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Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil

ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

1. GENERALIDADES

→ Representar mediante un modelo matemático un sistema físico real.


→ El propósito del análisis es determinar la respuesta del modelo matemático que está sometido a un
conjunto de cargas dadas o fuerzas externas.
→ Respuesta:
ü esfuerzos, deformaciones
ü propiedades de vibración
ü condiciones de estabilidad
→ Cargas:
ü cargas estáticas (independientes del tiempo)
ü cargas dinámicas (interviene el tiempo)
ü generadas por cambios de temperatura (representada como carga)

→ Para el problema estático:

ACCIONES
GEOMETRIA  MODELO
 MATEMATICO
EXTERNAS
PROP. FISICAS  ESTATICAS

ANALISIS
ESTRUCTURAL

FUERZAS DESPLAZAMIENTOS
(ESFUERZOS) (DEFORMACIONES)

2. TIPOS DE IDEALIZACION

A) ESTRUCTURAS RETICULARES

→ Formada por elementos unidimensionales unidos en ciertos puntos llamados nudos.


→ Se clasifican según la disposición (geometría) de elementos y tipos de unión:
⊗ Por geometría y aplicación de carga: PLANAS y ESPACIALES.
⊗ Por el tipo de conexión: ARMADURAS y PORTICOS RIGIDOS.

x
armadura viga continua

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x y

retícula espacial parrilla

en las estructuras reticulares se cumple:

L >> B, H
H
L

B) ESTRUCTURAS CONTINUAS

Ejemplo: cascarones, placas, sólidos de revolución, etc.


→ El análisis se realiza mediante el Método de los Elementos Finitos.
→ Los elementos a considerar no son lineales, tienen otras características.

triangular cuadrangular cuadrangular


3 nudos 4 nudos 8 nudos

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3. PRINCIPIOS DEL ANALISIS

A) COMPATIBILIDAD

Los desplazamientos nodales deben ser consistentes.

j
i
i' j' θ
θ

B) RELACION FUERZA-DEFORMACION

Ley constitutiva del material.

P=k∆ L A, E, k
 AE 
P=  ∆
 L 
Hooke (Ley constitutiva para ∆
materiales elásticos) P

C) EQUILIBRIO

Toda las estructuras o cualquier parte de ella debe estar en equilibrio bajo la acción de cargas
externas y fuerzas internas.

P1
P2
P1
W CARGAS
EXTERNAS P2

REACCIONES
Equilibrio de una porción de la estructura
Equilibrio de todo el sistema

P2
P1

Equilibrio del elemento Equilibrio del nudo

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D) CONDICIONES DE BORDE

Caso particular de los principios de compatibilidad y equilibrio.

→ Por compatibilidad:
Condiciones de borde geométricas o cinéticas.

→ Por equilibrio:
Condiciones de borde naturales o físicas.

4. SISTEMAS DE COORDENADAS

A) SISTEMA LOCAL DE REFERENCIA

2
Y2 X2
3
2
1
X1 Y3

3
1

Y1
X3

El sistema local de referencia es propio para cada elemento e independiente uno del otro.

XL

YL

Elemento en
el espacio

ZL

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B) SISTEMA GLOBAL DE REFERENCIA

YG

XG
ZG

5. GRADOS DE LIBERTAD

Uy
Ux

Armadura
plana 2 G.L. / nudo

Uy
Uy
Ux
Uz θz Ux

3 G.L. / nudo
y
x

Armadura espacial Pórtico plano


θy

z
y

δz θx
6 G.L. / nudo
x 3 G.L. / nudo

Parrilla Pórtico espacial

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6. CONVENCION DE SIGNOS

Y Y

My , θy X
(+)
Fy , (+)
Fx, Ux

X
Fz, Uz Mx, θx

Z Mz, θz

7. COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS

A) DEL PUNTO DE VISTA DEL MATERIAL

⊗ ELASTICO E INELASTICO

Ur
E
Uf L I
Descarga A N
(elástica) S E
P P T
Carga L
I A
C S
O T
Inelástica I
U C
O

