Máquinas AC (Clase 8)

Prof.: Carlos Cuba

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Principio de funcionamiento
Principio de funcionamiento
 Principio de funcionamiento
• El deslizamiento se obtiene mediante :

Donde : = velocidad del campo magnético giratorio (RPM)

= velocidad del rotor (RPM)

• De este modo la velocidad de sincronismo n1 constituye el límite teórico al

que puede girar el rotor.
• El motor debe girar por consiguiente a una velocidad inferior a la de
sincronismo (n < n1), es decir su velocidad de régimen es asíncrona y esta
velocidad será tanto menor cuanto mayor sea el par resistente de la carga
que mueve el rotor.
• Al aumentar la carga mecánica del motor, el par resistente se hace mayor
que el par interno y el deslizamiento aumenta, esto provoca un aumento en
las corrientes del rotor, gracias a lo cual aumenta el par motor y se
establece el equilibrio dinámico de los momentos resistentes y motor.
 Principio de funcionamiento
• Las frecuencias de las corrientes del rotor, están relacionadas con las
frecuencias de las corrientes del estator por medio de la expresión:

• En el caso de que el rotor este parado, se cumple n = 0, es decir s = 1, lo

que indica que en estas circunstancias, las frecuencias del estator y del
rotor coinciden es decir:

• El valor eficaz de la f.e.m. por fase del rotor será:

• De igual modo el valor eficaz de la f.e.m. por fase en el estator, será:

 Principio de funcionamiento
• Las expresiones anteriores, nos recuerdan las que se obtienen en un
transformador donde el primario es el estator y el secundario el rotor.
• La diferencia estriba en que en los motores aparecen unos coeficientes de
devanado K1 y K2 que representan factores reductores (cuyos valores son
menores, pero muy cercanos a la unidad).
• Cuando el rotor gira a la velocidad n, en el sentido del campo giratorio , el
deslizamiento ya no es la unidad y las frecuencias de las corrientes del rotor
son iguales a f2.
• Denominando E2s a la nueva f.e.m. inducida en este devanado, se tendrá:

• De lo cual se obtiene:

• Casi siempre se considera que el número de polos del estator es igual al

números de polos del rotor, no es necesario sin embargo, que el número de
fases del estator y del rotor deben ser iguales ya que el campo giratorio del
rotor es independiente del número de fases del estator.
Esquema del motor asíncrono
 Esquema del motor asíncrono

• En la figura anterior se muestra un esquema simplificado por fase del motor en el

que se muestran los parámetros siguientes:
• R1 y R2 resistencia de los bobinados del estator y rotor (ohmios/fase)
• X1 y X2 reactancias de dispersión en los devanados del estator y rotor
(ohmios/fase)
• Cuando el motor esta parado la pulsación de la red es ω= 2πf1, en consecuencia
las reactancias de los arrollamientos en reposo será:

• Sin embargo, al girar el rotor la frecuencia secundaria cambia a f2, dando lugar a
la reactancia X2s , que en función de X2 vale:
Esquema del motor asíncrono
 Circuito equivalente del motor asíncrono

• El circuito equivalente de un motor asíncrono tiene como objetivo, al igual

que en el caso de transformadores, el obtener una red que explique el
comportamiento de la máquina, pero en la que no aparezca la acción
transformadora entre los circuitos primario y secundario, lo cual trae consigo
el reducir las magnitudes de un devanado a otro, generalmente del rotor al
estator. En el transformador la operación se hacia directamente debido a
que las frecuencias de los bobinados eran idénticas, pero en el motor
aparentemente se tiene una dificultad, ya que las frecuencias del estator y
rotor son diferentes,
• Entonces la corriente que circula por el rotor, será:

Ecuación (ɑ)
 Circuito equivalente del motor asíncrono

• Teniendo en cuenta las igualdades siguientes:

• Las ecuaciones anteriores E2s y X2s , están referidos a la frecuencia f2 del

rotor en movimiento.
• La ecuación anterior se convierte en:

Ecuación (b)

• Esta ecuación define corriente inducida en el rotor, donde los parámetros E2

y X2 ,están referidos a la frecuencia f1 del estator.
 Circuito equivalente del motor asíncrono

• Ahora bien, la frecuencia del rotor coincide con la del estator cuando la
máquina esta parada.
• El circuito equivalente siguiente representa la Ecuación(ɑ)

• Se ha omitido la figura de la máquina.

 Circuito equivalente del motor asíncrono

• El circuito equivalente siguiente representa la Ecuación(b)

 Circuito equivalente del motor asíncrono

• Para ver el cambio que se produce en la resistencia del rotor se puede

realizar una transformación en la ecuación anterior.

