PROYECTO DE INGENIERÍA II

Unidades 1 y 2: Fase 4 - Matriz de Marco Lógico (planificación) y Componentes Tecnológicos

Presentado por:
Juan Carlos Alba Soto - Código: 12.524.77
Francisco Vicente Orellano - Código:
Dervides Antonio Galera - Código:
Aris Manuel Domínguez - Código:

Presentado a:
Víctor Hugo Rodríguez
(TUTOR)

Grupo:
212027_30

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

Octubre de 2018
 INTRODUCCIÓN

El método de análisis conocido como Marco Lógico ha ido cobrando cada vez más
importancia por su frecuente uso en los procesos de evaluación y de asignación
presupuestaria en un proyecto, ya que este método, además de ser importante para la
evaluación del proyecto y la asignación de presupuestos, también sirve para poder
tener una visión más completa del proyecto, siendo la Matriz de Marco Lógico (MML),
una forma de presentar la información básica del proyecto.

Adicionalmente la Matriz de Marco Lógico facilita el proceso de evaluación al vincular

el logro de resultados del proyecto a la planificación, diseño, ejecución, monitoreo y
terminación de los mismos.

Este instrumento fue creado a fines de los años setenta para la Agencia para el
Desarrollo Internacional de los Estados Unidos y actualmente se encuentra
respaldado por las experiencias de organismos internacionales tales como el Banco
Mundial, el Banco Interamericano del Desarrollo y la Unión Europea, entre otros.

En el presente documento se desarrolla y presenta la Matriz de Marco Lógico

MML, para la formulación estándar del problema del curso, basada en un árbol de
problemas y de objetivos que ha sido fundamentado en la parte tecnológica para
proponer un plan que propicie el crecimiento y la eficiencia para la empresa
“Cervecería Dorada”, para que esta logre el embotellamiento de su “Cerveza Oro” sin
que esta pierda su esencia de cervecería artesanal.
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Desarrollar la Matriz de Marco Lógico para el proyecto del curso, el cual tiene como
finalidad proponer un plan que propicie el crecimiento y la eficiencia para la empresa
“Cervecería Dorada”, sin que esta pierda su esencia de cervecería artesanal.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Integrar el árbol de problemas y objetivos del proyecto del curso mediante la

Matriz de Marco Lógico.

 Exponer las relaciones lógicas verticales de causa - efecto entre las diferentes
partes del proyecto del curso, mediante el desarrollo de los cuatro niveles o filas
de la Matriz de Marco Lógico, que relacionan las actividades, los componentes,
el propósito y el fin.

 Desarrollar el principio de la correspondencia lógica horizontal que vincula cada

nivel de objetivos del proyecto del curso a la medición del logro por medio de
los indicadores y medios de verificación y a las condiciones que pueden afectar
su ejecución y posterior desempeño por medio de los supuestos principales.
Parte I: Con base en la lectura de la referencia OPS (2001) “Manual para el diseño de proyectos de salud”,
páginas 41 a 69, el estudiante elabora un informe en el que construye su Matriz de Marco Lógico para el Proyecto
de Curso, y lo presenta en el foro colaborativo. (Se sugiere recurrir a otras fuentes bibliográficas para enriquecer
su resumen).

RESUMEN
NARRATIVO MEDIO DE
INDICADORES SUPUESTOS
DE VERIFICACIÓN
OBJETIVOS

La cerveza tuvo A través de

Automatizar los buena aceptación registros diarios se
procesos de y se está Lleva la En la zona de actividad de la empresa,
la cerveza en botella tiene muy buena
FIN envase de comercializando producción y los
Aceptación.
cervezas en de acuerdo a la pedidos
botella. producción. solicitados.

