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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA Electrónica de Potencia I

Fecha de entrega: 12/06/2017

“RECTIFICADORES CONTROLADOS”

Juan Carlos Molina, Nelson Chimborazo, Sergio Quintuña, Jonathan Enrique Simbaa Simbaa
e-mail: jmolinaa1@est.ups.edu.ec, nchimborazo@est.ups.edu.ec, squintuña@est.ups.edu.ec,
jsimbaldu@est.ups.edu.ec

Universidad Politécnica Salesiana, Campus Sur, (UPS). Quito - Ecuador

RESUMEN: II. INTRODUCCIÓN

En el siguiente informe se ilustra el fundamento teórico y
experimental acerca de los rectificadores monofásicos
controlados partiendo del principio de operación de un
convertidor controlado por fase, y a si mismo cuando se
encuentra sometido a cargas resistivas (R) y resistivas
inductivas (RL), hasta el principio de operación de
convertidores trifásicos de media onda.
PALABRAS CLAVE:
Convertidores trifásicos, convertidor controlado por fase,
rectificadores.
I. OBJETIVOS
A. Objetivo General:
 Analizar el principio de operación de los
convertidores de corriente alterna en
circuitos monofásicos y trifásicos.
Los rectificadores controlados emplean el tiristor o
SCR como dispositivo de control. El tiristor es un
semiconductor que presenta dos estados estables:
en uno conduce, y en otro está en corte (bloqueo
directo, bloqueo inverso y conducción directa). El
objetivo del tiristor es retardar la entrada en
conducción del mismo, ya que como se sabe, un
tiristor se hace conductor no sólo cuando la tensión
en sus bornes se hace positiva (tensión de ánodo
mayor que tensión de cátodo), sino cuando siendo
esta tensión positiva, se envía un impulso de
cebado a puerta. El parámetro principal de los
rectificadores controlados es el ángulo de retardo,
α.
III. PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL
CONVERTIDOR CONTROLADO POR
FASE.

B. Objetivos Específicos: Durante el medio ciclo positivo del voltaje de

alimentación el ánodo del tiristor es positivo con
 Analizar las curvas características respecto a su cátodo, y se dice que el tiristor esta
correspondientes a rectificadores polarizado en forma directa. Cuando se dispara el
controlados de media onda y onda tiristor 𝑇1 en 𝜔𝑡 = 𝛼, ese tiristor conduce y a través
completa. de la carga aparece el voltaje de entrada. Cuando
el voltaje de entrada comienza a ser negativo en
 Investigar el principio de funcionamiento de 𝜔𝑡 = 𝜋, el ánodo del tiristor es negativo con
convertidores monofásicos duales y su respecto a su cátodo, y se dice que el tiristor 𝑇1 tiene
aplicación. polarización inversa y se desactiva. El tiempo
transcurrido después de que el voltaje de entrada
 Determinar el comportamiento de los
comienza a ser positivo y se dispara el tiristor en
rectificadores controlados cuando se
𝜔𝑡 = 𝛼, se llama ángulo de retardo o de disparo
encuentra en vacío y al estar sometidos a
α.[1]
cargas resistivas y resistivas inductivas.

1
.

Figura 3. Formas de onda de un convertidor monofásico

controlado por fase.

Si 𝑉𝑚. es el voltaje pico de entrada, el voltaje

promedio de salida 𝑉𝑐𝑑 , se determina con:

1 𝜋 𝑣𝑚
𝑉𝑐𝑑 = ∫ 𝑣𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑑 (𝜔𝑡) = [−𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡]𝜋𝛼
2𝜋 𝛼 2𝜋
Figura 1. Convertidor monofásico controlado por fase.
𝑣𝑚
= (1 + 𝑐𝑜𝑠 𝛼)
En la figura 2 se muestra la región de operación del 2𝜋
convertidor, donde el voltaje y la corriente de salida 𝒗
tienen una sola polaridad. Y 𝑉𝑐𝑑 puede variar desde 𝒎 hasta 0, variando α de
𝜋
0 a π. El voltaje promedio de salida se vuelve
máximo cuando 𝛼 = 0, y el voltaje de salida 𝑉𝑑𝑚 es:
𝑉𝑑𝑚=𝑉𝑚
𝜋

