UNIVERSIDAD NACIONAL

“SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO”

FACULTAD : CIENCIAS AGRARÍAS

ESCUELA : AGRONOMÍA

TEMA : LOS DRONES EN LA AGRICULTURA

CURSO : MECANIZACIÓN AGRÍCOLA I

DOCENTE : AYORA GARAGATE LORENZO MOISES

ALUMNOS :

 CHUPICA MANRIQUE ANGEL

 CAMPOMANES CARRANZA EMILIO

 IBAÑEZ REYES JOEL

 MORALES VARGAS WALDIR

HUARAZ-ANCASH-PERÚ
2018
 1. INTRODUCCION

Con el avance tecnológico actual y el auge de dispositivos con la suficiente

autonomía, es necesario estar al tanto como funciona el sistema que envuelve a
dichos dispositivos y probablemente a éste en sí mismo. Es por eso que se
realiza una breve indagación acerca del vehículo aéreo no tripulado o conocido
popularmente como drone, artefacto resultante de la aplicación de ingeniería
mecatrónica. Hoy en día el drone es un dispositivo muy utilizado para fines
comerciales y entretenimiento, pero desde hace varios años simplemente se
utilizaba con fines militares ya que no era permitida su fabricación libremente.
Como podrá el lector ir asimilando, el drone tiene sus bases en los primeros
robots manipuladores desarrollados por el hombre para realizar tareas repetitivas
y en un entorno reducido, en ésta sección se observará que todos los robots
obedecen a un sistema coordenado para ubicación que se encuentra dentro la
dinámica, una de las ramas de la física que es de gran importancia a la hora de
estudiar y aplicar este campo. En la actualidad ya existen maneras de distinguir
al drone: características, aplicación, tamaño, modelos.
2. REVICIÓN BIBLIOGRÁFICA
2.1.1. ¿QUÉ SON LOS DRONES?
Los vehículos aéreos no tripulados, también conocidos como drones, se
han convertido en una de las tecnologías más publicitadas y fascinantes
del mundo, usadas por la gente en una amplia gama de profesiones, desde
el periodismo hasta el trabajo de ayuda humanitaria. Los agricultores
siempre han necesitado información precisa y actualizada sobre la salud
de sus cultivos y las condiciones ambientales de sus tierras. Las
aeronaves agrícolas se han usado desde los años veinte, en tanto que los
expertos agrícolas utilizan cada vez más satélites para evaluar la salud de
los cultivos desde el cielo. Los drones son una progresión natural de lo
macro a lo micro, de las explotaciones a gran escala a las de pequeña
escala. Si bien es poco probable que las aeronaves no tripuladas
reemplacen completamente a los aviones tripulados o a los satélites,
tienen una serie de ventajas sobre esos métodos más tradicionales de
teledetección. Esta tecnología es capaz de recolectar imágenes de muy
alta resolución por debajo del nivel de las nubes, con mucho mayor
detalle que las imágenes satelitales que suelen estar disponibles para el
desarrollo de los analistas nacionales. Son fáciles de usar, se espera que
los drones suministren ayuda significativa a los agricultores de los países
en desarrollo, a quienes históricamente les ha sido más difícil obtener
imágenes aéreas, sea de aeronaves tripuladas o de los satélites.
(Faine Greenwood. (Abril, 2016). Drones en el horizonte: LA NUEVA
FRONTERA DE LA INNOVACIÓN AGRÍCOLA. ICT Update,
edicion 82,pag 2-3)
Un Sistema UAV, tiene dos segmentos claramente definidos:
 Segmento de Vuelo: Formado por el Vehículo Aéreo y los
sistemas de Recuperación (aterrizaje sobre ruedas o patines,
red, cable, paracaídas...).
 Segmento de Tierra: Formado por la Estación de Control (está
en tierra y, recibe la información enviada por los drones y a su
vez les dan órdenes) y los sistemas Lanzador (pueden ser
hidráulicos, neumáticos, etc.).

