Вы находитесь на странице: 1из 38

Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado

sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CALENTADOR POR INDUCCIÓN


ELECTROMAGNÉTICA PARA EL MONTAJE DE RODAMIENTOS

DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN ELECTROMAGNETIC


INDUCTION HEATER FOR MOUNTING BEARINGS.

Cesar Fabián Bolívar Guerrero. Giraldo Ramos Frank.**

Resumen:
Debido a la fuerza de apriete elevada que se realiza por un método mecánico o hidráulico para

el montaje de rodamientos se ocasionan fracturas y des-alineamientos. Este proyecto propone

del diseño e implementación de un dispositivo para el montaje de rodamientos por medio de

calentamiento por inducción electromagnética, ya que a través de la variación de temperatura

en el rodamiento, se produce una expansión en las dimensiones de éste, con lo cual se hace

más fácil su ubicación sobre el eje, siendo la mejor manera de montar un rodamiento y la mayor

ventaja con respecto a otros métodos de calentamiento.

Palabras clave: Inducción electromagnética, rodamientos, calentamiento, corrientes de

Foucault, Inductor, Inversores Resonantes.


Tecnólogo en Electrónica, Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Correo electrónico e-mail:
cesar111l@yahoo.es

* Tutor del Proyecto, profesor de planta de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Correo
electrónico e-mail: frank_correo@hotmail.com

pág. 1
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
Abstract: Due to the high clamping force is performed by a mechanical or hydraulic method

for mounting bearings and misalignments cause fractures. This project proposes the design

and implementation of a device for mounting bearings through electromagnetic induction

heating, as by the temperature variation in the bearing, an expansion occurs in the dimensions

thereof, thereby its location makes it easier on the shaft, still the best way to mount a bearing

and biggest advantage over other heating methods.

Key Words: Electromagnetic induction, bearings, heating, eddy current, inductor Resonant

Inverters.

1. Introducción

En la actualidad debido a la fuerza de apriete elevada que es realizada por un método

mecánico o hidráulico para el montaje de rodamientos se ocasionan fracturas y

desalineamientos, presentando como consecuencia fallas en la aplicación donde el rodamiento

esté ubicado. Para el adecuado montaje del rodamiento debe ser necesario un método seguro

y confiable que permita reducir las fallas en los rodamientos por montajes incorrectos y de esta

manera la vida útil del rodamiento aumente, reduciendo costos de manutención.

Se ha venido desarrollando un nuevo método de calentamiento de piezas, utilizando el

principio de inducción electromagnética que ofrece mayor control, consistencia, rapidez y

eficiencia con respecto a los métodos comúnmente usados. Este proyecto busca la ejecución

de este método para el montaje de rodamientos, donde se llevará a cabo el diseño,

construcción, e implementación de un dispositivo de calentamiento para el montaje de

rodamientos por inducción electromagnética, realizando un control electrónico para el sistema

de potencia de alta frecuencia, y de fácil manejo para el usuario.

pág. 2
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
2. Principio de calentamiento por inducción.

Cuando una corriente alterna se aplica al primario de un transformador, se genera un campo

electromagnético. Según la Ley de Faraday, si el secundario del transformador se coloca

dentro del campo magnético, se induce una corriente eléctrica.

En una configuración básica de calentamiento por inducción, una fuente de alimentación

genera una corriente alterna que atraviesa un inductor (normalmente una bobina de cobre) y

la pieza a calentar se sitúa dentro de dicho inductor. El inductor actúa de primario del

transformador y la pieza de circuito secundario. Cuando la pieza metálica es atravesada por

el campo magnético, se inducen corrientes de Foucault1 en dicha pieza.

Figura. 1 Principio de calentamiento por inducción. Figura sacada de[1]

Donde:

Ig = Corriente en la bobina.

If = Corriente inducida en el material.

Φm = Campo magnético.

1
Corrientes de Foucault o corrientes parásitas, estas corrientes disipan energía en el metal en forma de calor.

pág. 3
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
En la Figura.1, las corrientes de Foucault fluyen contra la resistividad eléctrica del metal,

generando un calor localizado y preciso sin ningún contacto directo entre la pieza y el inductor.

Este calentamiento ocurre con piezas magnéticas y no-magnéticas, y a menudo se conoce

como “Efecto Joule” que hace referencia a la primera ley de Joule (relación entre calor

producido y corriente eléctrica a través de un conductor).[1]

2.1 Efecto Piel.

El efecto piel representa la disminución de la densidad de corriente desde el contorno hacia el

centro del conducto por el cual circula una corriente alterna.

Una propiedad importante en el calentamiento inductivo es que la distribución de las corrientes

inducidas en el interior de la pieza no ocurre de forma uniforme. Este efecto es conocido como

efecto piel y depende fundamentalmente de la frecuencia de operación, de la forma y del tipo

de material a ser calentado. Este fenómeno puede ser entendido utilizándose el principio de la

inducción electromagnética. La corriente inducida en la pieza siempre genera un campo

magnético que se opone al campo magnético que lo creó. Se puede dividir la pieza en

conjuntos imaginarios, donde la corriente inducida en los conjuntos más externos de la pieza,

tiende a reducir el campo magnético de inducción de los conjuntos más internos de la pieza

resultando una densidad de corriente mayor en la superficie, reduciéndose en dirección al

centro de forma exponencial.[2]

2.2 Profundidad de penetración.

La distribución de la corriente en la pieza puede ser determinada por un parámetro conocido

como profundidad de penetración (δ) calculado por la expresión:

pág. 4
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:

ρ
δ= √ (1)
π∗F∗μ

Donde:

ρ= Resistividad eléctrica del material (Ω*m)

μ= 𝜇0 ∗ 𝜇𝑟 ; Permeabilidad magnética al vacío * Permeabilidad magnética relativa al material.