Ur Uf

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⊗ COMPORTAMIENTO LINEAL Y PIEZO-LINEAL

Uo Uf
P
P

K2

K1 U

⊗ PRINCIPIO DE SUPERPOSICION

Para una estructura elástica-lineal

P1  P1 P2

Pf
P2 

Pf

P2
P1

= +
Uf U1 U2

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B) DEL PUNTO DE VISTA DE LA GEOMETRIA

⊗ LINEAL: Deformaciones pequeñas

⊗ NO-LINEAL:
Deformaciones apreciables, se alteran los esfuerzos inducidos en la estructura.

α
H Estructura con
geometría inicial
(sin cargas)


Estructura deformada
(con cargas aplicadas)
β
H-∆
Posición de equilibrio
α≠β
(geometría no lineal)

8. INDETERMINACION ESTATICA Y CINEMATICA

A) INDETERMINACION ESTATICA
(grados de indeterminación o número de redundantes)
Se refiere al número de acciones (fuerza axial, cortante o momento) externos y/o internos que deben
liberarse a fin de transformar la estructura original en una estructura estable y determinada.

B) INDETERMINACION CINEMATICA
(grados de libertad)
Se refiere al número de componentes de desplazamiento de nudo (traslación, rotación) que son
necesarios para describir la respuesta del sistema. Define la configuración deformada del sistema.
θ1 θ2

Grado de Grado de
Indeterminación Indeterminación
Estática Cinemática
6 - 3 = 3º 3º

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Pórtico con
deformación
axial

G.I.E. = 8 - 3 = 5

G.I.C. = 5 x 3 + 1 = 16

U2 U2

U1 U1 U1 Pórtico sin
deformación
axial

G.I.C = 8 (θ1 a θ6, U1, U2)

9. METODOS DE ANALISIS

A) METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES


(grado de indeterminación estática)

En este método se modifica la estructura original hasta convertirla en una estructura estática
determinada y estable.

Luego, se obtienen soluciones complementarias que permiten restablecer la continuidad del sistema y
debe resolverse un sistema de ecuaciones igual al número de fuerzas redundantes. En este método se
aplica la condición de equilibrio y luego, la condición de compatibilidad.

B) METODO DE LAS RIGIDECES O DESPLAZAMIENTOS


(grado de indeterminación cinemática)

En este método se obtiene, primero, una estructura modificada, bloqueando los desplazamientos de
todos los nudos que son fáciles de analizar. Luego, se superponen otras soluciones complementarias
para determinar los verdaderos desplazamientos que ocurren en los nudos. El número de ecuaciones a
resolver es igual al número del grado de indeterminación cinemática. Primero se aplica el principio de
compatibilidad y luego el de equilibrio.

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A) METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES

P1 P2
A B C
MA G.I.E. = 5 - 3 = 2

Estructura real
RB
P1 P2

A B C
Estructura primaria
o o (estática y estable)
θA δB

1.0

(1) × MA
θA(1) δ B(1)
soluciones
1.0 complementarias

(2) × RB
θA(2) δ B(2)

⊗ Equilibrio: Resolver cada sistema simple.


⊗ Compatibilidad.

θA = θAo + θA(1) × MA + θA(2) × RB


δ B = δ Bo + δ B(1) × MA + δ B(2) × RB

0 θA θA o  θA (1) θA (2)  MA 


  =   =  o  +  (1) × 
0 δ B δ B   δ B δB(2)   RB 

θA (1) θA (2)   MA θA o 


 ×  = − 
 δB(1) δB (2)   RB   δB o 

B × R = U

R = Vector de fuerzas redundantes


B = Matriz de flexibilidad
U = Vector de desplazamientos

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B) METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O RIGIDECES


P1 P2
θ1 θ2 G.I.C. = 2
A
C Estructura real
B

P1 P2

Estructura primaria
o (se bloquean los
o SC
SB desplazamientos)

(1)
1.0 SC

(1) × θ1
(1)
SB Soluciones
complementarias

(2) 1.0
SC
(2) × θ2
(2)
SB

⊗ Compatibilidad: Determinación de cada sistema.