2.1.2. USO DE LOS DRONES

Dentro del ámbito civil, los UAV se utilizan en diferentes sectores como:
(La importancia de los RPAS/UAS para la Unión Europea)
  Inspección de infraestructuras
 Topografía
 Gestión de riesgos y desastres naturales (incendios, etc.)
 Exploración de lugares de difícil acceso: cuevas, precipicios, etc.
 Monitorización de sistemas de energía eólica
 Filmación de películas y fotografía deportiva
 Control medioambiental
 Localización de bancos de pesca
 Caza y control de caza
 Investigación de la vida salvaje
 Medios de comunicación y entretenimiento
 Movilidad y Tráfico
 Control y análisis de multitudes: Manifestaciones, conciertos, etc.
 Agricultura

(Nekazaritzako Elikagaien. (Febrero, 2015). DRONES Y SU USO EN

LA AGRICULTURA. ELIKA Fundación Vasca Para la Seguridad
Alimentaria, 35, pág. 1-4.)

2.1.3. UTILIZACIÓN EN AGRICULTURA

Una de las aplicaciones con más potencial, además de la seguridad
pública, es la agricultura de precisión y la monitorización de los campos.
La agricultura de precisión, en síntesis, consiste en el empleo de nuevas
tecnologías para un estudio detallado de la parcela, de manera que pueda
aplicarse cada tratamiento de manera localizada. La agricultura de
precisión empezó a estudiarse en los años ochenta, pero ha sido a partir
del nuevo siglo cuando el desarrollo tecnológico y sobre todo el acceso
barato a la tecnología han permitido su despegue definitivo. Los
beneficios de la agricultura de precisión son triples, permite reducir
costes, mejora la rentabilidad de los cultivos y disminuye el impacto
ambiental, ya que la aplicación de agroquímicos es dirigida y ajustada a
los requerimientos reales de cultivo. Ejemplos de países que llevan
usando drones en la agricultura desde hace tiempo son Japón y Brasil. En
el caso de Japón, Yamaha en 1991, sacó al mercado un helicóptero no
tripulado concebido para rociar herbicidas y fertilizantes. En la
actualidad, se los conoce bajo la denominación comercial RMAX, y son
alquilados para tareas de fumigación. Brasil, es de los pocos países que
cuenta con normativa que regula el uso de los drones y se suelen emplear
en los campos de soja.
 (Nekazaritzako Elikagaien. (Febrero, 2015). DRONES Y SU USO EN
LA AGRICULTURA. ELIKA Fundación Vasca Para la Seguridad
Alimentaria, 35, pág. 1-4.)

2.1.3.1.1. Aplicaciones concretas en Agricultura

 Controles en cultivos (por ejemplo, para con el control de
subvenciones agrarias).
 Detección de stress hídrico (falta de riego) en cultivos
apostando por el manejo eficiente del agua.
 Detección de stress nutricional en cultivos (uso óptimo
de fertilizantes sólo en las zonas en las que es necesaria
su aplicación).
 Detección temprana de enfermedades y plagas en
cultivos.
 Índices relativos a calidad en cultivos (ej. Vid).
 Generación de inventarios de áreas de cultivos.
 Supervisión de áreas fumigadas

Por tanto, las ventajas de los drones en la agricultura, es facilitar a los

agricultores un servicio de información sobre el estado hídrico, nivel de
desarrollo y sanidad de cultivos, obtenida prácticamente en tiempo real,
para poder hacer tratamientos sanitarios, riegos o fertilizaciones dirigidas
a zonas en las que se detecten dichas necesidades en el momento preciso
de aplicarlos.(Nekazaritzako Elikagaien. (Febrero, 2015). DRONES Y
SU USO EN LA AGRICULTURA. ELIKA Fundación Vasca Para la
Seguridad Alimentaria, 35, pág. 1-4.)

2.1.4. Tipos de drones:

Hay diversos tipos, formas, configuraciones y características de RPAS.

Están los denominados de ala fija y los de ala rotatoria. (LÓPEZ-

GRANADOS, F.. (2013). Uso de Vehículos Aéreos No Tripulados

para la evaluación de la producción agraria».. Revista Ambienta,

105, 40-52.)

2.1.4.1.1. Drones de ala fija:

Este tipo de drones sirven para realizar labores de

larga distancia, ya que tienen una mayor velocidad de crucero

y mayor autonomía de vuelo. Además los componentes son

mucho más complejos.

Los drones de ala fija se emplean para realizar labores de

grandes extensiones y distancias, son más complejos, tienen un

mayor tamaño y para poder volarlos se necesita tener

experiencia volando aviones. (LÓPEZ-GRANADOS, F..

(2013). Uso de Vehículos Aéreos No Tripulados para la

evaluación de la producción agraria».. Revista Ambienta,

105, 40-52.)

