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(10 cm x 25.4 cm).

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ALS60 con tecnología MPiA

Sistema LiDAR de alto rendimiento

Presentado por Guillermo M. Gallo Andersson

Gerente regional de ventas de sensores – Latinoamérica y el caribe

Mayo 2009
Distintos Tipos de LIDAR
LIDAR: LIght Detection And Ranging

Los sistemas LIDAR se dividen en dos categorías:

LIDAR de Absorción Diferencial (DIAL)

 Emiten varias longitudes de onda Láser
 Determina la absorción en cada una de estas longitudes de onda
 Típicamente usados en:
 Monitoreo ambiental
 Detección de agentes químicos o biológicos

“Hard-target” LIDAR

 Funciona bajo el mismo principio del RADAR

 Mide el tiempo de retorno de un pulso de luz láser emitido hacia el objeto

 Típicamente se usa un láser monocromático generalmente de 1064nm

 Todas las aplicaciones topográficas de LIDAR caen en esta categoría.

2
Implementación de la Tecnología LIDAR por Leica
Determinar lat/lon/el e intensidad de
puntos sobre el terreno a partir de:
 Posición de la aeronave (lat/lon/el)

 Orientación de la aeronave
(roll/pitch/heading)
 Angulo de barrido transversal

 Tiempo de propagación del rayo

ida y vuelta
 Intensidad de la señal recibida

 Modelo atmosférico

Datos registrados en vuelo y en

estación GPS de referencia

Postproceso en tierra de todos los

datos registrados

3
Productos Generados por el LIDAR
Características clave
 Los puntos siguen el patrón de barrido

 Los puntos pueden caer o no sobre una

Línea de quiebre
Salida principal: “nube de puntos”
 Lat/lon/el para serie de puntos de terreno
 Coordenadas WGS 84

 Puntos adicionales resultan de la reflexión

múltiple de un mismo pulso.

Un análisis más profundo de la señal Nube de puntos del Invesco Field, Denver, CO.
de retorno (eco) ofrece mayor información.
 Retornos múltiples
 Un punto diferente es registrado por cada retorno recibido
 Por ejemplo, retornos de follaje, ramas y terreno

 Intensidad del Retorno

 Ayuda en la clasificación del objeto o la determinación de líneas de quiebre

4
Capacidad de Registro de Múltiples Retornos

1er
retorno
de las
2do/3ro
copas
1ro y retorno de
único las ramas
retorno 3ro/4to
del retorno del
terreno terreno

5
Medición de Intensidad en Retornos Múltiples
 Los sistemas mas sencillos registran el primer y último
retorno, ignorando los retornos intermedios
 Conforme el pulso de
Láser llega a diversos
niveles del follaje, se

Haz de Luz
generan retornos a
diferentes instantes en
el viaje del pulso de
luz.

 La intensidad del
Pulso
retorno es Emitido
Intensida
proporcional a la Intensida
d3
d1 Intensida
superficie abarcada y d2
la reflectividad de la
misma. Rango 1
Señal Rango 2
Detectada Rango 3

6
Profundidad de datos – Capacidad multiretorno

La capacidad de detectar múltiples

retornos puede usarse para detectar
la presencia y altura de la
vegetación. Y objetos bajo la
vegetación

La imagen de la derecha muestra

los resultados con un sistema de 5
retornos:
 Para un mismo color, el tono más claro
indica una elevación mayor.

 1er retorno en tonos de gris

 2do retorno en tonos magenta

 3er retorno en tonos azul claro

 4to y 5to retornos presentes, pero

infrecuentes y difíciles de ver

7
Diversas formas de visualizar la información LIDAR

Por línea de vuelo

Por número de retorno

Por elevación

Por Intensidad

Por clase

8
Aplicaciones Civiles del LIDAR

Generación de Modelos Digitales de Elevación

y
Estudios de Ingeniería
Ingeniería Costera

Imagen creada con TerraScan

10
Estudio de Zonas Anegables

Imagen generada con VirtualGIS

11
Modelos Digitales de Elevación
Vista Superior:
Representada en escala de
colores por elevación

Sección Transversal:
Codificada por clase
 Marrón = Terreno

 Verde = Vegetación

 Rojo = Puntos del MDE

12
Perfilado del Terreno Natural sin Follaje

13
Modelado Urbano

Altitud: 800m AGL Área = 11.7 X 5 km (58.5 km2)

