 3)
d 6
Una cuña de madera con densidad relativa 0,6 es
forzada dentro del agua mediante una fuerza de 150 lbf. Remplazando la ec. (3) en (2)
El ancho de la cuña es de 2 pies. ¿ Cuál es la
profundidad d?. 1,15 .d (d )( 2)
7,08 pie 3
2
d 2,48 pie.......... .......... Rta.
Problema 38
Una piedra pesa 267 N en el aire y 178 N en el agua.
Calcular su volumen y su densidad relativa
Solución
Datos e incógnitas
Fy 0
Ta W P, aire 267 N .......... .......... ......( 1)
206
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
Solución
Datos e incógnitas
m 6,3kN / m 3 ;.. C 24 kN / m 3 ; W ??
En la figura se muestra el DCL de la viga horizontal
Solución
207
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
En la figura se muestra el DCL de la esfera de peso a 0,05m;..b 0,05m;..L 3m;... ??;...h 0,9
despreciable
En la figura se muestra el DCL de la barra en el se
observa que las fuerzas que actúan son el peso de la
barra (W); la tensión en el cable(T) y el empuje
hidrostático (E), actuando en la mitad de la porción
sumergida
x 1,8974m......................(1)
Fy 0 T WT FV El ángulo θ, se determina a partir de la geometría
9800 D3 d2 d2
T T eT w T H h 0,9m
12 4 4 sen
x 1,8974 m
9800 D3 3(7,6.104 )(0, 252 )(0,025) 3(9800)(0, 25 )(1,5) 28,32 º......... .......... .......... .......... ... Rta
D 0,68m................Rta. El valor mínimo se h para que θ sea 90º, se obtiene de la
ecuación (2), esto es
Problema 41
hmin
sen90 º
El listón de madera de 0,05 m por 0,05 m por 3 m cuya x
densidad es 400 kg/m3 de la figura se mantiene en la hmin xSen90 º 1,8974 Sen90 º
posición mostrada por la acción de la cuerda fija en el
hmin 1,8974 m.......... .......... .......... .Rta
punto A. Calcular: (a) El ángulo θ cuando h = 0,9 m,
(b) El valor mínimo de h para que θ sea 90º.
Problema 42
208
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
Problema 43
Solución
Datos e incógnitas
209
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
Fy 0 E T W 0 Solución
T E W w gVs mg Datos e incógnitas
T 1030(9,8)( r H ) mg
2
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene
Fy 0 E W Fy 0 T E A WA Fe
w g ( .r )(2, 4 h ') mg
2 T k .x A gVA w gVA
1030(9,8)( )(0,152 )(2.4 h ') 90(9,8) T k .x A g A(1,5) w g A(1,5)
h ' 1,16m..............Rta T k .x 17640 0.09(1,5) 9800(0,135)
T k .x 1058, 4..........................................(1)
Problema 44.
Los cuerpos A y B de la figura son dos cilindros sólidos En la figura se muestra el DCL del cilindro B, en el se
observa que actúan las fuerzas: La tensión en el cable
y homogéneos, la sección transversal de cada cilindro es
(T), el peso del cilindro (WB) y el empuje hidrostático
0,09 m2. Las densidades de los cilindros A y B son de
(EB).
1800 y 2600 kg/m3, respectivamente. Un resorte de
tensión (uno que sólo actúa a tensión) interconecta a A
con el fondo del tanque. En la figura se representa al
resorte sin deformar. Calcule la posición de la superficie
del cilindro A con respecto a la superficie
correspondiente del cilindro B cuando el módulo de
elasticidad del resorte es 900 N/m.
Fy 0 T WB EB
T B gVB w gVB gVB ( B w )
T 9,8(0, 09)(0,9) 2600 1000
T 1270 N .......................................(2)
210
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
Fy 0
T1 E B W B
w gVs B gVB
9800 1,2 (0,3 h) 58808 (1,2)( 0,108 )
Solución
T1 1058 ,4(0,9 h) 762 ,05 .......... .......... .....( 2)
Datos e incógnitas.
En la figura se muestra el DCL de la varilla, sobre ella
AA = 0,045 m2; AB= 0,108 m2; ρA = ρB= actúan las fuerzas: reacción en la articulación (Ro); el
600kg/m3 ACD= 0,018 m2, h = ?? peso de ella (Wv); la fuerza de flotación (EV), las
tensiones en los cables T y T1.
