LABORATORIO Nº 5

EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

1. Objetivos.-

 Conocer los tipos de motores de corriente continua.

 Conocer las ecuaciones principales de los motores de corriente continua.
 Conocer como se produce la inversión de giro.
 Realizar las conexiones para motores de corriente continua.

2. Marco teórico.-

2.1 Tipos de motores de corriente continua.-

Un motor de corriente continua (c.c.) transforma una energía eléctrica de entrada en

una energía mecánica de salida.

Los motores de corriente continua se clasifican atendiéndose al mismo criterio que rige
clasificación de generadores o dinamos, es decir, según el método de conexión del
arrollamiento de campo o inductor con respecto al inducido, en ese sentido existen los
siguientes tipos de corriente continua de uso general.

 De excitación separada o independiente.

 De imán permanente (PEQUEÑOS)
 En serie, (POTENCIA GRANDE)
 En derivación, denominado también en paralelo o shunt.
 Compuesto, denominado también serie paralelo o compound.

2.2 Voltaje interno generado y par inducido.-

El voltaje inducido en una maquina depende de tres factores, los cuales son:

 El flujo ∅ en la máquina.
 La velocidad 𝑤 del rotor de la maquina.
 Una constante que depende de la construcción de la maquina.

El voltaje interno generado en la máquina se puede expresar como:

𝐸 =𝑘∅𝑤

𝑍𝑃
𝐾=
2𝜋𝑎
Donde:
𝑤 = Velocidad de la máquina.
∅ =Flujo total.
𝑍 =Número total de conductores.
𝑎 =Número de caminos de corriente.
𝑃 =Número de polos.

El par en cualquier conductor ubicado por debajo de las caras polares, tiene la relación
siguiente:
𝜏𝑐𝑜𝑛𝑑 = 𝑟 𝐼𝑐𝑜𝑛𝑑 𝑙 𝐵

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 Si existe 𝑎 caminos de corriente en la máquina, entonces la corriente en el inducido
total 𝐼𝐴 se divide entre los 𝑎 caminos de corriente, entonces la corriente en solo un
conductor estará dado por:
𝐼𝐴
𝐼𝑐𝑜𝑛𝑑 =
𝑎
El par en un solo conductor en el motor se expresa como:
𝑟 𝐼𝐴 𝑙 𝐵
𝜏𝑐𝑜𝑛𝑑 =
𝑎
Debido a que existen Z conductores, el par inducido total en el eje de la máquina de
corriente continua, será:
𝑍 𝑟 𝐼𝐴 𝑙 𝐵
𝜏𝑖𝑛𝑑 =
𝑎
El flujo por polo en la maquina se expresa como:
𝐵(2 𝜋 𝑟 𝑙) 𝐵 2 𝜋 𝑟 𝑙
∅ = 𝐵𝐴𝑝 = =
𝑃 𝑃
Por lo que par inducido se puede expresar como la siguiente relación:
𝑍𝑃
𝜏𝑖𝑛𝑑 = ∅𝐼
2𝜋𝑎 𝐴
Finalmente:

𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐾 ∅ 𝐼𝐴

Donde:
𝑍𝑃
𝐾=
2𝜋𝑎
Indicamos, que el flujo magnético producido por el campo, es función de la corriente
del campo inductor; en consecuencia, se tiene la siguiente relación:

𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐾 𝐼𝑓 𝐼𝐴

En estas ecuaciones, se utilizaron las siguientes relaciones:

𝐵=Campo magnético.
𝑙=Longitud de una espira.
𝑟=Radio del eje de rotación hacia fuera de la orilla de la espina.
𝐴𝑃 =Área del rotor debajo de cada polo.

El movimiento giratorio de los motores de corriente continua se basa en el empuje

derivado de la repulsión y atracción entre polos magnéticos. Creando campos
constantes convenientes orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas
que obliga a que la armadura (también le llamamos así al rotor) gire buscando la
posición de equilibrio.

3. Equipo e instrumental para laboratorio.-

Para el presente laboratorio, se utilizara el siguiente equipo, instrumental y materiales:

 Una maquina motriz.

