DEFLECTION OF CURVED BARS APPARATUS

BAB II
KAJIAN PUSTAKA

2.1 Dasar Teori

2.1.1 Definisi Defleksi
Defleksi dalam istilah struktural adalah perpindahan dari sebuah balok dari
posisi awal selama gaya dan beban diaplikasikan pada elemennya. Defleksi dapat
terjadi akibat dari beban eksternal yang diaplikasikan atau gaya berat strukturnya
sendiri (Skyciv, 2017). Sebuah balok yang diberi beban maka sumbu longitudinal
yang semula lurus akan berubah menjadi sebuah kurva yang disebut kurva lendutan
dari balok (Stephen P. Timoshenko, dkk., 1996:379). Berdasarkan pemaparan
tersebut suatu batang akan mengalami pembebanan transversal baik itu beban
terpusat maupun terbagi merata akan mengalami defleksi (Kurniawan, dkk., 2016).
Defleksi dapat dibedakan menjadi 2 macam diantaranya sebagai berikut.
a. Defleksi Vertikal (Δw)
Perubahan bentuk suatu batang akibat pembebanan arah vertikal (tarik, tekan)
hingga membentuk sudut defleksi pada posisi batang vertikal, kemudian kembali
ke posisi semula. Berikut gambar batang yang diberi pembebanan dalam posisi
vertikal.

Gambar 2.1 Defleksi Vertikal

Sumber: Ferdinand P. Beer, dkk. (2015, 694)

b. Defleksi Horisontal (Δp)

Perubahan bentuk suatu batang akibat pembebanan arah vertikal (bending)
posisi batang horizontal, hingga membentuk sudut defleksi, kemudian kembali ke

LABORATORIUM FENOMENA DASAR MESIN UM

1
 DEFLECTION OF CURVED BARS APPARATUS

posisi semula. Berikut gambar batang yang diberi pembebanan dalam posisi
horizontal.

Gambar 2.2 Defleksi Horizontal

Sumber : Andrew Pytel, dkk. (2012, 108)

2.1.2 Hal-Hal yang Mempengaruhi Terjadinya Defleksi

1. Kekakuan Batang
Semakin kaku suatu batang maka lendutan batang yang akan terjadi pada
batang akan semakin kecil. Berdasarkan pemaparan tersebut kekakuan suatu batang
mempengaruhi lendutan yang terjadi pada batang.
2. Besarnya Kecil Gaya yang Diberikan
Besar-kecilnya gaya yang diberikan pada batang berbanding lurus dengan
besarnya defleksi yang terjadi. Semakin besar beban yang dialami batang maka
defleksi yang terjadi pun semakin kecil.
3. Jenis tumpuan yang diberikan
Jumlah reaksi dan arah pada tiap jenis tumpuan berbeda-beda. Jika
karena itu besarnya defleksi pada penggunaan tumpuan yang berbeda-beda tidaklah
sama. Semakin banyak reaksi dari tumpuan yang melawan gaya dari beban maka
defleksi yang terjadi pada tumpuan rol lebih besar dari tumpuan pin (pasak) dan
defleksi yang terjadi pada tumpuan pin lebih besar dari tumpuan jepit.
4. Jenis beban yang terjadi pada batang
Beban terdistribusi merata dengan beban titik, keduanya memiliki kurva
defleksi yang berbeda-beda. Beban terdistribusi merata, slope (kemiringan) yang
terjadi pada bagian batang yang paling dekat lebih besar dari slope titik. Hal tersebut
karena sepanjang batang mengalami beban sedangkan pada beban titik hanya
terjadi pada beban titik tertentu saja.

LABORATORIUM FENOMENA DASAR MESIN UM

2
 DEFLECTION OF CURVED BARS APPARATUS

2.1.3 Macam-Macam Tumpuan

Salah satu faktor yang mempengaruhi besarnya defleksi adalah jenis tumpuan
yang digunakan, adapun jenis-jenis dari tumpuan tersebut diantaranya sebagai
berikut.
a. Tumpuan Engsel
Tumpuan engsel merupakan tumpuan yang dapat menerima gaya reaksi
vertikal dan gaya reaksi horizontal. Tumpuan yang berpasak ini mampu melawan
gaya yang bekerja dalam setiap arah dari bidang. Mustafa (2012:223) menjelaskan
pada Gambar 2.3 bahwa ditunjukkan gaya-gaya reaksi pada tumpuan engsel,
dimana Rx adalah gaya reaksi pada sumbu x dalam arah horizontal, Ry adalah gaya
reaksi pada sumbu y dalam arah vertikal.

Gambar 2.3 (a) Tumpuan Engsel (b) Gaya yang Bekerja pada Tumpuan Engsel
Sumber : J.L. Meriam dan L.G. Kraige (2012, 112) dan Mustafa (2012, 223)

b. Tumpuan Rol
Tumpuan rol merupakan tumpuan yang hanya dapat menerima gaya reaksi
vertikal. Jenis tumpuan ini mampu melawan gaya-gaya dalam suatu garis aksi yang
spesifik.

Gambar 2.4 Tumpuan Rol

Sumber: J.L. Meriam dan L.G. Kraige (2012, 111)

LABORATORIUM FENOMENA DASAR MESIN UM

3
 DEFLECTION OF CURVED BARS APPARATUS

c. Tumpuan Jepit
Tumpuan jepit merupakan tumpuan yang dapat menerima gaya reaksi vertikal,
gaya reaksi horizontal dan momen akibat jepitan dua penampang.
Tumpuan jepit ini mampu melawan gaya dalam setiap arah dan juga
mampu melawan suatu kopel atau momen.

Gambar 2.5 Tumpuan Jepit

Sumber : J.L. Meriam dan L.G. Kraige (2012, 112)

2.1.4 Jenis-Jenis Pembebanan

Salah satu faktor yang mempengaruhi besarnya defleksi pada batang adalah
jenis beban yang diberikan kepadanya. Adapun jenis-jenis pembebanan diantaranya
sebagai berikut.
a. Beban Terpusat
Titik kerja pada batang dapat dianggap berupa titik karena luas
kontaknya kecil. Berikut gambar dari pembebanan terpusat.

Gambar 2.6 Pembebanan Terpusat

Sumber : Ferdinand P. Beer, dkk. (2015, 346)
b. Beban Merata
Disebut beban merata karena terdistribusi merata di sepanjang batang.
Berikut gambar dari pembebanan merata.

Gambar 2.7 Pembebanan Terbagi Merata

Sumber : Andrew Pytel, dkk. (2012, 120)

LABORATORIUM FENOMENA DASAR MESIN UM

4
 DEFLECTION OF CURVED BARS APPARATUS

c. Beban Bervariasi Uniform

Disebut beban bervariasi uniform karena beban sepanjang batang
besarnya tidak merata. Berikut gambar dari pembebanan bervariasi uniform.

Gambar 2.8 Pembebanan Bervariasi Uniform

Sumber : Andrew Pytel, dkk. (2012, 120)

Keterangan simbol dari Gambar 2.6 adalah sebagai berikut.

A = Tumpuan engsel
D = Tumpuan rol
P1 dan P2 = Beban terpusat
B dan C = Titi terpusat
Keterangan simbol dari Gambar 2.7—2.8 adalah sebagai berikut.
A = Tumpuan engsel
B = Tumpuan rol
L = Lengan
y = Defleksi vertikal
w0 = Defleksi horizontal
x = Beban

2.1.5 Perbedaan Defleksi dan Deformasi

Berdasarkan pemapaparan tersebut defleksi terjadi karena adanya pembebanan
vertikal pada balok atau batang, sedangkan deformasi tidak hanya terjadi karena
pembebanan vertikal saja, tetapi karena adanya berbagai macam perlakuan yang
dialami balok atau batang. Defleksi yang terjadi pada balok hanya merubah bentuk
(lendutan) pada balok tersebut, sedangkan deformasi dapat merubah bentuk dan
ukuran balok tersebut.

