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Concepto 1

Fig. 1 Tensión de rotor A-A2 cuando el acoplamiento es máximo, se observa saturación a partir
de los 2,3 [A] aprox.

Fig. 2 Tensión de rotor A-A2 cuando la corriente del estator está fija en 1,5 [A]
Fig.4 Tensiones en bobinas alineadas.
Tensión inducida (Canal 1), corriente de alimentación (Canal 2), tensión del estator (Canal 3)

Vest=94,6[V], Va-a2=126[V] (valores efectivos)

Fig. Bobinas alineadas para un valor más elevado de corriente


Va-a2=226,3[V], Vest=183[V], I1=4,61[A] (valores efectivos)
Tabla de valores de tensión inducida en bobina del rotor (A-A2) con tensión alterna reducida en
bobina del estator (22’-8’8) con corriente fija de 1,5[A]

δ[°] Va-a2 [V] L12(δ) [H] L12(0)Cos(δ) [H] Error(%)


0 119 0,252525843 0,252525843 1,53877E-13
10 118 0,250403777 0,248689408 0,684641857
20 114 0,241915513 0,237296671 1,909279058
30 107 0,227061052 0,218693795 3,685025187
40 98 0,207962459 0,193446019 6,980317621
50 84 0,178253536 0,162320483 8,938421961
60 68 0,144300482 0,126262922 12,5
70 50 0,106103295 0,086368925 18,59920589
80 26 0,055173714 0,043850652 20,52256484
90 0 0 0 0
100 25 -0,053051648 -0,043850652 17,34346743
110 47 -0,099737098 -0,086368925 13,40341052
120 67 -0,142178416 -0,126262922 11,19402985
130 83 -0,17613147 -0,162320483 7,841294515
140 97 -0,205840393 -0,193446019 6,021351824
150 107 -0,227061052 -0,218693795 3,685025187
160 115 -0,244037579 -0,237296671 2,762241849
170 119 -0,252525843 -0,248689408 1,519224699
180 120 -0,254647909 -0,252525843 0,833333333
190 118 -0,250403777 -0,248689408 0,684641857
200 114 -0,241915513 -0,237296671 1,909279058
210 107 -0,227061052 -0,218693795 3,685025187
220 96 -0,203718327 -0,193446019 5,042407572
230 83 -0,17613147 -0,162320483 7,841294515
240 65 -0,137934284 -0,126262922 8,461538462
250 47 -0,099737098 -0,086368925 13,40341052
260 21 -0,044563384 -0,043850652 1,599365989
270 0 0 0 0
280 28 0,059417845 0,043850652 26,19952449
290 48 0,101859164 0,086368925 15,20750613
300 69 0,146422548 0,126262922 13,76811594
310 84 0,178253536 0,162320483 8,938421961
320 98 0,207962459 0,193446019 6,980317621
330 107 0,227061052 0,218693795 3,685025187
340 115 0,244037579 0,237296671 2,762241849
350 119 0,252525843 0,248689408 1,519224699
360 120 0,254647909 0,252525843 0,833333333
Max error% 26,19952449
Fig. 3 Inductancia mutua teórica y medida

Concepto 2
T [nm] δ [ °] T [nm] δ [ °]
0,00 5 0,00 185
0,14 15 -0,88 195
0,84 25 -1,90 205
1,36 35 -2,58 215
1,76 45 -2,64 225
2,17 55 -2,85 235
2,71 65 -3,39 245
2,91 75 -3,05 255
3,46 85 -3,39 265
3,59 95 -3,53 275
3,32 105 -3,46 285
3,25 115 -2,91 295
2,91 125 -2,71 305
2,58 135 -2,30 315
2,30 145 -1,36 325
1,83 155 -0,68 335
1,08 165 -0,34 345
0,07 175 0,00 355
Tabla 1: Torque vs ángulo δ. Se modifico la unidad de medición original de torque a [nm].

T [nm] δ [ °] T [nm] δ [ °]
-0,14 5 -0,34 185
0,14 15 -1,08 195
0,61 25 -2,10 205
0,95 35 -2,4 215
1,22 45 -2,71 225
1,76 55 -2,91 235
1,97 65 -2,85 245
2,24 75 -2,9 255
2,44 85 -2,98 265
2,71 95 -2,78 275
2,85 105 -2,58 285
2,98 115 -2,37 295
2,85 125 -2,44 305
2,44 135 -1,69 315
2,03 145 -1,42 325
1,76 155 -1,22 335
0,95 165 -0,07 345
0,34 175 0,07 355
Tabla 2: Torque vs ángulo δ. Conexión 22-33-77-88.
Fig. 3: Tabla 1 graficada. Se observa un comportamiento senoidal del torque, tal como se
esperaba.

Fig. 4: Tabla 2 graficada. Se observa un comportamiento senoidal del torque, tal como se
esperaba.

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