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PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR

GUIA DEL LABORATORIO DE


MECÁNICA DE SÓLIDOS

2014-II
PRESENTACIÓN

Actualmente el vertiginoso avance de la tecnología ha revolucionado los


métodos de experimentación en todas las áreas, la Física no es ajena a estos cambios,
un computador, una interfase y unos pocos sensores reemplazan a laboratorios
enteros y permiten realizar las experiencias de una forma rápida y con mucha mayor
precisión con respecto a los métodos tradicionales. La cantidad de datos que se puede
registrar es mucho mayor y en consecuencia se puede describir mejor el fenómeno en
estudio.

La presente GUIA DE LABORATORIO DE MECÁNICA DE SÓLIDOS, se ha


elaborado con el fin de abordar el estudio de los fundamentos de la física a los
estudiantes de TECSUP de las diversas especialidades, los temas aquí tratados son de
importancia para cursos posteriores de su futura carrera profesional.

LOS PROFESORES

i
LABORATORIO DE MECÁNICA DE SÓLIDOS

Los laboratorios tienen como propósito el reforzamiento de la enseñanza teórica y la


aplicación práctica de los conocimientos adquiridos. Las evaluaciones de laboratorio
tienen como propósito verificar el entendimiento de los fenómenos y habilidad para
realizar pruebas (Art. 5, Reglamento de Evaluaciones).

1. El sistema de calificación del Laboratorio de Mecánica de Sólidos representa el


40% de la nota del curso de Mecánica de Sólidos.
2. El laboratorio de Mecánica de Sólidos consta de ocho prácticas calificadas, la
calificación de las prácticas se obtendrá según el (anexo 01) y 1 nota adicional
que se obtiene de promediar el video de laboratorio (anexo 3), ninguna de ellas
se elimina y se promedian las 9 notas. Se presentará un organizador visual este
se presenta al iniciar el laboratorio, se realiza según el (anexo 02).
3. La tolerancia de ingreso es de 5 minutos, después de los cuales ningún alumno
puede ingresar al aula, el ingreso al laboratorio se realiza de acuerdo al
reglamento de seguridad (pág. ix).
4. El alumno que acumule tres tardanzas se le considera como una inasistencia y
no se le permitirá ingresar al Laboratorio.
5. El intento o copia en la prueba de conocimientos y/o INFORME DE
LABORATORIO dará por resultado la nota de 00 (CERO) en el laboratorio
correspondiente.
6. El informe se presentará físicamente a la siguiente semana (7 días calendario)
de finalizar la sesión, en el horario correspondiente y en el ambiente del
laboratorio. No se recibe informes fuera de fecha, ni fuera de turno, ni fuera de
lugar.
7. No es posible la recuperación de ninguna sesión. Los feriados se recuperan en
coordinación con el docente

ii
PROGRAMA SINÓPTICO

SEMANA TEMA PÁGINA

01- 02 Estática. Primera condición de 01


equilibrio.

03 - 04 Estática. Segunda condición de 18


equilibrio.

05 - 06 Cinemática. 31

07 - 08 Segunda Ley de Newton. 43

09 - 10 Máquina de Atwood – fuerza 51


centrípeta.

11 - 12 Rozamiento. Fricción en sólidos. 61

13 -14 Teorema del trabajo y la energía. 72

15 - 16 Conservación de la energía. 81

17 Revisión de Portafolios del Curso

iii
Informe
Es un documento mediante el cual se da a conocer los resultados finales e
importantes de un trabajo de carácter científico y técnico.

Para su correcta presentación se redacta en tercera persona y se considera


las normas de redacción en las referencias bibliográficas según el formato
APA (se debe citar a la fuente según sea el caso imagen, grafica, tabla,
texto, cita,…).

El informe de la práctica del Laboratorio de Mecánica de Sólidos se enmarca


en el trabajo en equipo y la creatividad, así mismo refleja la adquisición de
las capacidades de manejo de información, indagación y experimentación.

A continuación se tiene una orientación sobre la forma en que el informe


debe ser presentado por los alumnos.

Estructura del informe

Portada o carátula (según formato)

1.- Introducción

2.- Objetivos

3.- Análisis de trabajo seguro

4.- Fundamento teórico ó organizador visual

5.- Materiales y equipos de trabajo

6.- Procedimientos y Resultados

7.- Observaciones

8.- Conclusiones

9.- Bibliografía (APA)

Con respecto a la estructura podemos acotar que:

- Portada o carátula según el modelo adjunto (ver pág. vi).

iv
- Se debe hacer una Introducción al tema desarrollado en el laboratorio
(los insumos son los objetivos, teoría, resultados y conclusiones). No
debe exceder de 15 líneas y debe estar en prosa.
- El Fundamento Teórico es presentado de manera formal ó en un
organizador visual que puede ser un mapa conceptual, mapa semántico,
cuadro sinóptico, las fórmulas son enumeradas para posteriormente ser
referenciadas si es necesario.
- Sobre los Materiales y Equipos de Trabajo estos son personalizados
y corresponden al laboratorio desarrollado, identificando la cantidad y los
códigos de los instrumentos.
- Los Procedimientos y Resultados contiene la descripción secuencial
de la ejecución de las tareas y los resultados alcanzados. Aquí también
se colocan las respuestas a las preguntas planteadas, las tablas, gráficos
e imágenes deben estar enumeradas, el informe contiene todos los
cálculos realizados según la secuencia de la experiencia (sustentan los
valores obtenidos).
- Observaciones: se resaltan los logros alcanzados y también las
dificultades o errores de carácter técnico que pudiera haber encontrado
el alumno en el desarrollo de las tareas, respaldados por los cálculos o
gráficos pertinentes si fuese el caso.

- Conclusiones: esta parte contiene la síntesis de los resultados


alcanzados a la finalización del experimento, su redacción se realiza en
base a los objetivos de la experiencia y a los resultados obtenidos.

- Bibliografía: Textos y/o páginas Web consultadas para el desarrollo del


informe según la APA.

El software Pasco Capstone puede ser descargado gratuitamente de la


página Web: http://www.pasco.com/software/

v
vi
CURSO: MECÁNICA DE SÓLIDOS
CODIGO: G06212
LABORATORIO N° 01
Estática.
Primera condición de equilibrio.

Apellidos y Nombres Nota

Alumno (s):

Profesor: Prof. Fis. Juan Carlos Grande Ccalla

Programa Profesional: Grupo:

Fecha de entrega : Mesa de Trabajo :

vii
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

GUÍA DE REFERENCIA: Pasco CapstoneTM

INTRODUCCIÓN

La realización del Laboratorio de Mecánica de Sólidos, requiere de los


conocimientos básicos del software PASCO CapstoneTM, para este fin se ha
preparado la siguiente guía de referencia que será de mucha utilidad a la hora de
realizar las diferentes prácticas de laboratorio.
Si es necesario, consulta al profesor a cargo sobre las instrucciones dadas en
esta sección. Es importante que llegues a comprender bien el uso de cada ícono para
manejar con éxito la instrumentación del Laboratorio de Física II.

GENERALIDADES

• PASCO PASCO CapstonTM, es el software de los sensores Pasco® los


cuales funcionan a través de la PC vía una interfase que permite tranducir
los impulso eléctricos de los sensores en señales detectables por la
computadora.

• PASCO PASCO CapstonTM funciona bajo Windows y casi todo se hace con
ayuda del mouse. Mediante este sistema se adquieren los datos con
bastante rapidez y fiabilidad.

• En adelante hacer clic o arrastrar, significará que se mantiene el botón


del mouse presionado hasta llevar el cursor al lugar deseado.

• Al encender la computadora se sugiere que la interfase debe estar ya


encendida de lo contrario la PC podría no reconocerla o funcionar
incorrectamente, tomando datos erróneos.

• Es importante no tener demasiadas ventanas abiertas o trabajar con


demasiados juegos de datos, pues la PC podría saturarse y colgarse. Borra
los datos erróneos e innecesarios.

• No es necesario abrir un gráfico para cada juego de datos.

• Al terminar un experimento graba los datos en la carpeta que te asigne tu


profesor.

• Los archivos de PASCO CapstonTM tiene la extensión “ .cap”

• Lo archivos de datos tienen la extensión “.txt” y pueden importarse y


exportarse.

• Adicionalmente se ha incluido en el anexo 02 pg. 83 el manual de


introducción de PASCO Capstone .

vii
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

Guía de referencia rápida

ÍCONO NOMBRE DESCRIPCIÓN

Auto escala. Optimiza la escala en proporción a los datos.

Selección de zoom Selecciona parte de la gráfica para magnificarla.

Texto Crea una anotación sobre la tabla o la gráfica.

Elección de escalas Selecciona la escala y el parámetro a graficar.

Puntos coordenados x-y Ubica los valores x-y de un punto de la gráfica.

Cálculo de pendiente Calcula la pendiente a la región seleccionada.

Menú ajustes Hace ajustes tipo lineal, cuadrático, polinomial,


inverso, etc. a la curva de datos obtenidos.

Calculadora Permite hacer cálculos a los datos y entre los


datos y es posible graficarlos.

Editor de datos Permite corregir datos incorrectos.

Menú estadísticas Encuentra el mayor valor, menor valor,


promedio, desviación estándar, etc. de los
datos.

Área Muestra el área debajo de la curva.

Delete Eliminación definitiva de datos.

Menú ejes coordenados Aumenta ejes coordenados. Ej posición-vel vs t.

viii
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

REGLAMENTO DE SEGURIDAD

En el laboratorio usted es la persona m ás im portante, por ello debe


cum plir el presente Reglam ento:

1.1. Después del ingreso al laboratorio las mochilas deberán colocarse en el


anaquel respectivo.

1.2. Los estudiantes con cabello largo deberán usar una redecía (malla) y, ¡
deberán abstenerse de traer cadenas, brazaletes y / o alhajas, solo se permite
el ingreso de alumnos que usen pantalón tipo jeans y zapatos de cuero cerrado.

1.3. No está permitido el uso de dispositivos musicales (radios personales, mp3)


y de teléfonos celulares.

1.4. No está permitido fumar ni ingerir alimentos dentro del taller.

1.5. Deberá cumplir las normas de seguridad específicas con cada uno de las
máquinas, equipos, herramientas, instrumentos y manejo de materiales ¡
1.6. En caso de emergencias (temblor) la salida será en forma ordenada
siguiendo las indicaciones de evacuación señalizadas en el taller.

1.7. En caso de ocurrir accidentes de trabajo deberá comunicar de inmediato al


profesor.

NINGUN TRABAJO ES TAN IMPORTANTE QUE NO PODAMOS


DARNOS TIEMPO PARA HACERLO CON SEGURIDAD

2. CUIDADO Y DISTRIBUCIÓN DE HERRAMIENTAS.

2.1. TECSUP pone a disposición de los estudiantes del curso un equipo de


dispositivos para uso individual y otras para uso común.

2.2. La responsabilidad sobre el cuidado y control de estos equipos, se


sobreentiende al recibir éstas o la llave donde se almacenan.

3. SALIDA DEL TALLER

3.1. La salida del laboratorio se realizará sólo bajo la indicación del profesor
encargado, quien registra en cada clase el cumplimiento de la limpieza y del
control de los equipos.

LA SALIDA EN FOR M A CONJUNTA SER Á A LAS ___________HORAS

ix
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 01

ESTÁTICA. PR IM ER A CONDICIÓN DE EQUILIBR IO.

1. OBJETIVO

1) Comprobar experimentalmente la primera condición de equilibrio, para fuerzas


coplanares y concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma
porcentual.
3) Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que interviene en
el experimento.

2. MATERIALES

- Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM instalado


- Interface 850 universal Interface
- Sensor de fuerza (2)
- Pesa de 0,5 N (5)
- Varillas (5)
- Bases soporte (2)
- Nuez doble (4)
- Cuerda
- Transportador
- Regla
- Calculadora.(alumno)

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Fuerzas.

El concepto de fuerza se relaciona frecuentemente con esfuerzo muscular, empuje,


tracción, etc. Para mover una mesa debemos empujarla haciendo un esfuerzo
muscular, aplicado a un punto de la mesa. Además la mesa la empujamos en
determinado sentido. Recordemos que las magnitudes que se definen con módulo,
dirección y sentido se llaman vectoriales y las magnitudes que se definen con su
número y su unidad se llaman escalares. Otras fuerzas que podemos mencionar
son: tensión, fuerza de rozamiento, peso y normal. Las fuerzas que son ejercidas
mediante cuerda se les denomina tensiones. A la fuerza que ejerce la Tierra sobre
los objetos sobre su superficie (por la atracción gravitacional) se le denomina peso
y está verticalmente dirigida hacia abajo y tiene un módulo W = m g, siendo m la
masa de cuerpo y g el módulo de la aceleración de la gravedad.

1
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

3.1.1. Medición de la fuerza.

¿Qué haría usted si le solicitaran su colaboración para mover un equipo


pesado de un nivel de instalación industrial a otro?

Seguramente iniciaría su investigación preguntándose: ¿Cuán pesado


es? Además observará el lugar donde se encuentra el equipo y donde
debe quedar instalado. Luego propondrá algunas soluciones de cómo y
con que hacerlo.

Aquí estudiaremos un sistema a escala diseñados se tendrá una masa


suspendida sostenida por dos cuerdas formando un ángulo, estas
cuerdas son conectadas a un sensor de fuerza. Para esto debemos tener
claro el concepto de fuerza, unidades y representación gráfica de un
vector. Para lograr el equilibrio de fuerzas de traslación se debe cumplir
la primera condición de equilibrio, como veremos más adelante.