LABORATORIUM FENOMENA DASAR MESIN UM

5
 DEFLECTION OF CURVED BARS APPARATUS

Gambar 2.9 Defleksi pada Beam

Sumber : Andrew Pytel, dkk. (2012, 237)

Gambar 2.10 Deformasi pada Sebuah Balok

Sumber: Branislav Hucko dan Roland Janco (2013, 38)

2.1.6 Macam-Macam Deformasi

Deformasi adalah perubahan bentuk atau ukuran objek karena adanya gaya.
Gaya ini dapat berasal dari kekuatan tarik, kekuatan tekan, geser dan torsi.
Deformasi dibagi menjadi dua diantaranya sebagai berikut.
a. Deformasi Elastis
Deformasi elastis adalah perubahan yang terjadi bila ada gaya yang
bekerja, serta akan hilang bila beban ditiadakan. Berdasarkan pemaparan tersebut
bila beban ditiadakan maka benda akan kembali ke bentuk dan ukuran semula.
b. Deformasi Plastis
Deformasi plastis adalah perubahan bentuk yang permanen, meskipun
bebannya dihilangkan. Berdasarkan tinjauan mikro, deformasi plastis
mengakibatkan putusnya ikatan atom dengan atom tetangganya dan membentuk
ikatan yang baru dengan atom lainya. Berdasarkan pemaparan tersebut bila beban
dilepaskan atom ini tidak kembali ke ikatan awalnya.

LABORATORIUM FENOMENA DASAR MESIN UM

6
 DEFLECTION OF CURVED BARS APPARATUS

Gambar 2.11 Grafik Tegangan Regangan

Sumber : Andrew Pytel, dkk. (2012, 34)
2.1.7 Momen Inersia Luasan
Momen inersia dari suatu luasan merupakan konsep abstrak dalam ilmu
kekuatan bahan. Konsep ini bukan merupakan sifat dari luasan, tetapi lebih
merupakan besaran matematis murni, merupakan konsep yang sangat penting di
dalam mempelajari kekuatan bahan. Momen inersia sendiri tidak mempunyai arti,
momen inersia terutama hanya merupakan pernyataan matematis yang disebut
dengan symbol I (Ferdinand L. Singer dkk, 1995:583).
Perhatikan luasan bidang A pada Gambar 2.12. Nyatakan X-X dan Y-Y sebagai
sumbu persegi panjang pada luasan. Luasan A dibagi menjadi luasan kecil-kecil
(dinyatakan dengan a). Koordinat a adalah jarak terhadap sumbu x dan y. Suatu
momen inersia harus selalu dihitung terhadap sumbu tertentu. Pada Gambar 2.12,
jika kita mempunyai momen inersia terhadap sumbu X-X dinyatakan dengan Ix atau
terhadap sumbu Y-Y dinyatakan dengan Iy. Momen inersia dinyatakan sebagai
jumlah semua luasan kecil-kecil, masing-masing dikalikan dengan kuadrat jarak
(lengan momen) dari sumbu yang dilihat.
Momen inersia terhadap sumbu X-X adalah jumlah dari perkalian masing-
masing luasan a dab kuadrat dari lengan momen y yang dapat dinyatakan sebagai
berikut.
Ix = ∑ ay 2 (2.1)
Momen Inersia terhadap sumbu Y-Y dengan cara yang sama dapat dinyatakan
sebagai berikut.
Iy = ∑ ax 2 (2.2)

LABORATORIUM FENOMENA DASAR MESIN UM

7
 DEFLECTION OF CURVED BARS APPARATUS

Keterangan simbol pada persamaan (2.1) dan (2.2) adalah sebagai berikut.
Ix = momen inersia terhadap sumbu X-X [m4]
Iy = momen inersia terhadap sumbu Y-Y [m4]
a = luasan [m2]
y = panjang lengan momen [m]
x = panjang lengan momen [m]
Pernyataan matematis pada persamaan (2.1) dam (2.2) biasanya disebut dengan
momen kedua (second moment) dari luasan, karena masing-masing luasan kecil,
jika dikalikan dengan lengan momen, memberikan momen luas (atau momen
pertama luasan). Pernyataan momen inersia luasan sesungguhnya kurang tepat
karena bidang luasan tidak mempunyai tebal sehingga tidak mempunyai massa atau
inersia.

