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Proyecto : 01
LOGIX PRO – PLC ALLEN BRADLEY Semestre : VI
Grupo : C-D

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES

“LABORATORIO N° 1”
“PARTES DE UN SISTEMA MECATRÓNICO”

INTEGRANTES:
Achiri Cahua, Mariluz
Ccasa Medina Elisa
Ortiz Flores Melina
Vilca Tito Luz Milagros

DOCENTE:
Miguel León

PROGRAMA:
Mantenimiento de Maquinaria de Planta
C3
SEMESTRE:
VI
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INDICE
1. INTRODUCCIÓN: ............................................................................................................3
2. OBJETIVOS:......................................................................................................................3
3. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO: .......................................4
4. IMPLEMENTOS DE SEGURIAD ...................................................................................5
5. RECURSOS:.......................................................................................................................5
6. LABORATORIO INTRODUCTORIO: ...........................................................................5
6.1. Instrucciones Lógicas de Relé RSLogix. ...........................................................5
6.2. El Simulador de Entrada/Salida (I/O Simulator) .....................................................7
6.3. Creación de Programas con RSLogix: ......................................................................8
6.4. Verificación del Programa .......................................................................................10
6.5. Edición del Programa...............................................................................................11
6.6. PARADA/ARRANQUE (STOP/START) USANDO OTL Y OTUP.....................12
6.7. Emulación del Control Standard Parada/Arranque (Stop/Start). ........................12
6.8. Ramificación de Salida con RSLogix ......................................................................13
7. EJERCICIOS ...................................................................................................................14
7.1. LLENADO DE ESTANQUE DE MEZCLADO ....................................................14
8. CONCLUSIONES ............................................................................................................14
9. OBSERVACIONES .........................................................................................................20
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1. INTRODUCCIÓN:

Logixpro es un simulador de PLC que está especialmente orientado hacia el

software de rockwell. Se puede usar sin necesidad de ningún hardware (PLC)
cuando se uliza el simulador. Proporciona simulaciones del proceso de animación,
que incluye un simulador de E/S con tipos de interruptores cambiantes, los
indicadores salidas, una lectura digital BCD

2. OBJETIVOS:

Conocer e identificar las partes del entorno Logix Pro.

Programar PLC Allend Bradley.
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3. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO:

Antes de realizar el laboratorio

Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos

necesarios de seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire
comprimido, electricidad y fluidos de alta presión.
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4. IMPLEMENTOS DE SEGURIAD

5. RECURSOS:
EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

PC.
Logix Pro.

6. LABORATORIO INTRODUCTORIO:

6.1. Instrucciones Lógicas de Relé RSLogix.

Este ejercicio se diseñó para familiarizarlo con la operación de LogixPro y

conducirlo paso a paso en el proceso de creación, edición y prueba de
programas sencillos de PLC utilizando las instrucciones lógicas de relé
soportadas por RSLogix.
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Del menú Simulations presente en la parte superior de la pantalla, seleccione

el I/O Simulation y asegúrese que la barra de instrucciones del usuario,
similar a la mostrada arriba, esté visible.

La ventana de edición del programa debe mostrar un solo escalón (rung),

similar al de arriba. Este es el escalón Fin de Programa ( End of Program) y
es el último escalón en cualquier programa. Si este es el único escalón visible
entonces su programa está vacío.

Si su programa no está vacío, entonces haga click en la entrada File del menú
en la parte superior de la pantalla y seleccione "New" de la lista presente. Una
caja de diálogo aparecerá conminándole a seleccionar un tipo de procesador
(Select Processor Type). Haga clic en "OK" para aceptar la opción TLP
LogixPro por descarte.

Ahora Maximize la ventana ProSim-II Simulation

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6.2. El Simulador de Entrada/Salida (I/O Simulator)

La pantalla del simulador, similar a la mostrada arriba, debe estar a la vista.

Para este ejercicio usaremos la sección de simulación de Entrada/Salida, la
cual consiste de 32 interruptores y luces. Se muestran dos grupos de 16
interruptores conmutadores conectados a 2 tarjetas de entrada de nuestro PLC
simulado. Similarmente dos grupos de 16 luces se conectan a dos tarjetas de
salida de nuestro PLC. Las dos tarjetas de entrada tienen direcciones "I:1" e
"I:3", mientras las tarjetas de salida están direccionadas como "O:2" y "O:4".