FOV: 35 Número de Puntos = 103 millones
Frecuencia de barrido: 29.4 Hz Densidad promedio = 1.7 puntos/m2
Frecuencia de disparo: 38 kHz
Espaciado de líneas: 250m
Líneas de vuelo (pasadas): 18
14
Ingeniería y Construcción

Point cloud image of Broncos Stadium

Denver, Colorado

15
Estudios de Erosión y Geología

Grand Canyon
DEM LIDAR

16
Líneas de Transmisión Eléctrica – Mapeo de Corredor

17
Volumetría Precisa para Movimientos de Tierras

18
Proyección de Fotografías en 3D

19
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ALS60 con tecnología MPiA

Características técnicas
ISPRS Beijing 2008

July 2008
Características físicas

Escáner
 26.7 x 14.5 x 10.7 pulgadas, 93 lb.

 68 x 37 x 27 cm, 42 kg

Gabinete de electrónica de control

 24.5 x 17.6 x 14 pulgadas, 140 lb.

 62 x 45 x 36 cm, 48 kg

Terminal con teclado para el operador

Terminal para el piloto

Instrumento de guía para la navegación

Software de Postproceso

Peso total instalado: 226 lb (103 kg)

21
Mejoras Significativas en el ALS60
El LiDAR del más alto desempeño

33% de aumento en la frecuencia de

disparo:

200 kHz efectivos en el terreno

Zona de operación amplia y sin

discontinuidades

22
Mejoras Significativas en el ALS60
El LiDAR del más alto desempeño

10% de aumento en la frecuencia de

barrido máxima: hasta 100 Hz

20% en la mayoría de FOVs para

una distribución óptima de puntos

23
Mejoras Significativas en el ALS60
Un equipo más eficiente

Escáner compacto con espacio para

acomodar las IMUs más precisas

Interconexión simple entre

componentes

Espejo de alta velocidad para un

espaciado más compacto entre
pasadas

Opción de espejo de gran altura,

hasta 6000 m AGL

24
Otras mejoras en el ALS60
Haciendo un gran LiDAR aun mejor

Diseño electrónico compacto y

pensado para actualizaciones
sencillas

Actualizable de Corridor Mapper a

ALS60

Autodiagnósticos mejorados para

asegurar una operación confiable

25
Verificación de Cobertura en Tiempo Real
Asegura una captura completa antes de salir del area

26
Cámara de pequeño formato integrada
Ayuda a la edición y control de calidad
Imagen de tiempo real ayuda a
verificar cobertura de nubes en el
campo visual

Registro de imágenes
secuenciales para verificación de
la cobertura en gabinete.

Imágenes georeferenciadas e
indexadas en tiempo.

Software Leica LCam Viewer para

una fácil verificación

1.3 mega píxeles (1280 x 1024)

27
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ALS60
La Nueva Tecnología MPiA

Mayo 2009
Fundamentos de la Tecnología MPiA
La tecnología actual limita el LIDAR a un solo pulso en el aire

1 3 5

2 4

29
Fundamentos de la Tecnología MPiA
La tecnología MPiA permite tener dos pulsos duplicando la
frecuencia máxima de disparo para una altura dada.

1 2 3 4 5

2 3 4 5

30
Cobertura eficiente de grandes áreas con alta
densidad gracias a la tecnología MPiA

Copy right Asia Air Survey

31
ALS60
Sin limitaciones en densidad de puntos o precisión

32
ALS60
Imágenes de intensidad

33
ALS60
imágenes combinadas

34
Gran apertura óptica
El secreto de un sistema flexible
Detecta objetivos más pequeños a mayor
altura (p.e., lineas de alta tensión)

Menor pérdida de señal en objetivos de baja

reflectividad (p.e., pavimentos asfalticos)

La altura de vuelo más alta disponible:

 Mayor cobertura en proyectos de baja

densidad de puntos

 Vuelo a altura constante sobre terrenos

irregulares

Volar bajo condiciones atmosfericas no

ideales (p.e., bruma/humo)

Preserva las especificaciones de

desempeño, aun a las más altas
frecuencias de disparo

35
ALS Corridor Mapper
Altas especificaciones para trabajos de corredor

36
ALS Corridor Mapper
ALS60 performance for corridor applications

37
ALS60 con MPiA
Prueba sobre un corredor de líneas electricas

Flying Height: 1780 m AGL

Flight Speed: 125 knots

Pulse Rate: 120 kHz (MPiA)

