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Fig. 1 Tensión de rotor A-A2 cuando el acoplamiento es máximo, se observa saturación a partir
de los 2,3 [A] aprox.
Fig. 2 Tensión de rotor A-A2 cuando la corriente del estator está fija en 1,5 [A]
Fig.4 Tensiones en bobinas alineadas.
Tensión inducida (Canal 1), corriente de alimentación (Canal 2), tensión del estator (Canal 3)
Concepto 2
T [nm] δ [ °] T [nm] δ [ °]
0,00 5 0,00 185
0,14 15 -0,88 195
0,84 25 -1,90 205
1,36 35 -2,58 215
1,76 45 -2,64 225
2,17 55 -2,85 235
2,71 65 -3,39 245
2,91 75 -3,05 255
3,46 85 -3,39 265
3,59 95 -3,53 275
3,32 105 -3,46 285
3,25 115 -2,91 295
2,91 125 -2,71 305
2,58 135 -2,30 315
2,30 145 -1,36 325
1,83 155 -0,68 335
1,08 165 -0,34 345
0,07 175 0,00 355
Tabla 1: Torque vs ángulo δ. Se modifico la unidad de medición original de torque a [nm].
T [nm] δ [ °] T [nm] δ [ °]
-0,14 5 -0,34 185
0,14 15 -1,08 195
0,61 25 -2,10 205
0,95 35 -2,4 215
1,22 45 -2,71 225
1,76 55 -2,91 235
1,97 65 -2,85 245
2,24 75 -2,9 255
2,44 85 -2,98 265
2,71 95 -2,78 275
2,85 105 -2,58 285
2,98 115 -2,37 295
2,85 125 -2,44 305
2,44 135 -1,69 315
2,03 145 -1,42 325
1,76 155 -1,22 335
0,95 165 -0,07 345
0,34 175 0,07 355
Tabla 2: Torque vs ángulo δ. Conexión 22-33-77-88.
Fig. 3: Tabla 1 graficada. Se observa un comportamiento senoidal del torque, tal como se
esperaba.
Fig. 4: Tabla 2 graficada. Se observa un comportamiento senoidal del torque, tal como se
esperaba.