3.1.2. Diagrama de Cuerpo Libre D.C.L.

Hacer un D.C.L. de un cuerpo es representar gráficamente las


fuerzas que actúan sobre él. Procedemos de la siguiente manera:

1. Se aísla el cuerpo de todo sistema.

2. Se representa al peso del cuerpo mediante un vector dirigido


siempre hacia el centro de la Tierra (w).

3. Si existiese superficies en contacto, se representa la reacción


mediante un vector perpendicular a dichas superficies y empujando
siempre al cuerpo (N o R).

4. Si hubiesen cables o cuerdas, se representa la tensión mediante un


vector que está siempre jalando al cuerpo, previo corte imaginario
(T).
5. Si existiesen barras comprimidas, se representa a la compresión
mediante un vector que está siempre empujando al cuerpo, previo
corte imaginario (C).

6. Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce mediante un


vector tangente a las superficies en contacto y oponiéndose al
movimiento o posible movimiento.

2
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

3.2 Leyes de Newton.

Primera Ley de Newton. Principio de inercia


Newton en su primera ley explica que un cuerpo en equilibrio seguirá en
equilibrio hasta que alguna fuerza intervenga.

“Si un cuerpo está en reposo, perm anecerá en reposo; si está en


m ovim iento seguirá trasladándose en línea recta y a velocidad
constante, salvo si interviene alguna fuerza ex terna”

Tercera Ley de Newton. Principio de acción y reacción.


Newton dijo:

“A toda acción se le opone una reacción de igual m agnitud pero en


sentido contrario”

3.2.1. Primera condición de equilibrio.


Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando
la resultante de las fuerzas que lo afectan es cero.
 
FR =∑F =0 (1)

Cuerpo en equilibrio Polígono vectorial cerrado


F2 F3

F1 α α

F4

3.2.2. Teorema de Lami

Si un cuerpo está en equilibrio debido


a la acción de tres fuerzas, éstas  
deberán ser: F3 α F2
1. Coplanares y concurrentes
2. Una de ellas será igual pero opuesta
a la resultante de las otras dos. β γ
3. El módulo de cada fuerza será
directamente proporcional con el seno
del ángulo que se opone a su
correspondiente dirección. 
F1

F1 F F
= 2 = 3 (2)
senα senβ senγ

3
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Verificación del sensor de fuerza (dinamómetro).

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Nuez doble
Grapa

Pesas

Varilla

Base

Figura 1. Primer montaje para la verificación del dinamómetro.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM , al ingresar al sistema lo


recibirá la ventana de bienvenida siguiente

Figura 2. Ventana de bienvenida de PASCO CapstoneTM.

4
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

Haga clic sobre el ícono CREAR EXPERIMENTO y seguidamente reconocerá


los sensores de fuerza previamente insertados a la interface 850 Universal
Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una


frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA 1
luego seleccione numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal.
Seguidamente arrastre el icono MEDIDOR DIGITAL sobre cada uno de los
dinamómetros. Usted vera aparecer una ventana como la siguiente

Figura 3. Ventana de señal digital.

Al hacerle doble clic sobre el icono del sensor de fuerza y seleccionar el


icono NUMÉRICO usted podrá agregar la cantidad de cifras después del punto
decimal. Trabaje con 2 cifras. Según información proporcionada por el
fabricante la mínima lectura que proporciona el equipo es de 0.03 N y la
máxima 50 N. Una vez colocado de esta manera y sin ninguna fuerza adicional
apriete el botón Zero colocado sobre el mismo sensor.

Ahora determine el peso de una pesa, luego de dos, tres y cuatro pesas
respectivamente. Anotando la lectura del dinamómetro en la tabla 1.

TABLA 1

Cantidad de pesas 1 2 3 4 5
Masa
Peso (N)= mg
Lectura P ± ∆P ± ± ± ± ±

Observación:
Podemos tomar a ∆P como el error instrumental del equipo que
es la mínima lectura que efectúa entre 2. Según información
proporcionada por el fabricante laminita lectura del sensor fuerza
es de 0,03 N.
El valor de g=9.81m/s2.

5
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

4.2 Acción y reacción.

Haga clic sobre el icono CONFIGURACIÓN, seleccione la opción cambiar


signo que tiene para el sensor de fuerza 1 y la opción no cambiar si
paragno el sensor de fuerza 2, ambos a 50 Hz. Ambos deben tener 2 dígitos
después de la coma decimal.

Arrastre el icono GRÁFICO sobre el sensor de fuerza 1. Usted verá


aparecer la ventana de un gráfico de fuerza en función del tiempo. Luego
arrastre el icono GRAFICO 1 sobre el sensor de fuerza 2. Así quedará un
gráfico con dos ejes Y coordenados de fuerza (para cada sensor) que
comparten el eje X (tiempo).

Seguidamente mientras usted tira de los sensores de fuerza como se


muestra en la figura 4, otro compañero grabará los datos obtenidos.

Figura 4. Segundo montaje.

Los cuales deben quedar similares a los obtenidos en la figura 5,


observe que se encuentras los datos de ambos dinamómetros.

Figura 5. Resultado del segundo montaje.

6
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

4.3 Paralelogramo de fuerzas concurrentes.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 6, de tal manera que obtenga F1
= 0,8 N y F2 = 0,8 N, de las señales digitales de los dinamómetros.

Hoja de papel

α2 α1

Figura 6. Tercer montaje.

Estableciendo una escala a las fuerzas, dibuje un paralelogramo midiendo el


valor de la diagonal (FR ). Anote los valores medidos en la tabla 2.

TABLA 2.

F1 (N) 0,8_ 1,3_ 1,4_

F2 (N) 0,8_ 1,3_ 0,7_

FR (N)

P (N)

α1(°)

α2(°)

% error

Vbibliografico − Vexp erimental


Para el cálculo de error porcentual se utilizará E (%) =
Vbibliografico

7
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

DIBUJADO POR: ESCALA

FR = FECHA

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Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

DIBUJADO POR: ESCALA

FR = FECHA

9
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

DIBUJADO POR: ESCALA

FR = FECHA

10
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

Ensamble las piezas tal como se observa en la figura 7, de tal manera que α1 = α2 =
15º.

α 0º α

Transportador

Figura 7. Cuarto montaje

Estableciendo una escala a las fuerzas, dibuje un paralelogramo midiendo el


valor de la diagonal. Anote los valores medidos en la tabla 3.

TABLA 3

α1 (º) 15º 25º 45º

α2 (º) 15º 25º 45º

F1 (N)

F2 (N)

FR (N)

P (N)

% Error

11
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

DIBUJADO POR: ESCALA

FR = FECHA

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Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

DIBUJADO POR: ESCALA

FR = FECHA

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Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

DIBUJADO POR: ESCALA

FR = FECHA

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Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Verificación del sensor de fuerza responda:

5.1.1 Defina el concepto de Fuerza e indique 5 unidades para esta magnitud.

5.1.2 Represente vectores en tres situaciones aplicadas a su especialidad.

5.1.3 Mencione 5 magnitudes físicas vectoriales relacionadas a su especialidad.

5.2 Con respecto al proceso acción y reacción responda:

5.2.1 ¿Cuáles son los máximos y mínimos valores obtenidos? Calcule el porcentaje
de error de los valores obtenidos.

5.2.2 Realice 5 representaciones del Principio de Acción y Reacción.

5.2.3 ¿Cuál Ley de Newton se relaciona la experiencia?. Justifique su respuesta.

5.3 Con respecto al proceso paralelogramo de fuerzas concurrentes.


responda:

5.3.1 Compara la fuerza resultante con la fuerza originada por las pesas P. ¿Qué
puede concluir?. Efectúe los cálculos necesarios.

5.3.2 Una persona desde su casa camina 21 cuadras hacia el Norte y luego camina
otras 37 hacia el Este. Entonces en el regreso más corto ¿Caminará 58
cuadras? Justifique su respuesta usando vectores.

5.3.3 Explique ¿por qué los vectores son concurrentes en esta experiencia?

5.3.4 ¿Qué significa equilibrio? Y qué tipo de equilibrio es el que se tiene en la


experiencia.

5.3.5 Significa entonces que un cuerpo en equilibrio está necesariamente en


reposo. ¿Por qué?

15
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

6. Aplicación usando Matlab.


Los problemas a continuación se desarrollarán de forma analítica y en Matlab
en donde se presentará el código en el informe.

Problem a 01. Si F2 = 150 lb y θ = 55°, determine la magnitud y la


dirección, medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el eje x
positivo de la fuerza resultante de las tres fuerzas que actúan sobre el
soporte.

Problem a 02. Determine los ángulos directores coordenados de F1 y FR

16
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

7. OBSERVACIONES

7.1 _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.2 _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.3 _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

8. CONCLUSIONES

8.1 _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

8.2 _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

8.3 _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

9. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

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Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 02

ESTÁTICA. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBR IO.

1. OBJETIVOS

1) Comprobar experimentalmente la segunda condición de equilibrio, para fuerzas


coplanares no concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma
porcentual.
3) Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que interviene en
el experimento.

2. MATERIALES

- Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM instalado


- Interface 850 universal Interface ó USB link
- Sensor de fuerza (1)
- Pesa de 0,5 N (6)
- Varillas (3)
- Bases soporte (3)
- Palanca con cursor y manecilla
- Grapas (pin)
- Transportador
- Regla
- Calculadora (alumno)

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Momento o Torque de una fuerza.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos a la acción


de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada momento
de fuerza o torque, que tratará de justificar de un modo directo la capacidad
que poseen las fuerzas para producir rotación.

Aquí algunos ejemplos de momentos.

18
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

Es fácil comprobar la existencia del momento sólo basta mirar las figuras
y buena parte de las máquinas y herramientas que usamos a diario para
comprobar su existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza,
como de la distancia r de la línea de acción de la fuerza al centro o eje de
rotación.

Sabemos que:
 
M = r × F Vectorialmente

M = l .F Escalarmente

3.1.1. Teorema de Varignon.


Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.

Él dijo:
“El m om ento resultante de dos o m ás fuerzas concurrentes (o
paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado es
igual a la sum a de los m om entos de cada fuerza respecto al m ism o
punto”

Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales

M resul = l1.F1 + l2 F2 + ..... + ln Fn

3.2 Segunda condición de equilibrio.

Aquí la condición de equilibrio de rotación.

“Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación se


deberá cum plir que la sum a de los m om entos de las fuerzas aplicadas
con relación a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula”

F1 F2
EQUILIBRIO
DE
∑ M0 = 0
ROTACIÓN
F3 F4 M 0F1 + M 0F2 + M 0F3 + M 0F4 = 0

19
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Momento de una fuerza o torque.

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Cursor

Manecilla

Figura 1. Primer montaje.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono crear


experimento y seguidamente reconocerá los sensores de fuerza
(dinamómetros) previamente insertados a la interfase 850 universal
Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una


frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego
seleccione numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Según
información proporcionada por el fabricante la mínima lectura que proporciona
el equipo es de 0.03 N y la máxima 50 N.

Desplaza el cursor de tal modo que la manecilla señale verticalmente hacia


abajo.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 2, 3 y 4. Utiliza los


valores de l1 y l2 dados en la tabla 1.

20
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

LF L1

F1

Figura 2. Primer Caso.

LF L1

F1

Figura 3. Segundo caso.

LF L1

F1

Figura 4. Tercer caso.

21
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

Llene la tabla 1, calculando el porcentaje de error (% error). Para esto asumir


el producto l 1.F1 como valor calculado y el producto l F .F como valor medido

TABLA 1

PRIMER CASO SEGUNDO CASO TERCER CASO

F1 N 1,0 1,0 1,0 0,5 1,0 1,5 1,0 1,0 1,0

l1 cm 20 10 6 20 12 20 8 10 10

lF cm 20 20 20 20 20 20 20 10 6

F N

l 1.F1 N.cm

l F.F N.cm

Error %
M

Observación:
Podemos tomar a % error como:

Valor _ teórico − Valor _ exp erimental


.100%
valor _ teórico

4.2 Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 5, 6, 7 y 8.


L2

LF L1

F1 F2

Figura 5. Primer caso.

22
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

L2

LF L1

F1
F2

Figura 6. Segundo caso.

L3

L2
LF L1

F1
F2 F3

Figura 7. Tercer caso.

L3

L2
LF L1

F1
F2
F3

Figura 8. Cuarto caso.

23
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

Llenar la tabla 2, calculando el porcentaje de error, para esto asumir F del sensor
de fuerza como valor medido y FCALCULADO se obtiene de aplicar la segunda
condición de equilibrio.

TABLA 2

PRIMER SEGUNDO TERCER CUARTO


CASO CASO CASO CASO

F1 N 0,5 0,5 0,5 0,5

F2 N 0,5 1,0 1,0 1,0

F3 N 1,0 1,5

F N

l1 cm 6 8 6 6

l2 cm 18 20 14 10

l3 cm 20 18

lF cm 14 18 14 20

Σ l i.Fi N.cm

l F.F N.cm

Error %
M

24
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

4.3 Palanca de un solo brazo.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 9, mide el peso de la


regla en equilibrio (P) con el sensor de fuerza y anótalo en la tabla 3.

La regla de equilibrio debe permanecer siempre en posición horizontal.


Medir FMEDIDA (sensor de fuerza).

Completar la tabla 3, y determinar el torque resultante respecto al punto O,


utilizando la segunda condición de equilibrio hallar FCALCULADA.

LF

F1 F2 F3

L1

L2

L3

Figura 9. Montaje de palanca de un brazo.