En la actualidad, hay drones de ala fija que están en la guerra

espiando y atacando. Cada día se usan más drones para la

guerra porque son muy eficientes, precisos, económicos y

principalmente, porque no llevan tripulación. Este tipo de

equipos se llegan a controlar a unos 15.000 km de distancia.

(LÓPEZ-GRANADOS, F.. (2013). Uso de Vehículos Aéreos

No Tripulados para la evaluación de la producción

agraria».. Revista Ambienta, 105, 40-52.)

Figura 01. Drone de tipo ala fija, son usados por las aviaciones de guerra.

2.1.4.1.2. Drones de ala rotatoria:

Son los multirotores o helicópteros. Este tipo

de drones sirven para realizar operaciones de corta

distancia y trabajos específicos ya que tienen una función

fundamental: se pueden quedar fijos en un punto

determinado y realizar su operación sin necesidad de

desplazarse. Estos equipos se están usando para la

fotografía, video aéreo, para levantamiento cartograma,

levantamiento topográfico y en la agricultura.

Actualmente estamos más acostumbrados a ver los

llamados drones de ala rotatoria. Se ven en cualquier lugar

y de todos los tamaños y también, son los más asequibles

por precio y facilidad de manejo. (LÓPEZ-GRANADOS,

F.. (2013). Uso de Vehículos Aéreos No Tripulados para

la evaluación de la producción agraria».. Revista

Ambienta, 105, 40-52.)

Figura 02. Drone de tipo ala rotatoria, tiene un sin de usos, ya sea desde el campo de

comunicaciones hasta el área de la agricultura.

2.1.5. Según el método de control tenemos:

2.1.5.1.1. Autónomo:
El drone no necesita de un piloto humano que lo controle desde

tierra. Se guía por sus propios sistemas y sensores integrados.

2.1.5.2.2. Monitorizado:

En este caso si se necesita la figura de un técnico humano. La

labor de esta persona es proporcionar información y controlar el

feedback del dron. El drone dirige su propio plan de vuelo y el

técnico, a pesar de no poder controlar los mandos directamente, sí

puede decidir que acción llevará a cabo.

2.1.5.3.3. Supervisado:
Un operador pilota el dron, aunque este puede realizar algunas

tareas autónomamente.

2.1.5.4.4. Pre programado:

El dron sigue un plan de vuelo diseñado previamente y no tiene

medios de cambiarlo para adaptarse a posibles cambios.

 2.1.5.4.5. Controlado remotamente(R/C):
El dron es pilotado directamente por un técnico mediante una

consola.

2.1.6. Aplicaciones en agricultura

En este capítulo se describen cuáles son las aplicaciones

potenciales de los RPAS (drone) en Agricultura de precisión, así

como las ventajas e inconvenientes de esta plataforma de trabajo

y los retos a los que se enfrenta para convertirse en una aplicación

operativa con el impacto económico que se le supone.

(MONTESINOS, S.; BEA, M.; FERNÁNDEZ, L. y

ÁLVAREZ, r. (2007): «Las imágenes de satélite en la gestión

de la viña». Revista Enología, n.º 5. Año IV Septiembre-

octubre 2007)

La Agricultura de precisión es un concepto agronómico que

consiste en el manejo diferenciado de los cultivos a partir del

conocimiento de la variabilidad existente en una explotación

agrícola. (MONTESINOS, S.; BEA, M.; FERNÁNDEZ, L. y

ÁLVAREZ, r. (2007): «Las imágenes de satélite en la gestión

de la viña». Revista Enología, n.º 5. Año IV Septiembre-

octubre 2007)

Para caracterizar esta variabilidad se utilizan herramientas

tecnológicas como los Sistemas de Posicionamiento Global,

conocidos popularmente como GPS, sensores planta-clima-suelo

 e imágenes multiespectrales obtenidas a partir de satélites,

aviones.

Los datos captados por todos estos sensores se almacenan

digitalmente en forma de tablas y mapas, a partir de los cuales se

genera la información que ayuda al agricultor en la toma de

decisiones en campo (fertirrigación, fumigación).

(MONTESINOS, S.; BEA, M.; FERNÁNDEZ, L. y

ÁLVAREZ, r. (2007): «Las imágenes de satélite en la gestión

de la viña». Revista Enología, n.º 5. Año IV Septiembre-

octubre 2007)

Los RPAS son vehículos aéreos no tripulados y remotamente

pilotados, bien sean en forma de pequeños aviones de ala fija o de

multicópteros.