Con el ratón (mouse) haga click en varios interruptores y note que el estatus
del terminal al cual el interruptor está conectado cambia de color. Mueva
despacio el ratón sobre un interruptor y observe que el cursor del ratón cambia
a una mano, lo que indica que el estado de un interruptor puede ser alterado
al hacer click en esta localidad. Cuando se pasa el ratón aparece una ventana
tipo texto con una “ayuda” (“tip”) informándole “Right Click to Toggle
Switch Type" (haga click con el botón derecho del ratón para cambiar el tipo
de interruptor conmutador). Proceda a hacer click con el botón derecho del
ratón sobre un interruptor, y note como el tipo de interruptor cambia.
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6.3. Creación de Programas con RSLogix:

Reduzca el tamaño de la pantalla del simulador I/O a su tamaño normal al

hacer clic de nuevo en el botón del medio que usted usó anteriormente para
engrandecer la pantalla de simulación. Al hacer esto las dos ventanas de
programación y la de simulación deben verse de nuevo en la pantalla. Si usted
lo desea puede ajustar el tamaño relativo de estas ventanas moviendo con el
ratón la barra que divide a ambas.

Ahora introduzca el siguiente programa de un solo escalón (rung), el cual

consiste de una sola instrucción de entrada XIC (XIC - Examine Entrada
Cerrada) y una sola instrucción de salida OTE (OTE – energizar la salida).
Hay mas de una forma de hacer ésto, pero por ahora se mostrará la forma que
considero la mas comúnmente usada.

Primero haga click en el botón "New Rung" presente en la barra de

instrucciones del usuario. Este corresponde al primer botón en el lado
izquierdo de la barra. Si usted mantiene el apuntador del ratón fijo sobre
cualquiera de estos botones por uno o dos segundos, aparecerá una ayuda
pequeña que describe la función o nombre de la instrucción que el botón
representa.
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Ahora deberá ver un nuevo escalón agregado a su programa como se muestra arriba, y el
número del escalón al lado izquierdo deberá estar resaltado. Es de notar que el nuevo
escalón se agregó sobre el ya existente escalón Fin de Programa (END). De una manera
alternativa usted puede marcar el símbolo del escalón con el botón izquierdo del ratón y
arrastrarlo a uno cualquiera de los cuadrados pequeños que aparecen en el programa, lo
que generará un nuevo escalón en ese punto

Ahora haga clic en la instrucción XIC con el botón izquierdo del ratón y ella será
agregada a la derecha de la selección resaltada. Nótese que la nueva instrucción XIC
agregada ahora está resaltada.
De nuevo, alternativamente usted pudo arrastrar la instrucción desde la barra
de instrucciones al escalón deseado del programa.

Si usted accidentalmente agrega una instrucción y desea removerla, haga

click con el botón izquierdo del ratón en la instrucción a remover y luego
presione la tecla "Del" ó “Sup” en su teclado no numérico.
Alternativamente, usted puede hacer click con el botón derecho del ratón
en la instrucción y luego seleccionar "Cut" del menú que se despliega.

Haga clic con el botón izquierdo del ratón en la instrucción de salida

OTE y esta será agregada a la derecha de su actual selección.

Haga rápidamente dos veces click con el botón izquierdo del ratón en el signo
de interrogación “?” presente en la parte superior de la instrucción XIC . Una
caja de texto que comienza con “?” aparecerá en la cual usted deberá
introducir la dirección (I:1/0) del conmutador que deseamos monitorear. Use
la tecla Backspace para eliminar la “?" presente en el cuadro de texto. Una vez
que introduzca la dirección, haga click en cualquier parte de la instrucción,
exceptuando el cuadro de texto, o presione la tecla enter y el cuadro se cerrará.

Haga click con el botón derecho del ratón en la instrucción XIC y seleccione
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"Edit Symbol" del menú que se muestra. Aparece otro cuadro de diálogo
donde usted puede escribir un nombre (por ejemplo Suiche 0 ) para asociarlo
con esta dirección. Un clic fuera del cuadro lo cerrará.

