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De acuerdo con la convención de signos para los esfuerzos, tanto los esfuerzos normales
σ como los esfuerzos cortantes τ actuantes son positivos y están dispuestos de tal
manera que el elemento se encuentra bajo equilibrio de fuerzas. De esta condición
podemos afirmar que τxy = τyx
Supongamos ahora que en el mismo punto del cuerpo, seleccionamos un elemento
cuyas caras están inclinadas un ángulo θ respecto del elemento original. Los
esfuerzos en este nuevo elemento están representados en la fig. 2
Los esfuerzos normales y cortantes que actúan sobre este nuevo elemento son σ x1 , σy1
τx1y1 y τy1x1. Nuevamente se cumple que τx1y1 = τy1x1
Los esfuerzos que actúan sobre el elemento inclinado x1y1 pueden expresarse en función
de los esfuerzos sobre el elemento xy. Para ello, escogemos un elemento de esfuerzo en
1
forma de cuña, que tiene una cara inclinada igual a x 1 y las otras dos paraleles a los ejes
x y y respectivamente (fig.3)
2
Resultando:
t x1 y1 = -(s x - s y ) se nq cos q + t xy (cos 2 q - se n 2q ) (3)
Las ecuaciones (2) y (3) dan los esfuerzos normales y cortantes que actúan sobre el
plano x1 en términos del ángulo θ y los esfuerzos σx , σy y τxy que actúan sobre los
planos x y y.
Las ecuaciones (2) y (3) para los esfuerzos sobre una sección inclinada pueden
expresarse de manera más conveniente con las siguientes identidades
trigonométricas:
1 1
cos 2 q = (1 + cos 2q ) se n2q = (1 - cos 2q )
2 2
1
se nq cos q = sen 2q
2
Las ecuaciones resultantes son:
s +s y s x -s y
s x1 - x = cos 2q + t xy sen 2q
2 2
2 2
� s +s y � �s x -s y �
s x1 - x
� �+ t x1 y1 = �
2
�+ t xy
2
� 2 � � 2 �
2
s +s y s -s y �
�
s prom = x R= �x �+ t xy
2
2 � 2 �
(s )
2
x1 - s prom + t x1 y1 2 = R 2
s x1 = s prom
t x1 y1 = 0
s x +s y s x -s y
s x1 = + cos 2q + t xy sen 2q (4)
2 2
s x -s y
t x1 y1 = sen 2q + t xy cos 2q (5)
2
s x +s y s x -s y
s y1 = - cos 2q - t xy sen2q (6)
2 2
s x1 + s y1 = s x + s y (7)
Esta ecuación muestra que la suma de los esfuerzos normales que actúan sobre caras
perpendiculares de elementos de esfuerzo plano en un punto, es constante e
independiente del ángulo θ
3
Ejemplo 1.
Un elemento en esfuerzo plano sometido a los esfuerzos σx = 16000 psi, σy = 6000 psi y
τxy= 4000 psi. Determine los esfuerzos que actúan en un plano inclinado un ángulo
θ=45°.
4
Ejemplo 2.
Solución:
Los esfuerzos que actúan sobre el elemento original son:
s x = -46MPa s y = 12MPa t xy = -19MPa
sx +s y s x -s y
= -17 MPa = -29MPa
2 2
5
Esfuerzos Principales y Esfuerzos Cortantes Máximos.
Las ecuaciones de transformación para esfuerzo plano muestran que los esfuerzos
normales σx1 y los esfuerzos cortantes τx1y1 varían continuamente y de manera cíclica
a medida que se giran los ejes un ángulo θ.,en virtud de su dependencia de funciones
trigonométricas seno y coseno, de modo que alcanzan valores máximos y mínimos a
intervalos de 90°. Estos valores determinan las condiciones de diseño de elementos
de máquinas o miembros estructurales.
