ESTÁTICA DE

PARTÍCULAS
ESCALARES Y VECTORES
Escalar

– Es una cantidad caracterizada por un número positivo o

negativo.
– Lo representamos a veces por una letra: A
Ejemplos de magnitudes escalares: masa, volumen y longitud.

Vector

– Una cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido.

– Representado por una letra con una flecha.
Ejemplos de magnitudes vectoriales: posición, fuerza y
momento.
FUERZAS
Caracterizadas por su punto de
aplicación, dirección y magnitud
[N]. Debido a que es un vector, se
rige por las operaciones del
álgebra vectorial.

Cuando muchas fuerzas concurren en un punto, se puede hacer

la suma (determinar la fuerza resultante) usando la ley del
paralelogramo:
 TIPOS DE VECTORES
Libres: Dos vectores libres son
iguales si tienen mismo módulo,
dirección y sentido, no importa su
punto de aplicación.

Ligados: dos vectores ligados son

iguales si tienen mismo módulo,
dirección, sentido y punto de
aplicación.

Deslizantes: dos vectores

deslizantes son iguales si tienen
mismo módulo, dirección y
sentido, ……….. y la misma línea
de acción.
SUMA DE VECTORES
 SUMA DE VECTORES: LIBRES
Vectores libres, se suman en cualquier punto siguiendo la regla del
paralelogramo; el resultado es un vector libre que se puede llevar a
cualquier punto de aplicación.

Varios vectores: uno a continuación de otro, la resultante R va del

origen del primero a la punta del último dibujado.
 SUMA DE VECTORES: LIGADOS -
DESLIZANTES
Ligados: Únicamente se pueden componer o descomponer si
están aplicados en el mismo punto. El vector resultante está
ligado a ese punto.

Deslizantes: Se pueden sumar o descomponer si sus líneas de

acción se cortan, en ese caso se llevan los vectores a ese punto
común y se componen o descomponen con la regla del
paralelogramo. El vector resultante puede deslizar a lo largo de su
línea de acción.
 OPERACIONES CON VECTORES
Adición vectorial

- Adición de dos vectores A y B resulta un vector R obtenido por

la regla del paralelogramo.

- El vector R resulta de la construcción triangular.

- Conmutativa:
 OPERACIONES CON VECTORES
Sustracción vectorial

- Caso especial de adición.

R’ = A – B = A + ( - B )

- Se aplica la regla de adición vectorial.

 ADICIÓN VENCTORIAL DE FUERAS
Encontrando la Fuerza Resultante

• Se emplea la regla del Paralelogramo

 ADICIÓN VENCTORIAL DE FUERAS
Procedimiento de análisis

• Regla del Paralelogramo

– Haga un diagrama usando la regla del paralelogramo.

– Sumar 2 las dos componentes para formar la resultante. Los

lados del paralelogramo son las componentes.

– La fuerza resultante es la diagonal.

 ADICIÓN VENCTORIAL DE FUERAS
Procedimiento de análisis

•Trigonometría

– La magnitud de la resultante puede

determinarse con la ley de los cosenos.

– La dirección de la resultante puede

determinarse con la ley de los senos.

– La magnitud de las componentes

puede determinarse
con la ley de los senos.
EJERCICIO 01
Se aplican dos fuerzas en el punto B de la viga AB que se
muestra en la figura. Determine gráficamente la magnitud y la
dirección de su resultante mediante a) la ley del paralelogramo,
b) la regla del triángulo.
EJERCICIO 02
Un carrito que se mueve a lo largo de una viga horizontal está
sometido a dos fuerzas, como se muestra en la figura.
Determine por trigonometría la magnitud de la fuerza P tal que
la resultante sea una fuerza vertical de 2 500 N.
EJERCICIO 03
Hallar la resultante F , Descomponga F en sus componentes a
lo largo de los ejes u y v, y determine las magnitudes de estas
componentes.
TAREA
HIBBELER F2.1 - F2.15
MERIAM 2/1 2/24
B. JOSTON 2.1 2.20
ADICIÓN DE FUERZAS COPLANARES
Notación escalar (Componentes cartesianas)

– Los ejes x - y tienen sentido positivo y negativo.

– Se expresa cada fuerza en componentes escalares.

