“Año del Diálogo y Reconciliación Nacional”

UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DE LIMA SUR

(UNTELS)

ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

SISTEMAS DE RADIODIFUSION Y TELEVISION

LABORATORIO N°3 Google Earth

PROFESOR: CASTRO PULCHA BERNARDO ELIAS

ALUMNO:

Condori Mamani, Ligia Elizabeth

Ramirez Seron, Erick Rolando

Lima

2018
 ANALISIS DE LA RESPUESTA EN ELTIEMPO DE LOS SISTEMAS DE
CONTROL
En el análisis y diseño de sistemas de control, se debe tener una base de comparación del
desempeño de diversos sistemas de control. Esta base se configura especificando las
señales de entrada de prueba particulares y comparando las respuestas de vario sistemas
a estas señales de entrada.

Señales de pruebas típicas

Las señales de prueba que se usan regularmente son funciones escalón, rampa, parábola,
impulso, senoidales , etc. Con estas señales de prueba, es posible realizar con facilidad
análisis matemáticos y experimentales de sistemas de control, dado que las señales son
funciones del tiempo muy simples. Por ejemplo la siguiente figura ilustra la forma de un
escalón unitario.

Respuesta transitoria y respuesta en estado estable

La respuesta en el tiempo de un sistema de control consta de dos partes: la respuesta

transitoria y la respuesta en estado estable. Por respuesta transitoria nos referimos a la
que va del estado final. Por respuesta en estado estable, nos referimos a la manera en la
cual se comporta la salida del sistema conforme t tiende a infinito.
RESPUESTA TEMPORAL DE SISTEMA DE CONTROL

Respuesta de sistemas de primer orden

Considere el sistema de control de primer orden de la figura

Físicamente este sistema representa un circuito eléctrico RC, un sistema hidráulico, un

sistema térmico o algo similar.

La relación entrada-salida o función de transferencia se obtiene como:

RESPUESTA AL ESCALON UNITARIO DE SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

Si R(s)=1/s, y sustituyendo en la ecuación anterior se obtiene:

1 1 1 1
𝑌(𝑠) = 𝑇𝑠+1 × 𝑠 , y al expandir Y(s) en fracciones parciales se obtiene: 𝑌(𝑠) = 𝑠 − 1
𝑠+( )
𝑇
tomando la transformada inversa de Laplace se obtiene la salida del sistema en función
del tiempo como:
𝑡
𝑌(𝑡) = 1 − 𝑒 −𝑇 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 ≥ 0
Esta ecuación nos dice que la salida y(t) es inicialmente cero y al final se vuelve unitario.
Una característica importante para y(t) es que, para t=T el valor y(t) es de 0.632, o que la
respuesta alcanzo el 63.2% de su cambio total.

RESPUESTA A UNA RAMPA UNITARIO DE SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

1 1
En este caso R(s)=1/𝑠 2 , así la salida del sistema es: 𝑌(𝑠) = 𝑇𝑠+1 × 𝑠2 , , y al expandir en
1 𝑇 𝑇2
fracciones parciales se obtiene: 𝑌(𝑠) = 𝑠2 − 𝑠 + 𝑇𝑠+1, y tomando la transformada de
𝑡
Laplace inversa obtenemos: 𝑦(𝑡) = 𝑡 − 𝑇 + 𝑇𝑒 −𝑇
𝑡
De este modo la señal de error e(t) es: 𝑒(𝑡) = 𝑟(𝑡) − 𝑦(𝑡) = 𝑇(1 − 𝑒 −𝑇 ) , y conforme t se
hace grande o tiende a infinito a infinito la señal de error se aproxima a T.

La entrada rampa unitaria y la salida del sistema se muestran en la figura siguiente. El

error después que la entrada es igual T, para cuando t es suficientemente grande. Cuando
más pequeño es la constante de tiempo T, más pequeño es el error en estado estable.