⊗ Equilibrio.
= SB + SB × θ1 + SB × θ2
o (1) (2)
0
= SC + SC × θ1 + SC × θ2
o (1) (2)
0

0 SBo  SB (1) SB(2)   θ1 


  =  o  +  (1) × 
0 SC  SC SC (2)  θ2 

SB(1) SB(2)   θ1  SB o 


  ×   = − 
SC(1) SC(2)  θ2  SC o 

K × U = P

P = Vector de cargas nodales


K = Matriz de rigidez
U = Vector de desplazamientos nodales

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10. EJEMPLO: METODO DE RIGIDECES EN RESORTES COLOCADOS EN SERIE

1 F1 F1
1 U1
P1
K1, ε 1
2 F2 F1
2 U2

F1 F2 P2
K2, ε 2
3 F2
3 F3
U3

F2 P3
K3, ε 3 F3

4 4 U4 F3

F3 P4
A) Relación de compatibilidad deformación-desplazamiento:

ε 1 = U2 - U1
ε 2 = U3 - U2
ε 3 = U4 - U3

B) Relación de constitutivas:

F1 = K 1 ε 1
F2 = K 2 ε 2
F3 = K 3 ε 3

C) Relación de equilibrio:

P1 = - F 1
P 2 = F1 - F 2
P 3 = F2 - F 3
P 4 = F3

Introduciendo las relaciones de compatibilidad en las ecuaciones constitutivas:

F1 = K1 (U2 - U1)
F2 = K2 (U3 - U2)
F3 = K3 (U4 - U3)

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Ingresando estas últimas expresiones en las relaciones de equilibrio:

P1 = - K1 (U2 - U1)
P2 = K1 (U2 - U1) - K2 (U3 - U2)
P3 = K2 (U3 - U2) - K3 (U4 - U3)
P4 = K3 (U4 - U3)

ordenando matricialmente:

 P1   K1 − K1 0 0   U1 
     
 P2   − K1 K1 + K2 −K 2 0   U2 
 =  × 
 P3   0 −K 2 K2 + K3 −K 3   U3 

 P4   0 0 − K3 K3   U 4 
  

D) Introduciendo las condiciones de borde:

 P1   K1 − K1 0 0   U1 
     
 P2   − K1 K1 + K2 −K 2 0   U2 
 =  × 
 P3   0 −K 2 K2 + K3 −K 3   U3 

 P4   0 0 − K3 K3   U 4 
  

 R   K I, I K I, II   U o 
 =  × 
 P   K II,I K II, II   U 

donde:

o
U = desplazamientos conocidos o prescritos
U = desplazamientos incógnitas
R = reacciones de apoyos
P = cargas externas

Por lo tanto, la representación del sistema de ecuaciones se puede realizar como sigue:

o
R = K I,I × U + K I,II × U
o
P = K II,I × U + K II,II × U

o
En este caso, como U = 0, (U1 = 0)

R = K I,II × U
P = K II,II × U ← a resolver

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Finalmente,

 P2   K1 + K2 - K3 0   U2 
     
 P3  =  - K 2 K2 + K3 - K3  ×  U3 
 P4   0 - K3 K3   U4 
  

Se resuelve el sistema de ecuaciones, obteniendo U2, U3 y U4 como resultados.