En la figura se muestra el DCL del bloque A cuando ha
sido hundido, sobre el actúan las fuerzas: La tensión en
el cable (T), el peso del bloque (W A) y la fuerza de
flotación (EA).
Mo 0
T (0,9 cos ) T1 (0,9 cos )
T T1 .......... .......... .......... ....( 3)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio resulta Remplazando las ec. (1) y (2) en (3), resulta
441(1,5 h) 555 ,66 1058 ,4(0,9 h) 762 ,05
Fy 0 1499 ,4h 84,67
E A T WA h 56 mm.......... .......... ........ Rta.
T E A WA w gVA A gVs
T 9800 AA 2,1 0,6 h 5880 AA hA
211
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
Datos e incógnitas
Datos e incógnitas.
m w wV w 1000 (0,25)
m w 250 kg.......... .......... .......... .......... ...(1) Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
Se determina ahora la masa del tanque vacío
W
Fx ms ax F ax
WT mT g 80 N g
mT 8,16 kg.......... .......... .......... .......... ..( 2) W
La mas total del sistema tanque + agua es 10600 ax .......................................(1)
g
ms mw mT 250 8,16
El peso total del sistema depósito +agua es
ms 258,16kg......................................(3)
W W D W w W D gVw
La aceleración que le produce la fuerza externa F se 3500 9800 (1,8 2 )( 0,9)
determina utilizando la segunda ley de Newton en
dirección horizontal W 32076 ,8 N .......... .......... .......... .......( 2)
212
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
1,197
Fw ghCG A 9800 (1,197)(1,8)
2
Fw 12637, 4 N ..................................Rta.
Problema 48.
213
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
d1 d 2
(250 )(100 )(100 ) (250 )(100 )( )
Solución 2
d 1 d 2 200 .......... .......... .......... ......( 5)
Datos e incógnitas.
a 5m / s 2 ;.. w 1000kg / m3 ;.. Resolviendo simultáneamente las ecuaciones (4) y (5),
se tiene
En la figura se muestra el DCL de una partícula de d1 199,5mm
fluido en la superficie libre del líquido, las fuerzas que
actúan son: su peso (W), la fuerza NC debido a todas las Analizando la ecuación anterior y la gráfica se infiere
partículas que la rodean y es perpendicular a la que no se derrama agua.
superficie libre.
Problema 51.
214
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
Solución 1, 43 0, 4 g ( 12 )
FAB 62, 4 1
g
A
Datos e incógnitas 2
62, 4(0, 715)(0,8) 1, 43(1,5)
a 0,4g; b 1,5 p;.. w 62,4lb / p 3 ;..FAB ?? .
FAB 76,56 lbf ...................................Rta.
En la figura se muestra el DCL de una partícula sobre la
superficie libre del fluido, las fuerzas que actúan son: su
Problema 52
peso (W) y las fuerzas que las demás partículas ejercen
sobre la partícula en estudio (NC).
Un depósito cilíndrico abierto de 1,2 m de diámetro y
1,8 m de profundidad se llena con agua y se le hace
girar a 60 RPM. ¿Qué volumen de líquido se derrama y
cuál es la profundidad en el eje?.
Solución
Datos e incógnitas
Fx max
NC sen m(a cos 30º )...........(1)
Dirección y
F y ma y
N C cos mg m(asen30 º )
N C cos m( g asen30 º )......... .......... ...( 2)
La altura que ha descendido el fluido en el eje se
Dividiendo las ecuación (1) y (2), resulta determina mediante la ecuación
Z1
2r 2
2 2 0,6 2
29,8
a cos 30º 0, 4 g ( 23 )
tg 2g
g asen30º g 0, 4 g 12
Z 1 0,725 m.......... .......... .......... .......... .(1)
tg 0, 433
23, 41º ..................(3) El volumen de fluido derramado será igual al volumen
del paraboloide de revolución, es decir.
Se procede ahora a determinar la altura AB en la pared
215
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
Problema 53.
30 RPM ;..Z 1 ??
¿A qué profundidad debe girar el cilindro del problema
anterior para que en el centro del fondo del depósito la En la figura se muestra la configuración de estado
profundidad del agua sea nula?. permanente cuando el depósito gira alrededor de su eje
geométrico.