Introduzca la dirección y el símbolo para la instrucción OTE y su primer

programa RSLogix estará completo. Antes de continuar, verifique que las
direcciones de las instrucciones sean correctas.

6.4. Verificación del Programa

Debemos bajar el programa al PLC ("Download"). Haga clic en el botón

"Toggle" en la esquina superior izquierda del panel de edición, como se
muestra en la gráfica que sigue, para traer el panel del PLC a la vista.

Haga click en el botón "DownLoad" para comenzar la bajada del programa al

PLC. Una vez completada, haga click dentro del círculo con la opción “RUN”
para comenzar con la corrida del programa por el PLC.

Engrandezca la ventana de Simulación, de forma que pueda observar los

interruptores y las lámparas, arrastrando hacia la derecha con el ratón la barra
que separa las ventanas de Simulación y del Programa. Ahora haga click en el
Interruptor I:1/00 en el simulador y si todo está correcto, la lámpara debe
iluminarse.

Conmuta el interruptor entre On (Encendido) y Off (Apagado) varias veces y

observe el cambio de valor indicado por los cuadros de status del PLC los
cuales están constantemente actualizado a medida que el PLC barre las
instrucciones del programa. Trate de colocar el PLC de regreso en el modo
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“PGM" y luego conmute el interruptor del simulador varias veces y note el

resultado. Coloque el PLC de nuevo en el modo “RUN” y la barrida (scan)
del programa se reasume.

Nosotros pensamos de la instrucción XIC como un contacto eléctrico que

permite el flujo de corriente cuando se cierra un interruptor externo.
Esperamos que la salida OTE se energiza si se permite que el flujo de
corriente llegue a élla. En la práctica la instrucción XIC es una instrucción
condicional que verifica si el bit direccionado está en 1 (Verdadero). Si es
verdadero, la corriente fluye hacia OTE en nuestro caso.

6.5. Edición del Programa.

Haga click en el botón "Toggle" en el panel del PLC, lo que pondrá al PLC en
el modo “PGM” y permitirá ver el pánel de edición.

Ahora agregue un segundo escalón al programa como se muestra abajo.

Ahora en vez de introducir las direcciones como hicimos anteriormente, trate
arrastrando la dirección apropiada que se muestra en la simulación I/O,
llevándola hacia la instrucción.

Note que la instrucción XIC que prueba por la condición 0 ó Falso tiene su
dirección resaltada en amarillo. Esto indica que la instrucción está evaluada
como Verdadera, que en el caso de una XIC significa que el bit direccionado
es actualmente cero o Falso.

Este es un buen momento para practicar sus habilidades de arrastrar y dejar

caer (dragNdrop). Trate de mover instrucciones de escalón a escalón al hacer
click con el botón izquierdo del ratón sobre una instrucción y manteniendo el
botón presionado arrastre la instrucción a una nueva localidad. Trate de hacer
lo mismo con eslabones completos al arrastrar el cuadro al lado izquierdo del
escalón y dejarlo caer en una nueva localidad.
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Una vez que se sienta cómodo con el arrastre y dejar caer, asegúrese que el programa
luzca como el mostrado arriba. Ahora baje su programa al PLC y coloque al PLC en el
modo Run. Conmute ambos interruptores 0 y 1 entre las posiciones On y Off varias veces
y observe el efecto que tiene sobre las lámparas. Asegure que está conforme con el
comportamiento de su programa antes de proceder.
6.6. PARADA/ARRANQUE (STOP/START) USANDO OTL Y OTUP.

Para este ejercicio necesitamos dos interruptores Normalmente Abierto.

Usando el botón derecho del ratón haga click en los interruptores "I:1/2" y
"I:1/3", lo que los cambia a pulsadores normalmente abiertos ( N.O. push
buttons). Ahora agregue los dos siguientes escalones a su programa. Una vez
que introduzca los escalones correctamente, bájelo y corra su programa
modificado.