Para determinar las fuerzas en los elementos, se utilizan las relaciones constitutivas:

F1 = K1 (U2)
F2 = K2 (U3 - U2)
F3 = K3 (U4 - U3)

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO RESORTE

U1
F U=½Fε
(energía de deformación)
K

ε
U2

∂U
En el caso de análisis lineal se cumple = Fi
∂ Ui
donde:

U = ½ F ε = ½ F (U2 – U1)

de la relación constitutiva se tiene:

F = K (U2 – U1)

entonces:

U = ½ K (U2 – U1)2 = ½ K (U22 – 2 U2 U1 + U12)

si se considera:

∂U
= Fi = Ki1 × U1 + Ki2 × U2
∂ Ui

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se tiene:

∂U
= (-U2 + U1) × K
∂ U1

∂U
= ( U2 − U1) × K
∂ U2

determinando la derivada parcial de la expresión anterior se tiene:
∂ Uj
∂  ∂U 
kij =  
∂ Uj  ∂ Ui 

entonces, se determinan los valores de kij:

∂2 U
k12 = k21 = = −K
∂ Ui ∂ Uj

∂2 U ∂2 U
k11 = 2
=K y k22 = 2
=K
∂ U1 ∂ U2

 K11 K12   K − K
K= =
K 21 K 22   − K K 

Para el ejemplo, se tienen tres resortes:

 K1 − K1  K2 − K2  K3 − K3


K1 =   , K2 =   y K3 = 
− K1 K1  − K2 K2  − K3 K3

Se ensambla la matriz de rigidez del conjunto, como sigue:

1 2 3 4
 K1 -K1 0 0  1
 - K1 K1 + K2 - K2 0 
 2
KT =
 0 -K2 K2 + K3 -K3  3
 
 0 0 - K3 K3  4

Luego, se introducen las condiciones de borde (apoyos). Se tiene que U1 = 0, así, se elimina la primera fila
y columna de la matriz de rigidez KT, obteniéndose finalmente:

 K1 + K2 - K2 0 

KT =  - K2 K2 + K3 - K3  .
 0 - K3 K3 

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11. EJEMPLO: METODO DE RIGIDECES PARA ARMADURAS PLANAS

A) MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO

4 Uj'
j U4
3
U3
X'

2 Ui'
Y
θ U2 θ
i 1 U1
X

Posición inicial Posición deformada

De la geometría inicial de la barra se pueden obtener las siguientes expresiones:

∆X = Xj - Xi
∆Y = Yj - Yi

L = ∆X2 + ∆Y2

∆X ∆Y
Cx = , Cy =
L L

De la posición deformada de la barra, se conoce que la deformación ε de la barra esta dada por la
expresión:

NL
ε=
EA

la geometría de la barra en esta posición expresa los desplazamientos como sigue:

U' i = U1 Cos θ + U2 Sen θ = Cx U1 + Cy U2


U' j = U3 Cos θ + U4 Sen θ = Cx U3 + Cy U4

La deformación se puede expresar como:

NL
ε = (U' j − U' i) =
EA

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por lo tanto, despejando N se tiene:

EA
N= (U' j − U' i)
L
EA
N= [ ( Cx U3 + Cy U4 ) - ( Cx U1 + Cy U2 ) ]
L
EA
N= [ Cx ( U3 - U1 ) + Cy ( U4 - U2 ) ]
L

Por otro lado, la energía de deformación U está dada por la siguiente expresión:

1
U= ∫ 2 ( σx εx + σy εy + σz εz + τxy γxy + τxz γxz + τyz γyz ) dV
V

para la barra recta sometida a carga axial, se cumple:

N
σx = σy = σy = 0 τxy = τxz = τyz = 0
A

reemplazando los términos de la integral, se tiene:

1 N N
U= ∫2 A AE
dV
V
1 N N N2
U= ∫ 2 A AE ∫
( dA ) dx = ∫ 2AE dx
L A L

como la variación de U con respecto a los desplazamientos está dada, en este caso, por la expresión:

∂ U
= ki1 × U1 + ki2 × U2 + ki3 × U3 + ki4 × U4 .
∂ Ui

La matriz de rigidez del elemento esta dada por la expresión:

 k11 k12 k13 k14 


 
 k21 k22 k23 k24 
K=
 k31 k32 k33 k34 
 
 k41 k42 k43 k44 

∂2 U
donde, kij =
∂ Ui ∂ Uj

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entonces:
  
