Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica

Laboratorio de Análisis de Transitorios

Profesor: Pantle Abris Adrián

Práctica Número 3

“Circuito RLC”

Grupo: 5CM6

Fecha de entrega: 10 de Abril de 2018

Calificación: _______

ÍNDICE
OBJETIVO........................................................................................................................................3
INTRODUCCIÓN...............................................................................................................................3
MEMORIA DE CÁLCULOS..............................................................................................................5

1
  Demostración...................................................................................................................5
Respuesta Forzada...........................................................................................................5
Respuesta Libre................................................................................................................9
 Desarrollo......................................................................................................................12
Respuesta Forzada.........................................................................................................12
2° Caso:..............................................................................................................................14
Respuesta Libre..............................................................................................................15
2° Caso:..............................................................................................................................18
 Simulación......................................................................................................................20
Simulación del voltaje en el capacitor para respuesta forzada
de un circuito RLC.......................................................................................................21
Simulación del voltaje en el capacitor para respuesta libre de
un circuito RLC..............................................................................................................22
OBSERVACIONES...........................................................................................................................23
CONCLUSIONES.............................................................................................................................23
SUGERENCIAS...............................................................................................................................23
BIBLIOGRAFÍA.............................................................................................................................24

2
OBJETIVO
Realizar los cálculos y mediciones correspondientes para un
circuito RLC en estado transitorio.

INTRODUCCIÓN
En un circuito RLC, la resistencia (R), la capacitancia (C) y la
inductancia (L) son los componentes básicos de los circuitos
lineales (figura 1), los cuales tienen diferente comportamiento de
acuerdo a su conexión original (tabla 2). Su comportamiento se
rige por ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.

Figura 1. Elementos que constituyen un circuito RLC.

El estudio de un circuito RLC requiere la solución de una ecuación
diferencial de segundo orden. Por esta razón el circuito se
denomina "circuito de segundo orden".
La resolución de una ecuación diferencial da siempre dos tipos de
soluciones:
El régimen transitorio (libre), solución de la ecuación
diferencial homogénea (=0).
El régimen permanente, solución particular de la ecuación
diferencial no homogénea (=E).
La respuesta del circuito (solución completa) es la suma de estas
dos soluciones individuales. La solución de una ecuación
diferencial de segundo grado es siempre exponencial.
Según sea el radicando, tendremos raíces complejas conjugadas (su
amortiguado), raíces reales iguales (críticamente amortiguado),
raíces reales diferentes (sobre amortiguado) y raíces puramente
imaginarias (oscilatorio), como se podrá observar en la tabla 1.

Tipo de Tipo de
Caso Condición Gráfica
raíces sistema

3
 Raíces
R 2 1 Complejas Sub
1
¿< amortiguado
2L LC Conjugadas
¿ .
.

R 2 1 Raíces Críticamente
2
¿= Reales Amortiguado
2L LC
¿ Iguales. .

R 2 1 Raíces
¿> Sobre
3 2L LC Reales
amortiguado
¿ Diferentes.

Raíces
4 R=0 Puramente Oscilatorio.
Imaginarias

Tabla 1. Descripción de las diferentes raíces para cada uno de los

casos y su gráfica.

4
 Elemento Acciona interruptor t=0 Estado estable t =∞

Sin condiciones
iniciales

V1

Con
condiciones Fuente aparente
V = { 1 }de voltaje
iniciales [V]

Fuente aparente de
corriente [A]
Tabla 2. Comportamiento de los elementos del circuito RLC al
cerrar el interruptor cuando son excitados con fuente de corriente
directa.

MEMORIA DE CÁLCULOS
 Demostración
Respuesta Forzada
Calcular i ( t ) suponiendo que el circuito ha permanecido conectado
durante mucho tiempo de tal manera que ha alcanzado su estado
permanente.

Figura 2. Circuito RLC en respuesta forzada.

Solución

5
1.- t < 0 Calcular condiciones iniciales

Figura 3. Circuito en t < 0.

