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SÁNCHEZ CARRIÓN
INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Vehículo autónomo
Control feedforward
Control de Velocidad
35 km/h
Vehículo autónomo
Ejemplo de control feedforward
Vehículo autónomo
Control feedforward
Control de Velocidad
35 km/h
Vehículo autónomo
Ejemplo de control feedforward
Control feedforward
Control de Velocidad
35 km/h
Vehículo autónomo
Sensor: Radar
DEFINICIONES DE CONTROL
Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales
como química, petroquímica, alimenticia, metalúrgica, energética, textil,
papel, etc., tienen su propia terminología; los términos empleados
definen las características propias de medida y de control y las estáticas y
dinámicas de los diversos instrumentos utilizados:
• Indicadores, registradores, controladores, transmisores y válvulas de
control.
La terminología empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes,
los usuarios y los organismos o entidades que intervienen directa o
indirectamente en el campo de la instrumentación industrial empleen el
mismo lenguaje. Las definiciones de los términos empleados se
relacionan con las sugerencias hechas por ANSI/ISA-S51.1-1979 (R 1993)
aprobadas el 26 de mayo de 1995.
ANSI: American National Standards Institute
ISA: Instrument Society of America
DEFINICIONES DE CONTROL
CAMPO DE MEDIDA:
El campo de medida (range) es el espectro o conjunto de valores de la
variable medida que están comprendidos dentro de los límites superior e
inferior de la capacidad de medida, de recepción o de transmisión del
instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores extremos.
Ejemplo: Un manómetro de intervalo de medida 0 - 10 bar, un transmisor
de presión electrónico de 0-25 bar con señal de salida 4-20 mA c.c. o un
instrumento de temperatura de 100-300 °C.
ERROR:
El error de la medida es la desviación que presentan las medidas prácticas
de una variable de proceso con relación a las medidas teóricas o ideales,
como resultado de las imperfecciones de los aparatos y de las variables
parásitas que afectan al proceso. Es decir:
DEFINICIONES DE CONTROL
ERROR:
Error = Valor leído en el instrumento - Valor ideal de la variable medida
El error absoluto:
El error relativo:
El error relativo:
Es el error que más usamos, ya que nos da una idea en tanto por ciento
del error que se está cometiendo.
Ejemplo 2: Al medir la longitud de una varilla para construcción se obtiene
el resultado aproximado de 19999 cm. mientras que al medir la longitud
de un clavo, se obtiene el resultado de 9 cm. Suponiendo que los valores
verdaderos de la varilla y el clavo son de 20000 cm. y 10 cm.
respectivamente, calcular el error absoluto en ambos casos.
Solución:
Para el caso de la varilla, el error absoluto se calcula como:
𝐸𝑎𝑣 = 10 − 9 = 1𝑐𝑚
1
𝐸𝑟𝑣 = × 100% = 0.005%
20000
1
𝐸𝑟𝑣 = × 100% = 10%
10
Determinar:
a) El valor probable o verdadero (V).
b) Error absoluto, error relativo y error porcentual de la 3° y 4° medición.
c) Comparar los errores y decir que medida es mejor
d) Calcula la distancia más probable y el error cometido
DEFINICIONES DE CONTROL
ERROR ESTÁTICO Y ERROR DINÁMICO
ERROR ESTÁTICO
Si el proceso está en condiciones de régimen permanente.
Los errores estáticos se originan debido a las limitaciones de los
instrumentos de medida o por las leyes físicas que gobiernan su
comportamiento.
ERROR DINÁMICO
El error varía considerablemente debido a que los instrumentos tienen
características comunes a los sistemas físicos.
Depende del tipo de fluido, de su velocidad, del elemento primario
(termopar, bulbo, etc), de los medios de protección.
DEFINICIONES DE CONTROL
DE ACUERDO A LAS POSIBLES FUENTES DE ERROR
ERRORES GRAVES
DEFINICIONES DE CONTROL
DE ACUERDO A LAS POSIBLES FUENTES DE ERROR
ERRORES SISTEMÁTICOS
INSTRUMENTALES AMBIENTALES
DEFINICIONES DE CONTROL
DE ACUERDO A LAS POSIBLES FUENTES DE ERROR
ERRORES ALEATÓRIOS
DEFINICIONES DE CONTROL
DE ACUERDO A LAS POSIBLES FUENTES DE ERROR
ERRORES GRAVES
• Son en gran parte de origen humano, como mala lectura de los
instrumentos, ajuste incorrecto y aplicación inapropiada.
• Mal registro y cálculo de los resultados de las mediciones.
• Se cometen inevitablemente algunos errores, sin embargo se debe
intentar anticiparlos y corregirlos.
• Algunos se detectan con facilidad, pero otros son muy evasivos.
• Principiantes (uso inadecuado de los instrumentos).
DEFINICIONES DE CONTROL
DE ACUERDO A LAS POSIBLES FUENTES DE ERROR
ERRORES SISTEMÁTICOS
• ERRORES INSTRUMENTALES
Referentes a los defectos de los instrumentos.
Por ejemplo aquellos que realizan medición según su estructura mecánica.
No ajustar el dispositivo a cero antes de tomar la lectura.
El usuario debe tomar precauciones antes de usar el instrumento.
Las fallas de los instrumentos se pueden verificar con la estabilidad y la
reproducibilidad.
Comparar con otro de las mismas características.
DEFINICIONES DE CONTROL
DE ACUERDO A LAS POSIBLES FUENTES DE ERROR
ERRORES SISTEMÁTICOS
• ERRORES INSTRUMENTALES
Estos errores se pueden evitar:
a) Seleccionando el instrumento adecuado para la medición particular.
b) Aplicando los factores de corrección.
c) Calibran el instrumento con un patrón
DEFINICIONES DE CONTROL
DE ACUERDO A LAS POSIBLES FUENTES DE ERROR
ERRORES SISTEMÁTICOS
• ERRORES AMBIENTALES
Se deben a las condiciones externas que afectan la operación del dispositivo.
Efectos del cambio de temperatura, humedad, campos magnéticos. Por
ejemplo los cambios de temperatura pueden alterar las propiedades elásticas
del resorte de un mecanismo y afecta la lectura del instrumento. Se pueden
corregir evitando esas variables adversas.
ERRORES ALEATÓRIOS
Se deben a causas desconocidas y ocurren incluso cuando todos los errores
sistemáticos se han considerado.
DEFINICIONES DE CONTROL
INCERTIDUMBRE DE LA MEDIDA:
Cuando se realiza una operación de calibración, se compara el
instrumento a calibrar con un aparato patrón para averiguar si el error se
encuentra dentro de los límites dados por el fabricante del instrumento.
Como el aparato patrón no permite medir exactamente el valor verdadero
y como además en la operación de comparación intervienen diversas
fuentes de error, no es posible caracterizar la medida por un único valor,
lo que da lugar a la llamada incertidumbre de la medida.