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 Una dinamo con autoexcitación compuesto acumulativa, que tiene las siguientes
características.
o Tensión nominal: 𝑉𝑛 = 230 [𝑉]
o Corriente nominal: 𝐼𝑛 = 19,6[𝑉]
o Velocidad nominal: 𝑊𝑛 = 1430 [𝑟𝑝𝑚]
o Potencia nominal: 𝑃𝑛 = 4,5 [𝑘𝑊]

 Un motor de corriente continua con autoexcitación compuesto acumulativo, que tiene

las siguientes características.
o Tensión nominal: 𝑉𝑛 = 220 [𝑉]
o Corriente nominal: 𝐼𝑛 = 31,5[𝑉]
o Velocidad nominal: 𝑊𝑛 = 1500 [𝑟𝑝𝑚]
o Potencia nominal: 𝑃𝑛 = 5,7 [𝑘𝑊]

 Instrumentos de medición: voltímetros, amperímetros.

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 Un tacómetro.

 Cables para conexión.

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4. Circuito para el laboratorio.-

GRAFICO 1
APLICACIÓN DE UNA MAQUINA:

La mecanización y automatización de los sistemas de transporte de productos,

materias primas e incluso personas es ya una constante en la industria. Para realizar
esto se emplea una banda transportadora.

Una banda transportadora es un sistema de transporte consistente en una cinta que se

mueve continuamente entre dos tambores.

Esta banda es arrastrada por fricción por uno de los dos tambores, que es accionado
por un motor.

El otro tambor gira libremente y tiene como función el de servir de retorno a la banda.
Entre los dos tambores la banda es soportada por rodillos.

FUNCIONAMIENTO DE LA BANDA TRANSPORTADORA

El material depositado sobre la banda es transportado hacia el tambor con motor de
accionamiento, que es precisamente donde la banda gira y da vuelta en sentido
contrario. Cuando el material de la banda llega a esta zona sale fuera de la misma por
la acción de la fuerza de gravedad.

APLICACIONES DE LAS BANDAS TRANSPORTADORAS

Las bandas transportadoras se utilizan para el transporte de:

 Materiales como carbón, minerales y cereales

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 Transporte de personas en recintos cerrados
 Cargar y descargar buques cargueros o camiones
 Transportar material por terreno inclinado

TIPOS DE BANDAS TRANSPORTADORAS

 De tornillo
 De suelo móvil
 De rodillos

GRAFICO 2

MEDIDOR DE PAR EN EL DINAMO

Medidor de torque PCE-FB 10TW
El medidor de torque estático PCE-FB 10TW puede medir hasta 10 Nm. Este medidor
de torque estatico alcanza una incertidumbre de sólo 0,5 % del rango de medición. El
medidor de torque estático dispone de un sensor cuadrado hembra de 1/4".

- Rango de medición: 10 Nm (1 kgf-m)

- Resolución: 0,01 Nm
- Tolerancia de error: máx. 0,5 % del rango
- Ajuste de la cuota de medición hasta 1000 Hz
- Función PEAK (MIN / MAX)
- Función valor límite / Comparación de valores
- Sensor cuadrado hembra de 1/4"
- No es válido para torque dinámico, para torque de impacto son necesarios otros
accesorios no incluidos
Fabricante: PCE Instruments

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 GRAFICO 3

5. Descripción para el laboratorio.-

 Realizar el circuito de laboratorio, como se indica en el punto 4.

 Realizado el circuito con las conexiones correspondientes a la prueba 1 y 2
respectivamente, hacer funcionar para cada prueba la maquina, determinando el
sentido de giro.
 Se debe verificar para cada prueba el sentido de giro.

6. Gráficos.-

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Circuito de la dínamo con autoexcitación en paralelo o derivación

Dínamo con autoexcitación

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 Motor de corriente continua

Circuito del Motor de Corriente Continua 1

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 Circuito del Motor de Corriente Continua (Regulador de valores grandes)

Reóstato regulador de la velocidad para valores pequeños

7. Análisis de resultados.-

Para comenzar la prueba, se inicia con la tensión baja, aumentando consecutivamente

para no dañar la máquina.

Para regular la velocidad también se debe empezar en el valor más bajo, tanto en el
encendido como en el apagado de la máquina, porque de lo contrario se puede
generar un fogonazo o un accidente o daños a la máquina.

Para regular la velocidad se usó dos reóstatos uno en intervalos más grandes de la
velocidad y el otro en intervalos más pequeños para mantener la velocidad constante y
exactamente en 1500 r.p.m.