ADICIÓN DE FUERZAS COPLANARES
Notación vectorial cartesiana (Vectores base)

– Se usan vectores cartesianos unitarios i - j para designar las

direcciones x – y.
– Los vectores unitarios i - j tienen de magnitud la unidad sin
dimensiones ( = 1 ).
– Las componentes cartesianas de las fuerzas son siempre una
cantidad positiva con dimensiones, representadas por los
escalares Fx and Fy
ADICIÓN DE FUERZAS COPLANARES
Fuerza coplanar resultante

En el caso de mas de dos fuerzas coplanares:

– Se resuelve cada fuerza en las componente x - y

– Suma algebraica de las respectivas componentes
– La fuerza resultante se encuentra usando la regla del
paralelogramo para las dos componentes x-y
ADICIÓN DE FUERZAS COPLANARES
Fuerza Resultante

– El vector resultante es

– O en notación escalar
ADICIÓN DE FUERZAS COPLANARES
Fuerza coplanar resultante

– En todos los casos tenemos

– La magnitud de Fr se encuentra
usando el teorema de Pitágoras.
EJERCICIO

Determine la magnitud y la dirección, medida en sentido

contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x positivo,
de la fuerza resultante de las tres fuerzas que actúan sobre el
anillo A. Considere F1= 500 N y θ = 20°.
*EJERCICIO
*EJERCICIO
Si F2 = 150 lb y θ 55°,
determine la magnitud y la
dirección, medida en el
sentido de las manecillas del
reloj desde el eje x positivo
de la fuerza resultante de las
tres fuerzas que actúan
sobre el soporte.
 EJERCICIO
Si la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre la
ménsula debe ser de 450 N y está dirigida a lo largo del eje u
positivo, determine la magnitud de F 1 y su dirección ɸ.
EJERCICIO
EJERCICIO
TALLER
TAREA
HIBBELER F2.14 - F2.58
MERIAM
B. JOSTON 2.21 2.42
VECTORES EN EL ESPACIO
Componentes rectangulares de un vector

– Un vector A puede tener una, dos o tres componentes

rectangulares a lo largo de los ejes x-y-z, dependiendo de su
orientación.

– Por dos aplicaciones sucesivas

de la ley del paralelogramo

A = A’ + Az
A’ = Ax + Ay

– Combinando las ecuaciones,

A puede expresarse como
A = Ax + Ay + Az
VECTORES EN EL ESPACIO
Representación cartesiana

– Las 3 componentes de A actúan en las direcciones i, j , k

A = Ax i + Ay j + AZ k
VECTORES EN EL ESPACIO
Magnitud de una vector cartesiano

– Mirando el triangulo azul,

– Mirando el triangulo sombreado,

– Combinando las dos ecuaciones

resulta la magnitud de A
VECTORES EN EL ESPACIO
Dirección de un vector cartesiano

– La orientación de A se define según los ángulos α, β , γ

medidos desde el inicio de A y los ejes x, y, z positivos.

– 0° ≤ α, β , γ ≤ 180°

– Los cosenos directores de A son

VECTORES EN EL ESPACIO
Dirección de un vector cartesiano

– Los ángulos α, β, γ pueden determinarse invirtiendo el coseno

director. Dado:
A = Ax i + Ay j + Az k

podemos escribir:
VECTORES EN EL ESPACIO
Vector unitario

– La dirección de A puede especificarse usando un vector

unitario.

– Un vector unitario tiene una magnitud igual a 1.

– Si A es un vector de magnitud A ≠ 0, un vector unitario con la

misma dirección de A puede expresarse como u = A / A.

De manera que:
VECTORES EN EL ESPACIO
Algunas veces, la dirección de A puede especificarse mediante
dos ángulos, θ y ɸ (fi), como se muestra en la figura. Entonces,
las componentes de A pueden determinarse al aplicar primero
trigonometría al triángulo rectángulo azul, de donde se obtiene:
SUMA DE VECTORES EN EL ESPACIO
Sistemas concurrente de fuerzas

– La resultante es el vector suma de todas las fuerzas del

sistema.
EJERCICIO
EJERCICIO

Determine la fuerza resultante que actúa sobre el

gancho.
EJERCICIO

Las dos fuerzas F1 y F2 que actúan en A tienen una fuerza

resultante Fr {100k} lb. Determine la magnitud y los ángulos
directores coordenados de F2.
EJERCICIO
EJERCICIO
EJERCICIO
TALLER
VECTORES DE POSICIÓN
Coordenadas x, y, z

– Sistema orientado por la mano derecha.

– El eje z positivo apunta hacia arriba, midiendo la altura de un

objeto o la altitud del punto.

– Los puntos se miden relativos

a un origen O.
VECTORES DE POSICIÓN
Vector posición

– El vector posición r se define como un vector que localiza un

punto en el espacio respecto a otro punto.

– Ej. r = xi + yj + zk
VECTORES DE POSICIÓN
Vector posición de B respecto a A:

– La suma de vectores da:

– Podemos escribir entones

VECTORES DE POSICIÓN
Vector posición de B respecto a A:
VECTORES DE POSICIÓN
La longitud y dirección del cable AB se puede obtener midiendo
A y B usando ejes x, y, z.