TABLA 3

F1 (N) F2(N) F3(N) P(N) FMEDIDA(N)

Fi N

li cm 11 29 41 20,5 41

MMEDIDO
l i.Fi N.cm

ΣM0 = N.cm E(%)

25
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

4.4 Reacciones en un pasador.

Hacer el montaje según se muestra en la figura 10, determinar el ángulo α (40º


≤ α ≤ 60º) con la ayuda del transportador.

Seguidamente medir FMEDIDA (sensor de fuerza), completar la tabla 4 y


determinar el torque resultante con respecto al punto 0.

Utilizando la segunda condición de equilibrio hallar FCALCULADA.

Línea de acción
de la fuerza

F1 F2 F3

L1

L2

L3

Figura 10. Montaje reacciones en un pasador.

TABLA 4

F1 F2 F3 P FMEDIDA

Fi N

li cm 11 29 41 20,5 41

FNETA
l i.Fi N.cm α=

MMEDIDO
ΣM0 = l I .Fi

% ERROR M

26
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque


responda:

5.1.1 ¿Qué es momento de una fuerza o torque?

5.1.2 ¿Qué es brazo de palanca?

5.1.3 El brazo de palanca l 1 ¿Está en relación inversamente proporcional con


la fuerza F1? Explique.

5.1.4 ¿A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.

5.1.5 Dibujar el D.C.L. de la regla para todos los casos.

5.1.6 ¿Por qué no se consideró el peso de la regla de equilibrio en el


experimento? Justifique su respuesta.

5.1.7 ¿Un cuerpo que no gira está en equilibrio? Qué tipo de equilibrio es el
que se realiza en la experiencia

5.1.8 ¿Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de
referencia? Justifique su respuesta

5.1.9 Se puede dar alguna relación matemática en la tabla utilizando los


valores obtenidos. ¿Cuál? Demuestre matemáticamente

5.2 Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias fuerzas
aplicadas responda:

5.2.1 Dibujar el D.C.L. para el caso 4.

5.2.2 ¿Qué es centro de gravedad?

5.2.3 ¿La línea de acción del peso de cualquier cuerpo se aplica


necesariamente en el centro geométrico del mismo? Justifique su
respuesta.

27
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

5.2.4 ¿Un cuerpo sin ningún punto de apoyo puede girar aplicándole una
fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su repuesta
matemáticamente.

5.3 Con respecto al proceso Reacciones en un pasador responda:

5.3.1 Halle la reacción en el pin 0 (magnitud y dirección)

5.3.2 La reacción ¿pasa por la línea de acción de la fuerza? ¿Por qué?

5.4 Muestres tres aplicaciones de Torque a su especialidad (con los cálculos


respectivos)

6. APLICACIÓN USANDO MATLAB.


Los problemas a continuación se desarrollarán en Matlab y se presentará en el
código en el informe.

Problem a 01. Si FB = 30 lb y FC = 45 lb, determine el momento resultante con


respecto al perno localizado en A.

28
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

Problem a 02 . Si se requiere un par de torsión o momento de 80 lb . pulg para


aflojar el perno localizado en A, determine la fuerza P que debe aplicarse
perpendicularmente al maneral de la llave de cabeza flexible.

7. OBSERVACIONES

7.1 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.2 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.3 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

8. CONCLUSIONES

8.1 __________________________________________________________

_____________________________________________________________

29
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

8.2 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

8.3
___________________________________________________________

_____________________________________________________________

9. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

30
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 03

CI NEM ÁTI CA.

1. OBJETIVO

1) Establecer cuáles son las características del movimiento rectilíneo con


aceleración constante.
2) Determinar experimentalmente las relaciones matemáticas que expresan la
posición, velocidad y aceleración de un móvil en función del tiempo.
3) Calcular la aceleración de la gravedad usando los sensores y verificar que la
caída de un cuerpo no depende de su masa.

2. MATERIALES

- Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM instalado


- Interface 850 universal Interface
- Sensor de movimiento rotacional (1)
- Foto puerta con soporte (1)
- Móvil PASCAR (1)
- Regla obturadora (Cebra)
- Varillas (3)
- Polea (1)
- Pesas con portapesas
- Cuerda
- Regla.

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

El movimiento puede definirse como un cambio continuo de posición. En la mayor


parte de los movimientos reales, los diferentes puntos de un cuerpo se mueven a
lo largo de trayectorias diferentes. Se conoce el movimiento completo si sabemos
como se mueve cada punto del cuerpo; por ello, para comenzar, consideraremos
solamente un punto móvil, o un cuerpo pequeño denominado partícula.

3.1 Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU).

3.1.1. Movimiento.
Es el cambio continuo de posición que experimenta un cuerpo con el tiempo,
para nosotros esta posición queda determinada por sus proyecciones sobre los
tres ejes de un sistema de coordenadas rectangulares, el cual se denomina
sistema de referencia; consideremos ahora que el móvil se desplaza en la
dirección +X de un sistema coordenado lineal, entonces su posición en
cualquier instante de tiempo, estará especificada cuando se conozca la función
x = x(t).

31
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

3.1.2. Velocidad media.


Se define como la razón del desplazamiento al tiempo transcurrido. Si
denotamos por ∆x = x2 - x1, al desplazamiento desde la posición inicial x1 hasta
la posición final x2 y por ∆t = t2 – t1 , al tiempo transcurrido, entonces la
velocidad media estará dada por:
 ∆x x2 − x1
v= =
(1)
∆t t −t
2 1

La ecuación (1), puede escribirse de la forma:



x − x = v (t − t )
2 1 2 1
(2)

Puesto que nuestro dispositivo de medida del tiempo puede ponerse en marcha
en cualquier instante, podemos hacer t1 = 0 y t2 igual a un tiempo cualquiera
t. Entonces, si x0 es la abscisa cuando t = 0 (x0 se denomina posición inicial) y x
es la abscisa en el instante t, la ecuación (2) se convierte en:


x − x = vt 0
(3)

3.1.3. Velocidad instantánea.


Es la velocidad de un cuerpo en un instante dado, en un punto de su
trayectoria. Si el intervalo de tiempo de la ecuación (1) se toma cada vez más
corto, la posición final x2 estará cada vez más próxima a la posición inicial x1,
es decir ∆x se irá acortando y la velocidad media tenderá a tomar magnitud,
dirección y sentido de la velocidad del cuerpo en x1 . La velocidad instantánea
v es:
∆x x −x (4)
v = lim = lim 2 1

∆t → 0
∆t t −t∆t → 0
2 1

En un movimiento uniforme el valor de la velocidad media será igual en


magnitud al valor de la velocidad instantánea.

3.2 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV).


Excepto en ciertos casos especiales, la velocidad de un cuerpo móvil varía
continuamente durante el movimiento. Cuando esto ocurre, se dice que el cuerpo
se mueve con un movimiento acelerado o que tiene una aceleración.

3.2.1. Aceleración media.


La aceleración media de la partícula o móvil cuando se mueve de un punto P
hasta un punto Q (ver figura 1) se define como la razón de cambio de
velocidad al tiempo transcurrido:

 v − v ∆v (5)
a= 2
= 1

t −t2
∆t 1

Donde t1 y t2 son los tiempos correspondientes a las velocidades v1 y v2.


La aceleración media entre t1 y t2 es igual a la pendiente de la cuerda PQ.

32
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

v m/s

Q
v2

v2 - v1 = ∆v
P
v1
t2 - t1 = ∆t

0 t1 t2 t (s)
Figura 1. Gráfica velocidad-tiempo.

3.2.2. Aceleración instantánea.

Es la aceleración en cierto instante, o en determinado punto de su trayectoria,


se define del mismo modo que la velocidad instantánea, por lo cual realizando
un análisis similar se define esta aceleración como:

∆v v −v (6)
a = lim = lim 2 1

∆t → 0
∆t t −t
∆t → 0
2 1

En un movimiento uniformemente acelerado el valor de la aceleración


instantánea coincide con el de la aceleración media.

3.3 Caída libre.

Sabemos que un cuerpo que cae a tierra lo hace a una aceleración


aproximadamente constante, esto debido a factores como la residencia del aire y la
ligera variación de la gravedad con la altura. Prescindiendo de estos factores se
encuentra que todos los cuerpos, independientemente de su tamaño o peso caen
con la misma aceleración en un mismo lugar de la superficie terrestre, y si la
distancia recorrida no es demasiado grande, la aceleración permanece constante
durante la caída.

A este movimiento idealizado se le denomina caída libre, aunque la expresión se


aplica tanto a cuerpos que ascienden como a los que caen. La aceleración de un
cuerpo en caída libre se denomina aceleración debida a la gravedad y se
representa con la letra (g), en la superficie terrestre o cerca de ella, es
aproximadamente:

g = 9.81 m/s2 (7)

Galileo fue el primero en determinar esto asegurando además que la distancia


recorrida en la caída de un objeto es proporcional al cuadrado del tiempo
empleado.

33
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

d α t2 (8)

Para analizar los datos recolectados en la medición de la caída de un cuerpo,


será necesario utilizar las siguientes relaciones cinemáticas de posición y
velocidad:

at 2

(9)
x = x +vt+
2
0 0

v = v0 + at (10)

Donde:
x0 , es la posición inicial de medición para la caída (desde donde se libera
el cuerpo).
v0 , es la velocidad inicial de caída que en nuestro experimento valdrá cero
(parte del reposo).
a , es el valor de la gravedad y es el que debemos calcular.
t , es el tiempo total de caída (medido).

Como el valor total de la longitud x se conoce en Teoría (desde x0 hasta el final


del recorrido), podemos expresar la ecuación (8) como:

2x (11)
a=
t 2

Esta relación nos permitirá calcular el valor experimental de la gravedad, al


determinar el tiempo total de recorrido.

Es posible también medir el valor de la velocidad final de caída usando la


ecuación (9) para valores ya determinados de v0 y a.

v = at (12)

Considerando el tiempo total de caída t.

Para determinar el grado de error correspondiente en nuestras mediciones,


utilizaremos el valor de la gravedad establecida a nivel del mar y sobre el
Ecuador (980 cm/s2).

34
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV).

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el ícono crear


experimento y seguidamente reconocerá el sensor de movimiento rotacional
previamente insertado a la interfase 850 universal Interface.

El sensor de movimiento rotacional es un dispositivo que me permite calcular


las variables del movimiento lineal y rotacional.

Figura 2. Sensor de movimiento rotacional.

Seguidamente procedemos a configurar dicho sensor, para lo cual hacemos


doble clic sobre el ícono CONFIGURACIÓN, seleccionamos posición lineal,
velocidad lineal y aceleración lineal, además modificamos la frecuencia de
registro y la llevamos hasta 50 Hz (50 lecturas por segundo). Seguidamente
arrastramos el icono GRÁFICO 1, sobre los iconos de velocidad y aceleración y
obtendremos un grafico de posición, velocidad y aceleración vs tiempo, luego
hacemos el montaje de la figura 2.

Sensor
rotacional

1,0 m

Masas
Móvil
Polea

Mesa de trabajo

Figura 3. Montaje del MRUV.

Ahora coloque el móvil en la posición inicial (a 1 m de la polea)

35
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

Coloque una masa de 20 gramos e inicie la toma de datos soltando el móvil y


oprimiendo el botón INICIO en la barra de configuración principal de PASCO
CapstoneTM. Utilice las herramientas de análisis del programa para determinar
la velocidad media y aceleración media.

Repita el proceso hasta completar 10 mediciones, luego trabaje con masas de


40 y 70 gramos. Borre las mediciones incorrectas, no almacene datos
innecesarios.

 No permita que el móvil golpee la polea.

Llene las tablas 1, 2 y 3, calculando el error absoluto y el error porcentual, la


desviación media y desviación estándar para cada una de las tablas

Masa del móvil: ________ kg. Masa del portapesa: ________ kg.

TABLA 1
Con la masa de 20 g
Prom. Total
Numero de medición 1 2 3 4 5

Velocidad final (m/s)


Aceleración experimental
2
promedio (m/s )
Análisis (usando las ecuaciones de cinemática utilizando t y d), obtenga estos valores de las
gráficas obtenidas

Velocidad final (m/s)


2
Aceleración (m/s )

TABLA 2
Con la masa de 40 g
Prom. Total
Numero de medición 1 2 3 4 5

Velocidad final (m/s)


Aceleración experimental
2
promedio (m/s )
Análisis (usando las ecuaciones de cinemática utilizando t y d), obtenga estos valores de las
gráficas obtenidas

Velocidad final (m/s)


2
Aceleración (m/s )

36
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

TABLA 3

Con la masa de 70 g
Numero de medición 1 2 3 4 5 Prom. Total
Velocidad final (m/s)
Aceleración experimental
2
promedio (m/s )
Análisis (usando las ecuaciones de cinemática utilizando t y d), obtenga estos valores de las
gráficas obtenidas

Velocidad final (m/s)


2
Aceleración (m/s )

4.2 Caída libre.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el ícono crear


experimento y seguidamente reconocerá el sensor fotopuerta previamente
insertado a la interfase 850 universal Interface.

El sensor fotopuerta es un dispositivo que lleva en su interior un diodo Led


emisor y otro receptor, lo cual le permite que durante la interrupción de la luz
hacer mediciones de las variables de movimiento.

Figura. 4. Sensor fotopuerta.

Seguidamente procedemos a seleccionar sensor Fotopuerta + lámina


obturadora, luego configuramos el sensor a fin de que sea capaz de registrar
el tiempo entre bandas, la longitud de recorrido y la velocidad de caída. Indique
como constante la distancia promedio de separación entre bandas, la cual debe
medirse previamente (ver figura 5).

37
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

Ancho entre bandas

Orificio
para
Distancia total colocar
de recorrido masas
Figura 5. Lámina obturadora (Cebra).

Una vez calibrado el sensor arrastramos el ícono Gráfico sobre el ícono de la


fotopuerta y seleccionamos la grafica velocidad de caída vs tiempo, luego
hacemos el montaje de la figura 6.

Figura 6. Montaje para caída libre.

Colocamos la lámina según observamos en el montaje, oprima el botón de inicio y


suelte la cebra, cuando ésta pase completamente por la fotopuerta tómela evitando
que impacte contra el suelo, en todos los casos la longitud será la misma.

38
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

Llenar la tabla 4, calculando el porcentaje de error, para esto asumimos el valor


teórico de g = 9,8 m/s2 y el valor teórico de la velocidad final lo calculamos usando
las ecuaciones de la caída libre.

TABLA 4
Numero de medición 1 2 3 4 5 Promedio

Velocidad final (m/s)


2
Aceleración (m/s )

Longitud recorrida (m)

Tiempo (s)

Masa Total (kg)


Valor teórico Valor experimental % error
Análisis

Aceleración (m/s )
2 9,81

En siguiente caso debe adicionar una masa de 100g en el orificio de la zebra.


De modo similar al caso anterior debe llenar la tabla 5,

TABLA 5
Numero de medición 1 2 3 4 5 Promedio

Velocidad final (m/s)


2
Aceleración (m/s )

Longitud recorrida (m)

Tiempo (s)

Masa Total (kg)


Valor teórico Valor experimental % error
Análisis

Aceleración (m/s )
2 9,78

5. CUESTIONARIO

5.1. Según el proceso Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado


(MRUV) responda:

5.1.1 En cada caso ¿Cuál es el la diferencia entre el valor teórico y el valor


experimental de la aceleración? ¿A qué se debe dicha diferencia?

39
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

5.1.2 Usando los datos del montaje y la aceleración experimental encontrada,


exprese su ecuación posición, velocidad y aceleración en función del
tiempo en cada caso.

5.1.3 Describa las características del montaje que permite justificar su


clasificación como movimiento rectilíneo con aceleración constante.

5.1.4 ¿En qué medida la fuerza de fricción afecta a la experiencia? Justifique.

5.1.5 Muestre y analice tres aplicaciones de MRUV a su especialidad

5.2. Según el proceso Caída libre responda:

5.2.1. Según lo obtenido en la Tabla 4 y Tabla 5 represente las ecuaciones de


posición y velocidad de cada experiencia.

5.2.2. Explique según los datos obtenidos en el experimento ¿Cuál es la evidencia


que verifica que la caída de los cuerpos no depende de su masa?

5.2.3. Despreciando las dimensiones de la regla en el experimento, pronostique su


posición y velocidad en los instantes 5 y 6 segundos de su caída

5.2.4. Para el experimento ¿Son despreciables los efectos de la fuerza de fricción


con el aire? Fundamente.

5.2.5. ¿Qué causas se puede atribuir al porcentaje de error?

5.2.6. Exprese las ecuaciones de Caída Libre considerando los valores obtenidos

6. APLICACIÓN USANDO MATLAB.


Los problemas a continuación se desarrollarán en Matlab y se presentará en el
código en el informe.

Problem a 01. Una esfera de aluminio (r=0.2 cm) es soltado dentro de un cilindro
lleno de glicerina. La velocidad de la esfera como función del tiempo es v(t) puede ser
modelado por la ecuación
V ( ρ al − ρ gl ) g  V ( ρ al − ρ gl ) gk 
v(t ) = tanh  t
k  V ρ al 
 
Donde V es el volumen de la esfera, g=9.81 m/s2 es la aceleración de la gravedad,
k=0.0018 es una constante, ρ al = 2700kg / m3 y ρ gl = 1260kg / m3 son las densidades
del aluminio y glicerina respectivamente. Determinar la velocidad de la esfera para t =
0, 0.05, 0.1, 0.15, 0.2, 0.25, 0.3 y 0.35 s.

40
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

P roblem a 02. La posición como función del tiempo (x(t),y(t)) de un proyectil con
una velocidad inicial v0 y un ángulo α es dado por:
1
= x(t ) v0 cos α ⋅ t =y (t ) v0 s enα ⋅ t − gt 2
2
Donde g=9.81 m/s2. La coordenada polar del proyectil en el tiempo t es (r (t ), θ (t )) ,
y (t )
donde=
r (t ) x(t ) 2 + y (t ) 2 y tan θ = . Considere el caso donde v0 = 162m / s y
x( y )
θ= 70° . Determine r (t ) y θ (t ) para t = 1, 6,11,...,31s .

7. OBSERVACIONES

7.1 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.2 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.3 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

41
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

8. CONCLUSIONES

8.1 __________________________________________________________

_____________________________________________________________

8.2 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

8.3
___________________________________________________________

_____________________________________________________________

9. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

42
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 04

SEGUNDA LEY DE NEW TON.

1. OBJETIVO

1) Verificar que cuando la fuerza resultante sobre un cuerpo no es nula, éste se


mueve con un movimiento acelerado.
2) Comprobar que la aceleración para una fuerza dada, depende de una propiedad
del cuerpo llamada masa.
3) Verificar que la aceleración de un cuerpo bajo la acción de una fuerza neta
constante, es inversamente proporcional a su masa.

2. MATERIALES

- Computadora personal con programa PASCO CapstonTM instalado


- Interface 850 universal Interface
- Sensor de movimiento rotacional (1)
- Móvil PASCAR (1)
- Polea
- Pesas con portapesas
- Cuerda
- Regla.

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

Se denomina dinámica a la parte de la Física que estudia conjuntamente el


movimiento y las fuerzas que lo originan. En su sentido más amplio, la dinámica
abarca casi toda la mecánica.

Sabemos por experiencia que un objeto en reposo jamás comenzará a moverse


por sí mismo, sino que será necesario que otro cuerpo ejerza sobre él una tracción
o un empuje; es también familiar el hecho que para retardar el movimiento de un
cuerpo o para detenerlo es necesaria una fuerza y que cuando la trayectoria es
rectilínea, es preciso que esta fuerza sea lateral para desviarla. Todos los procesos
anteriores (aceleración, retardo o cambio de dirección) implican un cambio de valor
o en la dirección de la velocidad del cuerpo, en otras palabras, en todos los casos
el cuerpo es acelerado y ha de actuar una fuerza exterior para producir esta
aceleración. Considerando esto se realizaron diversos experimentos a lo largo del
tiempo cuyos resultados fueron:

• La dirección de la aceleración es la misma que la de la fuerza neta; esto


es cierto, bien se encuentre el cuerpo inicialmente en reposo o bien
moviéndose en cualquier dirección y con cualquier velocidad.

• Para un cuerpo dado, la razón del valor de la fuerza al de la aceleración


es siempre la misma, es decir, es constante.

43
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

F / a = constante (para un cuerpo dado) (1)

A esta razón constante de la fuerza a la aceleración puede considerarse como


una propiedad del cuerpo denominada masa y denotada con la letra (m),
donde:
F (2)
m=
a
La masa de un cuerpo es la magnitud escalar, numéricamente igual a la fuerza
necesaria para comunicarle la unidad de aceleración.

En conclusión diremos que la segunda Ley de Newton, expresada por la


ecuación (2), es la más importante en cuanto nos permite establecer una
relación numérica entre las magnitudes fuerza y aceleración, se podría enunciar
como:

“La aceleración que toma un cuerpo es proporcional a la fuerza neta


externa que se le aplica, pero inversamente proporcional a su masa”.

F (3)
a=
m
Donde: a, es la aceleración
F, es la fuerza neta externa,
m, masa del cuerpo.

La consecuencia de (3) es que el resultado que produce una fuerza o una


combinación de ellas sobre un cuerpo es que se acelera en la misma dirección y
sentido que la fuerza resultante (suma de fuerzas) o la fuerza neta.

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Masa del móvil constante.

Ingrese al programa PASCO CapstonTM, haga clic sobre el ícono crear


experimento y seguidamente reconocerá el sensor de movimiento rotacional
previamente insertado a la interfase 850 universal Interface.

Seguidamente procedemos a configurar dicho sensor, para lo cual hacemos


doble clic sobre el ícono respectivo, ya seleccionado e instalado, y y lo
configuramos para que registre 50 lecturas por segundo.

Una vez calibrado el sensor arrastramos el ícono Gráfico sobre el ícono sensor
de movimiento y seleccionamos la gráfica velocidad - aceleración vs tiempo,
luego hacemos el montaje de la figura 1.

44
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

Sensor
rotacional

1,0 m

Masas
Móvil
Polea

Mesa de trabajo

Figura 1. Primer montaje.

Ahora coloque el móvil en la posición inicial (a 1 m de la polea), empiece las


mediciones con la masa de 30 gramos suspendida del hilo.

Inicie la toma de datos soltando el móvil y oprimiendo el botón INICIO en la


barra de configuración principal de Data Studio. Utilice las herramientas de
análisis del programa para determinar la velocidad media y aceleración media.

 No permita que el móvil golpee la polea.

Repita el proceso hasta completar 10 mediciones, luego trabaje con masas de


40 y 70 gramos. Borre las mediciones incorrectas, no almacene datos
innecesarios.

Llene las tablas 1, 2 y 3, calculando el error absoluto, el error porcentual, la


desviación media y la desviación estándar.

Para hacer el cálculo de la fuerza experimental, calcule la masa con la balanza y


con el valor de g hallado en la práctica anterior calcule el valor de masa
experimental.

TABLA 1 Con la masa de 20 gr.


Masa del móvil (kg): 1 2 3 4 5 Promedio
Aceleración exp. (m/s2)

Fuerza exp (N)

Análisis Valor Teórico Valor Experimental Error Porcentual


Fuerza promedio (N)
Aceleración promedio (m/s2)

Masa del portapesa: ________ kg.

45
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

TABLA 2 Con la masa de 40 gr.


Masa del móvil (kg): 1 2 3 4 5 Promedio
2
Aceleración exp. (m/s )

Fuerza exp (N)

Análisis Valor Teórico Valor Experimental Error Porcentual

Fuerza promedio (N)


Aceleración promedio (m/s2)

TABLA 3 Con la masa de 70 gr.


Masa del móvil (kg): 1 2 3 4 5 Promedio
2
Aceleración exp. (m/s )

Fuerza exp (N)

Análisis Valor Teórico Valor Experimental Error Porcentual

Fuerza promedio (N)


Aceleración promedio (m/s2)

4.2 Masa del móvil variable.


Conserve el montaje anterior solo que ahora mantenga la masa suspendido del hilo
con un valor de 50 gr y varíe ahora el valor de la masa del móvil (ver figura 2),
empiece con una masa añadida de 100 gr y luego cambie la masa a 300 y 600
gramos y complete las tablas 4, 5 y 6.

Sensor
rotacional

1,0 m

Masa adicional
Masas
Móvil
Polea

Mesa de trabajo

Figura 2. Segundo montaje.

46
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

TABLA 4 Móvil con carga de 100 gr.


Masa del móvil (kg): 1 2 3 4 5 Prom. total
2
Aceleración exp. (m/s )

Fuerza exp (N)

Análisis Valor Teórico Valor Experimental Error Porcentual

Fuerza promedio (N)


Aceleración promedio (m/s2)

TABLA 5 Móvil con carga de 300 gr.

Masa del móvil (kg): 1 2 3 4 5 Prom. total


Aceleración exp. (m/s2)

Fuerza exp (N)

Análisis Valor Teórico Valor Experimental Error Porcentual

Fuerza promedio (N)


Aceleración promedio (m/s2)

TABLA 6 Móvil con carga de 600 gr.

Masa del móvil (kg) 1 2 3 4 5 Prom. total


Aceleración exp. (m/s2)

Fuerza exp (N)

Análisis Valor Teórico Valor Experimental Error Porcentual

Fuerza promedio (N)


Aceleración promedio (m/s2)

5. CUESTIONARIO
5.1Con respecto al proceso Masa del móvil constante responda:

5.1.1 Proponga más tres fuerzas localizadas en modelo experimental, cuyos


efectos se han despreciado con fines de simplificar los cálculos.

5.1.2 Evaluar el error porcentual en las tablas 1, 2 y 3. Proponga una


justificación sobre el porqué difiere el valor de la fuerza experimental
respecto a la fuerza teórica.

47
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

5.1.3 Suponiendo que el error porcentual se debe exclusivamente a fuerzas de


fricción, calcule un valor de una fuerza equivalente y su coeficiente de
fricción para cada caso. Asuma los valores conocidos del modelo
experimental.

5.1.4 Según los resultados obtenidos, exprese y justifique el tipo de


proporcionalidad entre la fuerza resultante y la aceleración del sistema.

5.2 Con respecto al proceso Masa del móvil variable responda:

5.2.1 Según el modelo, se agrega sucesivamente masas al móvil ¿Cómo


afecta a la aceleración del sistema? ¿Qué tipo de proporcionalidad existe
entre la masa y la aceleración? Justifique con ayuda de los datos medidos.

5.2.2 Según los datos medidos ¿Cuál es la diferencia entre la aceleración teórica y
la aceleración experimental? Exprese para cada caso en términos del error
porcentual.

5.2.3 Con los datos del montaje, realice un DCL para cada caso suponiendo la
presencia de una fuerza de fricción. ¿Es ésta relevante?

5.2.4 ¿De qué depende la fuerza de fricción? ¿Cuál es la evidencia de que la fuerza
de fricción es relevante en el modelo? Justifique con los datos del montaje.