Se tienen menos A través de

cantidad de registros Mantener innovando los productos, las
Incursionar en el personal de planta sistematizados se Maquinarias, los y procesos para ser
mercado de la y la producción es lleva indicador de siempre competitivos.
PROPÓSITO
cerveza en botella. mayor que cada proceso por
manualmente. separado.
Se logra producir
Las dos
A través de
mil unidades El consumo de cerveza es constante en
registros
COMPONENTE Elaborar dos mil de cervezas Cualquier lugar, la temperatura
sistematizados se
munidades de con costos muy está muy alta, lo que genera
lleva indicador de
cerveza en botella. por debajo que si deshidratación.
cada proceso por
se hiciera
separado.
manualmente.
Parte II. Resumen con la descripción de los elementos físicos que conforman un
sistema automático (identificando quién hizo el aporte).

Detectores de Proximidad. (JUAN CARLOS ALBA SOTO)

Son dispositivos electro/mecánicos que convierten magnitudes físicas a valores

medibles de dicha magnitud. Generalmente, los valores medibles son señales eléctricas
codificadas en analógico o digital.

Estos detectores indican si un objeto se halla o no en una determinada posición, entre

los tipos de detectores de proximidad se encuentran. Interruptores mecánicos de
posición para determinar ejecución de movimientos.

o Microrruptores, finales de carrera, válvulas limitadoras entre otros. Sensores de

proximidad que funcionan eléctricamente y sin contacto.

o Capacitivos, inductivos, ópticos y otros.

Estos detectores tienen algunas ventajas como son: Detección precisa y automática de
posiciones geométricas, detección sin contactos de objetivos y procesos, la
conmutación es rápida, no generan desgaste mecánico, número ilimitado de ciclos de
conmutación y otras bondades.

Los sensores son una parte muy importante para la instrumentación y el control de los
procesos industriales, se utilizan para poder determinar el estado del proceso donde
están instalados, Ellos transforman las variaciones de la magnitud a medir en una señal
eléctrica acondicionada de tal manera que pueda ser recibida en su destino. La señal
de salida de un sensor por lo general va a un indicador, a un registrador o a un
controlador. Existen una gran variedad de sensores según la variable que se quiera
medir, por ejemplo: presión, temperatura, nivel, flujo, posición (proximidad), velocidad,
peso, voltaje, corriente, frecuencia, viscosidad, resistividad, radiación, pH, conductividad
eléctrica, humedad entre otras.
DIAGRAMA DE BLOQUE DE LOS SENSORES

Los detectores más usuales son los siguientes:

 Inductivos

 Capacitivos

 Ópticos

 Magnéticos

 Ultrasónicos

Los tipos de salida de los detectores son:

 NA

 NC

 A Colector abierto

 A Triac

Pueden ser principalmente de dos tipos, en función de la corriente de carga que van a
controlar.

Para corrientes de cierta importancia, como por ejemplo bobinas de contactares, donde
la corriente puede llegar a algunos Amperios, se utilizan los de salida a Relé (o contacto
seco), pudiendo ser la salida tipo NA o NC.
Para cargas pequeñas, generalmente elementos electrónicos, la salida es a transistor
con colector abierto, pudiendo ser del tipo PNP o NPN. Es raro ver salidas a colector
cerrado (equivalente a un NC). En todos los casos de salida a transistor, debe tenerse
presente que, si se manejan elementos de carga inductivos tales como relés, pueden
aparecer sobretensiones externas al sensor producto de la autoinducción de dichos
elementos, que pueden dañar el transistor de salida. Para protegerlos, deben agregarse
al circuito elementos tales como diodos con polaridad inversa que cierren el circuito de
la sobretensión.

Una variante de estos, cuando se debe trabajar en C.A., son los de salida a Triac.

