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ROBÓTICA INDUSTRIAL

Rodrigo F. Santibáñez Lizama


rodrigo.santibanez04@inacapmail.cl
Objetivos de la asignatura

• Especificar la estructura y aplicaciones de robots


industriales
• Desarrollar programas de control en lenguaje de alto
nivel
• Operar con motores y actuadores relacionados con
robots
• Integrar sensores al control de robots
Fecha Evaluaciones

• Unidades I %
• Unidad II %
• Unidades III %
• Unidad IV %
Objetivo

• Especificar la estructura y aplicaciones de


los robots industriales.
Robots Toons
Robots del cine
UNIDAD I MORFOLOGÍA DE ROBOTS INDUSTRIALES

• ¿Qué es un robot?

• “Robota”, palabra eslava que significa “trabajo de


manera forzada”.

• Una máquina programable (computador) con capacidad


de movimiento y de acción.

• Diccionario RAE: Máquina o ingenio electrónico


programable, capaz de manipular objetos y realizar
operaciones antes reservadas sólo a las personas.
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• ¿Para qué sirven los robots?

• La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y


construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas
propias de un ser humano.
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• Tipos de Robots

• Robots Físicos

• Robótica Industrial: Es la parte de la Ingeniería que se


dedica a la construcción de máquinas capaces de
realizar tareas mecánicas y repetitivas de una manera
muy eficiente y con costes reducidos.
• Robótica de Servicio: Es la parte de la Ingeniería que
se centra en el diseño y construcción de máquinas
capaces de proporcionar servicios directamente a los
miembros que forman sociedad.
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• Tipos de Robots

• Robots Físicos

• Robótica Inteligente: Son robots capaces de


desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser humano,
requieren el uso de su capacidad de razonamiento.

• Robótica Humanoide: Es la parte de la ingeniería que


se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para
imitar determinadas pecualiaridades del ser humano.
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• ¿Para qué sirven los robots?

• Robótica de Exploración: Es la parte de la Ingeniería


del Software que se encarga de desarrollar programas
capaces de explorar documentos en busca de
determinados contenidos.
• Los Robots Industriales: un robot industrial es un
manipulador programable multifuncional diseñado para
mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos
especiales, mediante movimientos variados,
programados para la ejecución de distintas tareas.
– Funcionamiento repetitivo. Precisos, rápidos y de alta
repetitividad, con percepción limitada.
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• Clasificación Industrial
•JIRA (Japanese Industrial Robot Association)
•Class1: Manual-Handling Device
•Class2: Fixed Sequence Robot
•Class3: Variable Sequence Robot
•Class4: Playback Robot
•Class5: Numerical Control Robot
•Class6: Intelligent Robot

•RIA (Robotics Institute of America)


•Variable Sequence Robot(Class3)
•Playback Robot(Class4)
•Numerical Control Robot(Class5)
•Intelligent Robot(Class6)

•AFR (Association FranÇaise de Robotique)


•Type A: Manual Handling Devices/ telerobotics
•Type B: Automatic Handling Devices/ predetermined cycles
•Type C: Programmable, Servo controlled robot, continuous point-to-point trajectories
•Type D: Same type with C, but it can acquire information.
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• ¿Qué hay que estudiar?


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• Tipos de Robots
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• Tipos de Robots
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• Tipos de Robots
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• Revisando la Historia
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• Revisando la Historia
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• Revisando la Historia
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• Revisando la Historia
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• Revisando la Historia
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• Revisando la Historia