Solución
Datos e incógnitas
Z1
2 r 2 2 0,5 2
2g 29,8
Z 1 0,126 m 126 mm.......... .......... ......( 1)
Problema 55.
De la ecuación del paraboloide de revolución se tiene
En el problema anterior. ¿Cuál será la presión en un
2r 2 2 0,6 2 punto del eje de rotación situado en el fondo del
Z1
2g 29,8 depósito?.
0,6 2
2
H 1,8 Solución
29,8
9,9rad / s.......... .......... .......... .... Rta. Como el depósito está abierto el centro del mismo
desciende una altura
Problema 54.
Z 1 126 mm
h
Si el sistema mostrado gira con una velocidad angular 2 2
de ω = 30 RPM. ¿Cuál será la altura h del agua en los h 63 mm.......... .......... .......... .......... ....(1)
tubos capilares después de alcanzar el estado
permanente?.
Del gráfico se observa que la altura del punto O medido
desde el fondo es
H 60 mm 10 mm 63mm
H 7mm.......... .......... .......... .......... .( 2)
Problema 56.
Solución
Se llena con agua un tubo de 50 mm de diámetro y 1,2
Datos e incógnitas m de largo, y se cierra. Se hace girar entonces a 150
216
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
Z1
2r 2
5 2 1,2 2 Como no existe variación en el volumen de aire en el
interior del tanque, se tiene
2g 29,8
Z 1 18,13m.......... .......... .......... .......... ..(1) V sobreAA V paraboloid e
La presión en el extremo exterior del tubo será
.r02 (h hw ) 12 .r22 Z 2
p Z w Z 2 9800 (18,13) 0,45 2 1,5 1,2 12 .r22 Z 2 .......... ......( 1)
p 2 177674 N / m 2 .......... .......... ... Rta.
Por otro lado de la ecuación del paraboloide de
revolución se tiene.
5 2 r22
Problema 57.
2 r22
Z1
Un tanque vertical cilíndrico de 1,5 m de altura y de 0,9 2g 29,8
m de diámetro se llena con agua hasta una profundidad
Z 1 12 ,59 .r22 .......... .......... .......... .......... (2)
de 1,2 m. Se cierra entonces el tanque y se eleva la
presión en el espacio sobre el agua hasta 69 kPa.
Calcular la presión en la intersección de la pared y el Resolviendo simultáneamente las ecuaciones (1) y (2),
fondo del tanque cuando este se hace girar alrededor de resulta
su eje central vertical a 150 RPM. r2 0,3134 m.......... .......... .......... .....( 3)
Z 2 1,24 m.......... .......... .......... ........( 4)
217
Física General II Estática de Fluidos Optaciano L. Vásquez García 2016
Problema 58
La presión manométrica en el punto C será
Se llena con agua un tanque cilíndrico abierto de 1 m de
diámetro y de 1,5 m de altura, y se le hace girar p C w 1,5 Z
alrededor de su eje geométrico a 100 RPM. ¿Cuánto 9800 (1,5 1,3987 )
líquido se derrama?: ¿Cuáles son las presiones en el
centro del fondo del tanque y en un punto en el fondo a p C 992 ,74 N / m.......... .......... .......... Rta.
0,3 m del centro?. ¿Cuál es la fuerza resultante ejercida
por el agua sobre el fondo del tanque?. La presión manométrica en el punto D 0,3 m sobre el
fondo será
Solución
pB w 1, 5 Z1 z
Datos e incógnitas.
2 rB2
w 1, 5 1, 3987
d 1m;..h 1,5m;..Vderr. ??;..p ??;..F ?? . 2g
10, 47 2 x0, 32
En la figura se muestra la ubicación del fluido dentro 9800 0,1013
del depósito cuando este está girando alrededor de su 19, 6
eje. pB 5928 N / m 2
0,5 Z .............................(1)
La fuerza dF será
V par . 1
2
2
dF pdA
La altura Z se determina a partir de la ecuación del w Z 2 .r.dr
paraboloide de revolución ω
dF w g ( 2 r 2 / 2 g )2 .r.dr .......... .....( 3)
10
2
0,5
2
R2 2
3 La fuerza resultante sobre la base se obtiene integrando
Z1
2g 29,8 la ecuación (3), esto es
Z 1 1,3987 m.......... .......... .......... .........( 2)
R
F 2 r 3 dr
0
Remplazando la ec. (2) en (1)
10 R
24
1000
V derr.