F= Frecuencia de operación

Este parámetro define el espesor de un conjunto en la cual la corriente se distribuye de forma

uniforme. Esta propiedad es muy utilizada en el tratamiento térmico de superficies metálicas,

donde es adoptada una frecuencia de operación que permita el rápido calentamiento de la

superficie, por lo tanto si se mantiene la inducción del campo magnético por un periodo

prolongado, el calor generado en la superficie se distribuye por toda la pieza en función de la

conductividad térmica del material.[2]

3. Partes del sistema de calentamiento por inducción.

Un equipo de calentamiento por inducción (Ver figura 2) se compone esencialmente de los

siguientes elementos:

- Uno o varios inductores de calentamiento. El inductor es el responsable directo de la

generación de los campos magnéticos en las proximidades del material a calentar.

- Sistemas de alimentación eléctrica. Es necesario un generador eléctrico para la

alimentación del inductor con la frecuencia y potencia que requiere la aplicación.

pág. 5
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
- Batería de condensadores de compensación. Se requiere para conseguir que el factor

de potencia de la carga del sistema de alimentación eléctrica sea próximo a la unidad

cuando está funcionando a la frecuencia de resonancia el calentador.

- Equipo de refrigeración. El inductor y demás componentes (condensador, elementos de

potencia, etc.) necesitan disipar grandes potencias. El elemento refrigerante usado

suele ser agua en la mayoría de los casos.

- Sistema de control de la aplicación. Comprende la parte de manipulación de la pieza y

un control de los parámetros del calentamiento (potencia, tiempo de calentamiento,

temperatura, etc.).[3]

Figura.2. Esquema de una aplicación del calentamiento por inducción. Figura sacada de [3]

3.1 Análisis de un sistema de calentamiento por inducción

Un sistema de calentamiento por inducción consta generalmente de las siguientes etapas:

pág. 6
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:

Figura.3. Etapas del sistema de calentamiento por inducción. Figura sacada de [4]

A continuación se especifica cual es la función de cada etapa y algunos tipos de

configuraciones posibles para esta:

3.1.1 Etapa rectificadora

Es la encargada de convertir una señal AC a DC, en donde se podemos encontrar:

 Rectificador no controlado: Se caracteriza por estar conformado por arreglo de diodos

en donde no se tiene ningún control sobre el voltaje DC de salida, este voltaje siempre

es fijo.

 Semiconvertidor: A diferencia del rectificador no controlado este además de estar

conformado por diodos utiliza dispositivos activos como lo con los SCR´s permitiendo

cierto control sobre el voltaje de salida.

 Convertidor completo: El cual se trata de un arreglo de SCR´s en el cual se pueden

variar el voltaje de salida desde 0 hasta el voltaje máximo de entrega.

3.1.2 Inversor

Es necesaria la implementación de una fuente de alimentación de alta frecuencia encargada

de alimentar la carga resonante. Para esto se emplea un circuito inversor el cual es el

pág. 7
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
encargado de realizar la transformación DC/AC a una frecuencia determinada, generalmente

la frecuencia es igual o aproximada a la de resonancia2 de la carga.[5]

3.1.3 Carga

Se trata de una carga resonante conformada por un condensador de compensación, la bobina

de inducción y la resistencia equivalente. La bobina de calentamiento y la pieza a calentar

pueden ser representados por una inductancia y una resistencia en serie (Ver figura 4), cuyos

valores se obtienen estudiando las relaciones electromagnéticas existentes entre estas; este

fenómeno electromagnético se asemeja al principio de funcionamiento de un transformador en

donde la bobina de inducción representa el devanado primario y la pieza a calentar el devanado

secundario de tal solo una espira, esto debido a la naturaleza conductora de la pieza.[4]

Figura.4. Circuito equivalente de la bobina de inducción con la pieza a calentar. Figura recuperada de [4].

3.2 Rodamiento

Los rodamientos están formados por dos anillos, los elementos rodantes y una jaula. Se

clasifican en rodamientos radiales o rodamientos de apoyo dependiendo de la dirección de la

carga principal. Además, dependiendo del tipo de elemento rodante se clasifican en

2
Frecuencia característica de un cuerpo o sistema que alcanza el grado máximo de oscilación.

pág. 8
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
rodamiento de bolas o de rodillos y se sub clasifican más en función de sus diferencias de

diseño o uso específico.[6]

Figura.5. Rodamiento radial de bola. Figura sacada de [6]

3.2.1 Efecto de la dilatación lineal en el montaje de rodamientos

Para el montaje de rodamientos, el calentamiento inductivo es un proceso en el cual, a través

de una diferencia de temperatura aplicada al rodamiento (Aumento de temperatura producido

por las pérdidas por corrientes de Foucault), este sufre una variación lineal de sus dimensiones,

en caso de ser un aumento de temperatura su diámetro interior aumentara según la

ecuación:[2]

Lf = Li ∗ (1 +∝ac ∗ ∆t) (2)

Donde:

Lf = Longitud del diámetro interior del rodamiento después de ser sometido a un aumento de

temperatura.

