23 – 27 ABRIL/APRIL 2018

Santiago, Chile
INNOVACIÓN PARA EL DESARROLLO MINERO
INNOVATION FOR MINING DEVELOPMENT

10 años de Operación Autónoma en

División Gabriela Mistral, Codelco.
Presente y Futuro.

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• Alejandro Canelo, Superintendente Ingeniería y Gestión

Procesos Mina, DGM.
• Carlos Aguilera Gerente AHS Komatsu

ORGANIZA Y PRODUCE
ORGANIZED AND PRODUCED BY
¿Qué es Frontrunner®?

Sistema de Transporte Autónomo para operación en superficie,

que permite navegar a los camiones con máxima precisión a
través de rutas predefinidas.

Sus principales beneficios son:

• Máxima seguridad, al reducir la cantidad de personas

expuestas a la operación con equipos de gran tamaño.
• Mayor utilización, al permitir la operación continua durante
24 horas.
• Menor variabilidad, debido a la rutina propia que efectúan
este tipo de camiones.
• Mayor duración de neumáticos.
• Mayor duración de componentes en general, debido al uso
del equipo bajo la envolvente de diseño del fabricante.

Lo que se traduce en mayor productividad a un menor

costo.
¿Qué es Frontrunner®?

Hierro Oil Sands

KLTD
Propietario
KAC Frontrunner®. MMSI
Fabricación Software
Camiones Supervisión y
Autónomos. comunicaciones.
Cobre Arizona Proving Grounds (AZPG)

Más de 1,7 billones de toneladas

movidas con Sistema Autónomo
Disponible en Camiones 830E, 930E y 980E
en el Mundo.
Presencia Frontrunner® en el mundo.

19 AHT (175 total)

SMS Equipment / MMS
Canada

Komatsu America Corp

(KAC)
USA
Modular Mining Systems, Inc.
(MMS) Komatsu Field Automation
USA Development Center (FADC)
Japan

18 AHT Komatsu (KAL) / MMS

Australia
Komatsu (KCH) / MMS
Chile 104 AHT (150 total)

Flota Total AHS: 141 Camiones Autónomos.

Flota total futura: 343 AHT.
Evolución Operación Autónoma
Rio Tinto decide
Inicio
Operaciones en
expandir su flota
de Camiones 2018
Minera Gaby, fin Autónomos a 150
de 2007 unidades en
Prueba industrial
en Radomiro Tomic
2005-2007 con 5
varias distintas
minas.
2015
camiones.
Rio Tinto Inicia
Operación en
West Angelas, 2012
Pilbara, Australia.

2010 Suncor realiza pruebas

en 2015 para luego
confirmar la
Validación de adquisición de 175

2009
productividad en camiones autónomos
División Gabriela en varias minas al
Codelco acuerda
Mistral. norte Fort Mc Murray,
extender operación
Alberta, Canadá.
autónoma hasta fin de

2008
producción óxido
División Gabriela
Parada técnica para Mistral, migrando a
incorporación de versión 3.1

2005
Incremento de Flota
mejoras en software
de Camiones
solicitadas por Codelco
Autónomos hasta las
para incrementar
14 Unidades.
producción.
Claves para el éxito de la Operación Autónoma.

+ Producción
Experiencia División
Gabriela Mistral.
Sistema de gestión Gerencia Mina

Excelencia Tecnología
Operacional
C+

Capital humano
Gestión del cambio y Operación Planificación y diseño
Competencias Flota Transporte minero
Autónomo

Seguridad, salud y
Mantenibilidad
sustentabilidad

La organización necesita abordar tecnologías

transformadoras de procesos al servicio del
Rajo para la generación de valor del negocio
Hitos Sistema Autónomo

Estándares
Consolidación y operacionales C+
aumento estándares
operacionales C+
Evaluación Sistema
Año
Autónomo y Plan de Año 2018
Mejoramiento KPI Año 2017
principales DGM- 2016
Año
KCH
2015
Año
2014 Evaluación Sistema
Actualización V2R6
Año
Nueva Central Autónoma.
2012
Inicio Operación Centro de Entrenamiento
Año Reinicio Operación
Autónoma V1.2
2010 Autónoma V2R4

Año Pausa Técnica AHS

2008 Operación Manual
Resultados.

Hemos logrado altos estándares de seguridad y

de producción con el camión autónomo
 Reducción de riesgos de colisión
 Baja variabilidad en movimiento por hora
 Sobre 16 horas efectivas día caex

Gráfico Gaviota acumulado 2018

TA TB

9.000
8.000
7.000
6.000

Ton por hora

5.000
4.000
3.000
2.000
1.000
0
08-09 09-10 10-11 11-12 12-13 13-14 14-15 15-16 16-17 17-18 18-19 19-20
20-21 21-22 22-23 23-00 00-01 01-02 02-03 03-04 04-05 05-06 06-07 07-08
Resultados.

Hemos logrado altos estándares de

seguridad y de producción con el camión
autónomo

 Rendimiento de neumáticos sobre las

9.000 horas

 Cumplimiento de planes productivos

 Personal altamente calificado en el uso de

la tecnología

 Cumplimiento Política de sobrecarga.

Centro Entrenamiento Virtual CEV

Modelo de negocio CEV Modelo de entrenamiento

Implementación Sistema Autónomo Versión 3.1

¿En qué consistió? Experiencias en el mundo: Australia

• Upgrade completo de los sistemas de gestión
minera consideran cambio de software,
hardware y red de comunicación
Frontrunner® V2 Frontrunner® V3.1

• Incluye además integración Dispatch® con Recomendación de fábrica

Frontrunner®, permitiendo asignación
dinámica
Dispatch® 5 Dispatch® 6

• Upgrade sistema de alta precisión

Provision® 2 Provision® 3
Implementación Sistema Autónomo Versión 3.1

Exitosa puesta en marcha única en el Preparación Ejecución

mundo Factibilidad
técnica y
Propuesta
técnica y
Recepción
de hardware
Swith e
inicio de
definición de acuerdo KCH y trabajos de operación
estrategia. con DGM. instalación. con V3.1
 Más de 2.000 horas de entrenamiento en
sistema de despacho y autónomo.
Abr 2017 Jul 2017 Oct 2017 Mar 2018
 Mas de 20.000 HH de instalación.
 9 días de puesta en marcha, sólo 3 días
de detención completa, en coordinación
con mantención de línea crítica.
 5 meses de pre-instalación.
 Trabajo en conjunto DGM – Komatsu –
MMS, que involucró a más de 60
colaboradores.
Consultas???