Se normaliza el voltaje de salida con respecto a 𝑉𝑑𝑚

y el voltaje normalizado es:

𝑉 𝑉
𝑛= 𝑐𝑑 =0.5(1+𝑐𝑜𝑠 𝛼)
Figura 2. Convertidor monofásico por cuadrante 𝑉𝑚𝑑

La figura 3 muestra las formas de onda del voltaje

de entrada, voltaje de salida, corriente en la carga y El voltaje (rms) de salida es:
voltaje a través de 𝑇1 . Este convertidor no se usa en
el caso normal en aplicaciones industriales porque 1 𝜋 2
su salida tiene un alto contenido de rizo de baja 𝑉𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ 𝑉 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡 𝑑(𝜔𝑡)
2𝜋 𝛼 𝑚
frecuencia. Sin embargo, explica el principio del
convertidor monofásico de tiristor. Si 𝑓𝑠 es la 𝑉𝑚2 𝜋
=√ ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜔𝑡) 𝑑(𝜔𝑡)
frecuencia de la alimentación de entrada la 4𝜋 𝛼
frecuencia mínima del rizo de voltaje de salida es
𝑓𝑟 .[2] 𝑉𝑚 1 𝑠𝑒𝑛2𝛼
= √ (𝜋 − 𝛼 + )
2 𝜋 2

Secuencia de disparo. La secuencia de disparo para

el tiristor es la siguiente.

IV. CONVERTIDORES MONOFÁSICOS

COMPLETOS CON CARGA R YRL.
Un circuito rectificador monofásico de onda
completa controlado, se encuentra formado por
cuatro tiristores, los cuales conducirán siempre y
cuando se encuentren bien polarizados. [3]

2
.
-
-
VS1 +
S1 VS3 S3 +
Is

+
Vr Vo

+
+
Vp Vs = Vm Sin w t -

- +

- VL
- - -
VS4 S4 S2
+ VS2

+
Figura 5. Formas de onda de un circuito rectificador controlador
de onda completa.
Figura 4. Circuito rectificador controlador de onda completa

Durante el medio ciclo positivo, los tiristores T 1 y A. Factor de potencia y distorsión total de
armónicos
T2 tienen polarización directa cuando en t= estos
dos tiristores se disparan simultáneamente, la carga
se conecta a la alimentación de entrada a través de Is 2  I s21 También llamado factor
HF  Factor de armónicas 
I s21 total de armónicas( THD)
T1 y T2. Debido a la carga inductiva, los T 1 y
T2 seguirán conduciendo más allá de t=, aun
cuando el voltaje de entrada sea negativo, los De donde:
tiristores T3 y T4 tienen una polarización directa; el DF: Factor de desplazamiento
disparo de los tiristores T3 y T4 aplicará el voltaje de Ø: ángulo de desfasamiento entre componentes
alimentación a través de los tiristores T 1 y T2 como fundamentales de voltaje y corriente del
un voltaje de bloqueo inverso. Debido a la secundario.
conmutación natural o de línea, T 1 y T2 se
desactivarán y la corriente de carga será transferida Is1: Valor rms de componente fundamental 1 de la
de T1 y T2 a T3 y T4. En la figura 4.3 se muestran las corriente del secundario.
regiones de operación del convertidor y en la figura
Pf: Factor de potencia.
4.4 aparecen las formas de onda para el voltaje de
entrada, el voltaje de salida y las corrientes de P: potencia disipada
entrada y salida. [3]
Is1
: Factor de distorsión
Durante el período que va desde hasta , el Is
voltaje de entrada vs y la corriente de entrada is son
positivos; la potencia fluye de la alimentación a la Fp: factor de desplazamiento por factor de
carga. Se dice que el convertidor se opera en modo distorsión.
de rectificación. Durante el período
de  hasta, el voltaje de entrada vs es negativo B. Serie de Fourier de un pulso positivo
y la corriente de entrada is es positiva; existiendo un
flujo inverso de potencia, de la carga hacia la
alimentación. Se dice que el convertidor opera en
modo de inversión. Este convertidor es de uso
extenso en aplicaciones industriales hasta de 15
kW. Dependiendo del valor de , el voltaje medio
de salida puede resultar positivo o negativo y
permite la operación en dos cuadrantes. [2]

3
.