Ecuación (c)

• En el siguiente circuito equivalente se va a considerar la resistencia propia

del rotor R2 más otra resistencia Rc
 Circuito equivalente del motor asíncrono

• La resistencia Rc se denomina resistencia de carga y representará el

efecto equivalente a la carga mecánica que mueve el motor, o de otro
modo la potencia eléctrica disipada en Rc ( multiplicada por el número de
fases) representará la potencia desarrollada por el motor en su movimiento
de rotación, es decir, la potencia mecánica del eje.
• El valor de Rc depende de la variación de la velocidad de giro (del valor del
deslizamiento)
 Circuito equivalente del motor asíncrono

• El circuito equivalente mostrado representa la ecuación (c)

• Es preciso , al igual que se hacia en transformadores , reducir el secundario

al primario, en nuestro caso reducir o trasladar el rotor al estator
Circuito equivalente del motor asíncrono
 Circuito equivalente del motor asíncrono

Circuito inicial equivalente por fase con los siguientes parámetros :

 Circuito equivalente del motor asíncrono

En este circuito equivalente mostrado, en el que se conserva intacto el

primario, pero en que las magnitudes del secundario son:
Circuito equivalente del motor asíncrono
 Circuito equivalente del motor asíncrono

Relación de transformación de tensiones

 Circuito equivalente del motor asíncrono

Si los dos secundarios son equivalentes ,deberán suministrar la misma potencia

rotórica es decir:

Teniendo en cuenta que:

 Circuito equivalente del motor asíncrono

Para ver la regla de transformación de impedancias deberá aplicarse el principio de

Igualdad energética, se deben considerar las perdidas en el cobre en los circuitos
equivalentes, se tiene:

Teniendo en cuenta las relaciones de transformación de tensiones y corrientes se

tiene:
Circuito equivalente del motor asíncrono
Circuito equivalente exacto del motor
 Circuito equivalente exacto del motor
asíncrono
La ecuación que relaciona las corrientes del estator y el rotor será:

Las ecuaciones de tensiones y corrientes del primario y secundario será:

Al igual que los transformadores, se obtiene una buena aproximación si se traslada

la rama de excitación o vacío a los terminales de entrada, lo que da lugar al circuito
equivalente aproximado del motor asíncrono.
Circuito equivalente aproximado del motor
asíncrono
 Circuito equivalente aproximado del motor
asíncrono
• Los errores que se obtienen con esta aproximación son superiores a los que
resultaban en el transformador.
• Esto se debe a la presencia del entrehierro en los motores
• Hace que la corriente de vacío sea ahora del 35% al 40%.
• Mientras que en caso del transformador era del orden del 3% al 8%.
• Con el circuito equivalente aproximado se obtienen corrientes en el rotor
que son apreciablemente más altas que las reales.
• De todos modos, la aproximación realizada es normalmente aceptable para
motores de más de 10 kW.
• Este circuito equivalente es el que se usará en el curso.
 Balance de Potencias de un motor asíncrono

• En un motor asíncrono se transforma energía eléctrica

en energía mecánica, que se transmite del estator al
rotor, a través del entrehierro.
• El proceso de conversión inevitablemente se presentan
pérdidas en los diferentes órganos de la máquina.
• Vamos a analizar el balance de energía que se produce
en el funcionamiento del motor.
 Balance de Potencias de un motor asíncrono

• La potencia que la máquina absorbe de la red, si V1 es

la tensión aplicada por fase, I1 la corriente por fase y φ1
el desfase entre ambas magnitudes, será:

• Esta potencia llega al estator y una parte se transforma

en calor por efecto Joule en sus devanados, cuyo valor
es:
 Balance de Potencias de un motor asíncrono

• La otra parte se pierde en el hierro : PFe1, pérdidas

magnéticas del núcleo del estator
• La suma de ambas pérdidas representa la pérdida total
en el estator Pp1:

• Como las frecuencias de las corrientes en el rotor son

muy reducidas.
• Los deslizamientos en las máquinas son pequeños
• Por ejemplo para s= 5 % con f1 = 50 Hz, resulta f2 = 2.5
Hz
 Balance de Potencias de un motor asíncrono

• Entonces se considera que prácticamente es el hierro del

estator el único origen de las pérdidas ferromagnéticas.
• Según el circuito equivalente exacto se puede deducir:

• La potencia electromagnética que llegará al rotor a

través del entrehierro, y que denominaremos Pɑ
(potencia en el entrehierro), tendrá una magnitud:
 Balance de Potencias de un motor asíncrono

• En el rotor aparecen unas pérdidas adicionales debido al

efecto Joule, Pcu2 , y de valor :

• Las pérdidas en el hierro del rotor son despreciables

debido al pequeño valor de f2.
• La potencia que llegará al eje de la máquina,
denominada potencia mecánica interna, Pmi, será:
 Balance de Potencias de un motor asíncrono

• Teniendo en cuenta el significado de la resistencia de

carga del circuito equivalente, se podrá obtener:

• La potencia útil en el eje será algo menor, debido a las

pérdidas mecánicas por rozamiento y ventilación;
denominando Pm a estas pérdidas y Pu a la potencia útil,
resultará:
Balance de Potencias de un motor asíncrono
 Rendimiento de un motor asíncrono

• Según el esquema anterior donde se muestra la

distribución de potencias en el motor.
• También se muestra la distribución de potencias en el
circuito equivalente exacto del motor.
• En ambos casos se obtiene una potencia útil Pu de salida
a partir de una potencia de entrada P1.
• El rendimiento del motor vendrá expresado por el
siguiente cociente:
 Rendimiento de un motor asíncrono

• Existe algunas relaciones útiles entre las potencias

anteriores; por ejemplo:

• Por otra parte, la potencia que atraviesa el entrehierro Pɑ

se puede poner:
¡GRACIAS!