∂  ∂  N2 
kij =  ∫ dx 
∂ Uj ∂ Ui  2EA 
  L 

∂  ∂N 1 
=
∂ Uj  ∫ 2N ∂ Ui 2EA dx 
L 

∂ N ∂ N dx
kij = ∫ ∂ Ui ∂ Uj EA
L

operando, se tiene:

∂N EA ∂ N EA
=− Cx = Cx
∂ U1 L ∂ U3 L
∂N EA ∂ N EA
=− Cy = Cy
∂ U2 L ∂ U4 L

A manera de ejemplo, se determinan los términos K11 y K12 como sigue:

∂ N ∂ N dx 2
 EA  dx EA
k11 = ∫ = ∫ − Cx = Cx 2
∂ U1 ∂ U1 EA  L  EA L
L L
∂ N ∂ N dx  EA   EA  dx EA
k12 = ∫ = ∫ − Cx  − Cy = Cx Cy
∂ U1 ∂ U12 EA  L  L  EA L
L L

por lo tanto:

 Cx 2 CxCy − Cx 2 − CxCy 
 
EA  CxCy Cy 2 −CxCy − Cy 2 
K=
L  
− Cx 2 − CxCy Cx 2 CxCy 

 − CxCy −Cy 2 CxCy Cy 2 

EA  S −S 
K=  
L  −S S

siendo:

 Cx 2 CxCy 
S= 
 CxCy Cy 2 

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B) SISTEMA DE ECUACIONES DEL EQUILIBRIO EN EL ELEMENTO

F4 j
F3

F2
i F1

 F1   Cx 2 CxCy − Cx 2 −CxCy   U1 
     
 F2  EA  CxCy Cy 2 −CxCy − Cy 2   U2 
 = × 
 F3  L  −Cx 2 −CxCy Cx 2 CxCy   U3 
 F4   −CxCy  U4 
  − Cy 2 CxCy Cy 2  

C) EJEMPLO DE APLICACION

Y
2000 kgf

Determinar los desplazamientos,


fuerzas en los elementos y reaccio-
nes en los apoyos de la estructura
300 cm
mostrada, si se sabe que:

E = 2.1×106 kgf/cm2
A = 10 cm2
X

300 cm

U6 U8 V3 V4
Y (2)
(2) 4 4
U5 3 U7 U3 3 U4

(3) (4) (3) (4)


(6) (6)
U4 V2
U2 (5) V1 (5)
U3 U2
U1 1 (1) 2 X U1 1 (1) 2

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⊗ MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

Elemento (1) :

V1 V2
X'
U1 1 2 U2

∆x = 300 - 0 = 300
∆y = 0 - 0 = 0
L = 300

300  1 0 −1 0
Cx = =1  
300  0 0 0 0
0 K (1) = 70000
Cy = =0  −1 0 1 0
300  
 0 0 0 0 
EA 2.1 × 10 6 × 10
= = 70000
L 300

Elemento (2) :

V3 V4
X'
U3 3 4 U4

∆x = 300 - 0 = 300
∆y = 300 - 300 = 0
L = 300
 1 0 0 0 
300  
Cx = =1  0 0 0 −1 
300 K (2) = 70000
 0 0 1 0 
0  
Cy = =0
300  0 −1 0 0 

EA 2.1 × 10 6 × 10
= = 70000
L 300

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Elemento (3) : V3

3 U3

X'
∆x = 0 - 0 = 0
∆y = 300 - 0 = 300 V1
 0 0 0 0 
L = 300  
1 U1 0 1 0 −1 

K (3) = 70000
0  0 0 0 0 
Cx = =0  
300  0 −1 0 1 
300
Cy = =1
300

EA 2.1 × 10 6 × 10
= = 70000
L 300

Elemento (4) : V4

4 U4

X'

∆x = 300 - 300 = 0 V2
∆y = 300 - 0 = 300
2 U2
L = 300

0
Cx = =0
300  0 0 0 0 
 
 0 1 0 -1 
K (4) = 70000
Cy =
300
=1  0 0 0 0 
300  
 0 -1 0 1 
EA 2.1 × 10 6 × 10
= = 70000
L 300

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Elemento (5) : V4
4
U4

X'