Li = Longitud inicial del diámetro interior del rodamiento.

Δt = Variación de temperatura aplicada al rodamiento.

∝ac = Coeficiente de dilatación lineal para el acero 12x10−6 (°C)−1


pág. 9
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
4. Diseño y Construcción del calentador por Inducción.

4.1 Diseño Electrónico

4.1.1 Control

Para esta etapa se utiliza el kit desarrollo de PSOC 4 CY8CKIT-049-4200 de Cypress, que a

bordo contiene el microcontrolador CY8C4245AXI-483 de 32-bits con una CPU ARM®

Cortex™-M0 integrada. Este kit de desarrollo contiene módulos de PWM, Timer, ADC (8-bits,

10-bits, 12bits), puertos de entrada/salida de propósito general GPIOs y es alimentado con 5V.

Figura 6. PSOC 4 kit de desarrollo 4 CY8CKIT-049-4200. Figura sacada de[7].

4.1.1.1 Interfaz de usuario.

La interfaz de usuario está conformada por la visualización y pulsadores de mando, que están

controlados por el microcontrolador. En la parte de la visualización tenemos una LCD 16x2 en

la que se puede ver el valor de temperatura con la que queremos calentar el rodamiento,

manejada por dos pulsadores que aumentan o disminuyen el valor predeterminado de 65 °C.

También hay un tercer pulsador que nos inicia o suspende el proceso de calentamiento.

pág. 10
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:

Figura 7.Visualizacion del proyecto (LCD16x2) Figura generada por el autor.

Para poder realizar el calentamiento del rodamiento por inducción electromagnética, se hace

uso del bloque de TCPWM, que se configura en modo de PWM, (este bloque se puede

configurar tanto como Timer o como Counter). Este PWM tiene una resolución de 16-bits para

generar las señales de onda cuadrada a la frecuencia de resonancia deseada, con un reloj de

entrada de 8MHz. Se configura en modo de PWM with dead time insertion, es decir tiene la

opción de generar un tiempo muerto (Dead Time) entre las dos señales de salida, con una

capacidad hasta de 256 ciclos (del reloj de entrada) de tiempo muerto, que para el proyecto

se dispone solo de 2 ciclos.

Ya configurado el bloque de PWM, este se inicializa en el código principal para que se habilite

o se deshabilite cuando se dé el mando de inicio con el pulsador de Inicio/Suspensión, además

se coloca en nivel bajo el pin de salida SD que se ve en la Figura 7 para habilitar los

manejadores de compuerta IR2110.

Para saber la frecuencia en la que se desea que opere este bloque de PWM está la siguiente

ecuación (3):

𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑙𝑜𝑗


𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 = (3)
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑂𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛

pág. 11
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
En nuestro caso la frecuencia que se determinó para calentar los rodamientos es de 145 KHz,

con un reloj de entrada de 8MHz, reemplazando los valores en la anterior ecuación (3), nos da

como resultado un Valor Periodo de 55 que es asignado al registro del PWM. Además para

que la onda cuadrada tenga un ciclo útil del 50 por ciento, se debe dividir por 2 el Valor Periodo,

y asignarlo al Valor Compare del bloque.

Figura 8. Señales de salida del Controlador. Figura generada por el autor.

4.1.1.2 Sensor de temperatura

Para detectar la temperatura en el rodamiento cuando el proceso se ha iniciado, se usa el

sensor de temperatura LM35, un sensor de circuitos integrados de precisión con tensión de

salida linealmente proporcional a la temperatura en grados Celsius, con un factor de escala de

10mV/°C, rango de temperatura de -55°C hasta 150°C y voltajes de operación desde 4V hasta

30V adaptable a este proyecto.

Ahora bien, además de los anteriores datos, se escoge este sensor por su bajo costo y fácil

lectura de datos por el controlador; Hay que tener en cuenta que la temperatura de

funcionamiento normal de los rodamientos se aproxima a los 70°C, estos se someten a un

pág. 12
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
tratamiento térmico para que en función del tipo constructivo, tengan un estabilidad de medida

hasta +120°C, es decir que su temperatura de funcionamiento puede ir hasta 120°C, si se

aumenta la temperatura o se mantiene demasiado tiempo con su máxima temperatura de

funcionamiento estos pueden dañarse o sufrir deformaciones y por lo tanto dejar de

funcionar.[8]

La lectura de los datos del sensor LM35 por parte del microcontrolador se hacen a través de

una entrada análoga del bloque del ADC (Conversor Análogo Digital) con una resolución de

12 bits, y mostrando los datos en valores enteros para que sea de mejor interpretación por el

usuario.

A continuación el esquemático de los bloques usados en el microcontrolador:

Figura 9. Esquemático del programa implementado. Figura generada por el autor.

pág. 13
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
4.1.2 Acople y Acondicionamiento de las señales.

Para que las señales del microcontrolador lleguen a la etapa de potencia, se aíslan tierras de

la parte de control con respecto a la parte de potencia, para ello se usan optoacopladores, que

para el sistema se usan dos 6N138 por su rápida respuesta que va desde de 10 a 35 µs tanto

en tiempo de subida como de bajada de la señal y que es de salida tipo Darlington, con voltaje

de salida de hasta de 7V y con una corriente de 60mA. La configuración empleada para los

dos optoacopladores fue la siguiente:

Figura 10. Configuración del 6N138. Figura generada por el autor.