Para el convertidor monofásico se tendrán los

siguientes valores:

Fdist = =.9003
Fdesp = Cos a
F. P. = 0.9003 Cos a
I1 = 90.03% I7=12.86%
I3= 30.01% I9=10.0%
I5= 18% THD= 48.34%

V. Convertidores monofásicos duales.

C. Serie de Fourier de un pulso negativo
desfasado 180 grados con amplitud de -
1a1
Los convertidores monofásicos completos con
cargas inductivas sólo permiten una operación en
dos cuadrantes. Si se conectan en cascada,
"espalda con espalda", dos convertidores
completos como esos, como se ve en la figura 1, se
pueden invertir tanto el voltaje de salida como el
paso de la corriente en la carga. El sistema
proporciona una operación de cuatro cuadrantes, y
se llama convertidor dual. Los convertidores duales
se usan, en el caso normal, en propulsores de
velocidad variable de alta potencia. Si 𝛼1 𝑦 𝛼2 son
los ángulos de retardo de los convertidores 1 y 2,
respectivamente, los voltajes promedio
correspondientes de salida son 𝑉𝑐𝑑1 𝑦 𝑉𝑐𝑑2. [1]

Los coeficientes an y bn en el término coseno y

seno tienen un desfasamiento nπ, que para n impar
equivale a un cambio de signo y para n par equivale
a un desfasamiento múltiplo de 2 π o sea 0.

Convertidor completo monofásico

VCDnormalizado F.P.
1

0.8
Figura 7. Circuito controlado por convertidores monofásicos
0.6 duales.

0.4 Los ángulos de retardo se controlan de modo que

un convertidor funcione como rectificador y el otro
0.2
como inversor; pero ambos convertidores producen
0 el mismo voltaje de salida. La figura 2 muestra las
Alfa 0 15 30 45 60 75 90 formas de onda de salida para dos convertidores,
cuando los dos voltajes promedio de salida son
Figura 6. Formas de onda de un circuito rectificador controlador
de onda completa por factor de potencia.
iguales. La figura 3 muestra las curvas
características v -i de un convertidor dual. [2]

4
.

Por consiguiente: 𝜶𝟐 = 𝝅 − 𝜶𝟏
Como los voltajes instantáneos de salida de los dos
convertidores están fuera de fase, puede haber una
diferencia instantánea de voltajes, que puede
producir una corriente circulante entre los dos
convertidores. Esta corriente circulante no puede
pasar por la carga, y en el caso normal se limita con
un reactor de corriente circulante 𝐿𝑟 [2]

Si 𝑉𝑜1 𝑦 𝑉𝑜2 son los voltajes instantáneos de salida

Figura 8. Formas de onda de un circuito controlado por
convertidores monofásicos duales.
Figura 9. Circuito controlado por convertidores monofásicos
duales por cuadrantes.
de los convertidores 1 y 2, respectivamente, se
puede determinar la corriente circulante integrando
las diferencias de voltajes instantáneos, partiendo
de 𝑤𝑡 = 𝜋 − 𝛼1 . Ya que los dos voltajes promedio
de salida durante el intervalo 𝑤𝑡 = 𝜋 + 𝛼1 a 2𝜋 − 𝛼1
son iguales y opuestos, sus contribuciones a la
corriente circulante instantánea 𝑖𝑟 es cero. [3]
𝟐𝑽𝒎
𝒊𝒓 = (𝐜𝐨𝐬 𝜶𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝒘𝒕)
𝒘𝑳𝒓
𝝅
𝒊𝒓 > 𝟎 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝟎 ≤ 𝜶𝟏 <
𝟐
𝝅
𝒊𝒓 < 𝟎 𝒑𝒂𝒓𝒂 ≤ 𝜶𝟏 < 𝝅
𝟐
Los convertidores duales pueden operar con o sin
una corriente circulante. En el caso operar sin
corriente circulante, solo un convertidor funciona un
determinado momento y conduce la corriente a la
carga, y el otro está totalmente bloqueado por
pulsos inhibidores en compuerta. [4]