Active los interruptores Start y Stop y asegure que las instrucciones de salida
OTL y OTU responden como se estipula en su texto. Una vez que tengas la
lámpara encendida, ¿puede usted apagarlo si la potencia se pierde en el
circuito del interruptor Stop?.

Ahora modifique su programa de forma que opere correctamente cuando

usted sustituya el interruptor normalmente abierto (I:1/03) con un interruptor
normalmente cerrado. Si ahora perdemos potencia en el circuito del
interruptor normalmente cerrado, ¿qué pasaría con el estado de la lámpara
(O:2/02)?

6.7. Emulación del Control Standard Parada/Arranque (Stop/Start).

Borre su programa al seleccionar "New" desde el menú "File" en la parte

superior de la pantalla. Cuando el cuadro de diálogo aparece haga click en
“OK” para seleccionar el tipo PLC por descarte (default PLC type). Ahora
introduzca el siguiente programa. Para introducir una bifurcación, solo
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arrastre el botón de bifurcación en el escalón y luego inserte o arrastre

instrucciones en la ramificación.

Antes que baje y corra este programa, echemos un cuidadoso vistazo al uso
de la instrucción XIO para verificar el estado de un interruptor normalmente
cerrado de parada. Cuando alguien presiona el interruptor de parada (Stop
Switch), ¿irá el bit I:1/04 a Verdadero o Falso? ¿Irá la instrucción XIC al
valor Verdadero o Falso cuando el interruptor se presiona? ¿Es esta la lógica
deseada? .... Corra el programa y verifique si es correcta. Si pierde potencia
en el circuito de parada (Stop Switch), ¿A qué estado la lámpara irá? .... ¿Por
qué piensa usted que la mayoría prefiere este método en vez del método
OTL/OTU para implementar el circuito de Parada/Arranque?

6.8. Ramificación de Salida con RSLogix

Modifique su programa para que sea igual a este:

Baje el programa al PLC y córralo. Opere los interruptores Stop y Start varias veces con
el Interruptor-0 abierto, y de Nuevo con el interruptor-0 cerrado. Remueva la instrucción
XIC de la rama de salida y observe a la lámpara 3 cuando usted arranca y para al circuito.
Trate de mover la instrucción OTE de la lámpara-3 de forma que esté en serie con la
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instrucción OTE de la lámpara 2. Baje el programa al PLC y córralo. Observe como

ambas lámparas encienden con la rama vacía en su sitio. Ello puede aparecer como un
circuito eléctrico, pero sabemos que en efecto no lo es y por lo tanto obedece un conjunto
distinto de reglas. Remueva la ramificación vacía. Baje el programa y córralo. Vea si esto
tiene algún efecto en la lógica o en la operación del escalón.

7. EJERCICIOS
7.1. LLENADO DE ESTANQUE DE MEZCLADO
El programa debe cumplir con los siguientes requisitos:

EJERCICIO N°1 – Llenado de estanque

a) Cuando el interruptor de arranque (I: 1/0) se presiona, la bomba P1 se activará

y el estanque comenzará a llenarse.
b) Cuando el estanque este a su completa capacidad, la bomba debe detenerse, y
al mismo tiempo se energizará la luz de señalización en el panel de control.
c) La operación de llenado debe detenerse inmediatamente si se pulsa el botón
de parada.

Ejercicio N° 2 - Vaciado del estanque

a) Una vez que el depósito está lleno, el mezclador debe estar en funcionamiento
8 segundos.
b) Cuando la mezcla está completa, la bomba de drenaje P3 se pondrá en
funcionamiento.
c) Cuando el estanque está vacío, al pulsar el interruptor de arranque la
secuencia debe repetirse.
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EJERCICIO N°1 – Llenado de estanque

a) Cuando el interruptor de arranque (I: 1/0) se presiona, la bomba P1 se activará y el

estanque comenzará a llenarse.

PASO 1: Abrimos el programa LogixPro Simulator, hacemos clic en la barra de Simulations

y luego un clic en Batch Simulator y nos aparecerá una ventana como muestra la imagen
a continuación.

b) Cuando el estanque este a su completa capacidad, la bomba debe detenerse, y al

mismo tiempo se energizará la luz de señalización en el panel de control.