Detectores Inductivos: Se compone de un circuito tanque donde el inductor es el

elemento detector, y un capacitor tiene un valor tal que pone al sistema en resonancia.
Un circuito comparador mide la tensión del capacitor con respecto a una tensión patrón
prefijada. Cuando el circuito tanque está en resonancia, la tensión en el capacitor es
máxima. En esas condiciones, el comprador no entrega salida. Si se acerca un
elemento metálico al inductor, se producen en él corrientes de Foucault que lo sacan de
resonancia. En esas circunstancias, la tensión en el capacitor cae, y el comparador
entrega una salida proporcional a la diferencia entre la máxima y la que ahora existe en
el capacitor. Detecta cualquier tipo de metal porque inducen corriente en el elemento
que se acerca.
Detectores capacitivos: Tienen una composición similar a los inductivos, siendo en
este caso el inductor fijo, y el capacitor el elemento sensor. Presentan una superficie
expuesta al ambiente que constituye una de las placas del capacitor, que contra el
ambiente posee una capacidad tal que el circuito tanque está en resonancia. Poseen un
oscilador similar a los inductivos que dependiendo de la capacidad varía su frecuencia,
al cambiar la geometría o el dieléctrico del capacitor. Detectan cualquier material sea
magnético o no, metálico, plástico, líquido, etcétera porque varía la constante y
dieléctrica. Un comparador con una frecuencia patrón ajustado mediante un
potenciómetro da la salida que se amplifica.
Detectores magnéticos: Tienen diferentes principios de funcionamiento, pudiendo
ser de los siguientes tipos:

 De estado sólido.

1) 𝑃𝑎𝑠𝑖𝑣𝑜𝑠
 Pick Up {
2) 𝐴𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜𝑠

 Reed Switch

Detectores magnéticos de estado sólido. Detectan por efecto hall. El más común
es el ì6N3020. Detecta la presencia de un campo magnético sobre una de sus caras.
Funcionan con tensión de alimentación de entre 10 a 30 V., pero corriente de salida
menor o igual que 50 mA.

Pick Up pasivos. Producen fuerza electromotriz inducida al variar la reluctancia del

circuito y por consiguiente el flujo. Se usan para medir velocidad de ejes,
sincronización de mecanismos, etc. Esta f.e.m.i. puede llegar a 150 V.

Pick Up activos. Para entrehierros, grandes del orden de 4 mm la f.e.m.i. es muy

chica para ser detectada como señal de salida. Entonces se agrega un comparador
que da US igual 100% cuando existe señal. Además, corrige la forma de ondas
debido a la histéresis.

Reed Switch. Son ampollas de vidrio un contacto metálico en atmósfera de un gas

inerte, que se cierra por la acción de un campo magnético exterior, por ejemplo, la
proximidad de un imán permanente, manejan corrientes de ésta sin contar. Son muy
baratos ($0,50), pero tienen poca vida útil porque se magnetizan.

Detectores ópticos: Son elementos que, mediante la emisión y recepción de un haz

de luz, generalmente infrarroja, detectan cualquier elemento que provoque la
interrupción de dicho haz.

Pueden ser en el espectro de la luz visible o invisible, y la señal emitida puede llevar
algún tipo de modulación, por ejemplo, ser una onda cuadrada de 5kHz., que se
modula en el receptor, para evitar accionamientos intempestivos, debido por ejemplo
a reflejos de la luz visible.
De esa manera permiten ser usados a la intemperie a la luz del día, por ejemplo, en
control perimetral de cercos.

El emisor puede estar constituido por fototransistores, fotodiodos, y el receptor por

LDR (Light Dependent Resistance), que son celdas de Cadmio cuya resistencia varía
con la luz.

En función del recorrido que se le provoca al haz, se pueden clasificar en diferentes

tipos:

 De óptica alineada

 De óptica reflexiva.

A su vez pueden ser:

a) Directa

b) Indirecta

De óptica alineada. Son de muy bajo costo de electrónica, pero caros porque las
lentes deben de ser de buena calidad. Se usan para montaje a la intemperie, pero,
además necesitan filtros para evitar accionamientos inesperados.

Permiten cubrir grandes distancias (aprox. 100 mts.), pero se dificulta su alineación.

Para evitar esto, se modula la luz con una señal codificada, y además, se trabaja en
bandas no visibles. Tal vez con esto, las distancias sean mucho menores, pero se
garantiza evitar señales intempestivas. Se usan en control de perímetro.

De óptica reflexiva: Este tipo de sensores, detectan el reflejo del haz emitido bien en
el objeto a detectar o bien en un pequeño espejo colocado convenientemente. Por
ese motivo, emisor y detector están montados sobre el mismo cuerpo.