Sin embargo, el funcionamiento con corriente

Los ángulos de disparo se ajustan para que ambos
circulante tiene las siguientes ventajas:
convertidores ofrezcan la misma tensión media en
su salida  La corriente circulante mantiene una
𝟐𝑽𝒎 conducción continua de ambos
𝑽𝒄𝒅𝟏 = (𝐜𝐨𝐬 𝜶𝟏 ) convertidores en todo intervalo de control,
𝝅
independientemente de la carga
𝟐𝑽𝒎  Como un convertidor funciona siempre
𝑽𝒄𝒅𝟐 = (𝐜𝐨𝐬 𝜶𝟐 )
𝝅 como un rectificador y el otro como un
inversor, es posible el flujo de la potencia en
Los dos convertidores alimentan a la mima carga,
cualquier dirección y en cualquier
pero mientras uno funciona como rectificador, el
momento.
segundo lo hace como inversor.
 Como ambos convertidores están en
Para que: 𝑽𝒄𝒅𝟏 = −𝑽𝒄𝒅𝟐 conducción continua, el tiempo de
respuesta para cambiar de operación de un
Es decir: 𝐜𝐨𝐬 𝜶𝟐 = − 𝐜𝐨𝐬 𝜶𝟏 = −𝐜𝐨𝐬(𝝅 − 𝜶𝟏 ) cuadrante a otro es menor

5
.

Secuencia de disparo

 Disipar el convertidor positivo con un

ángulo de retardo de 𝛼1 = 𝛼.
 Disparar el convertidor negativo con un
ángulo de retardo 𝛼2 = 𝜋 − 𝛼 a través de
circuitos aisladores de compuerta.

VI. Principio de operación de los

convertidores trifásicos de media
onda.

Los convertidores trifásicos suministran un voltaje

de salida mucho más alto, y además la frecuencia
de las componentes ondulatorias del voltaje de
salida es mayor en comparación con los
convertidores monofásicos. Figura 11. Formas de onda de un circuito controlado por
convertidores monofásicos duales por cuadrantes.
Los requisitos de filtrado para suavizar la corriente
y el voltaje de carga son sencillos, de esta manera
es que los convertidores trifásicos pasaron a ser los
más utilizados en propulsores de velocidad. [2]

Se puede conectar tres convertidores monofásicos

de media onda y se obtiene un convertidor
monofásico trifásico como se observa en la figura 1.

Figura 12. Circuito controlado por convertidores monofásicos

duales por cuadrantes, por cuadrantes.

Si el voltaje de fase es Van=Vm Sen (wt), el voltaje

promedio de salida de una corriente de carga
continua es:
Figura 10. Circuito trifásico controlado de media onda.
5𝜋⁄
3 6+𝛼
Cuando el tiristor T1 se dispara en, el voltaje de fase 𝑉𝑐𝑑 = ∫ 𝑉𝑚 sin(𝑤𝑡)𝑑(𝑤𝑡)
2𝜋 𝜋⁄
6+𝛼
Van aparece a través de la carga, en tanto no sea
disparado el tiristor T2. 3√3 ∗ 𝑉𝑚
Cuando el tiristor T2 es disparado, el tiristor T1 𝑉𝑐𝑑 = cos 𝛼
2𝜋
queda con polarización inversa, dado que el voltaje
de línea a línea, es negativo y entonces el tiristor T1 Donde Vm es el voltaje pico de fase
se desactiva. [2]
El máximo voltaje promedio de salida, que ocurre en
el ángulo de retraso, 𝛼 = 0
El voltaje de fase Vbn aparece a través de la carga
hasta que el tiristor T3 se dispara . Al dispararse T3,
T2 se desactiva y Vcn aparece a través de la carga 3√3𝑉𝑚
hasta que T1 se vuelve a disparar al iniciar el 𝑉𝑑𝑚 =
2𝜋
siguiente ciclo. [4]

6
.