Las resistencias de entrada y salida se calcularon así:

𝑉𝐻 5𝑉
𝑅𝐼𝑁 = = = 384.61Ω ≈ 390Ω (4)
𝐼𝐹 13𝑚𝐴

𝑉𝐶𝐶 5𝑉
𝑅𝑂𝑈𝑇 = = = 500 Ω ≈ 470Ω (5)
𝐼𝐿 10𝑚𝐴

Estos valores se tomaron ya que la salida no absorbe altas corrientes y para que los valores

de las resistencias fueran comerciales. La resistencia de 1KΩ entre base y tierra polariza la

base y ayuda al proceso de conmutación del transistor de salida.[9]

pág. 14
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:

La señal de salida de los opto acopladores puede estar llena de ruido, y vienen invertidas con

respecto a las señales de entrada (Figura 11), y por esta razón se conecta a la salida del

optoacoplador el circuito integrado CMOS CD4016BE, el cual contiene 6 inversores Schmitt

Trigger que garantiza que se tenga una señal de onda cuadrada con flancos casi

perfectos(figura 12), limitados por el tiempo de subida y de bajada propios de la compuerta

inversora CMOS; estos tiempos van desde 140ns hasta un máximo de 280ns para un tensión

de 5V.

Figura 11. Señal de entrada y salida del 6n138. Figura generada por el autor.

Figura 12. Señales de salida del CD40106BE. Figura generada por el autor.

pág. 15
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
4.1.3 Potencia.

La topología de puente inversor que se implementa en el sistema es la de puente completo

(Figura 13), la topología está formado por 4 transistores, en un instante de tiempo se activan

dos transistores complementarios, es decir de ramas diferentes e invertidos (Q1, Q3)

permitiendo la circulación de corriente en una dirección a través de la carga y los otros dos

están completamente desactivados. En el siguiente instante se apagan los transistores que

estaban en conducción y se activan los otros dos (Q2, Q4) permitiendo la circulación de

corriente en la otra dirección teniendo al final un ciclo completo ya que aparece en el primer

instante sobre la carga una tensión igual a la de la fuente V DC y en el siguiente instante una

tensión VDC negativa.[10]

El circuito de control debe garantizar que en ningún instante estén encendidos los dos

transistores de un mismo brazo ya que esto causaría un corto circuito y la destrucción total de

los componentes.

Asumiendo que cada par de transistores está activo solo durante un tiempo T0 /2, la tensión

sobre la carga es una onda cuadrada AC simétrica de periodo T0 y con valor rms igual a VDC.

El valor rms de la componente fundamental es igual a 0,90 VDC.[9]–[11][12]

pág. 16
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:

Figura 13. Circuito inversor de puente completo. Figura generada por el autor.

Se utiliza en aplicaciones de alta potencia siendo más eficiente que las otras topologías Su

principal desventaja es que dos de sus transistores no se encuentran aterrizados y se debe

usar un manejador de puerta que genere una tierra flotante para que funcione correctamente.

El voltaje rms se puede determinar a partir de:


1⁄
𝑇0 ⁄2 2
2
𝑉𝑜 = ( ∫ 𝑉𝐷𝐶 2 𝑑𝑡) = 𝑉𝐷𝐶 (6)
𝑇0
0

Y para n=1 el valor rms de la componente fundamental es:

4 ∗ 𝑉𝐷𝐶
𝑉1 = = 0.90 ∗ 𝑉𝐷𝐶 (7)
√2 ∗ 𝜋

Los transistores de potencia usados para el proyecto son los MOSFET’s de potencia IRF840

que soportan corrientes hasta 8.0A a temperatura ambiente, con un voltaje de ruptura entre

Drain-Source de 500V apropiado para el sistema de calentamiento por inducción, para mayor

información referirse a la hoja de datos del mismo.

pág. 17
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
4.1.3.1 Manejador de puerta.

El funcionamiento de la topología tipo puente completo, necesita un manejador de puerta que

cumpla ciertas características y hagan más fácil el trabajo de diseño. Actualmente en el

mercado existen circuitos integrados que contienen un controlador de puerta o driver para

transistores MOSFET’s e IGBT’s y asociando unos elementos externos se logra un diseño

compacto y eficiente. Sin embargo en el mercado solamente se consigue el IR2110 de la

empresa International Rectifier.

El driver IR2110 constan de tres señales de entrada principales: señal de alta (HIN), señal de

baja (LIN), y señal de habilitación (SD). Para la señal de la parte superior esta recibe un

tratamiento diferente pues no está conectada directamente a tierra sino que necesita de un

circuito elevado para su correcto funcionamiento, el IC IR2110 cuenta con este circuito auto

elevador conocido como Bootstrap del cual forman parte un capacitor y un diodo de

recuperación rápida acoplados externamente como se ve en la figura 14.

