1

Consulta: Sistemas embebidos y características

Christian A. Ruales G.
Octubre 2018.

Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE”.

Departamento de Eléctrica y Electrónica.
Microcontroladores.
 2

Tabla de Contenidos

Objetivos ............................................................................................................................. 3
Objetivo Principal ........................................................................................................... 3
Objetivo Secundario........................................................................................................ 3
Introducción ........................................................................................................................ 3
Desarrollo ............................................................................................................................ 4
Concepto general ............................................................................................................ 4
Estructura básica de un Sistema Embebido .................................................................... 5
Características de Sistemas Embebido............................................................................ 6
Ventajas de Sistemas Embebido ..................................................................................... 7
Desventajas de Sistemas Embebido ................................................................................ 7
Aplicaciones de Sistemas Embebido .............................................................................. 7
Conclusiones ....................................................................................................................... 8
Recomendaciones ............................................................................................................... 8
Bibliografía ......................................................................................................................... 9
 3

Objetivos

Objetivo Principal

Investigar acerca de los sistemas embebidos y las características que estos poseen.

Objetivo Secundario

Identificar los distintos entornos y usos en los cuales están presentes los sistemas
embebidos.

Introducción

Los sistemas embebidos están presentes en todo aspecto de la vida cotidiana

(horno microondas, ascensor, equipo de audio, etc.) controlados por computadoras que

usualmente carecen de pantalla, teclado o disco rígido por lo que no se las denominan

PC, es difícil encontrar algún dispositivo que no posea un sistema embebido en su

funcionamiento, estos sistemas poseen en su interior un microcontrolador que toma el

papel de cerebro del sistema. El diseño de un producto que incorpora sistemas embebidos

generalmente está orientado a minimizar los costos y maximiza la confiabilidad. El

sistema de guía de Apolo desarrollado por el MIT para los viajes a la luna se considera

como el primer sistema embebido reconocido, conteniendo dos de estos sistemas en cada

viaje, su software fue escrito en lenguaje ensamblador soportando hasta ocho tareas

simultáneas. El primer sistema embebido producido en masa fue el computador guía del

misil Minuteman II en 1962. (Galiana Llinares, 2012)

 4

Desarrollo

Concepto general

Cuando se realiza una búsqueda bibliográfica acerca de los Sistemas Embebidos

se obtienen varios conceptos generales como, por ejemplo: “El término “sistema

embebido” hace referencia a todo circuito electrónico digital capaz de realizar

operaciones de computación, generalmente en tiempo real, que sirven para cumplir una

tarea específica en un producto.” (Salas, 2015)

Una vez leídos los conceptos planteados por varios autores el más completo me

parece el siguiente: “Un sistema embebido es una combinación de hardware y software

computacional diseñado para enfocarse en la realización de una función especıfica,

existen definiciones diferentes, aunque el principio es el mismo: enfocarse en pocas

tareas.” (Puentes, 2010)

Cuando se habla de sistemas embebidos y que estos están direccionados a realizar

una función específica no se debe confundir con simpleza, estos realizan propósitos

específicos tan complejos como su procesamiento de datos lo permita. La arquitectura de

un sistema embebido contiene un microprocesador dedicado capaz de ejecutar

instrucciones a una velocidad la cual es controlada por una señal del reloj, para definir la

potencia de procesamiento de un sistema embebido se toma en cuenta los recursos

internos y la máxima frecuencia de operación, esto es medido en MIPS (millones de

instrucciones por segundo). (Salas, 2015)

 5

Los sistemas embebidos se pueden programar directamente en el lenguaje

ensamblador del microcontrolador o microprocesador incorporado sobre el mismo,

o también, utilizando los compiladores específicos, pueden utilizarse lenguajes

como C o C++; en algunos casos, cuando el tiempo de respuesta de la aplicación no es

un factor crítico, también pueden usarse lenguajes como JAVA.

Estructura básica de un Sistema Embebido

Figure 1. Estructura Sistema Embebido. Recuperado de www.tutorialspoint.com.

