2.

- ESTRUCTURAS DE BARRAS, DIVISIÓN EN ELEMENTOS

Como se indicó en el capítulo anterior, en este libro se tratará el análisis matricial de

estructuras formadas por elementos de barra, entendiendo como tales a elementos en forma de
línea, en que una dimensión (la longitud) es bastante mayor que las otras dos (ancho y altura
de la sección).

La ventaja que tiene este tipo de elementos es que la ecuación diferencial de equilibrio que
gobierna el problema es muy sencilla (teoría de vigas) y tiene una solución analítica conocida.

El problema se complica en el caso de una estructura sólida continua, en cuyo caso las
ecuaciones diferenciales que gobiernan el problema (mecánica del continuo) son más
complejas y no tienen en general una solución analítica conocida. En esos casos, en el análisis
estructural moderno se recurre a métodos numéricos para buscar soluciones aproximadas,
entre los que destacan el método de "Elementos Finitos" y el método de las "Diferencias
Finitas".

2.1.- Tipos de Estructuras de barras

Los elementos de barra pueden ser rectos o curvos. Generalmente se utilizan elementos
rectos, pero no hay inconveniente en utilizar elementos curvos, en la medida de que la
ecuación diferencial tenga una solución analítica determinada.

Las características más importantes de un elemento de barra es que posee dos extremos, en los
cuales dicho elemento se puede conectar con otros elementos. Dichos extremos se llaman
"nudos" del elemento, por lo tanto cada barra poseerá dos nudos: un nudo inicial (o nudo
izquierdo) y un nudo final (o nudo derecho).

El análisis estructural es más sencillo si suponemos, en un primer análisis, que la estructura

está cargada por fuerzas o momentos puntuales aplicados solo en sus nudos. Más adelante se
eliminará dicha restricción para considerar cargas distribuidas o puntuales entre los nudos
(Capítulo 7).

Dependiendo de la distribución de los nudos, el tipo de carga y el tipo de construcción de los

nudos, las estructuras se pueden clasificar en diferentes tipos (Figura 2.1). El caso más
general es el "marco espacial", en que los nudos están ubicados en cualquier posición en el
espacio y las cargas que se aplican en los nudos pueden ser fuerzas y/o momentos con
componentes en las 3 direcciones coordenadas. Las barras deben poder transmitir dichos
esfuerzos: tres fuerzas y tres momentos.
2.- ESTRUCTURAS DE BARRAS, DIVISIÓN EN ELEMENTOS 6

z
y

Marco Espacial

y
x

z
z
y

Reticulado Espacial
Marco Plano

y
x

z x
y

Grilla (Emparrillado)
Reticulado Plano

FIGURA 2.1.- Ejemplos de estructuras de barras

2.- ESTRUCTURAS DE BARRAS, DIVISIÓN EN ELEMENTOS 7

Si en el marco espacial consideramos el caso especial en que los nudos donde concurren las
barras son rotulados, esto es, dichas uniones están construidas de tal forma que las barras
pueden girar libremente en torno a ellas, se habla de un "reticulado espacial". En dicho caso,
las barras sólo transmiten fuerza axial y en los nudos sólo se pueden aplicar fuerzas en las 3
direcciones coordenadas, pero no momentos.

Si en un "reticulado espacial" se tiene el caso de que todos los nudos están contenidos en un
plano y las cargas también están contenidas en el plano, entonces se habla de un "reticulado
plano".

Por otra parte si se considera un "marco espacial" en que todos los nudos están contenidos en
un plano y las cargas son tales que las fuerzas aplicadas en los nudos sólo tienen componentes
en el plano y los momentos aplicados tienen sólo la componente cuyo eje es perpendicular al
plano, se habla de un "marco plano". En este caso las barras deben transmitir fuerzas cuyos
componentes están en el plano (esfuerzos normales y esfuerzos cortantes) y momentos con eje
perpendicular al plano (momentos flectores).