Figura 14. Diodo y capacitor de Bootstrap, acople externo. Figura sacada de[13].

pág. 18
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
Para la selección de diodo hay que tener en cuenta que debe ser de alta conmutación y rápida

recuperación, por tal motivo se usa el diodo ultrarrápido de referencia SF54 que tiene un tiempo

de recuperación inversa de 35ns apropiado para el proyecto.[13]

El valor mínimo del capacitor de Bootstrap se calcula con la siguiente formula:

𝐼𝑞𝑏𝑠(max) 𝐼𝐶𝑏𝑠(𝑙𝑒𝑎𝑘)
2 [2𝑄𝑔 + + 𝑄𝐿𝑆 + ]
𝑓 𝑓
𝐶 ≥ (8)
𝑉𝐶𝐶 − 𝑉𝑓 − 𝑉𝐿𝑆 − 𝑉𝑀𝑖𝑛

Donde:

Qg =63nC [carga de puerta necesaria para encender el IGBT o MOSFET]

F = 145kHz [Frecuencia de operación]

Iqbs (máx.) = 230µA [corriente de polarización, circuitos de la parte alta]

Icbs (leak) = 2µA [Corriente de fuga del capacitor de boots]

Vcc = 15V [Voltaje de alimentación]

VLS = 6.8V [caída de tensión entre Drain-Source de la parte baja en estado encendido]

Vf = 1V [Caída de tensión en el diodo de Bootstrap]

QLS = 5nC [cambio de nivel de carga requerido por ciclo]

El valor mínimo del capacitor de Bootstrap es de 37nF, sin embargo el fabricante recomienda

que se multiplique por un factor de 15 porque un capacitor de bajo valor puede conducir a

sobrecarga y dañar el IC, por lo tanto el valor del capacitor es de 470nF un valor comercial.[13]

Cada rama del circuito inversor de puente completo tiene un manejador de puerta IR2110, con

su respectivo capacitor y diodo de Bootstrap, que es alimentado con 5V en la parte lógica del

IR2110, y con 15V en la parte de potencia. Los transistores MOSFET IRF840 tienen una

pág. 19
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
resistencia en puerta para limitar la corriente del driver para que este no sea esforzado por

corriente, esta resistencia de gate (Rg) tiene un valor de 33Ω con un diodo en anti-paralelo

para suavizar la forma de la onda cuadrada de entrada al MOSFET de potencia (Figura 15).

Figura 15. Conexión implementada del IR2110. Figura generada por el autor.

4.1.3.2 Diseño del Circuito Resonante

El inversor de puente completo con una carga resistiva nos da una señal de salida alterna con

forma cuadrada con una amplitud máxima aproximada al valor de voltaje de la fuente de

alimentación de los transistores como se puede observar en la Figura 16.

pág. 20
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:

Figura 16. Señal de salida del inversor puente completo con carga resistiva. Figura generada por el autor.

El elemento básico para la conversión de energía electro-térmica por inducción

electromagnética es la bobina de inducción, con características típica de resistencia e

inductancia. Con el fin de mejorar el factor de calidad y la eficiencia de la fuente de alimentación

de energía, se utiliza para compensar la potencia reactiva de la bobina un condensador,

formando así un circuito resonante.

Con el fin de obtener la potencia máxima de calentamiento en la carga y mantener una alta

eficiencia, la impedancia de carga debe coincidir con el inversor. El método de acoplamiento

electrostático adopta componentes pasivos, que constituyen un circuito resonante de alto

orden. El circuito LLC (bobina de acople, capacitor resonante, bobina de inducción) es el

adecuado para el inversor de tensión, el rendimiento de la corriente eléctrica en la frecuencia

de resonancia hace que coincida mejor en la carga aumentando la capacidad de anti-

cortocircuito en la carga.[14], [15]

pág. 21
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
A. Característica del circuito de carga resonante LLC

Figura 17. Circuito de carga resonante LCL. Figura generada por el autor.

La expresión de impedancia de la figura 17 es:

1
𝑍(𝜔) = 𝑗𝜔𝐿𝑠 + (9)
1
𝑗𝜔𝐶 + 𝑗𝜔𝐿𝑟 + 𝑟

Su reactancia es:

𝑟 + 𝑗𝜔(𝐿𝑟 − 𝜔2 𝐿𝑟 2 𝐶 − 𝑟 2 𝐶)
𝑍= + 𝑗𝜔𝐿𝑠 (10)
(1 − 𝜔 2 𝐿𝑟𝐶)2 + 𝜔 𝑤 𝐿𝑟 2 𝐶 2

La curva característica de impedancia del circuito LLC en la figura 18, nos muestra que existen

dos frecuencias de resonancia; una de ellas es la frecuencia de resonancia en paralelo (11) y

la otra es la frecuencia serie de resonancia (12).

1
𝜔1 = (11)
√𝐿𝑟 ∗ 𝐶

1
𝜔0 = (12)
√𝐿 ∗ 𝐶

pág. 22
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
Donde L es el equivalente a la conexión en paralelo de Ls y Lr siendo 𝜔0 >𝜔1. El valor máximo

y mínimo de la amplitud de impedancia corresponden a las dos frecuencias respectivamente.

La frecuencia de trabajo ideal del circuito debe estar situado (𝜔0 ), la frecuencia resonante

serie.[14], [15]

Figura 18.Curva característica de impedancia LLC. Figura sacada de[14]

B. Diseño de los parámetros del circuito LLC

Para la realización de la bobina de inducción (Lr), se escogió por mayor facilidad a la hora

de realizarla y de colocar el rodamiento en posición para el calentamiento, en forma de

oblea. Fue realizada a mano con alambre magneto calibre 12AWG de la empresa

Procables S.A.S., con una resistencia de 5.21 x 10-3 Ω/m. La inductancia resultante de la

bobina de inducción es de 5µH medida y se calcula con la longitud en metros usados para

la construcción de la bobina una resistencia de 8mΩ; las dimensiones son de 80mm de

diámetro por lado, con un ancho de 40mm ajustable.

pág. 23
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:

Figura 19.Bobina de inducción del sistema. Figura generada por el autor.