• Sensor: Convierte una magnitud física en una señal eléctrica, guarda la medida en la

memoria.

• CAD: Convierte la señal análoga enviada por el sensor a una digital.

• Procesador: Procesa la información para medir la salida y la guarda en la memoria.

• DAC: Convierte la información digital saliente del procesador a una análoga.

• Actuador: Compara la salida dada por el DAC con la salida esperada y almacena la

salida aprobada. (Point, 2015)

 6

Características de Sistemas Embebido

• Una sola función: diseñado para realizar una función específica repetidamente.

• Fuertemente restringido: diseño restringido por su costo, tamaño (debe entrar en un solo

chip), potencia (sufrientemente rápido para procesar datos en tiempo real) y rendimiento

(consumo mínimo de energía).

• Reactivo y en tiempo real: Debe reaccionar a cambios en el entorno del sistema y

calcular resultados en tiempo real sin retrasos (delays).

• Basado en microprocesadores o microcontroladores.

• Necesidad de memoria.

• Necesidad de periféricos de entrada y de salida conectados.

• La confiabilidad, en inglés reliability R(t) , es la probabilidad de que el sistema trabaje

correctamente dado que está funcionando en t=0.

• La mantenibilidad, en inglés Maintainability M(d), es la probabilidad de que el sistema

vuelva a trabajar correctamente d unidades de tiempo después de un fallo.

• La disponibilidad, en inglés Availability A(t), es la probabilidad de que el sistema esté

funcionando en el tiempo t.

(Point, 2015)
 7

Ventajas de Sistemas Embebido

• Fácilmente personalizable.

• Bajo consumo de energía.

• Bajo costo

(Point, 2015)

Desventajas de Sistemas Embebido

• Alto esfuerzo de desarrollo.

• Mayor tiempo de comercialización debido a su uso específico.

(Point, 2015)

Aplicaciones de Sistemas Embebido

• Control de flotas en tiempo real: desempeño óptimo de una flota (fiabilidad y rapidez).

• Robótica: control y automatización de procesos y tareas.

• Domótica: placas con la finalidad de hacer inteligente un edificio.

(Sánchez, 2004)
 8

Conclusiones

• Como idea principal del trabajo de investigación realizado se puede llegar al concepto

de que un Sistema Embebido está presente en la gran mayoría de dispositivos de uso

diario, en ocasiones se pueden encontrar sistemas complejos conformados por diferentes

tipos de sistemas embebidos, estos tienen como propósito realizar una tarea específica un

número indefinido de veces, debido a esto una computadora personal no se considera uno

de estos.

• Por otro lado, considero de forma llamativa la importancia de estos sistemas en la

historia bélica (misiles) topando implícitamente la necesidad de estos por contener una

forma de proteger la información contenida, y trasmitida desde y hacia estos dispositivos,

es esencial incorporar especialmente en este tipo de diseños protocolos de encriptación.

Recomendaciones

• Dominar los conocimientos impartidos en la cátedra de Microprocesadores con el fin

de comprender los conceptos básicos de estos sistemas.

 9

Bibliografía

American Psychological Association. (2010). Manual de Publicaciones de la American

Psychological Association (6 ed.). (M. G. Frías, Trad.) México, México: El
Manual Moderno.
Galiana Llinares, A. (2012). Sistemas embebidos. Valencia: Universidad Politécnica de
Valencia.
Point, T. (2015). Tutorials Point. Obtenido de Embedded System:
https://www.tutorialspoint.com/embedded_systems/embedded_systems_tutorial.p
df
Puentes, D. (2010). DESARROLLO DE SISTEMA EMBEBIDO EN TIEMPO. Bogotá:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA.
Salas, S. (2015). Todo sobre sistemas embebidos. Lima: UNIVERSIDAD PERUANA
DE CIENCIAS APLICADAS.
Sánchez, R. (2004). Aplicaciones de los sistemas embebidos. Técnica Industrial Especial
Electricidad y Electrónica , 27.