• Podemos encontrar entonces r.

• La magnitud r representa la longitud del cable.
• Los ángulos α, β, γ representan la dirección.
• El vector unitario, u = r/r
Vector de fuerza dirigido a lo largo de una línea

• En problemas 3D, la dirección de F se especifica por 2 puntos a

lo largo de la línea de acción de la fuerza.

• F puede expresarse como un vector cartesiano

F = F u = F (r/r)

• Note que F tiene unidades de fuerzas

(N) a diferencia de r, con unidades
de longitud (m).
Vector de fuerza dirigido a lo largo de una línea

- La fuerza F actuando a lo largo de la cadena se puede

representar como un vector cartesiano:

- Se establecen los ejes x, y, z.

- Formamos un vector posición r.

- Un vector unitario, u = r/r que

define la dirección de la cadena
y de la fuerza.

- Finalmente, F = Fu
EJERCICIO
 EJERCICIO

Una torre de transmisión se

sostiene mediante tres
alambres, los cuales están
anclados por medio de pernos
en B, C y D. Si la tensión en el
alambre AD es de 315 lb,
determine las componentes de
la fuerza ejercida por el alambre
sobre el perno en D.
EJERCICIO
EJERCICIO
 EJERCICIO

La torre se mantiene en su
posición mediante tres
cables. Si la fuerza de cada
cable que actúa sobre la
torre es como se muestra
en la figura, determine la
magnitud y los ángulos
directores coordenados de
la fuerza resultante.
Considere x= 20 m, y = 15
m.
TALLER
PRODUCTO ESCALAR
• El producto escalar de los vectores A y B se escribe como A·B

• Define el producto entre las magnitudes de A y B y el coseno

del Angulo que forman entre ellos.

A·B = AB cosθ dónde: 0°≤ θ ≤180°

• Recibe el nombre de producto escalar porque resulta un

escalar.
PRODUCTO ESCALAR
• Leyes o propiedades que pose:

1. Propiedad conmutativa

A·B = B·A

2. Multiplicación por un escalar

a(A·B) = (aA)·B = A·(aB) = (A·B)a

3. Propiedad distributiva

A·(B + D) = (A·B) + (A·D)

PRODUCTO ESCALAR
• Formulación cartesiana

- Producto escalar de vectores cartesianos unitarios:

i·i = (1)(1)cos0° = 1

i·j = (1)(1)cos90° = 0

- De manera similar:

i·i = 1 j·j = 1 k·k = 1

i·j = 0 i·k = 0 j·k = 0

PRODUCTO ESCALAR
• Formulación cartesiana

– Producto de 2 vectores A y B

A·B = AxBx + AyBy + AzBz

• Aplicaciones

– El ángulo formado entre dos vectores o dos líneas que se

intersectan.
θ = cos-1 [(A·B)/(AB)] 0°≤ θ ≤180°

– Las componentes de un vector paralelo y perpendicular a una

línea.
= A cos θ = A·u
PRODUCTO ESCALAR
Por consiguiente, la proyección escalar de lo largo de una línea
se determina con el producto punto de A y el vector unitario u
que define la dirección de la línea. Observe que si este resultado es
positivo, entonces tiene un sentido direccional que es igual
al de , mientras que si a es un escalar negativo, entonces
tiene el sentido opuesto de dirección al de .
EJERCICIO
EJERCICIO
EJERCICIO

Para el ensamble de
tubos que se muestra en
la figura, determine las
magnitudes de las
componentes de la fuerza
F = 600 N que actúan a lo
largo del segmento DE y
en forma perpendicular a
éste.
TALLER

Determine el ángulo θ
entre los dos cables
unidos al tubo.
TALLER

Determine la
proyección de la
fuerza F 80 N a lo
largo de la línea BC .
Exprese el resultado
como un vector
cartesiano.
TALLER
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
Condición de Equilibrio

• Una partícula esta en equilibrio si:

- Esta en reposo.

- Se mueve a velocidad constante.

• De la primera ley de Newton,

ΣF = 0

siendo ΣF la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan

sobre la partícula.
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
• De la segunda ley de Newton

ΣF = ma

• Cuando las fuerzas cumplen las condiciones de la primera

ley de Newton,

ma = 0
a=0

por lo que la partícula se mueve con velocidad constante o

esta en reposo.
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
• Muelles

– Muelle lineal elástico: el cambio en su longitud es

proporcional a la fuerza que actúa sobre él.

– Constante del muelle o rigidez k: define la elasticidad del

muelle.

– La magnitud de la fuerza cuando

el muelle se alarga o comprime

F = ks
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
• Cables y poleas

– Los cables (o cuerdas) se suponen que tienen peso

despreciable y no pueden deformarse.