Hasta el momento tendríamos la bobina de inducción, y la resistencia eléctrica del alambre con

el que está formada la bobina. Sin embargo faltaría la resistencia eléctrica o el modelo de

resistencia de la carga que para nuestro caso es el rodamiento, para ello definiremos las

dimensiones de los rodamientos utilizados para el calentamiento.[2]

Tabla 1. Dimensiones de los rodamientos (mm). Tabla generada por el autor

Diámetro Interior Diámetro exterior Espesor


12 30 10
19 40 12
20 32 7
25 52 15
25 52 24

El valor de la resistencia equivalente del rodamiento va aumentado cuando circula una

corriente alterna en el rodamiento, debido a que la densidad de corriente no se distribuye

uniformemente por el efecto skin (piel), debido a esto el área efectiva de la sección transversal

del rodamiento disminuye por lo que la resistencia aumenta. Para determinar el valor de la

resistencia se usa la ecuación (13):

pág. 24
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
𝜌 ∗ 𝑙𝑚𝑒𝑑
𝑅𝐴𝐶 = (13)
𝐴𝐴𝐶

Donde:

La nueva área de la sección transversal para una determinada profundidad de penetración de

la corriente en el rodamiento (𝐴𝐴𝐶 ) es:

𝐴𝐴𝐶 = 𝛿 ∗ 𝐻 (14)

Siendo (δ) la profundidad de penetración (1) y (H) el espesor del rodamiento. La longitud

media se calcula con (15):

𝑅𝑒𝑥𝑡 + 𝑅𝑖𝑛𝑡
𝑙𝑚𝑒𝑑 = 2𝜋 ( ) (15)
2

El valor de la resistencia en el circuito es proyectado para una temperatura máxima de 100°C

y para los rodamientos presentados en la tabla 1. A continuación se calcula la profundidad de

penetración en la (16):

20 ∗ 10−8
𝛿= √ = 60.5 𝑥 10−6 𝑚 (16)
(300)(4𝜋10−7 )(145000)

Se calcula la resistencia para cada uno de los rodamientos que se van a usar para el proyecto,

y que son presentados en la tabla 2:

Tabla 2. Diámetros de rodamientos (mm) y Resistencia (Ω). Tabla generada por el autor

Diámetro Interior Diámetro exterior Espesor RAC


12 30 10 22x10-3
19 40 12 25.5x10-3
20 32 7 38.5x10-3
25 52 15 27x10-3
25 52 24 17x10-3

pág. 25
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
Con los valores de la resistencia de carga, ya se tienen los datos requeridos para hallar el

capacitor y la bobina de adaptación del circuito resonante.

El capacitor C y la inductancia de acople Ls son calculados ya sabiendo el valor de los

parámetros de la inductancia Lr, la resistencia de carga 𝑟, la frecuencia de resonancia ω0 y la

potencia máxima P. Por lo tanto los parámetros del circuito de carga resonante LLC del sistema

de calentamiento por inducción son calculados.[14][16]

𝑉12
𝛽= √ (17)
2(𝑟)(𝑃)

Ls se puede determinar por 𝛽 y Lr,

𝐿𝑠 = 𝛽 ∗ 𝐿𝑟 (18)

El capacitor de resonancia C es:

1
𝐶= (19)
𝜔02 𝐿

Donde L es la inductancia equivalente a la conexión en paralelo de Ls y Lr.

Tenemos una inductancia en la bobina de inducción de 5µH, y una resistencia promedio de

carga de 26mΩ, a esta resistencia de carga hay que sumarle la resistencia del alambre de la

bobina de inducción de 8mΩ, para que la resistencia equivalente de carga 𝑟 sea de 34mΩ; la

frecuencia de resonancia es de 145kHz y la potencia máxima es de 250W. Reemplazando los

anteriores parámetros en las ecuación (17), se calcula la bobina de acople y el capacitor de

resonancia.

pág. 26
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:

(0.90 ∗ 55)2
𝛽=√ = 12 (20)
2(34 ∗ 10−3 )(250)

𝐿𝑠 = 12 ∗ 5𝜇𝐻 = 60𝜇𝐻 (21)

60 ∗ 10−6 ∗ 5 ∗ 10−6
𝐿= = 4.61 ∗ 10−6 𝐻 (22)
60 ∗ 10−6 + 5 ∗ 10−6

1
𝐶= = 260𝑛𝐹 (23)
(2𝜋 ∗ 145000)2 ∗ (4.61 ∗ 10−6 )

Y con los anteriores valores se determina el factor de calidad del circuito de carga resonante.

