Introducción:

El amortiguamiento se define como la capacidad de un sistema o cuerpo para disipar

energía cinética en otro tipo de energía. Típicamente los amortiguadores disipan la
energía cinética en energía térmica y/o en energía plástica (ej. atenuador de impactos).

El amortiguamiento es un parámetro fundamental en el campo de las vibraciones,

fundamental en el desarrollo de modelos matemáticos que permiten el estudio y análisis
de sistemas vibratorios, como lo son: estructuras metálicas, motores, maquinaria
rotativa, turbinas, automóviles, etc. Esto va encaminado a la teoría de que todo sistema
vibratorio (regularmente sistemas mecánicos) tiene la capacidad de disipar energía. Para
el control de vibraciones e impactos en maquinaria, se utiliza el concepto de
amortiguamiento como una técnica para disipar energía del sistema, manipulando así la
amplitud de vibración en el sistema y otros parámetros de estudio.

Por ejemplo, un sistema mecánico que posea masa y elasticidad tendrá una frecuencia
natural y además la particularidad de llegar a vibrar; si se le proporciona energía
al sistema éste tenderá a vibrar, o si una fuerza externa actúa en el sistema con
cierta frecuencia, el sistema podría entrar en un estado de resonancia y esto a su vez
significaría una condición de alta vibración y el sistema se vuelve inestable (y dispuesto a
fallar. En todo esto se fundamenta la importancia del estudio del
amortiguamiento, principalmente en ingeniería mecánica.

Asimismo, existen diferentes mecanismos o tipos de amortiguamiento, según sea su

naturaleza:

Amortiguamiento viscoso. Se produce por la resistencia de un fluido al

movimiento de un sólido, siendo este viscoso o turbulento.


Amortiguamiento por histéresis. Se ocasiona por la fricción interna molecular o
histéresis, cuando se deforma un cuerpo sólido.

2. Tipos de Amortiguamiento:

El movimiento de las estructuras sometidas a fuerzas variables durante un periodo de

tiempo, dependen en particular, de las propiedades de amortiguamiento, es decir, de la
disipación de la energía por los materiales constitutivos de la estructura, entre las
ligaduras de sus diferentes elementos, entre ellos y el medio circunvecino. De acuerdo a
los fenómenos físicos, se distinguen tres tipos de amortiguamiento:
Amortiguamiento Viscoso:

Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende a perder

energía cinética debido a que la viscosidad del fluido se opone al movimiento. Esta
pérdida de energía cinética está directamente asociada con la velocidad del
movimiento. La descripción matemática del fenómeno de amortiguamiento viscoso es
la siguiente: =

Donde:
= Fuerza producida por el amortiguador
= Constante del amortiguador
= Velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador

En general se representa por medio del diagrama de la Figura 1, el cual recuerda los
amortiguadores utilizados en los automóviles, los cuales son amortiguadores viscosos
pues producen un efecto de amortiguamiento al forzar el paso de un fluido viscoso a
través de unos orificios en el émbolo de un pistón de acción doble.

Figura 1. Relación fuerza-velocidad para un amortiguador viscoso

El amortiguamiento viscoso se presta para una descripción matemática simple, lo cual

permite resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento de un sistema dinámico
sin mayor problema. Por esta razón se utiliza aún en casos en los cuales la descripción
matemática no corresponde exactamente al fenómeno físico.

Tipos de Movimiento
Figura 2. Vibración libre de un sistema críticamente amortiguado, sobreamortiguado
y subamortiguado.

La Figura 2 ilustra el desarrollo de este punto; ésta es una gráfica del movimiento ( ) debido a un desplazamiento inicial (0)para tres valores distintos de :

Si = o = 1 El sistema retorna a su posición inicial de equilibrio sin oscilar, por tal razón es llamado sistema
críticamente amortiguado o sistema con amortiguamiento crítico. 

Si > o > 1 El sistema no oscila pero retorna a su posición de equilibrio lentamente, por tal motivo es
denominado sistema sobreamortiguad
Si < o < 1 El sistema oscila alrededor de la posición de equilibrio con una amplitud que decrece
progresivamente, y es llamado sistema subamortiguado.

El coeficiente de amortiguamiento crítico , llamado así debido a que es un valor

pequeño de que inhibe completamente la oscilación y representa la línea
de división entre el movimiento oscilatorio y mono oscilatorio.

Las estructuras civiles (puentes, edificios, embalses, etc.) poseen una relación de amortiguamiento < 1 la cual
las cataloga como sistemas subamortiguados, es por esta razón que dichos sistemas se estudian con mayor preferenci

Amortiguamiento por Fricción:

Este tipo de amortiguamiento describe el fenómeno físico de fricción entre superficies

secas el cual es independiente de la velocidad el movimiento una vez este ha sido
iniciado.