No hay condiciones iniciales, ya que la red no está conectada, y

por lo tanto ningún elemento que la conforma tiene voltaje y/o
corriente.
−¿¿
0
¿
vC ¿
−¿¿
0
¿
iL¿
2.- t = 0 Accionar Interruptor

Figura 4. Se muestra el comportamiento de los elementos cuando es

accionado el interruptor.

i L ( 0 )=0 Condición inicial

v C ( 0 ) =0
Condición inicial
No existe voltaje y corriente ya que el circuito se encuentra
abierto.

i ( 0 )=0
Derivando cuando t=0.
di ( 0 )
dt
Igualando a:

6
 di ( 0 )
v L ( 0 ) =L
dt
Despejando la derivada:
di ( 0 ) v L ( 0 )
=
dt L
Por Leyes de voltaje de Kirchhoff:
v R ( 0 ) +v L ( 0 ) + v C ( 0 )=E
Despejando voltaje en el inductor de la ecuación anterior:
v L ( 0 ) =E−v R ( 0 )−v C ( 0 )

Evaluando en t=0.
v L ( 0 ) =E−Ri ( 0 )−0
Por lo tanto:
v L ( 0 ) =E
Igualando con la derivada:
di ( 0 ) E
=
dt L
3.- t > 0 Establecer Ecuaciones Diferenciales

Figura 5. Circuito en t > 0.

Por Leyes de voltajes de Kirchhoff
v R ( t ) + v L ( t ) +v C ( t )=E
Sustituyendo:
di ( t ) 1
dt C ∫
Ri ( t )+ L + i ( t ) dt=E
Derivando:
2
d i (t ) di ( t ) 1
L 2
+R + i ( t )=0
dt dt C
Haciendo cambio de variable:
1
LD 2 i ( t ) + RDi ( t )+ i ( t )=0
C
Factorizando:
1
(
(i ( t ) ) LD 2+ RD +
C )
=0
Entonces:
1
LD 2+ RD + =0
C
Despejando, las raíces son:

7
 D 1=
−R
2L
+
√(R 2 1
2L
− )
LC

√(
2
R 1
D 2=
−R
2L
−
2L ) −
LC

β=√ α 2−ω2 frec . de amortiguamiento

R
α= Factor de amortiguamiento
2L

1
ω= frecuencia natural delcircuito
√ LC

Para el segundo caso y tomando en cuenta la tabla 1.

2° Caso:

Raíces reales iguales α 2=ω 2

Entonces:
2 2
Raíces reales iguales α =ω
Entonces
D1=−α
D2=−α
La solución propuesta:
i ( t )=k 1 e D t +k 2 e D t
1 2

Sustituyendo:
−αt −αt
i ( t )=k 1 e + k 2 te … …(a)
Evaluando en t=0 para calcular las k´s
i ( 0 )=k 1 e−α (0) +k 2 ( 0)e−α (0)
Despejando k1:
k 1=0
Derivando (a)
di ( t )
=−α k 1 e−αt−α k 2 te−αt + k 2 e−αt
dt
Ahora derivando en t=0
di ( 0 )
=−α k 1 +k 2
dt
Pero de condiciones iniciales
di ( 0 ) v L ( 0 )
=
dt L
vL ( 0 )
−α k 1 +k 2=
L
Como k 1=0 entonces:

8
 vL ( 0 )
k 2=
L
Sustituyendo k1 y k2 en (a)
v L ( 0 ) −α t
i ( t )= te
L

Respuesta Libre

Figura 6. Circuito RLC en respuesta libre.

Solución

1.- t < 0 Calcular condiciones iniciales

Figura 7. Circuito RLC en t < 0.

−¿¿
0
¿
vC ¿
−¿¿
0
¿ La corriente en un alambre es cero y el voltaje en un circuito
iL¿
abierto es la fuente.