∆x = 300 - 0 = 300 V1
∆y = 300 - 0 = 300
U1 1
L = 300 2

300 2
Cx = =  1 1 −1 −1 
300 2 2  1 1 − 1 − 1 
K (5) = 24749 
 −1 −1 1 1
300 2  
Cy = = −1 −1 1 1
300 2 2 

EA 2.1 × 10 6 × 10 2
= = 70000
L 300 2 2

Elemento (6) :
V3

U3 3

X'

∆x = 0 - 300 = -300
V2
∆y = 300 - 0 = 300
U2
L = 300 2
2
− 300 2
Cx = =−
300 2 2
 1 −1 − 1 1
 −1 1 1 − 1 
300 2
Cy = = K (6) = 24749 
300 2 2  −1 1 1 −1 
 
 1 −1 − 1 1
EA 2.1 × 10 6 × 10 2
= = 70000
L 300 2 2

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⊗ ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Vj j
Uj
(e)

Vi
i Ui

La matriz de rigidez del elemento (e) esta dada como sigue:

EA  S − S   K11 K12 
K (e) = =
L  − S S   K 21 K 22 

Luego, las matrices de los elementos se ensamblan en la matriz de la estructura así:

i j
 
 
 
 K11 K12  i
 
KT =  
 
 
 K 21 K 22  j
 
 
 

U1 V1 U2 V2 U3 V3 U4 V4
 70000 + 24749 − 70000 0 0 0 − 24749 − 24749  U1
 24749
 70000 + 
 24749 0 0 0 − 70000 − 24749 − 24749  V1
24749
 70000 + − 24749 − 24749 24749 
 − 70000 0 24749 0 0  U2
 
+ 24749 − 24749
 0 0 − 24749 70000 0 − 70000  V2
24749
KT =  
 + − 24749  U3
0 0 − 24749 24749 70000 − 70000 0
 24749 
 +  V3
 0 − 70000 24749 − 24749 − 24749 70000 0 0 
24749
 70000 + 24749 
 − 24749 − 24749 0 0 − 70000 0 24749  U4
 
 − 24749 − 24749 0 − 70000 0 0 24749 70000 +  V4
 24749 

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⊗ SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES DE LA ESTRUCTURA

Se introducen las condiciones de apoyo, U1 = V1 = V2 = 0. Considerando que sólo existe carga aplicada
en el nudo 3; se tiene:

 0   94749 − 24749 24749 0 0  U2 


2000   − 24749 94749 − 24749 − 70000 0   U3 
    
 0  =  24749 − 24749 94749 0 0 × V3 
 0   0 − 70000 0

94749 24749   U4 
    
 0   0 0 0 24749 94740   V4 

P = KT × U

Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales:

 0.014286 
 0.068978 
 
U =  0.014286  cm
 0.054692 
 
− 0.014286 

⊗ FUERZAS EN LOS ELEMENTOS

Elemento (1) :

EA
N= [ ∆X (U2 − U1) + ∆Y (V2 − V1) ]
L2

(2.1 × 10 6 ) × (10)
N= [ 300 × 0.014286 ] = 1000 kgf
(300) 2

Elemento (2) :

EA
N= [ ∆X (U4 − U3) + ∆Y (V4 − V3) ]
L2

(2.1 × 10 6 ) × (10)
N= [ 300 × (0.054692 - 0.068978) ] = -1000 kgf
(300) 2

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Elemento (3) :

EA
N= [ ∆X (U3 − U1) + ∆Y (V3 − V1) ]
L2

(2.1 × 10 6 ) × (10)
N= [ 300 × (0.14286) ] = 1000 kgf
(300) 2

Elemento (4) :

EA
N= [ ∆X (U4 − U2) + ∆Y (V4 − V2) ]
L2

(2.1 × 10 6 ) × (10)
N= [ 300 × (−0.014286 - 0.0) ] = -1000 kgf
(300) 2

Elemento (5) :