Si se tiene el mismo marco plano, pero dispuesto de tal forma que las cargas aplicadas en los
nudos son fuerzas perpendiculares al plano y/o momentos cuyos ejes están contenidos en el
plano, se habla de una "grilla o emparrillado". En dicho caso las barras deben transmitir
esfuerzos perpendiculares al plano (esfuerzos cortantes) y momentos cuyo eje está contenido
en el plano (momentos torsores y flectores). Se puede observar que los modelos de "marco
plano" y "grilla" son complementarios, esto es, las cargas y esfuerzos que son posibles en un
caso, en el otro no lo son y vice-versa.

Por razones constructivas o de servicios de las estructuras, a veces se diseñan uniones que no
transmiten ciertos esfuerzos a través de ellas. En dicho caso se habla de "rótulas", siendo las
más usuales las de momento; pero dichas rótulas se pueden generalizar a otro tipo de uniones.
En el caso de una estructura plana, en la Figura 2.2 se muestran los tres tipos de rótula: de
esfuerzo normal, de esfuerzo cortante y de momento flector.

Rótula de Esf. normal Rótula de Esf. cortante Rótula de Momento flector

FIGURA 2.2.- Rótulas en el Plano

2.- ESTRUCTURAS DE BARRAS, DIVISIÓN EN ELEMENTOS 8

Las estructuras de barras deben estar unidas al suelo (o a su entorno) en uno o varios nudos.
El suelo normalmente se considera rígido, aunque es posible considerar su flexibilidad
suponiendo los apoyos con resortes, pero que también están conectados a un extremo rígido.
En los apoyos los desplazamientos y/o giros en una o varias direcciones son conocidos,
normalmente tienen un valor cero, aunque es posible darle un valor determinado en cuyo caso
se habla de desplazamientos forzados (por ejemplo asentamiento de apoyos). En ambos
casos, el valor de los desplazamientos o giros es conocido, pero el valor de las fuerzas y/o
momentos en la dirección de dichos desplazamientos y/o giros es desconocido y se denominan
"reacciones" del suelo o entorno sobre la estructura. Mirado desde el punto de vista del suelo
o entorno de la estructura estas fuerzas son las "acciones" de la estructura sobre el suelo o
entorno. En la Figura 2.3 se muestran algunos apoyos típicos en el plano con su respectivo
simbolismo y se indican las "reacciones" que ellos originan.

Empotramiento Apoyos rotulados fijos Apoyos deslizables Resorte de traslación Resorte de giro

FIGURA 2.3.- Representación simbólica de apoyos en el plano con reacciones que

originan

2.2.- Tabla de coordenadas y tabla de incidencia

Para la descripción de una estructura de barras comenzamos definiendo un sistema de

coordenadas cartesiano cuyo origen es arbitrario. Las coordenadas de los nudos se obtienen de
las dimensiones de la estructura y de la ubicación que se le quiere dar a cada nudo. Este
sistema de coordenadas en el que se definen las coordenadas de todos los nudos de la
estructura se denomina "sistema de coordenadas globales" x, y, z. Como las barras de la
estructura tienen cualquier orientación, se define por conveniencia para cada elemento un
"sistema local de coordenadas", x , y , z en que el eje x coincide con el eje de la barra y los
ejes y , z corresponden a los ejes principales de la sección de la barra.

El elemento de barra en su sistema de coordenadas locales representa la base del análisis

matricial de la estructura completa, la que se formará como una especie de bloques de un
juego de mecano, agregando elemento tras elemento. Las matrices que caracterizan a los
distintos tipos de elementos se pueden ordenar en una especie de "catálogo" o "biblioteca" de
elementos (Anexo B). De esta manera cada elemento se puede analizar en 2 sistemas de
coordenadas: en "su" sistema de coordenadas locales x , y , z y en el sistema global de
coordenadas x, y, z. Entre ambos sistemas de coordenadas se pueden encontrar una matriz de
transformación o "giro" de coordenadas.
2.- ESTRUCTURAS DE BARRAS, DIVISIÓN EN ELEMENTOS 9