1
2
0,5 2 1,3987 3 4
F 5383 N .......... .......... .......... ........ Rta.
V derr. 0,55 m 3 .......... .......... .......... ... Rta.
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PROBLEMAS PROPUESTOS
A) MANOMETRIA
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14. El eje de la compuerta de 2 m de ancho normal 17. ¿Hasta qué altura h tendrá que subir el agua, en el
plano del papel fallará con un momento de lado derecho, para abrir la compuerta mostrada en
M = 160 kN.m. Determine el máximo valor de la la figura?. La compuerta tiene una sección
profundidad del líquido h. El peso específico del triangular de 3 pies por 4 pies y un ancho de 5 pies
líquido es 10 kN/m3. y está hecha de un material de DR = 2,50.
Una puerta
rectangular de 4 pies de anchura, 8 pies de largo
con un peso de 300 lb se mantiene en su lugar
mediante un cable flexible horizontal como se
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indican, la presión media p que ejerce sobre la muestra. Cada 0,6 m a lo largo de los 3 m de
empaquetadura cuyos diámetros exterior e interior anchura se colocan puntales. Determine C en los
son 61 cm y 51 cm, respectivamente. La parte alta puntales. Desprecie el peso de los miembros.
del depósito se encuentra abierto a la atmósfera. Rta: 2,354 kN
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40. La compuerta de prevención de inundaciones de 43. Halle la fuerza total sobre la compuerta AB y el
una represa se instala de tal forma que abre momento de esta fuerza respecto del fondo de la
automáticamente cuando el nivel del agua llega a compuerta.
18 m a partir del fondo como se ve en la figura. El
fondo del canal de desagüe se encuentra a 1,5 m
sobre el fondo de la represa. Calcule la distancia d
que localiza el eje de rotación de la articulación de
la compuerta de seguridad.
Rta: d = 1,45 m
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45. La compuerta rectangular de a figura tiene 3 m de centro de ABCD para que la fuerza hidrostática
ancho normal al plano del papel y está engoznada sobre la superficie ABCD sea igual a la fuerza
en su borde superior B. La compuerta divide en dos hidrostática sobre la superficie CDE?. ¿Cuál es el
a un canal que conduce a un lago de agua dulce por momento de la fuerza total respecto de AB?.
la izquierda y a un dique de marea de agua de mar Desprecie la presión atmosférica.
por la derecha. Determine el momento M que es
necesario aplicar en el punto B de la compuerta
para que esta no se abra cuando el nivel del agua
salada descienda a h = 1 m. La densidad relativa
del agua de mar es 1,25.
Rta: M = 195,2 kN.m
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Si e peso específico del fluido es γ , determine el 64. El agua en un canal es retenida por una compuerta
ángulo θ requerido si la compuerta debe permitir de 5 pulgadas de anchura (normal al plano del
flujo cuando d = r. dibujo). La compuerta es soportada por un pasador
Rta: tgθ = 2γR2b/3W en B y un cable vertical en A, y el contacto entre la
compuerta y la base del depósito es de rozamiento
despreciable. El muro vertical BC está fijo. Si la
compuerta tiene un peso de 50 lb uniformemente
distribuido, determine la fuerza T requerida en el
cable para comenzar a abrir la compuerta.
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necesaria para mantener la compuerta en dicha 8. El agujero de 0,3 m de diámetro que hay en el
posición fondo del depósito que contiene petróleo (sg =
0,85) de la figura está cerrado con un tapón cónico
de 45ö, de peso despreciable. Determine la fuerza F
necesaria para mantener cerrado el depósito.