9
2.- t = 0 Accionar Interruptor

Figura 8. Se muestra el comportamiento de los elementos cuando es

accionado el interruptor.

i L ( 0 )=0 Condición inicial

v C ( 0 ) =E Condición inicial
i ( 0 )=0
La derivada en t=0.
di ( 0 )
dt
El voltaje en el inductor en t=0 es:
di ( 0 )
v L ( 0 ) =L
dt
Despejando la derivada:
di ( 0 ) v L ( 0 )
= …a
dt L
Por Leyes de voltaje de Kirchhoff:
v R ( 0 ) +v L ( 0 ) + v C ( 0 )=0
Despejando el voltaje del inductor:
v L ( 0 ) =−v R ( 0 )−v C ( 0 )
Evaluando en t=0:
v L ( 0 ) =−Ri ( 0 )−E
Finalmente:
v L ( 0 ) =−E
De acuerdo a la ecuación a:
di ( 0 ) −E
=
dt L
3.- t > 0 Establecer Ecuaciones Diferenciales

10
 Figura 9. Circuito RLC para t > 0.
Por Leyes de voltaje de Kirchhoff
v R ( t ) + v L ( t ) +v C ( t )=0
Que puede expresarse
di ( t ) 1
dt C ∫
Ri ( t )+ L + i ( t ) dt=0
Derivando:
2
d i (t ) di ( t ) i ( t )
L 2
+R + =0
dt dt C
Haciendo un cambio de variable:
2 1
LD i ( t ) + RDi ( t )+ i ( t )=0
C
Factorizando:
1
(
i ( t ) LD 2 + RD+
C
=0 )
Entonces:
1
LD 2+ RD + =0
C
Las raíces son

D 1=
−R
2L
+
√( R 2 1
2L
−)LC

√√ (
2
R 1
2 L ) LC
−R
D 2= − −
2L
D 1=−α+ α 2−ω2

Resolviendo el segundo caso de acuerdo a la tabla 2.

2° Caso:
2 2
Raíces reales iguales α =ω
Entonces
D1=−α
D2=−α
La solución propuesta:
i ( t )=k 1 e D t +k 2 e D t
1 2

Sustituyendo:
−αt −αt
i ( t )=k 1 e + k 2 te … …(a)
Evaluando en t=0 para calcular las k’s
i ( 0 )=k 1 e−α (0) +k 2 ( 0)e−α (0)
Despejando k1:
k 1=0
Derivando (a)
di ( t )
=−α k 1 e−αt−α k 2 te−αt + k 2 e−αt
dt

11
Ahora derivando en t=0
di ( 0 )
=−α k 1 +k 2
dt
Pero de condiciones iniciales:
di ( 0 ) −v C ( 0 )
=
dt L
−vC ( 0 )
−α k 1 +k 2=
L
Como k 1=0 entonces:
−v ( 0 )
k 2= C
L
Sustituyendo k 1 k 2 en (a)
−v ( 0 )
i ( t )= c t e−αt
L

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 Desarrollo
Respuesta Forzada
Suponiendo que el circuito ha permanecido conectado durante mucho
tiempo de tal manera que ha alcanzado su estado permanente,
calcular en respuesta forzada el voltaje en el capacitor para el
caso 2 “Raíces reales iguales”.

Figura 10. Circuito RLC para respuesta forzada.

Solución:

1.- t < 0 Calcular condiciones iniciales

12
 Figura 11. Circuito RLC para t < 0.
No hay condiciones iniciales porque la red no esta energizada.
−¿¿
0
¿
vC ¿
−¿¿
0
¿
iL¿
2.- t = 0 Accionar interruptor

Figura 12. Circuito RLC para t = 0.

i L ( 0 )=0 Condición inicial

v C ( 0 ) =0 Condición inicial
La corriente en un alambre es cero y el voltaje en un circuito
abierto es la fuente.

Entonces:
i ( 0 )=0
La derivada:
di ( 0 )
dt
El voltaje del inductor es:

13
 di ( 0 )
v L ( 0 ) =L
dt
Despejando la derivada:
di ( 0 ) v L ( 0 )
=
dt L
Por Leyes de voltaje de Kirchhoff
v R ( 0 ) +v L ( 0 ) + v C ( 0 )=E
Despejando el voltaje del inductor
v L ( 0 ) =E−v R ( 0 )−v C ( 0 )
Evaluando en t=0:
v L ( 0 ) =E−Ri ( 0 )−0
Finalmente:
v L ( 0 ) =5
di ( 0 ) E 5V
= = =3.33
dt L 1.5 H

3.- t > 0. Establecer ecuación diferencial

Figura 13. Circuito RLC para t > 0.

Por Leyes de voltaje de Kirchhoff
v R ( t ) + v L ( t ) +v C ( t )=E
Que puede expresarse
di ( t ) 1
dt C ∫
Ri ( t )+ L + i ( t ) dt=E
Derivando:
d2i ( t ) di ( t ) i ( t )
L 2
+R + =0
dt dt C
d
Haciendo un cambio de variable D=
dt
2 1
LD i ( t ) + RDi ( t )+ i ( t )=0
C
Factorizando:
1
(
i ( t ) LD 2 + RD+
C )
=0
Entonces:

14
 2 1
LD + RD + =0
C
Las raíces son

D 1=
−R
2L
+
√( R 2 1
2L
−)LC

√(
2
R 1
D 2=
−R
2L
−
2L ) −
LC
Para realizar el caso 2.
2 L¿ 2
¿
∫¿
R+ R¿
¿
¿2
¿
¿
¿
¿
R2
¿
∫ ¿ → R=
√ 4 ×1.5
10 × 10−6
−330→ R=444.59 Ω=445 Ω

2° Caso:
R=
4L
C
−R¿
√
2 2
Raíces reales iguales α =ω
Entonces
D1=−258
D 2=−258
La solución propuesta:
D1 t D 2t
i ( t )=k 1 e +k 2 e
Sustituyendo:
−αt −αt
i ( t )=k 1 e + k 2 te … …(a)
Evaluando en t=0 para calcular las k´s
i ( 0 )=k 1 e−α ( 0) +k 2 ( 0 ) e−α (0 )
Ahora nos queda:
i ( 0 )=k 1 + k 2=0
Entonces:
k 1=0
Derivando la ecuación (a)
di ( t )
=−α k 1 e−αt−α k 2 te−αt + k 2 e−αt
dt
Evaluando en t=0

15
 di ( 0 )
=−α k 1 +k 2
dt
Pero de condiciones iniciales tenemos que: di ( 0 ) v L ( 0 )
=
dt L
Sustituyendo:
vL ( 0 )
−α k 1 +k 2=
L
Como k 1=0 , entonces:
v (0 )
k 2= L =3.33
L
Sustituyendo k 1 y k 2 en (a)
i ( t )=3 . 33 te−258t
Para el voltaje en el capacitor

1 −258t 3.33 −258 t

V c ( t )=
c ∫ 3.33 t e dt =
10 x 1 0−6 ∫
te dt

−258 t

( ) ( )
−258t −258t −258t
te e te e
¿ 333000 −∫ dt =333000 −
−258 −258 −258 (−258 )2
−258 t
V c ( t )=−1290.69−5 e
Por Leyes de voltaje de Kirchhoff
−258 t −258 t
V c ( t )=5−1290 .69 t e −5 e

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Respuesta Libre
Suponiendo que el circuito ha permanecido conectado durante mucho
tiempo de tal manera que ha alcanzado su estado permanente,
calcular en respuesta libre el voltaje en el capacitor para el
caso 2 “Raíces reales iguales”.

16
 Figura 14. Circuito RLC en respuesta libre.
Solución
1.- t < 0 Condiciones iniciales

Figura 15. Circuito RLC cuando t < 0.

−¿¿
0
¿
vC ¿
−¿¿
0
¿
iL¿
La corriente en un circuito abierto es cero y el voltaje en un
circuito cerrado es la fuente.

2.- t = 0. Accionar el interruptor.

Figura 16. Circuito RLC para t = 0.

