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La
palabra "legalis" servía para comprobar una situación jurídica existente designándola. así por
ejemplo en la expresión "status legalis". En cambio "legitimus" designaba lo que es conforme al
orden, lo justo, como en la expresión "hereditas legitima". La contraposición entre la legalidad,
como la juridicidad externa, y la legitimidad como la juridicidad interna, es típicamente
moderna, y se la halla desde el punto de vista objetivo (no desde la contraposición entre
palabras) en la distinción que estableció Kant entre la legalidad: actuar según una conformidad
externa al deber, y la moralidad como el actuar inspirado íntimamente por el amor al deber. En
general la oposición entre la legalidad y la legitimidad es un punto fundamental de la doctrina
constitucional moderna.