FOV: 20 degrees

Scan Rate: 63 Hz

Point Density: 3.0 points per m^2

Spot Size: 0.4 m @ 1/e^2

Collection Date: 06 October 2006

38
ALS60 con MPiA
Prueba sobre un corredor de líneas electricas

Flying Height: 1780 m AGL

Flight Speed: 125 knots
Pulse Rate: 120 kHz (MPiA)
FOV: 20 degrees
Scan Rate: 63 Hz
Point Density: 3.0 points per m^2
Spot Size: 0.4 m @ 1/e^2
Collection Date: 06 October 2006

39
ALS60 con MPiA
Prueba sobre un corredor de líneas electricas

Flying Height: 1780 m AGL

Flight Speed: 125 knots
Pulse Rate: 120 kHz (MPiA)
FOV: 20 degrees
Scan Rate: 63 Hz
Point Density: 3.0 points per m^2
Spot Size: 0.4 m @ 1/e^2
Collection Date: 06 October 2006
40
ALS60 con MPiA
Planta de tratamiento de aguas

Flying Height: 1250 m AGL

Flight Speed: 115 knots
Pulse Rate: 150 kHz (MPiA)
FOV: 45 degrees
Scan Rate: 34 Hz
Point Density: 2.5 points per m^2
Spot Size: 0.3 m @ 1/e^2
Collection Date: 06 April 2006

41
ALS60 con MPiA
Planta de tratamiento de aguas

Flying Height: 1250 m AGL

Flight Speed: 115 knots
Pulse Rate: 150 kHz (MPiA)
FOV: 45 degrees
Scan Rate: 34 Hz
Point Density: 2.5 points per m^2
Spot Size: 0.3 m @ 1/e^2
Collection Date: 06 April 2006

42
Modelo combinado de intensidad y modelo de superficie MPiA
Escaneo de 150 kHz a 1250 m AGL

43
Sistema LIDAR ALS60

Aplicaciones Para Inteligencia

Aplicación del LIDAR para Inteligencia
Esta es una imagen típica con la cual trabaja el analista fotointérprete

45
Aplicación del LIDAR para Inteligencia
 El LIDAR puede penetrar entre el follaje y detectar los objetos y la topografía
subyacente (barrido LIDAR superpuesto con la fotografía).

46
Aplicación del LIDAR para Inteligencia
 Con el software de filtrado automático de datos se pueden extraer los
elementos ocultos bajo el follaje fácilmente.

47
Combate al Narcotráfico
Detección de Laboratorios Clandestinos

48
El mercado de LIDAR
 Evolución del Mercado Internacional de LIDAR

Principales tendencias
 Adopción masiva Unidades Entregadas Mundialmente
180
 Precisión adecuada a los
requerimientos de DEM 160

 Alta productividad 140

120
 Enfoque en exactitud
100
 Hasta 5cm vertical posible
80
 Mejor penetración en follaje
60

 Aumento de densidad 40

 Mejores modelos urbanos 20

 Mejor discriminación de puntos 0

Dec-98 Dec-99 Dec-00 Dec-01 Dec-02 Dec-03 Dec-04 Dec-05 Dec-06 Dec
 Aplicaciones especializadas
 Mapeo de corredores
 Inventario forestal
50
Evolución del Mercado Internacional de LIDAR
El mercado de LIDAR se duplicó en menos de cuatro años!

Mercado Mundial LIDAR Por Marcas Mercado Mundial LIDAR Por Marcas
Nov. 2002 Marzo 2007
82 sistemas 180 sistemas
Saab TopoSys
Saab Toposys
7% 5%
2%
3%

Sistema Casero
20%

Sistema Casero Optech Optech

26% 47% 42%
Leica Leica
15% 33%

 Noviembre 2002  Marzo 2007

 82 Sistemas  180 Sistemas

51
Evolución del Mercado Internacional de LIDAR

Mercado Mundial LIDAR Por Regiones - Marzo 2007

Europa
28%

Américas
52% Asia-Pacifico
10%
Japón
9%

Medio Oriente Africa

0% 1%
52
Sensores Leica Vendidos en Latinoamerica

MARZO 2009

Sensor Cantidad
ADS40 4
6 x ADS
ADS80 2
ALS50 7
10 x ALS
ALS60 3
RCD105 2
RC30 8
Organización de Soporte Técnico Leica
Soporte Técnico Global de Alto Nivel
 Soporte global las 24 horas, los 7 días de la semana
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(10 cm x 25.4 cm).

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Imagen de intensidad LIDAR – Recuadro coloreado por elevación

Gracias por su atención!