17
 i L ( 0 )=0 Condición inicial
v C ( 0 ) =5 Condición inicial

i ( 0 )=0
La derivada es:
di ( 0 )
dt
El voltaje en el inductor es:
di ( 0 )
v L ( 0 ) =L
dt
Evaluando en t=0:
di ( 0 ) v L ( 0 )
=
dt L
Por Leyes de voltaje de Kirchhoff
v R ( 0 ) +v L ( 0 ) + v C ( 0 )=0
Despejando el voltaje del inductor:
v L ( 0 ) =−v R ( 0 )−v C ( 0 )
Evaluando en t=0:
v L ( 0 ) =−Ri ( 0 )−E
Finalmente:
v L ( 0 ) =−5
di ( 0 ) −5
= =−3.33
dt 1.5
3.- t > 0 Se establecen ecuaciones diferenciales

Figura 17. Circuito RLC para t > 0:

Por Leyes de voltaje de Kirchhoff:
v R ( t ) + v L ( t ) +v C ( t )=0
Esto es:
di ( t ) 1
dt C ∫
Ri ( t )+ L + i ( t ) dt=0
Derivando:
d2i ( t ) di ( t ) i ( t )
L 2
+R + =0
dt dt C
d
Haciendo cambio de variable D=
dt

18
 2 1
LD i ( t ) + RDi ( t )+ i ( t )=0
C
Factorizando:
1
(
i ( t ) LD 2 + RD+
C
=0 )
Entonces:
1
LD 2+ RD + =0
C
Las raíces son:

D 1=
−R
2L
+
√( R 2 1
2L
−)LC

√(
2
R 1
2 L ) LC
−R
D 2= − −
2L
2° Caso:
2 2
Raíces reales iguales α =ω
D1=−258
D 2=−258
La solución propuesta es:
D1 t D 2t
i ( t )=k 1 e +k 2 e
Sustituyendo:
−αt −αt
i ( t )=k 1 e + k 2 te … …(a)
Evaluando en t=0 para calcular las k’s
i ( 0 )=k 1 e−α (0) +k 2 ( 0)e−α (0)
Despejando k1:
i ( 0 )=k 1 + k 2=0
k 1=0
Derivando la ecuación(a)
di ( t )
=−α k 1 e−αt−α k 2 te−αt + k 2 e−αt
dt
Evaluando en t=0
di ( 0 )
=−α k 1 +k 2
dt
Pero de condiciones iniciales: di ( 0 ) v L ( 0 )
=
dt L
vL ( 0 )
−α k 1 +k 2=
L
Pero k 1=0 , entonces:
v (0 )
k 2= L =3.33
L
Sustituyendo k 1 y k 2 en la ecuación (a)
i ( t )=3 . 33 te−258t

19
 1 −258t −3.33 −258 t
V c ( t )=
c ∫ −3.33 t e dt=
10 x 1 0−6 ∫
te dt

−258 t

( ) ( )
−258t −258t −258t
te e te e
¿−333000 −∫ dt =−333000 −
−258 −258 −258 (−258 )2

−258t −258 t
V c ( t )=1290 . 69 t e +e
Calculando el valor de TAO.

1 1
τ= = =3.875 x 1 0−3 s=3.87 ms
D 258
Calculando el valor de un periodo.

T =14 τ =54.26 x 1 0−3 s

Calculando el valor de la frecuencia.

20
 1 1
 f= = =25.8 Hz Simulación
T 54.26 x 1 0−3 s

6.0V
(23.259m,4.9132)
(15.491m,4.5410) (27.501m,4.9448)

(11.607m,4.0008)

(19.375m,4.7974) (31.027m,3.6519)
4.0V
(7.7604m,2.9741)
(27.143m,4.9635)

(34.831m,2.0404)

(38.750m,994.181m)
2.0V
(42.634m,456.443m)
(46.518m,201.468m)
(3.8839m,1.3261) (50.313m,88.131m)
(54.196m,37.052m

0V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms 5
V(C1:1)
Figura 18. Circuito RLC armado
Time en simulador PSICE

Figura 19. Respuesta forzada y respuesta libre de un circuito

RLC
Simulación del voltaje en el capacitor para respuesta forzada
de un circuito RLC
t [ms]
V c ( t )=5−1290 .69 t e−258t -5 e−258t
[V]
0 τ =¿ 0 0
1 τ=¿ 1.320221725
3.87
2 τ=¿ 7. 2.969246865
75
3 τ=¿ 11 4.003859178
.62
4 τ=¿ 15 4.541913093
.50
5 τ=¿ 19 4.79777149

21
 .37
6 τ =¿ 23 4.913203898
.25
7 τ =27.13 4.96350765
Tabla 3. Tabulación para la obtención del voltaje en el capacitor
en respuesta forzada.