Usualmente se trata como amortiguamiento viscoso interno, cuando el nivel de

desplazamiento es pequeño, o como amortiguamiento histerético cuando es alto. La
fricción de cuerpo es grande en los muros de mampostería confinados cuando estos
se agrietan y proporcionan una resistencia sísmica muy efectiva.

El amortiguamiento de Coulomb, corresponde a un amortiguamiento de fricción, con

dirección del desplazamiento y de signo opuesto al de la velocidad.

Figura 2: Amortiguamiento por fricción

 Fa = fuerza producida por el amortiguamiento.
µ = coeficiente de fricción dinámica (adimensional)
N = fuerza normal a la superficie de fricción

Su tratamiento matemático no puede realizarse por medio de funciones continuas,

debido a que depende del signo de la velocidad, lo que introduce complejidad a la
solución.

Amortiguamiento Histerético:

La histéresis es un fenómeno por medio del cual dos, o más, propiedades físicas se relacionan
de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. Este tipo de
amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es
sometido a inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se
encuentra en el rango inelástico o no lineal. El hecho de que la curva de carga tenga una
trayectoria diferente a la curva de descarga conduce a que no toda la energía de deformación
acumulada en el elemento se convierta en energía cinética en el ciclo de descarga.
Dependiendo del tipo de material la forma tanto de la curva de carga como la de descarga
varía. A modo ilustrativo, en la siguiente figura se muestra el comportamiento, en términos
de fuerza-deformación, de un elemento estructural construido con un material inelástico
durante unos ciclos de carga y descarga, incluyendo reversión del sentido de las fuerzas
aplicadas.

Curva fuerza-deformación para un material inelástico

En la figura se ha marcado la fuerza de fluencia Fy, a partir de la cual hay deformación sin que se
presente un aumento en la fuerza. Una vez que se invierte el movimiento, se inicia el ciclo de
descarga, y el material reacciona de una manera diferente a cuando fue cargado, hasta cuando
llega a la fluencia en el lado opuesto, -Fy.
La acumulación de energía de deformación corresponde al área bajo la curva de carga, en la
parte (a) de la siguiente figura. Cuando el sistema descarga la energía que el sistema
transfiere para convertirse en energía cinética corresponde al área bajo la curva de
descarga, parte (b). La diferencia entre las dos áreas corresponde a energía disipada por el
sistema y que se convierte en calor, ruido u otros tipos de energía, parte (c).
 Disipación de energía en un sistema inelástico

Aunque en algunos casos el comportamiento histerético de los elementos

estructurales puede describirse por medio de modelos relativamente simples como es
el modelo elasto-plástico, en la gran mayoría de los casos hay necesidad de recurrir a
modelos matemáticos más complejos.

Cuando al material se le imponen una serie de ciclos de carga, descarga, y carga en el

sentido opuesto; en los cuales los esfuerzos sobrepasan el límite elástico del material,
se obtiene este tipo de comportamiento y se conoce con el nombre de respuesta
histerética.

La ecuación de movimiento de un marco de N grados de libertad con un dispositivo

disipador de energía en cada entrepiso, sujeto a excitación sísmica está definida por:

donde M, C y K son las matrices N x N de masas, amortiguamiento y rigidez estructural;

son la aceleración, velocidad y desplazamiento de la masa, respectivamente; ( ) es la excitación sísmica del terreno y ( ), es la
fuerza local debida al amortiguamiento pasivo instalado en la n-ésima ubicación de la estructura.

El modelo histerético del disipador de energía que considera deterioro de resistencia

y rigidez con un endurecimiento por deformación lineal esta definido por (Ozdemir,
1976):
donde Fo y xo, son la fuerza y el desplazamiento característico, respectivamente. S es
una variable interna con las características de esfuerzo invertido y con dimensiones de
fuerza para incluir el endurecimiento del material. (S-F) es una fuerza efectiva que
gobierna el término no lineal de la ecuación en cuestión. F* es la fuerza instantánea
de fluencia con un valor inicial F0 = Fy. y X(t) es la función de desplazamiento. El punto
sobre las variables indica la diferenciación con respecto a t.

Las constantes del material Fo , xo, α y n pueden determinarse a partir del primer ciclo
de histéresis; mientras que β puede estimarse como el cambio total de F* durante los
ciclos ensayados usando la intersección de F en los ciclos como una medida de
la resistencia de fluencia (Ozdemir,1976).

Para considerar el análisis de un sistema de un grado de libertad, gdl, las matrices y

vectores de la primera ecuación pueden reducirse a M=m, C=c, K=k:

donde N=1, así, la ecuación puede escribirse como:

 INSTITUTO TECNOLÓGICO DE
CELAYA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
MECÁNICA

MATERIA: VIBRACIONES MECÁNICAS

INVESTIGACIÓN: TIPOS DE AMORTGUAMIENTO

PROFESOR: ARROYO RAMÍREZ BENJAMÍN

ALUMNO:
JIMÉNEZ FIGUEROA FERNANDO SANTIAGO

FECHA DE ENTREGA: 21 DE MARZO DEL 2018