Entonces se dividen en dos tipos:

 a) De reflexión directa (o reflexión en el objeto): Detectan por color. Lo único que
no detecta es negro opaco, para evitar accionamiento intempestivo, se utiliza luz
polarizada, debido a que el haz emitido forma un cono al igual que el recibido,
tienen una distancia mínima de funcionamiento. También deben calibrarse en
función del color del objeto a detectar.

b) De reflexión indirecta (por reflexión en espejos). El principio es similar a los de

óptica alineada, pero como emisor y receptor están juntos, debe hacerse rebotar el
haz sobre un espejo, detectando cualquier objeto que interrumpa su camino. Hay
que tener cuidado que el elemento detectar no tenga superficies brillantes, porque
efectuarán detecciones erróneas. Para evitar esto, se recomienda montarlos el
ángulo. Los de recepción directa pueden usarse en reflexión indirecta, pero poseen
hay que recordar que una zona muerta. Los elementos reflectantes pueden ser de
diversos tipos, pero los más comunes son los del tipo ojos de gato

Actuadores (FRANCISCO VICENTE ORELLANO)

Los actuadores son como un objeto que impulsado por una fuerza cumple cierta
función, son los elementos que convierten las señales eléctricas del equipo de control
en acciones físicas sobre el proceso. Se puede distinguir entre preactuadores y
actuadores.

Están los actuadores neumáticos y estos son generalmente movidos por acción del aire
comprimido que actúa a uno de los lados del pistón, su figura o esquema se puede
expresar en la siguiente imagen:
Hay actuadores neumáticos de doble efecto y simple efecto y su diferencia radica en
que pueden hacer presión en un sentido o en doble sentido, El vástago del cilindro es el
que actúa sobre el sistema, empujando o estirando para producir el movimiento y las
electroválvulas se caracterizan por el número de vías y el numero de posiciones. El
número de vías es el número de conductos que se pueden conectar a la electroválvula.
El número de posiciones representa las distintas posiciones que puede tener la
corredera (elemento movil que produce la apertura o cierre) de la válvula.

También están los actuadores hidráulicos que se utilizan para realizar fuerzas muy
grandes, cuando los neumáticos no son capaces. Se basan en la acción del aceite a
presión. Los actuadores básicos son también cilindros, cuyos émbolos empujados por
el aceite a presión ejercen la fuerza sobre el sistema a mover.

Los actuadores eléctricos por excelencia son los motores eléctricos. Los motores
eléctricos más utilizados en automatización son:

Motores de inducción.
Son los más económicos. Funcionan con tensión alterna trifásica. Se utilizan,
fundamentalmente, para aplicaciones donde se controla la velocidad (no la posición).
Aplicaciones típicas son las cintas transportadoras, ventiladores, bombas, compresores,
etc.
Motores brushless de imanes permanentes.
Son los que se han desarrollado más recientemente, gracias a los potentes imanes de
tierras raras descubiertos no hace muchos años. Para su conexión necesitan un equipo
electrónico específico, que puede tener alimentación monofásica o trifásica.

Motores paso a paso.

Son motores que avanzan a pasos, es decir, a incrementos angulares determinados. Se
necesita un equipo de control específico que es el encargado de alimentar los
devanados del motor, conmutando las fases de la forma adecuada para que el motor
avance o retroceda un paso.

Motores de continua.
Son los que más se han utilizado históricamente para controlar la posición y velocidad
de ejes debido a su excelente característica par/velocidad. Pueden funcionar
conectándolos directamente a una tensión continua, pudiendo variar la velocidad
variando esa tensión

Actuadores para control de fluidos.

Los más importantes son las válvulas (para líquidos y para gases), las bombas (para
líquidos) y los ventiladores y compresores (para gases). Las válvulas permiten o
impiden el paso del fluido por el conducto gracias al movimiento de un elemento que
produce la obturación. En función de las posibles posiciones de ese elemento las
válvulas se clasifican en:

 Válvulas todo/nada.
Únicamente pueden estar totalmente abiertas o totalmente cerradas.