Figura 20.
Respuesta
forzada de un
circuito RLC.

Simulación
del voltaje en el capacitor para respuesta libre de un
circuito RLC
t[ms] V c ( t )=1290 . 69 t e−258t + ¿ 5 e−258t
0 τ =¿ 0 5
1 τ=¿ 3.87 3.679778275
2 τ=¿ 7.75 2.030753135
3 τ=¿ 11.62 0.9961408217
4 τ=¿ 15.50 0.458086907
5 τ=¿ 19.37 0.2022285104
6 τ =¿ 23.25 0.08679610151
7 τ =27.13 0.0364923499

22
 Figura 21.
Respuesta libre
de un circuito
RLC.

23
OBSERVACIONES
Por variación de decimales, las mediciones no corresponden
totalmente a los valores obtenidos teóricamente.
Para llevar a cabo la medición del voltaje en el capacitor,
físicamente se debo conectar al extremo dicho capacitor, esto para
obtener la medición con mayor facilidad.
Sin embargo, por errores humanos, también es probable que dichas
mediciones varíen un tanto por ciento.
Al variar la resistencia, variamos el caso en el que estamos
trabajando.

CONCLUSIONES
En un circuito RLC, los diferentes componentes que lo conforman se
comportan de diferente manera de acuerdo a su conexión original.
Dicho comportamiento se rige por ecuaciones diferenciales con
coeficientes constantes.
Analizar el estado transitorio de este circuito, nos permitió
comprobar y analizar el comportamiento de cada uno de ellos cuando
estos son conectados o desconectados mientras son alimentados con
fuentes de excitación.

SUGERENCIAS
Temas relevantes para la realización de esta práctica:

Leyes de Kirchhoff

Divisor de Corriente

Divisor de voltaje

Circuitos básicos

Ecuaciones diferenciales

ANEXOS
Una ecuación diferencial es una ecuación matemática que relaciona
una función con sus derivadas. En las matemáticas aplicadas, las
funciones usualmente representan cantidades físicas, las derivadas
representan sus razones de cambio, y la ecuación define la
relación entre ellas. Como estas relaciones son muy comunes, las
ecuaciones diferenciales juegan un rol primordial en diversas
disciplinas, incluyendo la ingeniería, la física, la química, la
economía, y la biología.
En las matemáticas puras, las ecuaciones diferenciales se estudian
desde perspectivas diferentes, la mayoría concernientes al
conjunto de las soluciones de las funciones que satisfacen la
ecuación. Solo las ecuaciones diferenciales más simples se pueden
resolver mediante fórmulas explícitas; sin embargo, se pueden
determinar algunas propiedades de las soluciones de una cierta
ecuación diferencial sin hallar su forma exacta.
En el primer grupo de ejemplos, sea u una función desconocida que
depende de x, y c y ω son constantes conocidas. Observar que tanto
las ecuaciones diferenciales ordinarias como parciales pueden
clasificarse como lineales y no lineales.

 Ecuación diferencial ordinaria lineal a coeficientes

constantes de primer orden:

 Ecuación diferencial ordinaria lineal homogénea de segundo

orden:

Se llama Ecuación no homogénea, como por ejemplo

BIBLIOGRAFÍA
FLOYD, THOMAS L. Principios de circuitos eléctricos. Octava
edición PEARSON EDUCACIÓN, México, 2007, Páginas: 968

Benítez, Serrano I., Teoría de los Circuitos, Volumen III,

Academia de Circuitos Eléctricos, ICE - ESIME - Zacatenco, México,
D. F., 2001, 227 páginas.

Jiménez, Garza Ramos F., Introducción a la Síntesis de Circuitos

Eléctricos, Editorial Limusa. México, D.F., 1996, 255 páginas.