Voltaje promedio de salida normalizada es: 3√3𝑉𝑚

(1 + cos ∝)
𝑉𝑐𝑑 2𝜋
𝑉𝑛 = = cos ∝
𝑉𝑑𝑚
Voltaje de salida rms: El voltaje promedio de salida de salida cuando el
ángulo de retraso 𝛼 = 0 es:
5𝜋⁄
3 6+𝛼 1⁄
𝑉𝑟𝑚𝑠 = [ ∫ 𝑉𝑚2 𝑆𝑒𝑛2 (𝑤𝑡)𝑑(𝑤𝑡)] 2] 3√3𝑉𝑚
2𝜋 𝜋⁄ 𝑉𝑑𝑚 =
6+𝛼
𝜋
1 √3 1 El voltaje promedio de salida normalizado es:
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √3 ∗ 𝑉𝑚( + ∗ cos 2𝛼) ⁄2
6 8
𝑉𝑐𝑑
En caso de una carga resistiva y de 𝛼 > 𝜋⁄6 𝑉𝑛 = = 0.5[1 + cos(∝)]
𝑉𝑑𝑚
3 𝜋 Voltaje rms de salida es:
𝑉𝑐𝑑 = [ ∫ 𝑉𝑚𝑆𝑒𝑛 (𝑤𝑡)𝑑(𝑤𝑡)]
2𝜋 𝜋⁄ 1⁄
6+𝛼
3 1 2
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √3 ∗ 𝑉𝑚( (𝜋 − 𝛼 + sin 2 ∝)
3𝑉𝑚 𝜋 4𝜋 2
𝑉𝑐𝑑 = [1 + cos( + 𝛼)]
2𝜋 6
Ventajas y desventajas de los convertidores
Voltaje promedio de salida normalizada es: trifásicos de media onda:

𝑉𝑐𝑑 1 𝜋 El rectificador trifásico es eficiente en aplicaciones

𝑉𝑛 = = [1 + cos( + 𝛼)]
𝑉𝑑𝑚 √3 6 en las cuales tanto los requerimientos de voltaje y
corriente DC son altos. [3]
Voltaje de salida rms:

3 𝜋 1⁄
𝑉𝑟𝑚𝑠 = [ ∫ 𝑉𝑚2 𝑆𝑒𝑛2 (𝑤𝑡)𝑑(𝑤𝑡)] 2] En un periodo se producirán tres ondas desfasadas
2𝜋 𝜋⁄ 120 grados. Esto supone una mejora en cuanto a la
6+𝛼
tensión de alimentación de la carga, ya que se
5 8 1 𝜋 1
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √3 ∗ 𝑉𝑚( − + ∗ sin( + 2𝛼)) ⁄2 consigue una señal más uniforme.
24 4𝜋 8𝜋 3
A. SEMICONDUCTORES TRIFASICOS
El rectificador trifásico es capaz de manejar más
Los semiconductores trifásicos se los puede utilizar potencia y presentar un rizado mucho menor
en aplicaciones industriales en los que se requiere respecto a los rectificadores monofásicos.
de una operación de un cuadrante puesto que si
No utiliza toda la potencia, el voltaje inverso es igual
aumenta el ángulo de retraso se reduce el factor de
al voltaje pico de línea (alto voltaje).
potencia de este convertidor, se dice que son
mejores que los convertidores trifásicos de media A pesar que estos rectificadores presentan menos
onda. rizo que un rectificador convencional, en muchas
aplicaciones el factor de potencia y la distorsión
Para ∝≥ 𝜋⁄3 y un voltaje discontinuo de salida, el
armónica total de la línea se ven afectados, es por
voltaje promedio se determina a partir de: ello que se requiere el uso de filtros de armónicos.
7𝜋⁄ Enlaces de transmisión de alto voltaje (HVDC)
3 6+𝛼
𝑉𝑐𝑑 = ∫ 𝑉𝑎𝑐 𝑑(𝑤𝑡) cargadores de batería fuentes de poder. [4]
2𝜋 𝜋⁄
6+𝛼

