Transmisión por caja automática

El diagrama muestra esquemáticamente una transmisión tipo ‘hydromatic’.

Consiste de tres etapas: primera, segunda y reversa y un acoplamiento
hidráulico. Las primeras dos etapas y la reversa son sistemas planetarios de
engranes con el anillo marcado en color gris, el sol en amarillo y los planetas
en rojo. La potencia pasa por el envolvente del acoplamiento hidráulico al
anillo de la primera etapa, al brazo de la primera etapa. De ahí pasa a través
del acoplamiento hidráulico al sol de la segunda etapa, al brazo de la
segunda etapa y a la flecha de salida.
Cada una de las dos primeras etapas está provista de un freno y un
embrague. La etapa de reversa solo tiene un freno. Se supone que el cambio
de velocidad en el acoplamiento hidráulico es despreciable. Se desprecian
las pérdidas por fricción.
La tabla a continuación proporciona los datos del número de dientes de
cada engrane:
Engrane Símbolo Numero de dientes
Anillo 1 R1 54
Planeta 1 P1 15
Sol 1 S1 24
Anillo 2 R2 69
Planeta 2 P2 12
Sol 2 S2 45
Anillo 3 (reversa) R3 52
Planeta 3 (reversa) P3 16
Sol 3 (reversa) S3 20
Cuatro velocidades hacia delante y dos velocidades hacia atrás son posibles
con este arreglo. La tabla a continuación da las condiciones de frenos y
embragues para cada velocidad:
Velocidad Freno 1 Embrague 1 Freno 2 Embrague 2 Freno 3
1 adelante Activo Activo
2 adelante Activo Activo
3 adelante Activo Activo
4 adelante Activo Activo
1 reversa Activo Activo
2 reversa Activo Activo
Se define la reducción de velocidad como la relación entre la velocidad
angular de entrada y de salida:
Reducción de velocidad = Velocidad de entrada / Velocidad de salida
Por conservación de energía esta relación también es igual a la relación
entre el momento de torsión de salida y de entrada:
Reducción de velocidad = torca de salida / torca de entrada
El signo de la reducción de velocidad es positivo cuando el sentido de
rotación coincide para la entrada y la salida y es de signo negativo cuando
los sentidos de rotación son contrarios
Para cada entrada en la tabla de velocidades se pide encontrar el valor
numérico de la reducción de velocidad con su signo correcto:
Problema 1: Velocidad 1 de adelante.
Problema 2: Velocidad 2 de adelante.
Problema 3: Velocidad 3 de adelante.
Problema 4: Velocidad 4 de adelante.
Problema 5: Velocidad 1 de reversa.
Problema 6: Velocidad 2 de reversa.
Relaciones Generales
Primera velocidad Segunda velocidad

Tercera velocidad Cuarta velocidad

Reversa 1 (No utilizada) Reversa 2 (No utilizada)