Gambar 2.12 Momen Inersia Luasan

Sumber : A. Muhib Zainuri (2008,46)

Momen inersia adalah luasan dikalikan kuadrat jarak maka satuan SI adalah
mm4 atau m4. Tanda I ternyata tidak bergantung kepada lengan momen, I
seluruhnya tergantung kepada tanda luas sehingga momen inersia selalu berharga
positif. Besaran momen inersia adalah diukur dari kemampuan suatu penampang
luasan terhadap tahanan tekuk (buckling) atau lentur (bending). Berdasarkan
pemaparan tersebut, dapat dinyatakan bahwa jika dua buah terbuat dari bahan yang
sama, tetapi mempunyai luas penampang yang berbeda maka balok yang memiliki
luas penampang lebih besar akan mempunyai nilai momen inersia yang lebih besar.
Namum balok dengan momen inersia lebih besar tidak selalu mempunyai luas
penampang lebih besar, distribusi luasan relatif terhadap sumbu referensi akan juga
menentukan besar momen inersia.

LABORATORIUM FENOMENA DASAR MESIN UM

8
 DEFLECTION OF CURVED BARS APPARATUS

Pendekatan momen inersia dengan cara membagi luasan total akan

menghasilkan nilai akurasi sebagai fungsi dari ukuran yang dipilih pada luasan
komponen. Semakin kecil ukuran luasan komponen yang digunakan maka akan
semakin tinggi tingkat akurasinya. Berikut merupakan rumusan momen inersia
untuk berbagai luasan geometris.
Tabel 2.1 Momen Inersia Benda
Geometri Momen Inersia
Rectangle bh3 b3 h
Ix̅ = Iy̅ =
12 12
bh3 b3 h
Ix = Iy =
3 3
b2 h2
̅ =0
Ixy Ixy = 3

Circle πR4
Ix = Ix =
4

Ixy = 0

Half 37bh3 b3 ℎ
Ix̅ = Iy̅ =
2100 80
parabolic
bh3 b3 h
Ix = Iy =
complement 21 5
b2 h2
̅Ixy = 0 Ixy = 12

Right bh3 b3 ℎ
Ix̅ = Iy̅ =
36 36
triangle
bh3 b3 h
Ix = Iy =
12 12
𝑏 2 ℎ2 b2 h2
̅Ixy = − Ixy =
72 24

Semicircle ̅Ix = 0,1098𝑅 4 ̅Ixy = 0

πR4
Ix = Iy = Ixy = 0
8

LABORATORIUM FENOMENA DASAR MESIN UM

9
 DEFLECTION OF CURVED BARS APPARATUS

Half 8bh3 19𝑏 3 ℎ

Ix̅ = Iy̅ =
175 480
parabola
2bh3 2𝑏 3 ℎ
Ix = Iy =
15 15
𝑏 2 ℎ2 b2 h2
̅Ixy = Ixy =
60 6

Isosceles bh3 𝑏3 ℎ
Ix̅ = Iy̅ =
36 48
triangle
bh3
Ix = 12
̅Ixy = 0 Ixy = 0

Quarter ̅Ix = ̅Iy = 0,05488𝑅 4

circle πR4
Ix = Iy = 16
̅Ixy = −0,01647𝑅 4
πR4
Ixy = 8

Circular R4
Ix = (2𝛼 − sin 2𝛼)
8
sector
R4
Iy = (2𝛼 + sin 2𝛼)
8

Ixy = 0

Triangle bh3 bh3

Ix̅ = Ix =
36 12
bh 2
Iy̅ = 36
(a − ab + b2 )
bh 2
Iy = 12
(a + ab + b2 )
bℎ 2
̅ =
Ixy (2a − b)
72
bh2
Ixy = (2a + b)
24