EA
N= [ ∆X (U4 − U3) + ∆Y (V4 − V1) ]
L2

(2.1 × 10 6 ) × (10)
N= [ 300 × (0.054692 - 0.0) + 300 × (−0.014286 - 0.0) ] = 1414 kgf
(300 2 ) 2

Elemento (6) :

EA
N= [ ∆X (U3 − U2) + ∆Y (V3 − V2) ]
L2

(2.1 × 10 6 ) × (10)
N= [ 300 × (0.068978 - 0.014286) + 300 × (0.014286 - 0.0) ]
(300 2 ) 2

N = -1414 kgf 2000 kgf 1000 (C)

1414 (T)

1000 (T) 1000 (C)

RESULTADOS:
1414 (C)
fuerzas y
reacciones (kgf)
1000 (T)

2000 kgf 2000 kgf

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12. MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS CON BRAZOS

i j

a a b b

Vi Vj
I=∞ I=∞ Uj
i j
Ui
θi θj
a L b

Compatibilidad de Desplazamientos en el Elemento


(sin considerar las deformaciones axiales en el elemento)

Vi VA VB Vj

i A B j
θi θA θB θj

a L b

VA = Vi + θi × a
θA = θi

VB = Vj - θj × b
θB = θj

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 VA   1 a 0 0   Vi 
     
 θA   0 1 0 0   θi 
 =  × 
 VB  0 0 1 − b   Vj 

 θB   0 0 0 1   θj 
  

U=H×U

Equilibrio en el Elemento

VA VB Vj
Vi

i A B j
Mi Mj
MA MB

a L b

VA VB
Vi MB
i A
MA B j
Mi Mj
VA MA MB VB

a b

Vi = VA
Mi = VA × a + MA

Vj = VB
Mj = -VB × b + MB

 Vi   1 0 0 0   VA 
     
 Mi   a 1 0 0   MA 
 =  × 
 Vj   0 0 1 0   VB 

 Mj   0 0 -b 1   MB 
  

f = HT × f

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Se tiene la matriz de rigidez del segmento AB de longitud L: K × U = f , donde:

 EI EI EI EI 
 12 6 -12 6 
 L3 L2 L3 L2 
 EI EI EI EI  Vi Vj
 6 4 -6 2 
 L
2
L L
2
L  E, I
K =  i j
 EI EI EI EI 
 -12 -6 12 -6  θi θj
 L3 L 2
L3 L2 
L
 EI EI EI EI 
 6 2 -6 4 
 L2 L L2 L 

pero, U = H × U , entonces:

K × (H × U ) = f

premultiplicando por H T se tiene:

HT × K × H × U = H T × f

(H T × K × H) × U = f

Ke = H T × K × H

Vi Vj
I=∞ E, I I=∞
i j

θi θj
a L b

 EI EI EI EI EI EI 
 12 3 6 + 12 a -12 6 + 12 b

 L L2 L3 L3 L2 L3 
 EI EI EI 2 EI EI EI EI EI 
 4 + 12 a + 12 a -6 − 12 a 12 + 12 + 12 
 L L2 L3 L2 L3 L3 L3 L3 
Ke =  
 EI EI EI 
 12 -6 − 12 b 
 L3 L2 L3 
 EI EI EI 2 
 − sim − 4 + 12 b + 12 b 
 L L2 L3 

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Fuerzas de empotramiento de elementos Viga con Brazos Rígidos

i A B j

a L b

Equilibrio en el Elemento

W W
W
Vj
Vi VA VB
MB
i A B j
Mi MA Mj
VA MA MB
VB

a b

WL
donde: V A =
2
WL2
M A = −MB =
12

WL
Vi = +Wa
2

WL
Vj = +W b
2

WL2 WL Wa 2
Mi = + a+
12 2 2

WL2 WL Wb 2
Mj = − ( + b+ )
12 2 2

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