El motor para su funcionamiento necesita corriente continua que se logró generar con
la dínamo.

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 En los motores se debe medir el par motor para elegir el motor adecuado para una
función determinada.

El par motor depende de la corriente de campo, pero existe un punto en el que al

aumentar la corriente de campo el par motor se mantiene constante.

7.1. Si disponemos del valor de 𝝉 Par, en el eje del rotor ¿Cómo evaluó la potencia
del motor?

Indicamos, que el flujo magnético producido por el campo, es función de la corriente

del campo inductor; en consecuencia, se tiene la siguiente relación:

𝝉𝒊𝒏𝒅 = 𝑲 𝑰𝒇 𝑰𝑨

En estas ecuaciones, se utilizaron las siguientes relaciones:

𝐵=Campo magnético.
𝑙=Longitud de una espira.
𝑟=Radio del eje de rotación hacia fuera de la orilla de la espina.
𝐴𝑃 =Área del rotor debajo de cada polo.

El movimiento giratorio de los motores de corriente continua se basa en el empuje

derivado de la repulsión y atracción entre polos magnéticos. Creando campos
constantes convenientes orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas
que obliga a que la armadura (también le llamamos así al rotor) gire buscando la
posición de equilibrio.

La potencia (P) desarrollada por el par motor ( 𝜏 ) viene dada por la siguiente
expresión:
𝑷 = 𝝉𝒊𝒏𝒅 ∗ 𝒘 [𝑾]

Donde
2𝜋𝑛
𝑤=
60

n=velocidad en (rpm)

Entonces:
𝟐 𝝅 𝒏 𝝉𝒊𝒏𝒅
𝑷=
𝟔𝟎
𝒏 𝝉𝒊𝒏𝒅
𝑷= [𝑾]
𝟗, 𝟓𝟓
Pero también resulta útil conocer la potencia expresada en otras unidades de uso
muy común, como son: HP y CV.

7.2. ¿Con qué instrumentos mido el par torque del motor de corriente continua?

Con un sensor o transductor.

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 Con un medidor de torque
El medidor de torque PCE-FB 10TW puede medir hasta 10 Nm. Este medidor de
torque estático alcanza una incertidumbre de sólo 0,5 % del rango de medición. El
medidor de torque estático dispone de un sensor cuadrado hembra de 1/4".

- Rango de medición: 10 Nm (1 kgf-m)

- Resolución: 0,01 Nm
- Tolerancia de error: máx. 0,5 % del rango
- Ajuste de la cuota de medición hasta 1000 Hz
- Función PEAK (MIN / MAX)
- Función valor límite / Comparación de valores
- Sensor cuadrado hembra de 1/4"
- No es válido para torque dinámico, para torque de impacto son necesarios otros
accesorios no incluidos
Fabricante: PCE Instruments

 Sensor de par, torque

Transductor de par T21WN: medición de par hasta 200 Nm

El transductor de par T21WN utiliza tecnología de galgas extensométricas y
transmisión sin contacto para alimentar el puente de galgas y para enviar señales al
sistema. Es un sensor idóneo para medir de forma fiable pares estáticos y dinámicos
relativamente bajos, en componentes giratorios o no giratorios. La señal de salida
correspondiente al par nominal es de ±10 V. Así, el T21WN puede emplearse, por
ejemplo, en bancos de ensayos de cojinetes, en pruebas de materiales o en ensayos
hápticos, en aplicaciones médicas y laboratorios de investigación. Al igual que su
predecesor (T20WN), el T21WN se puede integrar con facilidad en la cadena de
medida con ayuda de una robusta caja de bornes VK20A.

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 Clase de precisión HBM: 0.2
Par nominal: 0.1 Nm a 200 Nm
Velocidad de rotación nominal: hasta 20.000 rpm
 De forma analítica
Si sabemos que:

𝑃 =𝑀∗𝑤

Despejando
2𝜋𝑛
𝑤=
60
𝑃
𝑀= [𝑁 𝑚]
𝑤
8. Documentos de referencia.-

- Guía de laboratorio de máquinas eléctricas Ing. Victor Hugo Flores

- Curso Moderno de Maquinas eléctricas rotativas tomo II Máquinas de Corriente

Continua. Manuel Cortez

- Maquinas eléctricas IRVING KOSOW

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