5.4 Represente y analice dos situaciones aplicadas a su especialidad sobre


cualquiera de los casos de este laboratorio

5.5 Utilizando los valores obtenidos exprese las ecuaciones utilizadas en esta
experiencia (utilice las ecuaciones cinemáticas)

48
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

6. APLICACIÓN USANDO MATLAB.


Los problemas a continuación se desarrollarán en Matlab y se presentará el
código en el informe.

Problem a 01. El bloque B tiene una masa m y se le suelta desde el reposo


cuando está en la parte superior de la carretilla A, la cual tiene una masa 3m.
Determine la tensión de la cuerda CD necesaria para evitar que la carretilla B se
mueva mientras se desliza hacia debajo de A. Ignore la fricción.

Problem a 02. El paracaidista de masa m cae a una velocidad de v0 en el


instante en que abre el paracaídas. Si la resistencia del aire es FD=Cv2,
determine la velocidad máxima (velocidad terminal) durante el descenso.

49
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

7. OBSERVACIONES

7.1 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.2 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.3 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

8. CONCLUSIONES

8.1 __________________________________________________________

_____________________________________________________________

8.2 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

8.3
___________________________________________________________

_____________________________________________________________

9. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

50
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 05

M ÁQUI N A DE ATW OOD – FUER ZA CENTR I P ETA.

1. OBJETIVO

1) Estudiar la relación entre fuerza, masa y aceleración empleando una máquina


de Atwood.
2) Determinar experimentalmente la aceleración del sistema.
3) Determinación de la fuerza centrípeta en un péndulo.

2. MATERIALES

- Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM instalado


- Interface 850 universal Interface
- 01 sensor de movimiento rotacional
- 01 Sensor de fuerza
- Un Photogate Port PS-2123
- Un Photogate Head ME-9498A, con cable de conexión a Photogate Port
- 2 bases
- 1 soporte
- 3 varillas de 25 cm
- Una nuez invertida
- Hilo
- 1 masa pendular
- Pesa de 0,2 N (4) y 0,5 N (4)
- Una regla graduada.

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1. La maquina de Atwood.

En la máquina de Atwood, la diferencia de peso entre dos masas colgantes


determina la fuerza que actúa sobre el sistema formado por ambas masas.
Esta fuerza neta acelera ambas masas, la más pesada acelera hacia abajo y
la más ligera hacia arriba.

51
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

Figura 1. Diagramas de cuerpo libre.

Basándose en el diagrama anterior, T es la tensión del hilo, M2 > M1, y g es


la aceleración de la gravedad. Si consideramos el movimiento ascendente
como positivo y el movimiento descendente como negativo, las ecuaciones
de la fuerza neta para M1 y M2 son:

T1 – M1 g = Fneta = M1 a (1)

T2 – M2 g = Fneta = M2 (-a) (2)

Considerando que la polea no tiene masa, que no existe fricción y que el


hilo no tiene masa y no se estira, se cumple que: T 1 = T 2. Despejando ‘a’,
la aceleración del sistema formado por ambas masas, se tiene que, la
aceleración teórica es igual a ‘g’ veces la diferencia de las masas dividida
por la masa total del sistema:

g ⋅ (M 2 − M1 )
a= (3)
M1 + M 2

Fneta
a= (4)
M1 + M 2

3.2. Fuerza centrípeta en un péndulo.

La lenteja de un péndulo describe una trayectoria circular, por lo que, sobre


ella actúa una fuerza centrípeta. En el péndulo, la tensión en el hilo origina
movimiento circular de la lenteja. La fuerza neta sobre la lenteja es la
resultante de la tensión del hilo y la fuerza de la gravedad.

T = tensión

mg = peso

Figura 2. Diagrama de cuerpo libre.

52
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

De la segunda Ley de Newton,

ΣF = T − mg = ma = Fc (5)

donde T es la tensión del hilo, m es la masa del péndulo, g es la


aceleración de la gravedad y F c es la fuerza centrípeta.

Se pondrá a cero el Sensor de fuerza cuando el péndulo esté situado en su


posición de equilibrio (cuando T = m g ). Esto supone que la fuerza medida
por el Sensor de fuerza cuando el péndulo pasa por el punto más bajo de su
recorrido es igual a la fuerza centrípeta F c .

v2
Fc = m
r (6)

donde r es el radio de la trayectoria circular, que en este caso, es igual a la


longitud del péndulo.

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Determinación de la aceleración.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono crear


experimento y seguidamente reconocerá el sensor de movimiento rotacional,
previamente insertado a la interfase 850 universal Interface.

Seguidamente configure el sensor a aceleración lineal a 50 Hz y arrastre el


icono GRÁFICO sobre dicha aceleración (configúrelo a 2 decimales).

Haga el montaje de la figura 3, ponga el sensor rotacional perfectamente


vertical a fin de que no reporte lecturas erróneas y utilice la polea de mayor
tamaño.

Con el montaje de la figura sólo hace falta que suelte las pesas que se irá
incrementando gradualmente de velocidad hacia abajo, mientras se hace esta
operación, su compañero grabará dicho proceso.

Verifique el radio de la polea al configurar el sensor, no trabaje con datos


erróneos.

 No permita que las pesas golpeen la polea del sensor rotacional, la


pesa M1 debe tocar ligeramente el piso al iniciar el experimento.

53
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

Varilla

Sensor
rotacional

Nuez doble

Pesa M2

Pesa M1

Base

Figura 3. Montaje experimental.

Inicie la toma de datos soltando el móvil y oprimiendo el botón INICIO en la


barra de configuración principal de Data Studio. Utilice las herramientas de
análisis del programa para determinar la aceleración lineal.

Repita el proceso hasta completar 5 mediciones. Borre las mediciones


incorrectas, no almacene datos innecesarios.

Llene las tablas 1, 2, 3 y 4, calculando el error porcentual, para lo cual halle


además la aceleración teórica.

Tabla N° 1

M1 + M2 = 100 g
M1 = 40 g y M2 = 60 g 1 2 3 4 5 Prom. Total
Aceleración lineal
(m/s2)
Fuerza neta (N)

Valor
Análisis Valor Error porcentual
Promedio
Teórico
Experimental

Aceleración (m/s2)

54
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

Tabla N° 2

M1 + M2 = 50 g
M1 = 20 g y M2 = 30 g 1 2 3 4 5 Prom. Total
Aceleración lineal
(m/s2)
Fuerza neta (N)
Valor
Valor
Análisis Promedio Error porcentual
Teórico
Experimental
Aceleración (m/s2)

Tabla N° 3

M2 - M1 = 40 g
M1 = 60 g y M2 = 20 g 1 2 3 4 5 Prom. Total
Aceleración lineal
(m/s2)
Fuerza neta (N)

Valor
Valor
Análisis Promedio Error porcentual
Teórico
Experimental

Aceleración (m/s2)

Tabla N° 4

M2 - M1 = 20 g
M1 = 70 g y M2 = 50 g 1 2 3 4 5 Prom. Total
Aceleración lineal
(m/s2)
Fuerza neta (N)

Valor
Valor
Análisis Promedio Error porcentual
Teórico
Experimental

Aceleración (m/s2)

55
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

4.2 Determinación de la fuerza centrípeta en un péndulo.

Ingrese nuevamente al programa Pasco CasptoneTM, haga clic sobre el icono


crear experimento y seguidamente reconocerá el sensor de fotopuerta y de
fuerza, previamente insertado a la interfase 850.

Seguidamente configure el sensor de fotopuerta a la opción “fotopuerta y


péndulo”, introduzca el ancho de la masa pendular. Arrastre el icono GRAFICO
sobre la velocidad del péndulo.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione tiro positivo a una


frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA 1
luego seleccione numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal.
Arrastre el icono GRAFICO sobre el sensor de fuerza tiro positivo.

Haga el montaje de la figura 4, ponga el sensor de fuerza perfectamente


vertical a fin de que no reporte lecturas erróneas y una vez colocado de esta
manera y sin ninguna fuerza adicional apriete el botón Zero colocado sobre el
mismo sensor.

Haga oscilar el péndulo, mientras se hace esta operación, su compañero


grabará dicho proceso, la longitud del péndulo se mide desde el punto d
oscilación hasta el centro de masa del cuerpo, que debe estar a la altura del
diodo LED del sensor (ver figura 4).

 No permita que el péndulo golpee el sensor fotopuerta.

56
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

Nuez doble
Sensor de
fuerza

Varilla

Fotopuerta

Nuez doble

Base

Figura 4. Montaje experimental.

Inicie la toma de datos alejando la masa pendular 15 centímetros y soltando el


móvil y oprimiendo el botón INICIO en la barra de configuración principal de
Pasco CasptoneTM. Utilice las herramientas de análisis del programa para
determinar la aceleración lineal.

Repita el proceso hasta completar 5 mediciones. Borre las mediciones


incorrectas, no almacene datos innecesarios.

Llene las tablas 5 y 6 en base a mediciones registradas durante 20 segundos,


calculando el error porcentual, para lo cual halle además la aceleración
centrípeta teórica.

Tabla N° 5

Longitud 30 cm
Masa = kg 1 2 3 4 5 Prom. Total

velocidad (m/s)
Fuerza centrípeta
medida (N)
Valor
Valor
Análisis Promedio Error porcentual
Teórico
Experimental
Aceleración centrípeta
(m/s2)

57
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

Tabla N° 6

Longitud 40 cm
Masa = kg 1 2 3 4 5 Prom. Total

velocidad (m/s)
Fuerza centrípeta
medida (N)
Valor
Valor
Análisis Promedio Error porcentual
Teórico
Experimental
Aceleración centrípeta
(m/s2)

5. CUESTIONARIO

5.1 Después de realizar el proceso Determinación de la aceleración


responda:

5.1.1 Compare la diferencia entre el valor de la aceleración teórica y la


experimental ¿Qué razones justificarían esta diferencia?

5.1.2 Compare los resultados de las tablas 1 y 2 ¿A qué relación llega? Explique

5.1.3 Compare los resultados de las tablas 3 y 4 ¿A qué relación llega? Explique.

5.1.4 Represente y analice tres situaciones de la máquina de Atwood en su


especialidad

5.1.5 Podría establecerse alguna relación en la máquina de Atwood de acuerdo a


los resultados obtenidos de las cuatro tablas. Justifique su respuesta

58
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

5.2 Después de realizar el proceso de la Determinación de la fuerza


centrípeta en un péndulo responda:

5.2.1 Compare la diferencia entre el valor de la fuerza centrípeta teórica y la


experimental ¿Qué razones justificarían esta diferencia?

5.2.2 Compare los resultados de las tablas 5 y 6 ¿A qué relación llega? Explique

5.2.3 ¿Qué factores afectan a la fuerza centrípeta de un péndulo en su movimiento


pendular?

5.2.4 ¿Depende la fuerza centrípeta de la velocidad del péndulo?

5.2.5 Realice el DCL en la trayectoria del movimiento pendular en la posición de


equilibrio encuentre el valor de la tensión (utilice los valores promedio)

6. APLICACIÓN USANDO MATLAB.


Los problemas a continuación se desarrollarán en Matlab y se presentará en el
código en el informe.

Problem a 01. Los bloques A y B tienen una masa de mA y mB, donde mA>mB.
Si la polea C les imprime una aceleración de a0, determine la aceleración de los
bloques. Ignore la masa de la polea.

59
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

Problem a 02. Determine la masa


requerida del bloque A de modo que
cuando se le suelte desde el reposo
mueva el bloque B de 5 kg una
distancia de 0.75 m hacia arriba del
plano inclinado en t=2 s. Ignore la
masa de las poleas y las cuerdas.

7. OBSERVACIONES

7.1 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.2 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.3 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

8. CONCLUSIONES

8.1 __________________________________________________________

_____________________________________________________________

8.2 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

8.3
___________________________________________________________

_____________________________________________________________

9. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

60
TECSUP – P.F.R. Mecánica de Sólidos

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 06

R OZAM IENTO. FR ICCIÓN EN SÓLIDOS.

1. OBJETIVO

1) Calcular el coeficiente de fricción estático y cinético para deslizamiento en


superficies arbitrarias.
2) Verificar la relación entre el coeficiente de fricción y la fuerza de rozamiento.
3) Determinar experimentalmente que el coeficiente de fricción estático es
siempre mayor que el cinético.

2. MATERIALES

- Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM instalado


- Interface 850 universal Interface
- Sensor de fuerza (1)
- Cuerpo a estudiar
- Plano inclinado con transportador
- Lijas de diferentes calibres
- Cuerda
- Regla.

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

Cuando se deslizan dos superficies en contacto, aparece una fuerza que


se opone al movimiento, esto podemos verificarlo con nuestras experiencias
diarias, por ejemplo si empujamos un libro a lo largo de una mesa, dándole
cierta velocidad. Después de soltarlo, disminuye su velocidad hasta que se
detiene.

Físicamente la explicación a lo experimentado en nuestro ejemplo, es


que aparece una fuerza opuesta al movimiento, a la cual se denomina fuerza
de fricción (por deslizamiento), y se debe a la interacción entre las moléculas de
los dos cuerpos.

La magnitud de esta fuerza opuesta al movimiento depende de muchos


factores tales como la condición y naturaleza de las superficies, la velocidad
relativa, etc. Se verifica experimentalmente que la fuerza de fricción fr tiene
una magnitud proporcional a la fuerza normal N de presión de un cuerpo sobre
otro.

La constante de proporcionalidad es llamada coeficiente de fricción y lo


designamos con la letra griega µ
.