 Válvulas proporcionales.
Pueden adoptar cualquier posición intermedia entre la apertura completa y el
cierre completo.
Otros Ejemplos de Actuadores
Otra definición de los actuadores es que son aquellos que su principal función es
generar movimiento de los elementos del robot según las órdenes dadas por la unidad
de control. Cada uno de los sistemas presentan características diferentes, entre las más
importantes a considerar son:
 Potencia
 Controlabilidad
 Peso y Volumen
 Precisión
 Velocidad
 Mantenimiento
 Costo
TRANSDUCTORES DE POSICION (ARIS MANUEL DOMINGUEZ)

Son aquellos sensores que permiten medir la posición relativa de un objeto

respecto a una referencia fija.

Existen para medir posición angular y lineal y se definen en dos grupos ya sean
analógicos o digitales

EJEMPLOS

Potenciómetros

Son sensores analógicos. Los hay para medir posición lineal y angular, son una
resistencia variable en los que el terminal móvil se une al objeto cuya posición se
quiere medir.

Cuando el objeto se mueve, cambia la resistencia entre los tres terminales

LVDT (transformador diferencial de variación lineal)

Es un sensor de posición que da también una salida analógica, Constan de un
transformador con un bobinado primario y dos secundarios.

RESOLVERS

Se utilizan para medir la posición angular de un eje. Constan de un transformador

con un devanado primario situado en el rotor del resolver, y dos devanados
secundarios situados en el estator

CODIFICADORES INCREMENTALES

Sirven también para medir la posición angular de un eje, aunque a diferencia del
resolver el principio en que se basan no es analógico, sino directamente digital.

CODIFICADORES ABSOLUTOS

También sirven para medir la posición angular de un eje. Su principio de

funcionamiento físico es igual al de los codificadores incrementales ´ópticos. La
diferencia es que el disco ranurado tiene varias franjas de ranuras, cada una de las
cuales es detectada por un par emisor-receptor.
 Transductores (DERVIDES ANTONIO GALERAS)

Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable física (por ejemplo,

fuerza, presión, temperatura, velocidad, etc.) en otro.

Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable física de interés.
Algunos de los sensores y transductores utilizados con más frecuencia son los
calibradores de tensión (utilizados para medir la fuerza y la presión), los termopares
(temperaturas), los velocímetros (velocidad).

Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para ser útil como dispositivos
de medida. La calibración es el procedimiento mediante el cual se establece la relación
entre la variable medida y la señal de salida convertida.

Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos básicos, dependiendo
de la forma de la señal convertida.

Los dos tipos son:

 Transductores analógicos
Los transductores analógicos proporcionan una señal analógica continua, por ejemplo,
voltaje o corriente eléctrica. Esta señal puede ser tomada como el valor de la variable
física que se mide.

 Transductores digitales
Los transductores digitales producen una señal de salida digital, en la forma de un
conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden
ser contadas. En una u otra forma, las señales digitales representan el valor de la
variable medida. Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser más
compatibles con las computadoras digitales que los sensores analógicos en la
automatización y en el control de procesos.

Características deseables de los transductores

 Exactitud
La exactitud de la medición debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por
exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores
sistemáticos positivos o negativos en la medición. Sobre varias mediciones de la
variable, el promedio de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero.

 Precisión
La precisión de la medición debe ser tan alta como fuese posible. La precisión significa
que existe o no una pequeña variación aleatoria en la medición de la variable. La
dispersión en los valores de una serie de mediciones será mínima.

 Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en
todo el rango.

 Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en
un tiempo mínimo. Lo ideal sería una respuesta instantánea.

 Calibración
El sensor debe ser fácil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para
llevar a cabo el proceso de calibración deben ser mínimos. Además, el sensor no debe
necesitar una recalibración frecuente. El término desviación se aplica con frecuencia
para indicar la pérdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y
el uso, lo cual hace necesaria su recalibración.

 Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes durante
el funcionamiento.