7𝜋⁄
3 6+𝛼 𝜋
𝑉𝑐𝑑 = ∫ √3𝑉𝑚 sin (𝑤𝑡 − ) 𝑑(𝑤𝑡)
2𝜋 𝜋⁄ 3
6+𝛼

7
.

VII. CONCLUSIONES VIII. REFERENCIAS:

 El diagrama fasorial revela que el ángulo de
desfase entre el voltaje y la corriente
corresponde al ángulo de disparo Alfa. Las
formas de onda en la entrada reflejan que la
forma de onda de corriente al mantener la
corriente constante es igual para cualquier
ángulo de disparo, pero dependiendo del
mismo, la forma de onda de corriente se
desplaza en el tiempo generando un desfase
entre el voltaje y la corriente de hasta 180° lo
que ocasiona que la potencia sea negativa a
partir de los 90°.
Libros:
[1] Rashid, M. H. (2004). Electrónica de potencia: circuitos,
dispositivos y aplicaciones. Pearson Educación. Pp: 430 (ruta:
http://www.pearsonespanol.com/mexico/educacion-
superior/rashid_electronica_de_potencia_4e)
Recuperado:
http://bibliotecavirtual.ups.edu.ec:2051/lib/bibliotecaupssp/reade
r.action?docID=10092523
[2] Mazda F.F “electrónica de potencia: componentes, circuitos
y aplicaciones”, Madrid: edit. Paraninfo, 1955.
Recuperado:
http://aleph.ups.edu.ec/F/C6GLU91QUN3T1ES5J1P5I6JL8P43
6DSPIGFKLM87IY9N96CQI8-07507?func=full-set-
set&set_number=932599&set_entry=000010&format=999

 El análisis del comportamiento del THD, resulta [3] K. OGATA, Ingeniería de Control Moderna, Cuarta Edición,
Madrid: Pearson Education, 2003. [5] C. W. T. McLYMAN,
que un rectificador media onda con carga R y TRANSFORMER AND INDUCTOR DESING HANDBOOK.
su grafica obtenida de intensidad es igual a la Tercera Edición, New York, NY, USA: Marcel Dekker, Inc., 2006
gráfica de tensión, por ese motivo se realiza un
Recuperado:
solo análisis de THD, ya que ambos valores http://bibliotecavirtual.ups.edu.ec:2065/document/4296559/
son equivalentes, tanto para monofásica como
[4] N. MOHAN, T. M. UNDELAND and W. P. ROBBINS, POWER
trifásica, resulta ser más óptimo que ELECTRONICS Converters, Applications, and Desing. Third
rectificadores con cargas reactivas, donde se Edition, New Jerseyy: John Wiley & Sons, 2003.
podría tener una solución en colocar un diodo
[5] J. A. SHAW, "The PID Control Algorithm, Second Edition,"
volante. http://www.picvietnam.com/download/PIDcontrolbook2.pdf,
2003.
 Con los equipos de convertidores tipo
controlados se pueden analizar
experimentalmente las diversas topologías y
configuraciones de los convertidores AC/DC y
AC/AC basados en tiristores, aunque también
se los puede utilizar en el estudio de los
sistemas de control en lazo cerrado de
velocidad y torque de motores DC.

 En cuanto a un análisis adecuado del

funcionamiento de los rectificadores
controlados, se debe tener presente el valor del
voltaje VO, si este valor es pequeño con
respecto a la amplitud de las señales de
entrada, entonces los tiristores no se activan
por la aplicación de pulsos en la compuerta,
sino por la superación de este valor; cuya
situación puede ser indeseada en la práctica.