61
Mecánica de Sólidos TECSUP – P.F.R.

3.1. Rozamiento Estático.


En este caso existe tendencia al deslizamiento, la fuerza de fricción
se denomina estática (fs), se opone al inicio del deslizamiento y su valor
está comprendido entre cero y la fricción estática máxima, la cual la
adquiere cuando el deslizamiento es inminente siendo el valor de ésta
directamente proporcional a la fuerza de reacción normal.


‘Reposo P 
relativo’ F

 fs
F

FN

Fr :Fuerza de reacción oblicua
f s ( mín )
≤ f ≤ f
s s ( máx )

f s ( mín )
=0
donde:
µs = coeficiente de
rozamiento estático
f s ( máx )
= µ .F
s N
Fricción estática
máxima

3.2. Rozamiento Cinético.


En este caso existe deslizamiento relativo entre las superficies
ásperas en contacto, la fuerza de fricción se denomina cinética (fk), se
opone al deslizamiento de una superficie sobre la otra y su valor es
constante, siempre y cuando, la velocidad no sea muy elevada siendo el
valor de esta fricción directamente proporcional a la fuerza de reacción
normal.

P 
‘Deslizamiento F1
relativo’

fk

F1  
FN Fr :Fuerza
f k = µ k .FN de reacción oblicua
donde:
fk = Constante µ k
= coeficiente de
rozamiento cinético

62
TECSUP – P.F.R. Mecánica de Sólidos

Observaciones

 La fuerza de fricción (f ) es independiente del área de contacto de las


superficies ásperas.
 Experimentalmente se verifica que para dos superficies ásperas en
contacto se cumple que:

f s ( máx )
> f ⇒µ >µ
k s k

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Determinación del µ s


mediante la determinación del ángulo crítico.

Haga el montaje de la figura 1, ponga el bloque sobre el plano inclinado y


lentamente aumente la inclinación. Tome nota del ángulo de inclinación
instantes antes de que el bloque empiece a moverse.

Figura 1. Primer montaje.

Repita el proceso hasta completar 10 mediciones, ahora utilice la otra


cara del bloque y repita las mediciones (adicionalmente construya una tabla por
la otra cara), trabaje luego trabaje con 3 diferentes superficies, sujételos con
ayuda cinta adhesiva. Anote el valor de la lija.

Llene las tablas 1, 2 y 3, (1’,2’,3’) calculando la desviación estándar.

63
Mecánica de Sólidos TECSUP – P.F.R.

TABLA 1 Sin lija.

Masa Prom.
del 1 2 3 4 5 total
móvil
(kg)
Ángulo de
inclinación

Fuerza (N)

µs

TABLA 2 Con la lija Nº:

Masa Prom.
del 1 2 3 4 5 total
móvil
(kg)
Ángulo de
inclinación

Fuerza (N)

µs

TABLA 3 Con la lija Nº:

Masa Prom.
del 1 2 3 4 5 total
móvil
(kg)
Ángulo de
inclinación

Fuerza (N)

µs

64
TECSUP – P.F.R. Mecánica de Sólidos

4.2 Determinación del µ s


y µ k
con el sensor de fuerza.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el ícono


crear experimento y seguidamente reconocerá el sensor de fuerza
previamente insertado a la interfase 850 universal Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a


una frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA
luego seleccione numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal.
Seguidamente arrastre el ícono GRÁFICO sobre el sensor de fuerza, elabore
una gráfica fuerza vs tiempo.

Ahora teniendo cuidado de que la cuerda no haga ningún ángulo con la


superficie, arrastre la masa como se ve en la figura 2, mientras hace esta
operación su compañero grabará los datos resultantes en la computadora.

Figura 2. Segundo montaje.

Para obtener una gráfica similar a la observada en la figura 3, se deberá


ejercer una fuerza poco intensa que aumentará gradualmente hasta conseguir
que el móvil se mueva con velocidad constante.

Fuerza Fuerza
máxima promedio

Figura 3. Ejemplo de medición.

La fuerza máxima a la que hace referencia la figura 2, es la fuerza


necesaria para sacar al móvil del reposo, por lo tanto con ayuda del ícono
puntos coordenados ubique aquel valor de fuerza máxima con el cual hallará
el coeficiente de rozamiento estático.

65
Mecánica de Sólidos TECSUP – P.F.R.

La fuerza promedio, es entonces, aquel rango de fuerzas donde la


aceleración permanece constante y el móvil s encuentra fuera del reposo,
seleccione dicha región manteniendo presionado el mouse y con ayuda del
ícono estadísticas calcule el valor promedio de la fuerza con el cual hallará el
coeficiente de rozamiento cinético.

Repita la operación para cada superficie y complete las tablas 4, 5 y 6


(4’,5’,6’). Repita el proceso hasta completar 10 mediciones, ahora utilice la otra
cara del bloque y repita las mediciones (adicionalmente construya una tabla por
la otra cara)

Borre los datos erróneos, no acumule información innecesaria.

TABLA 4. Móvil sin lija.

Masa Prom.
del 1 2 3 4 5 total
móvil
(kg)
Fuerza
máxima (N)

µs

Fuerza
promedio (N)

µk

TABLA 5. Móvil con lija Nº:

Masa Prom.
del 1 2 3 4 5 total
móvil
(kg)
Fuerza
máxima (N)

µs

Fuerza
promedio (N)

µk

66
TECSUP – P.F.R. Mecánica de Sólidos

TABLA 6. Móvil con lija Nº:

Masa Prom.
del 1 2 3 4 5 total
móvil
(kg)
Fuerza
máxima (N)

µs
Fuerza
promedio (N)

µk

4.3 Dependencia del µ s


y µ k
y la masa del móvil.

Repita la operación anterior, pero esta vez coloque una pesa de 200 gr sobre el bloque

TABLA 7. Móvil sin lija + 200 gr.

Masa Prom.
del 1 2 3 4 5 total
móvil
(kg)
Fuerza
máxima (N)

µs

Fuerza
promedio (N)

µk

67
Mecánica de Sólidos TECSUP – P.F.R.

TABLA 8. Móvil con lija Nº: + 200 gr.

Masa Prom.
del 1 2 3 4 5 total
móvil
(kg)
Fuerza
máxima (N)

µs

Fuerza
promedio (N)

µk

TABLA 9. Móvil con lija Nº: + 200 gr.

Masa Prom.
del 1 2 3 4 5 total
móvil
(kg)
Fuerza
máxima (N)

µs

Fuerza
promedio (N)

µk

68
TECSUP – P.F.R. Mecánica de Sólidos

5. CUESTIONARIO

5.1 Según el proceso Determinación del µ s


mediante la determinación
del ángulo crítico responda:

5.1.1 Haga el D.C.L. para el montaje. ¿Cuál es el valor teórico de la aceleración en


cada caso? ¿Por qué?

5.1.2 ¿Existe alguna evidencia de error experimental? Sugiera las posibles causas.

5.1.3 Si varía las caras del bloque en contacto ¿Varía el coeficiente de fricción?
Explique y Demuestre.

5.1.4 Represente y analice una situación aplicada a su especialidad

5.2 Según el proceso Determinación del µ s


y µ k
con el sensor de fuerza
responda:

5.2.1 ¿El coeficiente de rozamiento estático es siempre mayor que el cinético?


¿Por qué?

5.2.2 ¿Puedes pensar algunas situaciones en donde la existencia del rozamiento


es beneficiosa e incluso necesaria?

5.2.3 Teniendo en cuenta la fuerza de rozamiento. ¿Es mejor jalar o empujar un


cuerpo? Justifique su respuesta.

5.3 Según el proceso en la Dependencia del µ s


y µ k
y la masa del
móvil. Responda:

5.3.1. ¿Existe dependencia entre la masa del cuerpo y su coeficiente de


rozamiento? Justifique su respuesta.

5.3.2. Cuál es el porcentaje de error entre las tablas 1-4,2-5,3-6, para el


coeficiente de fricción estático.

5.3.3. Tomando en cuenta los valores promedio de las fuerzas para las tablas 4,5
y 6 compare los valores de la aceleración.

69
Mecánica de Sólidos TECSUP – P.F.R.

6. APLICACIÓN USANDO MATLAB.


Los problemas a continuación se desarrollarán en Matlab y se presentará en el
código en el informe.

Problem a 01. El coeficiente de fricción, ,


puede ser determinado por un experimento,
midiendo la fuerza F requerido para mover
una masa m. Cuando la fuerza F es medido y
la masa m es conocida, el coeficiente de
fricción puede ser calculada por:

En el test se muestran las mediciones de F y de la masa m. Determine el


coeficiente de fricción en cada caso y su valor promedio. También realizar las
gráficas respectivas y su interpretación física.
Test 1 2 3 4 5 6
Masa (kg) 2 4 5 10 20 50
Fuerza (N) 12.5 23.5 30 61 117 294

Problem a 02 . El tractor tiene un peso de 8000 lb con centro de gravedad en G.


Determine el peso más grande del tronco que pueda empujarse hacia arriba sobre la
pendiente. El coeficiente de fricción estática entre el tronco y el suelo es µs = 0.5, y
entre las ruedas traseras del tractor y el suelo µ’s = 0.7. Las ruedas delanteras del
tractor pueden girar libremente. Suponga que el motor puede desarrollar suficiente par
de torsión para hacer que las ruedas traseras resbalen.

7. OBSERVACIONES

7.1 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.2 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.3 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

70
TECSUP – P.F.R. Mecánica de Sólidos

8. CONCLUSIONES

8.1 __________________________________________________________

_____________________________________________________________

8.2 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

8.3
___________________________________________________________

_____________________________________________________________

9. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

71
Mecánica de Sólidos TECSUP – P.F.R.

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 07

TEOR EM A DEL TR ABAJO Y ENER GÍ A.

1. OBJETIVOS

1) Comprobar la relación entre el trabajo aplicado sobre un objeto y la variación


en su energía cinética.
2) Realizar cálculos cinemáticos basándose en consideraciones dinámicas y
mecánicas.
3) Calcular la potencia desarrollada sobre el móvil.

2. MATERIALES

- Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM instalado


- Interface 850 universal Interface
- Sensor de fuerza (1)
- Sensor de movimiento (1)
- Móvil PASCAR (2)
- Polea
- Pesas con portapesas
- Cuerda
- Varillas
- Bases
- Mordaza de meza
- Regla.

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1. Trabajo.

Cuando se ejerce sobre un cuerpo una fuerza constante F que forma un ángulo
θ con la dirección del movimiento, el trabajo realizado por este agente
mientras el cuerpo efectúa un desplazamiento x, se define como el producto
del desplazamiento por la componente de la fuerza en la dirección del
movimiento, así:
W = (F. Cos θ) . x (1)

Donde W, denota el trabajo realizado por la fuerza F que actúa sobre cierto
ángulo respecto a la dirección del desplazamiento.

La ecuación (1), nos muestra que el trabajo debe ser expresado en términos
del producto de la unidad de fuerza por la unidad de distancia.

En el sistema MKS, el trabajo se expresa en Newton metro y recibe el nombre


de Joule (J), de modo que un J, es el trabajo efectuado por una fuerza de un
Newton actuando sobre un cuerpo que se mueve un metro en la dirección de
dicha fuerza, ahora como N = m.Kg.s-2, tenemos que J = N.m = m2.Kg.s-2.

72
TECSUP – P.F.R. Mecánica de Sólidos

En el sistema cgs, el trabajo queda expresado en dina - centímetro, y la unidad


se denomina ergio, así: 1 ergio = dina.cm, luego como 1N = 105 dinas y 1m =
102 cm, tenemos que 1 J = 107 Ergios.

3.2. Energía

Se considera tácitamente la energía como la capacidad para hacer un trabajo,


o bien el trabajo “acumulado” por un cuerpo. El concepto de energía es uno de
los más fructíferos de toda la física, y además de la química y biología.

3.3. Energía Cinética (Ec)

Es la energía que tiene un cuerpo por desplazarse a determinada velocidad y su


valor está dado por la relación:

Ec = (1/2) m v2 (2)

Donde: m, es la masa del móvil y v es la velocidad.

Se puede demostrar la existencia de la energía cinética de varias formas. Una


manera es suponer que se está aplicando una fuerza constante sobre un cuerpo
y que, por tanto, utilizando la ley de Newton F = ma , tendremos un cuerpo
sometido a una aceleración constante.

3.4. Energía Potencial (EP)

Es aquella relacionada con la posición de un cuerpo, existen varios tipos como


la energía potencial gravitatoria y la energía potencial elástica, con respecto al
tipo gravitatorio, podemos iniciar el análisis suponiendo lo siguiente:

Sea un cuerpo de masa m, que es levantado verticalmente con un movimiento


uniforme, desde una posición en la cual el centro de gravedad se encuentra a
una altura y1, por encima del plano elegido arbitrariamente, hasta una altura y2,
y si se supone que no hay rozamiento, la fuerza necesaria para levantar el
cuerpo sería constante e igual en magnitud al peso mg, y deberá estar dirigida
verticalmente hacia arriba.

Ahora, dado que conocemos la relación entre el trabajo realizado, la fuerza


empleada y la distancia recorrida, es posible, definir lo siguiente:

W = mg (y2 – y1) (3)

Donde el único efecto del agente exterior F, ha sido aumentar la magnitud


mgy desde su valor inicial mgy1 al valor final mgy2

En conclusión definimos la energía potencial gravitatoria EPg , de un cuerpo


como el producto del peso mg por la altura y, de su centro de gravedad
respecto a un plano de referencia elegido arbitrariamente, así:

EPg = mgy (4)

73
Mecánica de Sólidos TECSUP – P.F.R.

La energía potencial está asociada siempre a una fuerza, así para las
fuerzas de tipo conservativas, se cumple que:

2   2 2

F =−
dE P
⇒ ∫ dW = ∫ .dr = − ∫ dE
F P
(5)
dr 1 1 1

Una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza no depende del


recorrido sino de los puntos inicial y final.