Son capaces de detectar el estrés nutricional en los cultivos lo que

facilita el uso óptimo de fertilizantes sólo en las zonas en las que

es necesaria su aplicación y también son capaces de realizar una

detección temprana de enfermedades y plagas. (MONTESINOS,

S.; BEA, M.; FERNÁNDEZ, L. y ÁLVAREZ, r. (2007): «Las

imágenes de satélite en la gestión de la viña». Revista

Enología, n.º 5. Año IV Septiembre-octubre 2007)

2.1.7. Aplicaciones potenciales de los RPAS en agricultura

La principal potencialidad del uso de los RPAS en agricultura, es

la de facilitar a los agricultores la capacidad de observar su

explotación desde el aire, obteniendo así una perspectiva de su

cosecha que les permita detectar las incidencias en cada campaña

agrícola. Estas incidencias van desde problemas de fertilización

hasta infestaciones de plagas y hongos.

Esta observación desde el aire no tiene porqué ser solamente en el

rango del espectro visible que es lo que ve el ojo humano, sino

que puede hacerse en las regiones del infrarrojo reflejado y del

infrarrojo térmico, mediante cámaras multiespectrales, donde la

respuesta de los cultivos es más acusada y permite una mejor

caracterización de lo que está ocurriendo en la explotación.

Además, disponer de un RPAS nos permite volar los campos cada

semana, cada día o incluso cada hora, permitiendo obtener una

serie temporal, que facilita el seguimiento de la evolución de la

cosecha y de las prácticas agrícolas que se realizan.

(MONTESINOS, S.; BEA, M.; FERNÁNDEZ, L. y

ÁLVAREZ, r. (2007): «Las imágenes de satélite en la gestión

de la viña». Revista Enología, n.º 5. Año IV Septiembre-

octubre 2007)

Potencialmente, los RPAS son un servicio de información sobre el

estado hídrico de los cultivos, su grado de desarrollo vegetativo y

su estado sanitario, que se puede obtener en tiempo real para

 poder realizar riegos, fertilizaciones o tratamientos sanitarios en

las zonas agricolas donde se detecten dichas necesidades y en el

momento que se considere más adecuado.Aunque las aplicaciones

de los RPAS en agricultura son incipientes, los investigadores ya

llevan varios años trabajando en potenciales aplicaciones. En

España, México, Australia, Colombia destacan los trabajos que

están llevando a cabo desde el Instituto de Agricultura Sostenible

del Consejo Superior de Investigaciones Científicas

(MONTESINOS, S.; BEA, M.; FERNÁNDEZ, L. y

ÁLVAREZ, r. (2007): «Las imágenes de satélite en la gestión

de la viña». Revista Enología, n.º 5. Año IV Septiembre-

octubre 2007)

2.1.8. Manejo y los diferentes usos:

• Manejo eficiente del agua. El estrés hídrico en los cultivos provoca el

cierre de las estomas, reduciendo la transpiración y aumentando la

temperatura de las hojas. Este aumento de temperatura se puede

monitorizar mediante sensores térmicos, estos sensores permiten estimar

las necesidades hídricas de cada planta por lo que se puede llegar a

aplicar la cantidad más adecuada de agua, con el consiguiente ahorro

energético, especialmente si se trata de explotaciones con aguas

subterráneas. (LÓPEZ-GRANADOS, F. (2013): «Uso de Vehículos

 Aéreos No Tripulados para la evaluación de la producción agraria».

Revista Ambienta n.º 105: 40-52.)

• Tratamientos localizados de herbicidas. Paro realizar tratamientos

localizados de herbicidas sólo en los zonas infestados y poder adaptar lo

dosis y el tipo de herbicida, es necesario detectar y cartografiar con

precisión las malas hierbas. En lo mayor porte de los cultivos, los

tratamientos se realizan en fases tempranas. (LÓPEZ-GRANADOS, F.

(2013): «Uso de Vehículos Aéreos No Tripulados para la evaluación

de la producción agraria». Revista Ambienta n.º 105: 40-52.) Fig. 04

Figura 04. RPAS. Equipado con un sensor multiespectral volando una parcela de maíz,

infestada por plagas, y de malas hierbas. (LÓPEZ-GRANADOS, F.

(2013): «Uso de Vehículos Aéreos No Tripulados para la evaluación

de la producción agraria». Revista Ambienta n.º 105: 40-52.)