Los esfuerzos normales máximo y mínimo se conocen como Esfuerzos Principales y
pueden determinarse a partir de las ecuaciones de transformación de esfuerzos (4) y
(6). Al derivar σx1 respecto de θ en la ecuación (4) e igualar a 0, se obtiene una
expresión que permite encontrar los valores de θ para los que σx1 es un máximo o un
mínimo:
ds x1
= -(s x - s y ) sen 2q + 2t xy cos 2q
dq
Resultando:
2t xy
tan 2q p = (8)
s x -s y
s x -s y t xy
cos 2q p = sen 2q p =
2R 2R
6
Sustituyendo estas expresiones en (4) se obtiene el esfuerzo principal más grande
algebraicamente, al que llamamos σ1:
s +s y s x -s y
s 1 = s x1 = x + cos 2q p + t xy sen2q p
2 2
s + s y s x -s y � s x - s y � �t xy �
= x + � �+ t xy � �
2 2 � 2 R � �2 R �
Al sustituir el valor de R del triángulo y ordenar resulta:
s +s �
2
s x -s y �
x y
s = + � �+ t xy
2
(9)
1 2 � 2 �
s1 + s 2 = s x + s y
s +s �s x -s y �
2
x y
s2 = - � �+ t xy
2
(10)
2 � 2 �
2t xy 2(-4700 psi )
tan 2q p = = = -0,5697
s x - s y 12300 psi - (-4200 psi)
t xy s x -s y
cos 2q s1 = sen 2q s1 = -
R 2R
q s1 = q p1 - 45�
2
�s -s y � s1 - s 2
t máx = �x �+ t xy =
2
� 2 � 2
s x +s y
s prom =
2
2q p = 330,3� y q p = 1655, 2�
dt x1 y1
= -(s x - s y ) cos 2q - 2t xy sen 2q = 0
dq
De donde:
s x -s y
tan 2q s = (11)
2t xy
7
El subíndice s indica que el ángulo θs define la orientación de los planos de esfuerzos
cortantes máximos positivo y negativo, siendo iguales en valor absoluto.
El plano del esfuerzo cortante máximo positivo τ máx está definido por el ángulo θs 1 ,
donde,
t s -s y
cos 2q s1 = xy sen 2q s1 = - x
R 2R
Además:
q s1 = q p1 - 45�
� 2 � 2 (12)
En los planos de esfuerzo cortante máximo también actúa un esfuerzos normale, que se
calcula sustituyendo θs1 en la ecuación (4), resultando un esfuerzo promedio de x y y:
s x +s y
s prom = (13)
2
Ejemplo 3.
Solución:
1. ángulos principales:
2t xy 2(-4700 psi)
tan 2q p = = = -0,5697
s x -s y 12300 psi - (-4200 psi )
8
2q p = 150,3� y q p = 75, 2�
2q p = 330,3� y q p = 165, 2�
� 2 �
= 9490 psi
El ángulo θs1 del plano del esfuerzo cortante máximo positivo es:
θP1 – 45°=165,2°-45°=120,2°
E
El ángulo θs2 del plano del esfuerzo cortante máximo negativo es:
θs2=120,2°-90°=30,2°
9
Esfuerzo normal en esa cara:
s x +s y
s prom = = 4050 psi
2
2 � 2 �
Nos queda:
(s )
2
x1 - s prom + t x1 y1 2 = R 2 …….(17)
s x1 = s prom
Que es la ecuación del círculo en forma algebraica, con centro en
t x1 y1 = 0
y radio R.
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Procedimiento para construir el Círculo de Mohr.
1. Trace los ejes coordenados, con σx1 como abscisa (positivo hacia la derecha)
y τx1y1 como ordenada (positivo hacia abajo).
s x1 = s prom
2. Localice el centro C del círculo en el punto con coordenadas
t x1 y1 = 0
3. Localice el punto A, que representa las condiciones de esfuerzo sobrela
cara x del elemento, marcando sus coordenadas σx1= σx y τx1y1= τxy. Note que
el punto A corresponde a θ=0
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