3.5. Potencia (P)

Se define como el trabajo realizado por unidad de tiempo, es decir:


2 2

P=
dW ⇒ ∫ dW = ∫ P (t ) dt
1 1
(6)
dt

Para fuerzas conservativas, donde la fuerza es constante, la potencia


desarrollada se puede calcular de la siguiente relación:

P = F.v (7)

3.6. Teorema Trabajo-Energía

Para un objeto de masa m, que experimenta una fuerza neta F, a lo


largo de una distancia x, paralela a la fuerza neta, el trabajo realizado es igual
a:

W = ∫ Fdx (8)
1

Si el trabajo modifica la posición vertical del objeto, la energía potencial


gravitatoria cambia según:

W = mgy2 – mgy1 (9)


2

W = ∫ mgdy ⇒
1

Ahora, si el trabajo modifica solo la velocidad del objeto, la energía


cinética del objeto cambia según:

2 2 2
dv m m
W = ∫ Fdx = m ∫ dx =m ∫ vdv = v 22 − v 12 (10)
1 1 dt 1 2 2

Donde:
W, es el trabajo,
v2 es la velocidad final del objeto
v1 es la velocidad inicial.

74
TECSUP – P.F.R. Mecánica de Sólidos

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Teorema trabajo energía.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono


crear experimento y seguidamente reconocerá el sensor de movimiento
previamente insertado a la interfase 850 universal Interface.

El sensor de movimiento es un dispositivo como un sonar que emite


pulsos de sonido y luego los recoge, mediante este procedimiento calcula las
variables del movimiento.

Pulso

Eco
Móvil

Sensor de
movimiento

Figura 1. Sensor de movimiento.

Seguidamente procedemos a configurar dicho sensor, para lo cual hacemos


doble clic sobre el icono CONFIGURACIÓN, seleccionamos posición, velocidad
y aceleración, además modificamos la frecuencia de registro y la llevamos hasta
50 Hz ( 50 lecturas por segundo).

Una vez calibrado el sensor arrastramos el ícono Gráfico sobre el icono


sensor de movimiento y seleccionamos la gráfica velocidad - aceleración vs
tiempo, luego hacemos el montaje de la figura 2.

 No permita que el móvil golpee la polea.

Polea

0,15 m 1,0 m

Móvil Masas
Sensor de
movimiento
Polea

Mesa de trabajo

Figura 2. Primer montaje.

75
Mecánica de Sólidos TECSUP – P.F.R.

Ahora coloque el móvil en la posición inicial (a 0,15 m del sensor),


realice las mediciones con la masa de 50 gramos suspendida del hilo.

Inicie la toma de datos soltando el móvil y oprimiendo el botón inicio en


la barra de configuración principal de PASCO CapstoneTM. Utilice las
herramientas de análisis del programa para determinar la velocidad media y
aceleración media.

Repita el proceso hasta completar 10 mediciones, llenando la tabla 1.


Borre las mediciones incorrectas, no almacene datos innecesarios.

TABLA 1

Masa total del conjunto móvil (kg):

Medición 1 2 3 4 5

Velocidad máxima
(m/s)
Distancia
recorrido (m)
Aceleración media
(m/s2)
Tiempo empleado
(s)

Fuerza aplicada PROM (J)


(N)
Trabajo Total(J)

Δ EK (J)

Variación de la energía cinética del móvil al ir


de la posición (a) hasta la posición (b) (J)

Trabajo total realizado sobre el móvil para


lograr el desplazamiento desde (a) hasta (b).
(J)

4.3 Verificación del teorema del trabajo y la Ek .

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono


crear experimento y seguidamente reconocerá el sensor de fuerza (Tiro
positivo, con 2 decimales) y el sensor de movimiento previamente insertado a
la interfase 850 universal Interface.

76
TECSUP – P.F.R. Mecánica de Sólidos

Ahora teniendo cuidado de que la cuerda no haga ningún ángulo con la


superficie, arrastre la masa como se ve en la figura 3, mientras hace esta
operación su compañero grabará los datos en la computadora.

Figura 3. Segundo montaje.

Con los datos proporcionados por los sensores de fuerza y movimiento


puede calcular tanto la energía cinética del móvil, así como la potencia
desarrollada por la fuerza como funciones del tiempo. Para tal fin abra una
grafica Fuerza vs posición y elija el tramo en el cual la fuerza aplicada sea
constante y realice el ajuste lineal para identificar la función lineal , esta
expresión debe ser comparada con los valores obtenidos para la energía
cinética desarrollada en ese tramo, luego realice el grafico Trabajo vs tiempo y
determine el valor de la potencia desarrollada por el móvil.

77
Mecánica de Sólidos TECSUP – P.F.R.

TABLA 2

Masa total del conjunto móvil (kg):

5
Medición 1 2 3 4
Velocidad máxima
(m/s)
Distancia recorrido
(m)

Fuerza aplicada PROM (J)


(N)
Trabajo Total(J)

Δ EK (J)

Variación de la energía cinética del móvil al ir


de la posición (a) hasta la posición (b) (J)

Trabajo (Fxd) realizado sobre el móvil para


lograr el desplazamiento desde (a) hasta (b).
(J)

5. CUESTIONARIO

5.1 Tomando en cuenta el proceso Teorema trabajo energía


responda:

5.1.1 Con los resultados mostrados en la tabla 1, determine la relación entre la


variación de la Ec y el trabajo total realizado, ¿en su opinión se cumple el
teorema trabajo-energía?, ¿por qué?

5.1.2 Utilice los datos posición-tiempo y realice una gráfica fuerza-posición,


¿qué determina el área bajo la curva?

5.1.3 En el experimento realizado, ¿diría usted que la fuerza ejercida por la


masa colgante es conservativa o disipativa?, explique su respuesta.

78
TECSUP – P.F.R. Mecánica de Sólidos

5.2 Tomando en cuenta el proceso de verificación del teorema del


trabajo y la Ek responda:

5.2.1 ¿El trabajo calculado como integral de la fuerza respecto de la distancia es


igual a aquel calculado como la integral de la potencia respecto al tiempo?
Entregue los valores y el error porcentual.

5.2.2 ¿Cómo pueden presentarse los resultados para demostrar el teorema del
trabajo y la energía cinética?

5.2.3 ¿Las fuerzas de rozamiento juegan un papel importante en esta experiencia?


Justifique su respuesta.

5.24. Realice una interpretación de los valores obtenidos, para Trabajo, Energía
Cinética y Potencia

5.2.5. Analice tres situaciones aplicadas a su especialidad sobre el teorema del


Trabajo y Energía

6. APLICACIÓN USANDO MATLAB.


Los problemas a continuación se desarrollarán en Matlab y se presentará el
código en el informe.

Problem a 01. Resolver con Matlab y representar en forma gráfica las magnitudes
correspondientes. Un trineo de 8 kg se encuentra inicialmente en reposo sobre
una carretera horizontal. El coeficiente de fricción cinética entre el trineo y la
carretera es 0.4. El trineo se empuja a lo largo de una distancia de 3 m con una
fuerza de 40 N que forma un ángulo de 30º con la horizontal. a ) Determinar el
trabajo realizado por la fuerza aplicada. b ) Determinar el trabajo de fricción. c)
Calcular la variación de energía cinética experimentada por el trineo. d)
Determinar la velocidad del trineo después de recorrer la distancia de 3 m.

Problem a 02. Resolver con Matlab y representar en forma gráfica las magnitudes
correspondientes. Un objeto se desliza sin rozamiento a lo largo de la pista
indicada en la figura. Inicialmente está en el punto P y se lanza hacia abajo con
una velocidad v0.
Describir el movimiento con todo el detalle que se pueda, si a) v0=7 m/s y b)
v0=12 m/s. c) Cuál es la mínima velocidad necesaria para que el objeto
sobrepase el punto Q?

79
Mecánica de Sólidos TECSUP – P.F.R.

7. OBSERVACIONES

7.1 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.2 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.3 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

8. CONCLUSIONES

8.1 __________________________________________________________

_____________________________________________________________

8.2 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

8.3
___________________________________________________________

_____________________________________________________________

9. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

80
TECSUP – P.F.R. Mecánica de Sólidos

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 08

CONSER VACI ÓN DE LA ENER GÍ A.

1. OBJETIVO

1) Demostrar el teorema de conservación de la energía mecánica para el sistema


masa-resorte.
2) Demostrar que el teorema de conservación de la energía mecánica es válido
también para sistemas sometidos a un campo exterior constante.
3) Determinar la constante de elasticidad del resorte empleado.

2. MATERIALES

- Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM instalado


- Interface 850 universal Interface
- Sensor de fuerza (1)
- Sensor de movimiento (1)
- Resortes (3)
- Pesas
- Cuerda
- Regla.

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

Hay muchos casos en los cuales el trabajo es realizado por fuerzas que
actúan sobre el cuerpo, cuyo valor cambia durante el desplazamiento; por ejemplo
para estirar un resorte, ha de aplicarse una fuerza cada vez mayor conforme
aumenta el alargamiento. Para calcular el trabajo realizado en tales casos, es
preciso utilizar el cálculo integral, basándonos en que cuando un cuerpo es
deformado tal como es el caso de un resorte, éste ejerce una fuerza directamente
proporcional a dicha deformación, siempre que esta última no sea demasiado
grande. Esta propiedad de la materia fue una de las primeras estudiadas
cuantitativamente, y el enunciado publicado por Robert Hooke en 1678, el cual es
conocido hoy como “La Ley de Hooke”, que en términos matemáticos predice la
relación directa entre la fuerza aplicada al cuerpo y la deformación producida.

F ∝ x (1)

3.1. Sistema Masa-Resorte

En el sistema masa-resorte, la fuerza conservativa es la fuerza


restauradora, es decir:
F= -kx (2)

Donde: k, es la constante de elasticidad del resorte

81
Mecánica de Sólidos TECSUP – P.F.R.

Usando ahora la segunda ley de Newton, podemos escribir (2), como:

-kx =ma (3)


luego si consideramos que:

d x 2

a= (3)
dt 2

entonces:
d x k
2

+ x=0 (4)
dt m 2

En este punto introduciremos la variable ω , tal que:

k (5)
ω=
m

Por lo cual la ecuación (5), se re-escribe como:

d x2

(6)
+ω x = 0 2

dt 2

Donde: ω, es la frecuencia angular.

La solución de (6), es una función sinusoidal conocida, y se escribe de la


siguiente manera:
x = A sen ( ωt - δ ) (7)

Donde:
A, es la amplitud
δ, representa al desfasaje
x, es la posición
t, el tiempo

La energía potencial elástica en este caso está asociada a una fuerza de tipo
conservativa, por lo cual se cumple que:

dE 2   2 2

F =− P
⇒ ∫ dW = ∫ F .dr = − ∫ dE P
(8)
dr 1 1 1

Entonces, utilizando la relación (2) y la expresión (7) en la ecuación (8),


tendremos:

1 1
E = k ( x − x ) = kA sen (ωt − δ ) 2 2 2
(9)
2 2
P 0

82
TECSUP – P.F.R. Mecánica de Sólidos

Para la energía cinética del sistema, usaremos la expresión (7), y la relación ya


conocida para Ec, así:

1 1
E = mv = kA cos (ωt − δ )
2 2 2
(10)
2 2
k

Finalmente la energía total del sistema es:

1
E = E + E = kA 2
(11)
2
T P K

La cual es constante (no depende del tiempo).

3.2. Teorema Trabajo-Energía

Para un objeto de masa m, que experimenta una fuerza neta F, a lo


largo de una distancia x, paralela a la fuerza neta, el trabajo realizado es igual
a:

W = ∫ Fdx (12)
1

Si el trabajo modifica la posición vertical del objeto, la energía potencial


gravitatoria cambia según:

W = ∫ mgdy ⇒ W = mgy2 – mgy1 (13)


1

Ahora, si el trabajo modifica solo la velocidad del objeto, la energía


cinética del objeto cambia según:

2 2 dv m 2 m
W = ∫ Fdx = m ∫ dx =m ∫ vdv = v − v 2 2
(14)
dx 2 2
2 1
1 1 1

Donde:
W, es el trabajo
v2 es la velocidad final del objeto
v1 es la velocidad inicial.

3.3. Teorema de conservación de la energía mecánica

Si en el sistema sólo hay fuerzas conservativas, entonces el trabajo


realizado para modificar la energía potencial estará dado por la ecuación (13), y
el requerido para modificar la energía cinética por la ecuación (14), si se

83
Mecánica de Sólidos TECSUP – P.F.R.

combina ambas ecuaciones, tenemos que la energía total en el sistema es una


constante y quedará definida como:

1 1
mv + mgy = mv + mgy
2 2
(15)
2 2
1 1 2 2

Para el sistema masa resorte, es necesario redefinir (15), considerando


la energía potencial elástica, así:

1 1 1 1
mv + kx = mv + kx
2 2
2 2
(16)
2 2 2 2
1 1 2 2

Esto nos indica que la energía total del sistema es igual tanto al inicio
como al final proceso, claro está que esto es válido sólo cuando actúan fuerzas
conservativas.