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19. En la figura se muestra la sección transversal de la 23. La compuerta BC en forma de arco circular que
válvula de un inyector de combustible de una subtiene un ángulo de 60° tiene 4 m de anchura
máquina. Si el frente de la válvula es de forma (normal al plano del papel, es utilizada para
cónica y el combustible se encuentra a una presión almacenar el cuerpo de agua mostrado en la figura.
de 500 kN/m. Determine la fuerza F necesaria para
Determine: (a) la magnitud, dirección y punto de
mantener cerrada la válvula. Considere que la aplicación de la componente horizontal de la fuerza
presión debido al peso del combustible es hidrostática que el agua ejerce sobre la compuerta y
despreciable frente a la fuerza debido a la preisón (b) la magnitud y dirección de la fuerza hidrostática
de 500 N/m2. vertical.
Rta: FH = 335,6 kN; FV = 161,86 kN
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27. Un cilindro circular de radio R = 50 mm, longitud 31. Una tubería de conducción de agua de 4 m de
b = 100mm y densidad ρ = 800 kg/m 3, cierra una diámetro se llena hasta el nivel que se indica en la
compuerta en el fondo de un tanque de agua como figura. Determine el módulo de la fuerza resultante
se muestra en la figura. La línea que une el centro R que ejerce el agua sobre una longitud de 2 m de
del cilindro y los puntos de contacto del cilindro la sección curva AB de la tubería y localizar la
con la compuerta subtiene un ángulo de 30° con la recta soporte de la resultante.
vertical. ¿Cuál es la fuerza ejercida por el tanque Rta: F = 100234 N; θ = 54°
sobre el cilindro?.
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35. Calcular la fuerza sobre la soldadura que se 38. Una presa arqueada tiene la cara que recibe el agua
muestra en la figura si: (a) El hemisferio está lleno de forma cilíndrica de 240 m de radio y subtiene un
de aire, (b) El aire del hemisferio se remplaza por ángulo de 60o. Si el agua tiene una profundidad de
aceite. 90 m. determine la fuerza total ejercida por el agua
sobre la presa.
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42. La compuerta cuarto circular AB mostrada en 45. En la figura se muestra la sección transversal de un
sección, tiene una anchura horizontal de 183 cm tanque esférico. La parte superior e inferior del
(normal al plano del papel) y regula la circulación tanque se mantienen unidos por 72 pernos ubicados
de agua dulce sobre el borde B. La compuerta tiene simétricamente alrededor del perímetro del tanque.
un peso total de 30840 N y está articulada por su La parte superior del tanque tiene un pequeño
borde superior A. Determine la fuerza mínima P domo el cual contiene un gas. El tanque contiene
necesaria para mantener cerrada la compuerta. un fluido cuyo peso específico es 0,06 lb/pul3.
Desprecie el grosor frente a su radio de 275 cm. Suponiendo que los pernos soportan la misma
Rta: P = 48164 N. fuerza. Determine la fuerza que soporta cada uno
de los pernos debido al fluido y a la presión del gas.
Cuando: (a) el gas no está presurizado y (b) la
presión del gas es 5 psi.
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el cilíndrico hidráulico ejerce para producir la 70. Un tapón cónico es colocado en uno de los lados de
apertura de la compuerta y (c) un tanque como se muestra en la figura. (a) muestre
que la componente horizontal de la fuerza ejercida
por el agua sobre el tapón es independiente de h.
(b) para la profundidad indicada ¿Cuál es la
magnitud de esta componente?
Rta: 735 lb
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D) FLOTACIÓN
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agua fresca y para el caso de un bloque de acero cilindro está impermeabilizado por un
flotando en mercurio. recubrimiento plástico. Considere que 𝜌𝐻𝑜𝑟 =
2400 𝑘𝑔/𝑚3 .
Rta: T = 89,9 kN
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28. El tapón y el cilindro vacío que se muestra en la 32. Uno de los extremos de la barra de longitud L y
figura pesan 6 kN. Determine la altura h necesaria densidad ρ’ está asegurada al fondo del tanque de
para levantar el tapón, si el radio del cilindro es 30 líquido de densidad ρ y profundidad h. Suponiendo
cm y su longitud es 4 m. que ρ’ < ρ y h < L. Encuentre el ángulo θ que
forma la barra con la superficie libre.
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Usando el sistema de coordenadas mostrado derrama?: ¿Cuáles son las presiones en el centro
determine la pendiente de la superficie libre. del fondo del tanque y en un punto sobre el fondo a
Rta: 0,224 0,3 m del centro? ¿Cuál es la fuerza resultante
ejercida por el agua sobre el fondo del tanque?.
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