1.

- En la figura, un viscosímetro consistente en un cono concéntrico

gira con una velocidad angular ω constante, dentro de un cojinete fijo
lubricado con un aceite SAE 10 W a 20ºC (viscosidad μ=0,1 Pa×s). Obtenga
el par M y la potencia requeridos para hacer girar el cono.

En la superficie de radio “r”, H=0,026 m

r 26
tgθ = → r = H tgθ = × tg30º = 0,015
H 1.000

r = 0,015

ω = 2 × π × 75 = 471,239 rad s

ωr  2πω 3
dMr = (τ)(dA)r =  µ (2πrdr)r = µ r dr
 h  h

2πω πω 4
Mr = µ ∫
0,015
r3dr = µ (r − r04 )
h 0,0025 2h

π × 471,239
Mr = 0,1 × × (0,0154 − 0,00254 ) = 0,01572 Nm
2 × 0,0002

Mr = 0,01572 Nm
En el cono

dr
r = gsenθ → dr = dgsenθ → dg =
senθ

dr dr πr02
dA = 2πrdg → dg = → dA = 2πr ; Verif. → ALATERAL = = πr0g
senθ senθ senθ

 rω  dr 
dM = (τ)(dA)r =  µ  2πr r
 h  senθ 

r
µω µωr4
MCONO = ∫
o
hsenθ
2πr3dr =
2hsenθ

µπωr4
MCONO =
2hsenθ
 0,1 × π × 471,239 × 0,0154
MCONO = = 0,037474 Nm
2 × 0,0002 × sen30º

MCONO = 0,037474 Nm

Mr + MCONO = 0,01572 Nm + 0,037474 Nm = 0,0532

Mr + MCONO = 0,0532 Nm

2.- Las dos barras prismáticas A y B de la figura son de madera

( )
ρ = 600 kg 3 . Las áreas de las secciones transversales son 0,045 m2 para
m
A y 0,108 m2 para B. La barra CD se construyó con la misma madera y el
área de su sección transversal es 0,018 m2. Calcular la distancia que el
bloque B debe subir o hundirse para que el sistema recobre su
configuración de equilibrio.

Bloque de madera A

WA = γ A A A h A = 600 kgr × 0,045m 2 × 2,1m = 56,7 kgr

m3

EA_0 = γ AGUA A Ah A _ SUM = 1.000 kgr × 0,045m 2 × 1,5m = 67,5 kgr

m3

TC = EA _ 0 − WA = 67,5 − 56,7 = 10,8 kgr

Bloque de madera B

WB = γ B A BhB = 600 kgr × 0,108m 2 × 1,2m = 77,76 kgr

m3
 EB_0 = γ AGUA A BhB _ SUM = 1.000 kgr 3 × 0,108m 2 × 0,9m = 97,2 kgr
m

TD = EB _ 0 − WB = 97,76 − 77,76 = 20,0 kgr

TD 〉TC

No existe equilibrio, se debe disminuir el empuje en la barra B

TC = EA _ F − WA = γ AGUA × 0,045 × (1,5 + h) − 56,7

TD = EB _ F − WB = γ AGUA × 0,108 × (0,9 − h) − 77,76 = 20,0 kgr

Como los brazos de palanca son iguales, los desplazamientos y las

tensiones también

1.000 × 0,045 × (1,5 + h) − 56,7 = 1.000 × 0,108 × (0,9 − h) − 77,76

67,5 + 45 × h − 56,7 = 97,76 − 108 × h − 77,76

10,8 + 45 × h = 20,0 − 108 × h

153 × h = 9,2

h = 0,06 m

3.- La compuerta mostrada tiene 1,22 m de ancho y tiene la forma

mostrada en una sola pieza. ¿Determine si en las condiciones mostradas,
el sistema se encuentra en equilibrio?

γ = 960 Kgr
m3
Cálculo de Rh

1 1
Rh = (γR)Rb = × 960 × 0,3052 × 1,22 = 54,475Kgr
2 2

1 1
zr = R = × 0,305 = 0,101667m
3 3

Cálculo de Rv2

R v2 = (γR) × 0,366 × b = 960 × 0,305 × 0,366 × 1,22 = 130,741Kgr

1
xr2 = × 0,366 = 0,183 m
2

Cálculo de Rv1
 πR 2   π × 0,3052 
W = γVol = γ R 2 − b = 960 × 0,3052 −  × 1,22 = 23,381 Kgr Posición
 4   4 
de W
R 4/ π/R 2 0,3053 0,3053
R2 − R −
2 3π/ 4/ 2 3 0,00472877
XCG_W = = 2 = = 0,2369 m
πR 2
π × 0,305 0,01996
R −
2
0,305 −
2

4 4
R'v1 = (γR) × (Rb) = 960 × 0,305 × 0,305 × 1,22 = 108,951 Kgr
0,305
xR' = = 0,1525m
v1
2

∑M ART = R hzr + R'v1 x'r1 −R v2xr2 − Wxcg _ W

∑M ART = 54,475 × 0,101667 + 108,951 × 0,1525 − 130,741 × 0,183

−23,381 × 0,2369

∑M ART = 5,53831 + 16,615 − 23,9526 − 5,53896 = −7,3376 Kgr × m

4.- Un barco pesa 1.800 Toneladas y tiene una sección, a la altura de la
línea de flotación, tal como se muestra en la figura. El centro de
carena está 1,5 m por debajo de la superficie libre y el centro de
gravedad 0,6 m por encima de ella. Calcular las alturas metacéntricas
respecto de los ejes x e y. Considerando el centro de gravedad constante
¿Cuál es la capacidad máxima en toneladas del barco para que sea
estable?

Resolución:

GB = 1,5 + 0,6 = 2,1 m

Peso barco 1.800.000 Kgr

VolSUMERGIDO = = = 1.800 m 3
γ líq 1.000 Kgr
m3

1 1 πR 4
IG_RECT = bh3 ITRIANG = bh3 ICO =
12 12 8

1 1
Iyy = × (24 m) × (10 m)3 + 2 × × (5 m) × (5 m)3 +
12 12
π × 54
+ = 2.349,60 m4
8

Iyy = 2.349,60 m4

10 × 5 2 
2
1 1 5
Ixx = × (10 m) × (24 m)3 + (10 m)(5 m)3 + m × 12 +  +
12 36 2  3
π × 52 2 
2
4 
+0,1098 × 5 + 4
m × 12 + × 5
2  3π 
Ixx = 24.124,5 m 4

Para balanceo

I 2.349,60
MG = m GB = - 2,1 = - 0,79467 m
V 1.800
Inestable

Para cabeceo

I 24.124,5
MG = m GB = - 2,1 = 11,3025 m
V 1.800

Estable

2.349,60
MG = - 2,1 > 0 → VSUM < 1.118,857m3
VSUM

PBARCO < 1.118,857 Tn