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OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
INTRODUCCIÓN:
DESARROLLO:
TRANSFORMADA DE PARK
Park, resulta una transformación similar y como tal es un cambio de coordenadas, desde el un
sistema trifásico estacionario (fab = ) al sistema coordenado giratorio sobre los ejes dq0 (f0dq
=) que define Blondel.
Esta transformación es hecha en dos pasos:
• Una transformación desde el sistema coordenado estacionario trifásico (abc) a un sistema
coordenado estacionario denominado αβ.
fαβ contiene tres componentes, fα, fβ y fo y representa la descomposición de cada una de las
componente del fabc en sobre los ejes αβ.
Ecuaciones de estado
El estado de un sistema se refiere a las condiciones pasadas, presentes y futuras del sistema.
Las variables de estado y las ecuaciones de estado se utilizan para modelar sistemas
dinámicos (dependientes del tiempo).
Donde tenemos:
Las variables de estado de un sistema se definen como un conjunto mínimo de variables X1(t),
X2(t)….Xn (t), de cuyo conocimiento en cualquier tiempo t0 y del conocimiento de la
información de la entrada de excitación que se aplica subsecuentemente, son suficientes para
determinar el estado del sistema en cualquier tiempo.
Donde:
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
Si las tensiones del estator son estables, el ángulo necesario para transformar las variables
del estator, se puede obtener directamente a partir de dichas tensiones con el uso de una PLL.
Se debe tener en cuenta que eje se retrasa un ángulo igual a con respecto el vector tensión
(flujo alineado con el eje ).
Por otra parte el ángulo necesario para la transformación de las variables del rotor se puede
obtener midiendo o estimando la posición del rotor con respecto al estator y restando este
ángulo al del estator.
Para establecer esa equivalencia de FMM's, primero se asume que las FMM's de fase del
devanado trifásico son los valores fundamentales con valores de amplitud Fa; Fb; Fc. se
plantea una condición de equivalencia basada en corrientes, otros lo hacen en base a los
enlaces de flujo y otros lo hacen en función de la construcción de la maquina como se comentó
anteriormente. En este apartado se utiliza el enfoque de la FMM para luego extenderlo al uso
de corrientes comúnmente utilizado en la literatura.
Las transformada de Park son metodolog ́ıas utilizadas en el control de ḿaquinas ya sean
sıncronas o aśıncronas y consiste en hacer una manipulacıo ́ n matematica a las corrientes o
tensiones de la m ́aquina, de tal forma que se obtenga un sistema solidario al estator que
represente el vector de corriente del estator y el vector de flujo del rotor. Esta metodolog ́ıa se
aplica principalmente a procesos de control, denomińandose en este caso Control de Campo
Orientado.
EJEMPLO DE APLICACIÓN UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
Control de campo orientado .- Es una estrategia de control vectorial consiste en la técnica
de control de motores de corriente continua al ámbito de motores de inducción y se aplica la
transformada de park
CONCLUSIONES:
RECOMENDACIONES:
BIBLIOGRAFÍA: