UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL ROSARIO

CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS

DETERMINACIÓN DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE UN

SISTEMA DE ORDEN SUPERIOR MEDIANTE EL ESTUDIO DE LA
RESPUESTA DE UN TERMÓMETRO CON VAINA

TRABAJO PRÁCTICO N° 3

Grupo “Las Jacobianas”

- Artana, Victoria Victoria.artana@gmail.com

- Turrin, Romina Turrin.romi@gmail.com
Fecha de entrega: 24 de Octubre de 2018
 Modelo: Experimental

Objetivo: Encontrar un modelo matemático (Función de Transferencia) aproximado

que represente el comportamiento de un sistema físico de orden superior.

Gráfica Experimental

Curva Experimental
120

100
Temperatura ºC

80

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo (seg)

GRÀFICO 1

Modelo 1: Primer orden más tiempo muerto

En este método el sistema de Orden Superior con n constante de tiempo, se modela

mediante un Sistema de Primer Orden más un retardo de Tiempo Muerto.

De esta manera, la Función de Transferencia del Sistema queda:

( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )

Página 1
 (ºC) 28.5
(ºC) 101
(ºC) 98.5

72.5

0.965517241

L 26.88679245
t1 85
-L 58
TABLA 1

Gráfico de datos experimentales y recta tangente en el punto de

inflexión:

Gráfico de primer orden más tiempo

muerto
120

100
Temperatura ºC

80

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250
Tiempo (seg)

GRAFICO 2

Página 2
 Gráfico comparativo modelo-experimental:

Experimental - Modelo
120

100
Temperatura ºC

Experimental
80
Modelo
60

40

20

0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo (seg)
GRAFICO 3

Modelo 2: Vladimir-Strejec

En este método el sistema de Orden Superior con n constante de tiempo, se modela

con un sistema con n veces la misma constante de tiempo T, o bien, un sistema
formado por n sistemas de primer orden en serie, cada uno con la misma constante de
tiempo T. De esta manera se tiene:

( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

En la mayoría de los casos, la expresión aproximada anterior debe combinarse a su

vez con un retardo de tiempo muerto, dando como resultado una función de
transferencia del tipo:

( )
( )

Página 3
Datos obtenidos:

Tu 28.846
Ta 53.846 H 72.5
Tb=(Ta+Tu) 82.692 K 0.966
Ti 45 L 1.143
Tc 37.692 T 8.031
(Tu/Ta)REAL 0.536 Ѳso 28.5
(Tu/Ta)TABLA 0.57 n 6
L -1.846
T 8.649

Gráfico datos experimentales y recta tangente en el punto de

inflexión:

Modelo de Vladimir - Strejec

120

100
Temperatura ºC

80

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250
Tiempo (seg)

GRAFICO 4

Página 4
 Gráfico comparativo modelo-experimental:

Experimental - Modelo
120

100
Temperatura ºC

80
Experimental
60
Modelo
40

20

0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo (seg)
GRAFICO 5

Modelo 3: Porciento Incompleto

Este método se basa en asimilar el sistema en estudio al modelo matemático de la

ecuación:

( )
( ) ( )

Que corresponde a dos sistemas de primer orden conectados en serie sin interacción.
Para aplicar este método se define el siguiente parámetro, denominado Porciento
Incompleto:

( )
( )

Así, para cada par de valores (tiempo, temperatura) medidos en el laboratorio se debe
calcular el correspondiente valor de P.I. La gráfica se hace a escala semilogarítmica.

Página 5
 Gráfico datos experimentales

Método del porciento incompleto

1000

100
% incompleto

10
Series1

1
0 50 100 150 200 250 300

0.1
Tiempo (seg)

GRAFICO 6

Gráfico comparativo modelo-experimental:

Experimental - Modelo
120

100
Temperatura ºC

80

60 Experimental
Modelo
40

20

0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo (seg)
GRAFICO 7

Página 6
Verificación de la calidad de los modelos obtenidos y
comparación de los mismos

120
Comparación entre modelos
100

80
Temperatura ºC

Experimental
60
Primer orden
40 Vlandimir- Streejec
% Incompleto
20

0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo (seg)

GRAFICO 8

Ajuste de la curva experimental por el método de primer orden

más tiempo muerto - Método Ajustado con Solver

Experimental- Modelo
120

100
Temperatura ºC

80

60
Experimental
40 Modelo
20

0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo (seg)

GRAFICO 9

Página 7
 Conclusión

Luego de la aplicación de los distintos métodos con el fin de obtener la función

transferencia del sistema de orden superior sobre el estudio de la respuesta de
temperatura de un termómetro con vaina, es posible concluir gracias a la comparación
de errores, principalmente la suma de errores cuadráticos, que el sistema que mejor
se aproxima a la realidad es el conocido como Vladimir- Strejec.

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