3.4. Sistema sometido a un campo externo homogéneo y


estacionario

Para un sistema conservativo sometido a un campo externo homogéneo


y estacionario, la energía mecánica también se conserva, es decir, es una
constante durante todo el proceso. En un sistema conservativo:

dE =0 (17)
dt

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Determinación de la constante del resorte.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el ícono


crear experimento y seguidamente reconocerá el sensor de fuerza y el
sensor de movimiento, previamente insertado a la interfase 850 universal
Interface.

Seguidamente arrastre el ícono GRÁFICO sobre el sensor de fuerza (Tiro


positivo, 2 decimales), elabore una gráfica fuerza vs posición .

Haga el montaje de la figura 1, ponga el sensor de movimiento


perfectamente vertical a fin de que no reporte lecturas erróneas.

Con el montaje de la figura sólo hace falta que ejercer una pequeña fuerza
que se irá incrementando gradualmente hacia abajo, mientras se hace esta
operación, su compañero grabará dicho proceso.

 No estire mucho el resorte, pues puede vencerlo y quedar


permanentemente estirado.

84
TECSUP – P.F.R. Mecánica de Sólidos

Distancia

Dis tanc ia

Figura 1. Primer montaje.

La relación de la gráfica fuerza vs desplazamiento es obviamente lineal,


de la pendiente de esta gráfica obtenga el valor de k.

Repita el proceso para los otros 2 resortes. Anote el valor de la


constante k en la tabla 1.

TABLA 1 Coeficientes de elasticidad k.

Resorte Nº 1 2 3

Longitud en reposo
(m)

Constante k (N/m)

85
Mecánica de Sólidos TECSUP – P.F.R.

4.2 Determinación de las energías del sistema.

Ingrese al programa Data Studio, haga clic sobre el ícono crear


experimento y seguidamente reconocerá el sensor de movimiento
previamente insertado a la interfase Power Link.

Seguidamente arrastre el ícono GRÁFICO sobre el sensor de movimiento,


elabore una gráfica posición vs tiempo.

Haga el montaje figura 2., deberá hacer oscilar la masa suspendida del
resorte, mientras hace esta operación su compañero grabará los datos
resultantes de hacer dicha operación.

Masa adicional para el resorte 1: ____ kg


Masa adicional para el resorte 2: ____ kg (Consultar al docente)
Masa adicional para el resorte 3: ____ kg

Cuide de no estirar mucho el resorte pues con la masa adicional corre el


peligro de quedar permanentemente estirado.
Distancia

Figura 2. Segundo montaje.

Detenga la toma de datos después de 10 segundos de iniciada. Es


importantísimo que la masa sólo oscile en dirección vertical y no de un lado a
otro.

Repita la operación para cada resorte y complete las tablas 2, 3 y 4.

Borre los datos erróneos, no acumule información innecesaria.

86
TECSUP – P.F.R. Mecánica de Sólidos

TABLA 2. Resorte 1

Masa Distancia d Amplitud A (m) E. cinética E. potencial E. Total


(kg) (m) máx. (J) máx. (J) (J)
X(t)=

V(t)=

TABLA 3. Resorte 2

Masa Distancia d Amplitud A (m) E. cinética E. potencial E. Total


(kg) (m) máx. (J) máx. (J) (J)
X(t)=
V(t)=

TABLA 4.Resorte 3

Masa Distancia d Amplitud A (m) E. cinética E. potencial E. Total


(kg) (m) máx. (J) máx. (J) (J)
X(t)=
V(t)=

• Grafique EC versus tiempo, calcule la ECmáx.

• Grafique EP versus tiempo, calcule EPmáx.

• Grafique EC y EP versus posición, luego superponga ambas gráficas.

Para realizar estas graficas defina los valores de EC y EP mediante la


herramienta calculadora, con la cual podemos definir variables en base a
valores tomados.

87
Mecánica de Sólidos TECSUP – P.F.R.

5. CUESTIONARIO

5.1 Tomando en cuenta el proceso Determinación de la constante del


resorte responda:

5.1.1 ¿La gráfica en este experimento es lineal? ¿Por qué?

5.1.2 Existe alguna evidencia de error experimental? Sugiera las posibles causas.

5.1.3 Si no hubiese tenido los sensores, ¿mediante qué otro procedimiento hubiese
medido el valor de la constante k del resorte? Grafíquelo.

5.2 Tomando en cuenta el proceso de la Determinación de las energías del


sistema responda:

5.2.1 ¿Por qué es importante que la masa no oscile de un lado a otro durante las
mediciones?, ¿qué efecto produciría en la experiencia?

5.2.2 ¿Cuál es la energía total del sistema? ¿Es constante en el tiempo? Explique.

5.2.3 En el experimento realizado, cuál diría usted que es la fuerza ejercida sobre el
resorte, ¿conservativa o disipativa? Explique.

5.2.4 Normalmente consideramos que los resortes no tiene masa. ¿Cuál sería el
efecto de un resorte con masa en el experimento?

5.2.5 Las centrales térmicas para la generación de electricidad son eficientes en


aproximadamente 35%. Es decir, la energía eléctrica producida es el 35% de la
energía liberada por la quema de combustible. ¿Cómo explica eso en términos
de la conservación de la energía?

6. APLICACIÓN USANDO MATLAB.


Los problemas a continuación se desarrollarán en Matlab y se presentará el
código en el informe.

Problem a 01. Resolver con Matlab y representar en forma gráfica las


magnitudes correspondientes. Un pequeño cubo de hielo de masa m está
inicialmente en reposo sobre la cúspide de una esfera de cristal de radio R. En
cierto instante comienza a resbalar con rapidez inicial despreciable,
permaneciendo en contacto con la esfera hasta que en alguna posición se separa
de ella, y continúa en la trayectoria parabólica de un proyectil. El roce es
despreciable.
a) Encuentre una expresión para la magnitud de la fuerza de contacto normal
ejercida por la esfera sobre el cubo de hielo en función de θ.

88
TECSUP – P.F.R. Mecánica de Sólidos

b) Justo en el instante en que el cubo de hielo comienza a separarse de la esfera


¿qué condición cumple la fuerza de contacto? Exprese su resultado en función de
la posición angular θ. (Ver figura)
c) Encuentre la altura a la que el cubo de hielo se separa de la esfera de cristal.
d) Calcule la rapidez del cubo justo antes de hacer contacto con el suelo
e) Calcule a qué distancia del punto P hace el cubo contacto con el suelo.

Problem a 02. Resolver con Matlab y representar en forma gráfica las


magnitudes correspondientes. Dos resortes idénticos de constante elástica k y

largo natural 0 se usan para disparar verticalmente un cuerpo de masa m que
se encuentra inicialmente en reposo en la posición indicada en la figura. Los
resortes tienen su largo natural cuando están en posición horizontal.
Usando el teorema de la conservación de la energía mecánica, calcule:
a) La velocidad del cuerpo en el instante en que los resortes forman un ángulo
de 37o con la horizontal.
b) La velocidad de salida del cuerpo en el punto O.
c) La altura máxima que alcanza el cuerpo.

89
Mecánica de Sólidos TECSUP – P.F.R.

7. OBSERVACIONES

7.1 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.2 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.3 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

8. CONCLUSIONES

8.1 __________________________________________________________

_____________________________________________________________

8.2 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

8.3
___________________________________________________________

_____________________________________________________________

9. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

90
Mecánica de Sólidos TECSUP – P.F.R.

Anexo 1

Programa

Curso
Ciclo:
:
Resultado:
Criterio de
Desempeño:

Actividad: Informe de laboratorios de Física Semana:

Apellidos y Nombres
Sección: Docente:
del Alumno:

Observaciones Ninguna Periodo: Fecha:

Documentos de Evaluación
Hoja de Trabajo Archivo informático

Informe Técnico x Planos

Caso Otros:

Requiere No Puntaje
CRITERIOS A EVALUACIÓN Excelente Bueno
Mejora aceptable Logrado

Conocimientos: Examen de la experiencia 5 3 1.5 0

Presenta un Organizador visual sobre la experiencia a


desarrollar
2 1.5 1.0 0

Realiza montajes y conexiones con creatividad y utilizando


un ATS.
2.5 1.5 1.0 0
Trabaja en equipo: se integra al grupo, colabora con el
desempeño de la práctica y actua responsablemente para el
recojo, uso y devolución de los materiales y/o equipos
2.5 1.5 1.0 0
utilizados.
Presentación del Informe: Partes, redacción, ortografía, ética
y responsabilidad, puntualidad para el procesamiento de los 2.0 1.5 1.0 0
datos.
Análisis e Interpretación de Datos y gráficos, soluciona
preguntas y problemas propuestos
3.0 2.0 1.0 0

Observaciones y Conclusiones 3.0 2.0 1.0 0

Puntaje Total

Comentarios al participante:
(De llenado obligatorio)
Descripción
Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo
Excelente
todos los requerimientos.
Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de
Bueno
requerimientos.
Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de
Requiere mejora
los requerimientos.

No Aceptable No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.

91
Mecánica de Sólidos TECSUP – P.F.R.

Anexo 2
PFR
PROGRAMA PROFESIONAL:
Pág 92 de 4
ORGANIZADOR VISUAL - INDIVIDUAL Semestre
Grupo
NOMBRE DEL LABORATORIO Lab. Nº
Apellidos y Nombres: Fecha: Mesa de Trabajo

El organizador visual, puede ser:

- Mapa conceptual,

- Mapa Semántico,

- Cuadro Sinóptico,

- Cuadro Resumen,

- Puede ser realizado a mano o a computadora

Predomina el procedimiento, si hubieran montajes colocar el grafico. Debe mencionarse la

aplicación a su especialidad del tema o experiencia. Contiene objetivos y teoría.

Se presenta al iniciar la sesión de laboratorio.

92
Mecánica de Sólidos TECSUP – P.F.R.

Anexo 3
ACTIVIDAD: EXPERIENCIAS EN EL LABORATORIO DE FÍSICA

Descripción: La presente actividad tiene como finalidad evidenciar la creatividad de los

estudiantes al realizar una experiencia en el laboratorio de física, el producto a recoger es un

video, el cual además evidenciará el trabajo en equipo de los estudiantes, el cual es asignado

por el profesor.

1. RECOMENDACIONES GENERALES

• Es elaborado en formato MPEG, AVI, FLV, la duración no debe ser mayor a 10

minutos, y el tamaño es relativo.

• Es realizado en equipo.

• Debe mostrar innovaciones para la experiencia de laboratorio.

• Describir cada uno de los procedimientos con las innovaciones realizadas a los

montajes y configuraciones propuestos en la guía de laboratorio.

2. ESTRUCTURA DEL VIDEO

• El video debe tener la siguiente estructura

 PRESENTACIÓN.

 INTRODUCCIÓN.

 PROCEDIMIENTO.

 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS.

 COMPARACIÓN DE VALORES (TEÓRICOS Y EXPERIMENTALES).

 BIBLIOGRAFÍA.

ESTA ACTIVIDAD SE EVALUARÁ CON LA RÚBRICA ADJUNTA.

93
Mecánica de Sólidos TECSUP – P.F.R.

Rúbrica

Ciclo: Curso:

Resultado:

Criterio de
desempeño:

Actividad: Video de experiencia en el laboratorio de física. Semana:

Apellidos y Nombres
Sección: Docente:
del alumno:

Observaciones VIDEO Periodo: Fecha:

Documentos de Evaluación
Hoja de Trabajo Archivo informático

Informe Técnico Planos

Caso Otros: X

Puntaj
Requiere No e
CRITERIOS A EVALUACIÓN Excelente Bueno
Mejora aceptable Lograd
o

Introducción y objetivos de la experiencia 2.00 1.00 0.5 0.00

Trabaja en equipo los procesos de la experiencia 4.00 3.00 2.00 0.00

Muestra formas nuevas de hacer los montajes y


4.00 3.00 2.00 0.00
configuraciones propuestos en la guía de laboratorio

Tiene iniciativa para desarrollar la experiencia de laboratorio 3.00 2.00 1.00 0.00

Explica los procesos de la experiencia en forma innovadora 3.00 2.00 1.00 0.00

Realiza modificaciones a los montajes y configuraciones


4.00 3.00 2.00 0.00
propuestos en la guía

Puntaje Total

Comentarios al o los alumnos:


(De llenado obligatorio)

Descripción
Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los
Excelente
requerimientos.
Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de
Bueno
requerimientos.
Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los
Requiere mejora
requerimientos.

No Aceptable No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.

94
TECSUP – P.F.R. Mecánica de Sólidos

MANUAL DE INTRODUCCIÓN
TECSUP – P.F.R. Mecánica de Sólidos
TECSUP – P.F.R. Mecánica de Sólidos
TECSUP – P.F.R. Mecánica de Sólidos
TECSUP – P.F.R. Mecánica de Sólidos
TECSUP – P.F.R. Mecánica de Sólidos
TECSUP – P.F.R. Mecánica de Sólidos

BIBLIOGRAFIA

- ALONSO, M. - FINN, E. FISICA. Addison Wesley Iberoamericana. Delaware


EEUU. 1995.

- BAIRD, D. C. EXPERIMENTACION 2da Ed. Prentice Hall Hispanoamericana.


México. 1991.

- GIANCOLI, Douglas. FISICA 4ta Ed. Pearson Educación. México. 1997.

- PASCO SCIENTIFIC. MANUAL DE INTRODUCION A CAPSTONTM Nº 012-12335.


Roseville, CA EEUU. 2013. (Incluido en este manual como anexo)

- SERWAY, Raymond. FISICA I 4ta Ed. Mc Graw-Hill. México. 1991.

101

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