Quarter πab3
Ix̅ = 0,05488ab3 Ix =
16
ellipse
πa3 𝑏
Iy̅ = 0,05488a3 b Iy =
16
̅ = −0,01647𝑎 b
Ixy 2 2

a2 b2
Ixy = 8

Sumber : Andrew Pytel dan Jaan Kiausalaas (2012, 492)

LABORATORIUM FENOMENA DASAR MESIN UM

10
 DEFLECTION OF CURVED BARS APPARATUS

Besarnya defleksi dari suatu struktur dapat ditentukan dengan menggunanakan

metode luas momen. Metode luas momen diperkenalkan oleh Saint-Venant dan
dikembangkan oleh Mohr dan Greene.
1. Teori Momen Luas Pertama

Gambar 2.13 Asal Mula Teori Momen Luas Pertama

Sumber : James M. Gere (2004, 626)

Sudut θB/A antara tan A dan tan B pada kurva defleksi sama dengan luasan
diagram antara kedua titik dibagi EI.
A Mdx
θB/A = ∫B (2.3)
EI

Keterangan simbol pada persamaan (2.3) adalah sebagai berikut.

θB/A = Sudut kemiringan [o]
M = Momen lentur dengan jarak x dari titik B [Nm]
E = Modulus elastisitas balok [N/m2]
I = Momen-area kedua [Nm]
Teori Momen Luas Pertama ini dipergunakan sebagai berikut.
a. Menghitung lendutan
b. Menghubungkan putaran sudut antara titik-titik yang dipilih sepanjang sumbu
balok

LABORATORIUM FENOMENA DASAR MESIN UM

11
 DEFLECTION OF CURVED BARS APPARATUS

2. Teori Momen Luas Kedua

Gambar 2.14 Asal Mula Teori Momen Luas Kedua

Sumber : James M. Gere (2004, 629)

Jarak vertikal B pada kurva defleksi dan Tan A sama dengan momen dikali
jarak (centroid area) dibagi EI.
A Mx dx
∆ = ∫B (2.4)
EI

Keterangan simbol pada persamaan (2.4) adalah sebagai berikut.

∆ = defleksi [m]
Teori momen luasan kedua berguna untuk mendapatkan lendutan,
karena memberikan posisi dari suatu titik pada balok terhadap garis
singgung disuatu titik lainnya.
2.1.8 Rumus Perhitungan Defleksi Vertikal
Setiap bahan memiliki modulus elastisitas yang merupakan perbandingan
antara tegangan yang diperlukan untuk menghasilkan suatu regangan pada bahan
yang bersangkutan. Selama masih dalam batas proporsional (batas elastisitas
bahan) tegangan memanjang menimbulkan regangan yang besarnya sama.
Jika batas proporsional belum terlampaui perbandingan tegangan-tegangan
terhadap regangan konstan dan karena itu hukum hooke sama maknanya dengan
ungkapan bahwa dalam proporsional, modulus elastisitas bahan adalah konstan
bergantung hanya pada sifat bahan.
Pada proses defleksi, salah satu faktor penting yang juga memengaruhi nilai
dari defleksi spesimen adalah inersia penampang bahan itu sendiri. Inersia bisa

LABORATORIUM FENOMENA DASAR MESIN UM

12
 DEFLECTION OF CURVED BARS APPARATUS

diartikan juga sebagai kecenderungan suatu material untuk mempertahankan

kondisi awalnya ketika dilakukan pembebanan.
Menurut Negara dkk. (2009:7) bahwa untuk rumus yang digunakan pada
perhitungan defleksi vertikal adalah

Wa3 WR πa2 πR2 W

∆W = + [ + + 2aR] + EI [a2 b + 2ab2 + bR2 ] (2.5)
3EI EI 2 4

Keterangan simbol pada persamaan (2.5) adalah sebagai berikut.

∆W = Defleksi vertikal [mm]
W = Beban [N]
E = Elastisitas spesimen [MPa]
R = Radius dimensi pada spesimen [mm]
b = Panjang lengan b pada spesimen [mm]
a = Panjang lengan a pada spesimen [mm]
I = Momen Inersia [m4]

LABORATORIUM FENOMENA DASAR MESIN UM

13