1
𝑄= =7 (24)
34𝑚Ω ∗ √(4.61𝜇𝐻 ∗ 260𝑛𝐹)

4.2. Implementación Final

Para la implementación final fue necesario el uso de una fuente de alimentación que nos

suministrara los voltajes correspondientes a 5V, 5V, 15V, y 55V. Para ello se usaron dos

transformadores, un transformador para la parte de control que nos suministrara un voltaje fijo

de 5V (Figura 20.a); el segundo es un transformador de potencia que nos va a suministrar tres

voltajes fijos de 5V (Figura 20.b) para la etapa de acople y de lógica del driver IR2110, de 15V

(Figura 20.b) para el driver en la parte de manejar la puerta (Gate) del transistor de potencia

y un voltaje fijo de 55V (Figura 20.c) para la etapa de potencia en el inversor de puente

completo con carga resonante LLC.

pág. 27
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:

(a)

(b)

(c)

Figura 20. Esquemático de las fuentes de alimentación (a) fuente para el Control. (b) fuente para Acople/Driver.

(c) Suministro Potencia. Figura generada por el autor.

pág. 28
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
Circuito implementado para la etapa de control (Figura 21.a) y visualización (Figura 21.b).

(a)

(b)

Figura 22. Esquemático de la etapa de control. Figura generada por el autor.

pág. 29
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:

Figura 23. Esquemático de la etapa de acople (6N138) y CD40106. Figura generada por el autor.

Para la protección de los circuitos electrónicos contra ruidos eléctricos y sobretensiones

transitorias se emplea un filtro de línea que se saca de una fuente de computador que ya no

se usaba y el filtro mostraba un buen estado para el sistema de calentamiento por inducción

electromagnética.

pág. 30
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:

Figura 24. Esquemático de los Driver IR2110 y el inversor puente completo. Figura generada por el autor.

Al realizarse cada uno de los esquemáticos de las etapas, se procede a diseñar el circuito

impreso de la etapa de control unida a la etapa de acople separando la visualización, también

se diseña la etapa de potencia completa en un solo circuito impreso ya que por recomendación

del fabricante de los Driver IR2110, los IRF840 deben de estar lo más cerca posible a este.

pág. 31
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
Por ultimo de diseña las fuentes de alimentación en un solo circuito impreso separando tierras

para su funcionamiento; todos los diseños de circuitos impresos fueron realizados en EAGLE

Cadsoft versión 7.4.0.

Figura 25. Implementación final del calentador por inducción. Figura generada por el autor.

pág. 32
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
4.3. Diseño de la estructura mecánica

El diseño de la estructura mecánica se realiza en base al tamaño de los circuitos impresos que

se realizaron anteriormente adicionando el tamaño del transformador de potencia, fue

realizado en AUTODESK Inventor 2014 versión estudiantil, con las medidas que se muestran

(Figura 25).

(a)

pág. 33
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:

(b)

Figura 25. Diseño de la estructura mecánica del calentador por inducción. (a) Isométrico. (b) Vistas Inferior,

Lateral derecho, y Frontal (mm). Figura generada por el autor.

pág. 34
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
5. Pruebas y análisis de resultados

Se realizaron pruebas en los rodamientos presentados en la Tabla 1 con la bobina de

inducción, registrando el tiempo que se tarda en calentarse el rodamiento a la temperatura de

70°C.

Tabla 3. Calentamiento de los rodamientos. Tabla generada por el autor.

Diámetro Interior Diámetro exterior Espesor (mm) Tiempo (min) Corriente


(mm) (mm) final (A)
12 30 10 7 1
19 40 12 8 1
20 32 7 6 1.2
25 52 15 10 1.4
25 52 24 12 2

Los datos de la Tabla 3 con respecto a la longitud de los rodamientos están dada en milímetros,

el tiempo es tomado en minutos, y la corriente final es la medida cuando llega a la temperatura

de 70°C.

Hay que tener en cuenta que la bobina de acople se calienta al igual que los MOSFET de

potencia por la circulación de corriente a alta frecuencia y por la conmutación tan rápida en

cada transistor. Para cada prueba se dejó un intervalo de 5 minutos de descanso en el

calentamiento del rodamiento y así no forzar la etapa de potencia previniendo que sufra daños,

por sobrecalentamiento. Además las pruebas se realizaron 2 veces obteniendo resultados

similares en las dos pruebas, notando la eficiencia del calentamiento siendo uniforme en todo

el rodamiento y tomando la temperatura en el aro del centro del rodamiento.

pág. 35
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
A partir de los datos tomados en la tabla 3 se puede observar que a mayor tamaño del

rodamiento el tiempo aumenta para calentar el rodamiento y más energía debe ser utilizada

por la bobina de carga para el calentamiento del rodamiento.

Sin embargo la potencia a la cual el sistema fue proyectado fue de 250W y con los resultados

de las pruebas realizadas la potencia máxima entregada en el rodamiento más grande fue de

110W próximo a la mitad de la potencia máxima proyectada.

6. Conclusiones

En un sistema de calentamiento se debe tener en cuenta las propiedades magnéticas y de

resistencia del material a calentar además de la forma, para realizar un correcto diseño de la

bobina de inducción. Sin embargo no son los únicos parámetros para realizar el diseño del

sistema de calentamiento por inducción, hay que tener en cuenta la temperatura que se

requiere y el tiempo de calentamiento para así tener el un valor aproximado de potencia que

requiera la carga para su calentamiento.