• Uso óptimo de fertilizantes. La detección del stress nutricional en los

cultivos, a partir de sensores multiespectrales que estiman el desarrollo

vegetativo. Permite la aplicación de fertilizantes solo en las zonas en las

que es necesario. (LÓPEZ-GRANADOS, F. (2013): «Uso de Vehículos

Aéreos No Tripulados para la evaluación de la producción agraria».

Revista Ambienta n.º 105: 40-52.)

• Detección temprana de enfermedades y plagas en cultivos. La

capacidad de tomar Imágenes multiespectrales en cualquier momento.

Nos permite detectar los cambios que se están produciendo en los

cultivos. La combinación de estos datos con predicciones climáticas de

detalle ayudarán a la detección de enfermedades. especialmente por

hongos.

(CALDERÓN, R.; NAVAS-CORTÉS, J. A.; LUCENA, C. y ZARCO-

TEJADA, P. J. (2013): «Highresolution airborne hyperspectral and

thermal imagery for early detection of verticillium wilt of olive using

fluorescence, temperature and narrow-band spectral indices».

Remote Sensing of Environment, 139: 231–245.)

 • Conteo de plantas. Las plantas crecen con la luz del sol, por ello el

agricultor se asegura de que los cultivos se siembren de manera que les

permita obtener el máximo de luz solar. Las plantas que crecen más tarde

que otras, pueden causar todo tipo de daños en el crecimiento de los

plantas que las rodean. En este proceso de organización del cultivo es

esencial el recuento de soporte (CALDERÓN, R.; NAVAS-CORTÉS, J.

A.; LUCENA, C. y ZARCO-TEJADA, P. J. (2013): «Highresolution

airborne hyperspectral and thermal imagery for early detection of

verticillium wilt of olive using fluorescence, temperature and

narrow-band spectral indices». Remote Sensing of Environment,

139: 231–245.) Fig. 05.

Figura 05. Conteo de plantas en el cultivo de maíz utilizando RAPS. (CALDERÓN,

R.; NAVAS-CORTÉS, J. A.; LUCENA, C. y ZARCO-TEJADA, P. J.

(2013): «Highresolution airborne hyperspectral and thermal imagery

for early detection of verticillium wilt of olive using fluorescence,

 temperature and narrow-band spectral indices». Remote Sensing of

Environment, 139: 231–245.)

3. COSTE DE LOS DRONES

Existen ya numerosas empresas que alquilan o comercializan con drones. El

coste de alquiler por jornada completa puede variar de 1.000 € a 3.000 € y, en el
caso de la compra existen drones por precios de entre 6.000 y 8.000€ y de hasta
rangos entre 30.000 a 40.000€ en función de la tecnología y fiabilidad.

4. Medidas de precaución básicas

Hay dos normas que también es importante tener en cuenta cuando hablamos
de cómo usar y cuidar las baterías para drones. Tienen que ver con el almacenaje y la
forma de deshacerse de baterías Li-Po.

 Si la batería va a estar mucho tiempo sin utilizarse, déjala a media carga o

incluso totalmente cargada.
 Las baterías que deseches deben ir envueltas en plástico y cinta adhesiva, como
medida de protección del medioambiente. Llévalas siempre a un punto limpio,
donde sabrán cómo deshacerse de ellas.
 Y por último, te damos un consejo fundamental que todo piloto de drones debería
tener en cuenta: nunca intentes modificar, desarmar o reparar una batería Li-
Po. Podrías llevarte un buen susto cuando ves que empieza a salir humo…

I. REFERENCIA BIBLIOGRAFICAS

 CHAVES, A. 2004. Maquinaria y Mecanización Agrícola. Editorial

Universidad Estatal a Distancia San José. Costa rica. Primera edición
2004
 MENBREÑO, J. 2007. Manual para el estudiante. Maquinarias e
implementos Agrícolas. Instituto Nacional Tecnológico Dirección
General de Formación Profesional. Costa rica.
 Equipos de labranza de suelos. Editorial trillas, México.
 Métodos de araduras. Editorial trillas, México.
 Tractores Diseños y Mantenimiento por Editorial LIMUSA, México.
 GONZALEZ, H, PEREZ, W, ANAYA, M, RESTRERO, C y TORO, A.
2007. Resistencia al Desgaste de Cuchillas de Arados Rotativos en
Operación en Suelos Tropicales. Universidad Tecnológica de Pereira.
Colombia.