– La Tensión siempre actúa en la dirección del cable.

– La fuerza de Tensión debe de tener

una magnitud constante en equilibrio.

– Para cualquier ángulo θ, el cable

esta sujeto a tensión T constante.
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
Procedimiento para dibujar un DCL

1. Esboza las formas del cuerpo

2. Dibuja todas las fuerzas

- Fuerzas activas: movimiento de la partícula.
- Fuerzas reactivas: ligaduras que evitan el
movimiento.

3. Identifica cada fuerza

- Las fuerzas conocidas en magnitud y dirección
- Usa letras para representar las magnitudes y direcciones
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
• Una partícula sujeta a fuerzas coplanares en el plano x-y.

• Lo resolvemos en las componentes i, j para el equilibrio

ΣFx = 0
ΣFy = 0

• Las ecuaciones escalares de

equilibrio requieren que la suma
Algebraica de las componentes
x, y sean igual a cero.
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
• Procedimiento de análisis

1. DCL
- Escoja los ejes x, y.
- Etiquete todas las fuerzas, conocidas y desconocidas

2. Ecuaciones de Equilibrio
- Aplique F = ks para las fuerzas de los muelles
- Si el resultado de la fuerza es negativo, es el sentido el que
cambia.
- Aplique las ecuaciones de equilibrio

ΣFx = 0 ΣFy = 0
EJERCICIO

En C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la

figura. Determine la tensión a) en el cable AC y b) en el cable BC.
 EJERCICIO
El collarín A puede deslizarse sin
fricción sobre una barra horizontal
y está conectado a una carga de
50 lb, como se muestra en la
figura.
Determine
la magnitud de la fuerza P
requerida para mantener al
collarín en equilibrio cuando
a) x = 4.5 in.,
b) x = 15 in.
EJERCICIO
EJERCICIO

Determine el peso máximo de la cubeta que puede sostener el

sistema de cables, de forma que ninguno de los cables
desarrolle una tensión superior a 100 lb.
 EJERCICIO

Un cable continuo con

longitud total de 4 m se
enrolla alrededor de las
pequeñas poleas en A, B, C y
D. Si cada resorte se estira
300 mm, determine la masa
m de cada bloque. No tome
en cuenta el peso de las
poleas y las cuerdas. Los
resortes están sin estirar
cuando d 2 m.
Taller
Taller
 SISTEMAS DE FUERZAS EN 3D
• Para la partícula en equilibrio

ΣF = 0

• Resolviendo en componentes i, j, k

ΣFxi + ΣFyj + ΣFzk = 0

• 3 ecuaciones escalares representando la suma

algebraica de las fuerzas en x, y, z
 SISTEMAS DE FUERZAS EN 3D
• Procedimiento de análisis

DCL
- Elija los ejes x, y, z
- Etiquete todas las fuerzas (conocidas y no conocidas)

Ecuaciones de Equilibrio

- Aplique ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣFz = 0

- Substituya los vectores en ΣF = 0 y haga las componentes i, j, k

=0
- Resultados con signo negativo indican que el sentido de la
fuerza es contrario al dibujado.
 SISTEMAS DE FUERZAS EN 3D
• Procedimiento de análisis

DCL
- Elija los ejes x, y, z
- Etiquete todas las fuerzas (conocidas y no conocidas)

Ecuaciones de Equilibrio

- Aplique ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣFz = 0

- Substituya los vectores en ΣF = 0 y haga las componentes i, j, k

=0
- Resultados con signo negativo indican que el sentido de la
fuerza es contrario al dibujado.
*EJERCICIO
 *EJERCICIO

Una placa rectangular está

sostenida por tres cables
como se muestra en la
figura. Si se sabe que la
tensión en el cable AC es de
60 N, determine el peso de la
placa.
 EJERCICIO

Un contenedor de peso W está

suspendido del aro A, al cual se
unen los cables AC y AE. Una
fuerza P se aplica al extremo F
de un tercer cable que pasa
sobre una polea en B y a
través del anillo A y que está
unido al soporte en D. Si se
sabe que W = 1 000 N,
determine la magnitud de P.
 TALLER

Si la tensión máxima
permitida en los cables AB
y AC es de 500 lb, determine
la altura máxima z a la cual
se puede elevar la caja de
200 lb. ¿Cuál es la fuerza
horizontal F que debe
aplicarse? Considere y = 8
pies.
 TALLER

Cada uno de los tres bloques

exteriores tiene una masa
de 2 kg, y el bloque central E
tiene una masa de 3 kg.

Determine la flecha s
necesaria para el equilibrio
del sistema.

Rpta: 0.333 m
TALLER
TALLER