El controlador del sistema es parte fundamental para el calentamiento por inducción, ya que si

se requiere sacar la máxima eficiencia necesariamente se debe estar regulando la frecuencia

de resonancia o controlando el nivel de voltaje y/o corriente en la carga, que conlleva a

implementar otro tipo de sensores en el sistema; Sin embargo existen aplicaciones muy

sencillas y eficientes a la hora de calentamiento por inducción donde no es necesario un

controlador ya que estos se autorregulan con un arreglo en las conexiones de sus

componentes, sin que use sensores en el sistema.

pág. 36
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
Existen gran variedad de inversores resonantes para implementar en un sistema de

calentamiento por inducción electromagnética, que depende de la aplicación, del capital que

se pueda invertir en cuanto a componentes y elementos del sistema y de la complejidad que

este lleve para realizar el calentamiento en la carga, se diseña la opción que más se ajuste a

alguno de los anteriores condiciones.

El realizar programas en microcontroladores de 32-bits de la familia de Cypress Semiconductor

para proyectos o aplicaciones como esta, es de gran utilidad para la persona que hasta ahora

este iniciando con estos microcontroladores porque tiene bastantes herramientas que ofrecen

ayudas para el entendimiento de la programación de este. Igualmente en proyectos donde se

trabaje con potencia, se recomienda aislar la etapa de control de la etapa de potencia, porque

al estar realizando las pruebas iniciales y más cuando es un prototipo, pueden ocurrir cortos

circuitos que dañen tanto la etapa de potencia como la etapa de control, que para este proyecto

con este microcontrolador que poco se encuentra en el mercado colombiano lo hace más

costoso y difícil de conseguir.

Finalmente este tipo de electrotecnologia es muy poco trabajada en el mercado de hoy en día

por su costo en el país, sin embargo es un campo en los sistemas de calentamiento que brinda

eficiencia, rapidez y seguridad, el cual debería ser más aprovechado para diferentes

aplicaciones y más con los avances tecnológicos los elementos que componen este tipo de

sistemas de calentamiento por inducción electromagnética son más versátiles, de menor

tamaño y de mayor capacidad para altas potencias. Este proyecto queda de base para

cualquier cambio o mejora que se desee hacer del mismo en la parte de control o para

aplicaciones que requieran mayores temperaturas o calentamiento con otro tipo de cargas.

pág. 37
Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado
sólido
Fecha de envío:
Fecha de recepción:
Fecha de aceptación:
Referencias
[1] GHElectrotermia, “Calentamiento por induccion,” 2011. [Online]. Available:
http://www.ghinduction.com/sobre-calentamiento-por-induccion/?lang=es. [Accessed: 10-Jan-
2016].
[2] M. Bermudez, “ESTUDIO Y DISEÑO DE UN CALENTADOR POR INDUCCIÓN MAGNÉTICA
EN ALTA FRECUENCIA PARA EL MONTAJE DE RODAMIENTOS,” PONTIFICIA
UNIVERSIDAD CATÓLICA DE VALPARAÍSO, 2003.
[3] V. Esteve, “Influencia de los Componentes Parásitos en el Análisis y Diseño de Inversores
Resonantes Paralelo para Aplicaciones de Calentamiento por Inducción,” p. 237, 1999.
[4] L. Fernando and I. Ortiz, “CALENTAMIENTO POR INDUCCION. Diseño y construccion del
sistema de control de un puente inversor.,” 2006.
[5] S. Zinn and S. L. Semiatin, “Elements of Induction Heating,” vol. 1, 1988.
[6] NSK, “Catalogo de rodamientos NSK.” pp. 1–1409, 2015.
[7] C. Semiconductor, “CY8CKIT-049-4xxx PSoC® 4 Prototyping Kit Guide,” 2014, 2014. [Online].
Available: http://www.cypress.com/file/141306/download. [Accessed: 10-Jan-2016].
[8] M. Professional, “rodamientos,” 2012. [Online]. Available:
http://medias.schaeffler.com/medias/es!hp.tg.cat/tg_hr*ST4_102440715. [Accessed: 10-Jan-
2016].
[9] J. Espinosa and J. Bohorquez, “PUENTE INVERSOR: DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN
PUENTE INVERSOR TRIFASICO DE BAJA TENSION Y PROPOSITO GENERAL,” vol. 1, p.
149, 2004.
[10] Muhammad H. Rashid, Electrónica de potencia. Circuitos, dispositivos y aplicaciones,
SEGUNDA ED. MEXICO: PRENTICE HALL HISPANOAMERICA,S.A., 1995.
[11] R. O. FLORES, “ASPECTOS TECNOLOGIkOS EN EL DISEÑO DE INVERSORES
RESONANTES APLICADOS AL CALENTAMIENTO POR INDUCCION,” 1998.
[12] UDLA Puebla, “Inversores resonantes.” pp. 23–34.
[13] A. Jonathan, “DT 98-2a,” Inrternational Rectifier, p. 5, 2001.
[14] L. Jingang and W. Liping, “Research on High-frequency Induction Heating Load-matched Based
on LLC Resonant Circuit,” Electron. Appl. Conf. Expo. (PEAC), 2014 Int., pp. 826 – 830, 2014.
[15] L. Jingang and Z. Y. ; M. Xin, “Study on a New Way of Load-matched for Voltage-Source Induction
Heating Inverters,” Ind. Electron. Appl. 2006 1ST IEEE Conf., pp. 0–4, 2006.
[16] V. Rudnev, D. Loveless, and R. Cook, Handbook Of Induction Heating. Michigan,U.S.A., 2003.

pág. 38