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Curso : FÍSICA 1
Docente : Fredy Loayza Cordero
Alumnos : DAVILA CUNYA, Erick Alexander (20181090A)
FARFAN LOPEZ, Sebasthian Emmanuel (20181009J)
1. OBJETIVOS:
2. MARCO TEÓRICO:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Pág.2
DINÁMICA DE ROTACIÓN
ROTACION PURO
Sea una partícula de masa m, que tiene una velocidad 𝑣⃗ y por lo tanto la
cantidad de movimiento lineal o
momento es
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐿0 = 𝑟⃗ × 𝑃⃗⃗
Sea C el centro de
masa del cuerpo
rígido y sea el
sistema
coordenado X’Y’Z’
que pasa por C. El
sistema XYZ,
pasa por el punto
A. Cualesquiera
del cuerpo y sea a la distancia entre los ejes paralelos Z y Z’,
alrededor de los cuales giran el cuerpo m.Luego si 𝐼𝐶 : es el
momento de inercia el cuerpo con respecto a su centro de masa
y queremos hallar el momento de inercia del cuerpo rígido con
respecto al eje Z que pasa por A. Se tendrá: 𝐼𝐴 = 𝐼𝐶 + 𝑚𝑎2
𝑣𝐶𝑀 2 2g
= 𝐼 Ec. 2.5
Δh 1+
M𝑟2
0 1 2 3 4
La rapidez en el punto 1 se calculará como el cociente de la
distancia entre los puntos 0 y 2 (e0/2) dividido entre el intervalo de
tiempo correspondiente (v1 = e0-2 /t). En general, la rapidez en el
punto “n” está dada por:
Ec. 2.6
y nb a x Ec. 2.8
xy b x a x2
Ec. 2.9
3. REPRESENTACIÓN
GRÁFICA DEL EXPERIMENTO:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Pág.6
Parte Exterior
Cilindro Eje
Espesor
Cilindro Interno
4. MATERIALES:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Pág.7
Pie de Rey
Nivel
Cronómetro
Regla
5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:
5.1. Nivelar el equipo experimental.
5.2. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda avance por
rotación pura.
5.3. Marque los puntos Ao y Af y mida la distancia AoAf.
5.4. Marque 5 puntos intermedios el tramo Ao y Af y mida sus
distancias.
5.5. Mida con el pie de rey las alturas Ho hasta Hf de los puntos
marcados.
5.6. Mida la masa y el radio del eje de rotación de la rueda de Maxwell
en tres posiciones diferentes en cada lado y obtenga su valor
promedio.
1 6.81 7.07 6.72 6.74 6.835 AoA1= 0.09 H1= 0.072 0.011
2 9.85 10.04 9.78 9.67 9.835 AoA2= 0.18 H2= 0.061 0.022
3 12.24 12.3 12.06 12.04 12.16 AoA3= 0.27 H3= 0.05 0.033
4 13.99 14.04 13.91 13.84 13.945 AoA4= 0.35 H4= 0.041 0.042
5 15.54 15.72 15.4 15.51 15.542 AoA5= 0.43 Hf= 0.031 0.052
Tabla N°1
6. GRÁFICOS Y TABLAS:
x(m) t(s)
0.06975 7.4220
0.13950 10.648
0.20925 13.190
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Pág.9
0.27900 15.202
0.34875 17.202
Tabla N°2
A B C
-0.0102 0.003 0.001
0.35
0.3
0.25
0.2
x = 0.001t2 + 0.003t - 0.0102
0.15
R² = 0.9998
0.1
0.05
0
0 5 10 15 20
Grafico N°1
𝑑𝑥
Sabemos que la velocidad es =𝑥̇
𝑑𝑡
v= 0.002t + 0.003
v(m/s) t(s)
0.003000 0.0000
0.017844 7.4220
0.024296 10.648
0.029380 13.190
0.033404 15.202
0.037404 17.202
Tabla N°3
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Pág.11
v2(m2/s2) ∆H(m)
0.000009 0.00000
0.000318 0.00560
0.000590 0.01095
0.000863 0.01660
0.001116 0.02200
0.001399 0.02730
Tabla N°4
VCM 2 vs. 𝚫H
0.0016
0.0014
0.0012
0.001
0.0008
0.0006
y = 0.0503x + 3E-05
0.0004
R² = 0.9994
0.0002
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Gráfico N°2
7. ANÁLISIS:
2g
0.0503 = 𝐼
1+
M𝑟2
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I = 0.00137 kg.m2
Medidas geométricas:
Paralelepípedos:
Volumen (Vol3)= 5×(2445.3×10-9 m3)= 12226.5×10-9 m3
Cálculo de la densidad:
-VolT= 174424.5426×10-9 m3
-MT= 0.4802 kg
Masa total
-D= Volumen total = 2753.0529 kg/m3
IT= ∑n
i=1 Ii Ec. 7.1
I1 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚
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I1 = 2.868×10-6 m2kg
I2 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚
I2 = 1.34676×10-3 m2kg
Paralelepípedos:
I3 =5× ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚
I3 = 3.517×10-6 m2kg
IT = 0.0013848 kg.m2
0.0013848−0.00137
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100%= 1.0687%
0.0013848
8. RECOMENDACIONES:
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9. CONCLUSIONES:
10. APLICACIONES:
11. BIBLIOGRAFÍA:
8.5. MERIAM, J.L y L.G. KRAIGE. (2012). Mecánica para Ingenieros. 3ra
Edición. Editorial Reverté, S.A.
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