Como primer paso en el análisis matricial de una estructura de barras aparece la división de
esta en elementos y nudos. Los elementos y nudos se numeran en forma consecutiva
partiendo de 1. Mediante una "tabla de coordenadas" se indican las coordenadas globales x,
y, z, de todos los nudos de la estructura ordenados en forma ascendente. La definición de los
elementos se realiza mediante una "tabla de incidencia" en la que se le asignan a los números
de los elementos ordenados en forma ascendente, los números de los nudos inicial y final
(nudo izquierdo y nudo derecho) de cada elemento. Eventualmente, como ocurre en el caso de
elementos de viga en el espacio que se explica en el Capítulo 3, se necesita un tercer nudo para
poder definir la orientación de los ejes principales de la sección del elemento. Es conveniente
asignar como nudo izquierdo o inicial al nudo con número menor. El origen del sistema local
de coordenadas x , y , z , se ubica en dicho nudo. El eje x coincide con el eje de la barra y su
dirección positiva es desde el nudo izquierdo hacia el nudo derecho.

Ejemplo 2.1
En la Figura 2.4 se muestra un marco plano que consta de 9 nudos y 8 elementos. Por conveniencia de mejor
entendimiento del dibujo, los números de los elementos aparecen dentro de un círculo. Las tablas de
coordenadas y de incidencia que se obtienen se muestran en la misma Figura 2.4. Nótese que se ha supuesto que
el marco plano se ubica en el plano x - z (este supuesto se asumirá en general para marcos y reticulados planos).
Por otra parte el origen de coordenadas se ha ubicado (arbitrariamente) en la esquina superior izquierda de la
figura y orientados de tal forma que todos los nudos tienen coordenadas positivas. Lo anterior no es
absolutamente necesario, pero es una buena práctica.
1 kNm
2 kN
x
4 1.5 m.
1 kNm
z 4
3 5
1.5 m.
5
1 kN 3 6
2 6 4.0 m. Nota: Se han definido
nudos en los puntos de
2 8 7
2 kN 7
aplicación de cargas,
1 8 4.0 m.
cambios de dirección y
puntos donde concurren más
1 9
de 2 elementos
10.0 m. 5.0 m. 5.0 m.

Nudo Nudo x (m) z (m)

Elemento
i j 1 0 11

1 1 2 2 0 7

2 2 3 3 0 3
3 3 4 4 10 0
4 4 5 5 15 1.5
5 5 6 6 20 3
6 6 7 7 20 7
7 7 8 8 15 7
8 7 9 9 20 11

FIGURA 2.4.- Tabla de coordenadas e incidencia de un marco plano

2.- ESTRUCTURAS DE BARRAS, DIVISIÓN EN ELEMENTOS 10

Ejercicios propuestos

1. En el reticulado plano indicado numerar nudos y elementos y formar las respectivas tablas de
coordenadas e incidencia.
10 kN 10 kN 10 kN 10 kN

z 3.0 m.

1.5 m. 1.5 m. 1.5 m. 1.5 m. 1.5 m. 1.5 m. 1.5 m. 1.5 m. 1.5 m. 1.5 m.

2. En los marcos planos indicados numerar nudos y elementos y formar las respectivas tablas de
coordenadas e incidencia. 50 kN 50 kN
10 kNm
20 kN

x
100 kN 100 kN
3 kN 6 kN z 4.0 m.
20 kNm 20 kNm
30 kN

2 kN x
100 kN 100 kN
20 kNm 4.0 m.
z 4.0 m.
30 kN

4.0 m.
6.0 m. 4.0 m.

4.0 m. 4.0 m. 1.5 m. 1.5 m.

3. En la estructura espacial indicada numerar nudos y elementos y formar las tablas de coordenadas e
incidencia.

20 kN

5 kN
y x
1 kNm
z

5.0 m.
5.0 m.

4.0 m. 4.0 m.