Transductores de tensión

Transductores de tensión se emplean para convertir tensiones en señales utilizables en

el control de procesos. También para crear una señal normalizada de 0 ... 10 V, se usan
los transductores de tensión. Eso se necesita siempre cuando hay que, por ejemplo,
conectar un nuevo sensor a un campo de regulación preexistente, o viceversa.
Transductores de tensión también convierten una tensión alterna medida, por ejemplo,
producida por una generadora, en una señal normalizada, la cual es luego
protocolizada por un sistema de visualización. Transductores de tensión miden la
tensión en paralelo y la convierten en una señal normalizada. #os transductores de
tensión son fáciles de montar y caben sobre una regleta de montaje. la programación se
realiza en la entrega, vía interruptora DIP o a través de un adaptador de programación.

Transductores de tensión para señales de procesos

 Transductores de tensión PCE -P17U (transductores para señales normalizadas

0 ... 10 V, bucle de alimentación, salida 4…. 20 Ma)
Transductores de tensión para tensión alterna

 Transductores de tensión PCE – P20U (transductores de tensión hasta 600 V

AC, medición RMS, conversión en 4.. 20 Ma / 0…10 V)

Transductores de tensión universal - Transductores de tensión seleccionables

/programables

 Transductores de tensión PCE-P20 transductores para la medición de tensión y

corriente, temperatura, salida 4…20 Ma)
 Transductores de tensión – IAMA (Transductores con 110 combinaciones
seleccionables, señales normalizadas con separación galvánica)
 Transductores de tensión UMU 100 (Transductores de tensión de ejemplo
universal, diferentes señales de salida)
 Transductores de tensión WK121 (Transductores de tensión para señales de
resistencia, tensión y corriente, configuración mediante software)

Transductores de Corriente

los transductores de corrientes se utilizan para aplicar corrientes inductivas elevadas

medidas en los sistemas de regulación y control. Los transductores de corriente
transforman corrientes de 1 A o 5 A en por ejemplo 4… 20 mA o 10 V. sin embargo,
los transductores se utilizan además para transformar corrientes de proceso en otra
señal normalizada. junto a estas dos funciones, los transductores también se emplean
como transductores aislados, lo que significa que la señal de entrada y de salida
asciende respectivamente a 4…. 20 mA, y que estos están separados galvánicamente.
Esto representa una ventaja cuando otros transductores no disponen de entradas y
salidas separadas galvánicamente. los transductores de corrientes se montan con
frecuencia en combinación con convertidores de corriente en la tecnología energética.
las señales emitidas por los transductores pueden ser valoradas por un sistema de
visualización o un analizador de red. Esto aporta una gran seguridad, ya que en la
tecnología de procesos no aparecen corrientes elevadas.

Transductores de corriente aislados para 4 ... 20 mA

 Transductores de corriente aislados PCE -P171 (transductores con señal de

entrada y salida de 4 ... 20 mA , empleo para separación galvánica)
 Transductores de corriente Wachendorff 109S (transductores de señal con
entrada y salida de corriente 7 tensión, 6,2 mm ancho, separación en 4 vías)

Transductores de corriente alternas

 Transductores de corriente PCE-P201 (transductores para 1 A / 5 A AC,

medición RMS, señales de salida diferentes)
Transductores de corriente universal ajustables y/o programables

 Transductores de corriente PCE-P20 (transductores para temperaturas,

corriente y tensión, salida 4… 20 mA, regleta de montaje)
 Transductores de corriente IAMA (transductores con 110 combinaciones
ajustables)
 Transductores de corriente UMU 100 (transductores de señal de empleo
universal, diferentes señales de salida posibles2)
 Transductor de corriente WK121(transductores para señales de resistencia,
tensión y corriente, configuración mediante software)
 Conclusiones y recomendaciones

 Con la elaboración del anterior trabajo se pudo comprender la importancia de la

elaboración de la matriz del marco lógica, ya que esta es una herramienta muy
esencial que facilita la identificación de los procesos.

 El marco lógico se lo puede definir como una matriz de planificación lo cal

constituye e incluye aspectos básicos de un proyecto institucional o de una plan
o proyecto de una intervención puntual, un marco lógico es un instrumento
básico que facilita el diseño, la ejecución el seguimiento y la evaluación de las
acciones.
 Bibliografía

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de salud. Recuperado de:

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10268774

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Colombia: UNAD. Recuperado de:

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http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10844594