PASO 2: Insertamos un contactor abierto (START), en paralelo un contactor de salida de la

luz de señalización de RUN (lo colocamos en paralelo para un enclavamiento con la luz de
señalación de RUN y una salida de una bobina de RUN para que esta active el contactor de
la segunda línea y como el HI-LEVEL está cerrado pasara corriente para su activación de la
bomba y cuando el estanque este lleno el sensor de llenado alto se abrirá y no hará
contacto y la bomba se desactivará.
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c) La operación de llenado debe detenerse inmediatamente si se pulsa el botón de

parada.

PASO 3: Insertamos un contactor abierto con el código del STOP en serie después del
enclavamiento de START y la luz de señalización RUN, esta estará energizada porque el
STOP está cerrado ya que el START está abierto, y si se pulsa el botón de parada esta se
detendrá inmediatamente como observamos en la imagen.
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Ejercicio N° 2 - Vaciado del estanque

a) Una vez que el depósito está lleno, el mezclador debe estar en funcionamiento 8
segundos.

PASO 4: Insertamos una tercera línea, colocamos un contactor abierto HI-LEVEL que no
estará energizada, en serie un enclavamiento de la luz de señalización de FULL y de RUN,
pero esta es para desenclavar y que la bomba deje de funcionar (tienes una letra en
medio U, eso nos indica).

PASO 5: Insertamos una cuarta línea, colocamos un contactor abierto HI-LEVEL y en serie
un Temporizador con retardo a la conexión (en Timer editamos el texto y colocamos T4:0 y
en Preset se coloca el tiempo que es 8 segundos, pero en este dato le colocamos 80 y esto
se debe a un estándar, por ejemplo, si fuera 5 segundos le ponemos 50 y si fuera 10 le
colocamos 100).

PASO 6: Insertamos una quinta línea, colocamos un contactor para que tenga conexión con
el Temporizador y colocamos el código del Timer (T4:0/EN le colocamos el EN porque el
temporizador tiene 2 salidas y el EN es una de ellas para que funcione el MIXER ) y en serie
una salida de bobina del MIXER para que este se energice durante 8 segundos como nos
pide el punto a.
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b) Cuando la mezcla está completa, la bomba de drenaje P3 se pondrá en

funcionamiento.

PASO 7: Insertamos una sexta línea, y colocamos un contactor abierto con código T4:0/DN
(aquí le colocamos en DN que es su otra salida para el funcionamiento de la bomba 3), un
contactor abierto en paralelo para un enclavamiento con la Bomba 3 y siga funcionando
hasta vaciar el estanque. Pero en la imagen a un costado del Termostato nos sale una
pequeña imagen de fuego que significa PELIGRO (esto sucede debido a que ya no hay más
agua que drenar y la bomba se sobrecalienta y puede ocurrir un incendio), bueno esta es
una simulación para no cometer ningún riesgo en una planta real.
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c) Cuando el estanque está vacío, al pulsar el interruptor de arranque la secuencia

debe repetirse.

PASO 8: Insertamos una séptima línea con un contactor cerrado de LO-LEVEL y en

serie una salida de bobina de la BOMBA 3 en desenclavado cuando se energice esta
funcionara la bomba 3 y cuando se desenergice esta se desenclavará y el sensor de
llenado bajo se des energizara para que esta mande una señal del estanque vacío.
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8. CONCLUSIONES
Concluimos con el circuito probando cada componente, probando todo tipo de
circuito, eso es muy satisfactorio.

9. OBSERVACIONES
Al comienzo cuando estuvimos elaborando el circuito insertamos el termostato, pero no
era necesario ya que este aparato solo funciona para medir la temperatura, y cuando lo
insertamos en el circuito no drenaba todo el estanque por que el termostato tiene un
valor de 30 u otro número y el agua se quedaba en el estanque a esa temperatura.
Observamos que el temporizador tiene 2 salidas una EN y otra DN, nos percatamos
haciendo el circuito.
Observamos que el botón de STOP estaba ya cerrado de por si aunque le pongamos el
contactor abierto, y eso también puede implicar errores al hacerlo, darnos cuenta que
botones, equipos ya están cerrados por naturaleza, para que el circuito salga bien.
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