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Universidad Nacional de Trujillo Teoría de máquinas y mecanismos

Ingeniería Mecánica Mg. Ing. Javier León Lescano

PRÁCTICA IV
SÍNTESIS GRÁFICA DE UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS

Es necesario conocer la técnica usada para determinar las dimensiones (longitudes) de


los eslabones para que puedan efectuar los movimientos deseados. Los métodos más
sencillos y rápidos son gráficos. Funcionan bien hasta para tres posiciones de diseño.
Más allá de ese número, es necesario un análisis numérico.

Ejemplo 1: Síntesis de dos posiciones de un punto del acoplador.


Diseñe una manivela – balancín de Grashof de cuatro barras para dar un giro de 45º de
balancín, con igual tiempo hacia delante y hacia atrás, a partir de una entrada de motor
de velocidad constante.

NOTA:
 Para la solución de este tipo de problemas se deben tomar muchas decisiones e
hipótesis debido a que en el enunciado faltan muchos datos.
 Se deben realizar “elecciones libres” de un ángulo o longitud que no están dados en
el problema.
 La primera solución a la que se llegue probablemente no será satisfactoria por lo
que será necesario un proceso iterativo (realizar varios intentos). Con la práctica se
podrán realizar mejores elecciones en menos tiempo.

2018 II 1
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Ejemplo2: Síntesis de dos posiciones de dos puntos del acoplador.


Diseñe un eslabonamiento de cuatro barras para mover el eslabón CD mostrado de la
posición C1D1 a C2D2 (con pivotes móviles en C y D).

Ejemplo 3: Síntesis de tres posiciones de dos puntos del acoplado..

2018 II 2
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Ejemplo 4: Síntesis de tres posiciones de dos puntos del acoplador con pivotes móviles
especificados.

Ejemplo 5: Mecanismos de retorno rápido.

NOTA: Para la solución de este tipo de problemas se deben tomar muchas decisiones e
hipótesis debido a que en el enunciado faltan muchos datos.

2018 II 3
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Preguntas:

1. Haga un reporte de las actividades realizadas en la práctica.


2. Diseñe una manivela-balancín de Grashof de cuatro barras, para 90° de
movimiento de balancín de salida, sin retorno rápido.
3. Diseñe un mecanismo de cuatro barras que proporcione las dos posiciones
mostradas en la Figura del movimiento del balancín de salida, sin retorno
rápido.

4. Diseñe un eslabonamiento de cuatro barras para mover el eslabón CD de la


posición C1D1 a C2D2.

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