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SISTEMAS DINAMICOS 243005_20

TRABAJO INDIVIDUAL

ETAPA INICIAL – RECONOCER LAS TEMÁTICAS DEL CURSO

Directora de curso

Adriana del Pilar Noguera Torres

Presentado a:

Francisco Fernández

Entregado por:

John Edwin Suárez Castro


Código: 1.026.255.575

Grupo: 243005_20

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD


ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
agosto de 2018
Bogotá D.C
INTRODUCCIÓN

A través del desarrollo de la actividad inicial, exploraremos el contenido del curso sistemas

dinámicos, cada entorno que lo conforma y las temáticas que se abordarán en su transcurso, se

explora a fondo el Syllabus para investigar cada una de las tres unidades y de allí resaltar los

términos o temas desconocidos, los cuales se indagarán y a través de la tabla adjunta se explicara

en que consiste cada uno, mencionado las referencias bibliográficas que nos sirvieron de apoyo

para su indagación y a partir de este primer paso, se elaborará una infografía que involucre los

temas tratados anteriormente, compartir el link y publicar en el foro los avances de esta actividad

inicial, que serán de apoyo para el desarrollo total del curso.


OBJETIVOS

 Identificar cada entorno del curso Sistemas dinámicos.

 Explorar el Syllabus del curso, para afianzarnos en los temas a tratar.

 Investigar los temas desconocidos y evidenciar en la tabla adjunta.

 Elaborar una infográfica a partir de los temas indagados.

 Evidenciar en el foro aportes significativos a la realización de la actividad inicial


Fase Individual

Actividad inicial

Desarrollar las actividades que se describen a continuación:

1. Revise las temáticas del syllabus del curso, investigue y profundice mediante la bibliografía

del curso y el material complementario del curso (Blog, el link será proporcionado por el

director de curso).

2. El estudiante identifica los términos o temas desconocidos y que requiere de su investigación,

relacionando en un aporte en el foro de interacción y producción de la unidad dicha

información.

3. De acuerdo con la información consultada en la actividad anterior, cada estudiante diligencia

la siguiente tabla:

UNIDAD 1.
Modelamiento en el
dominio del tiempo.

UNIDAD 2.
CONTENIDOS DEL

Modelamiento en el
SISTEMAS

dominio de la
CURSO
DINÁMICOS

frecuencia.

UNIDAD 3.
Identificación de sistemas
Dinámicos
TÉRMINO O SIGNIFICADO Y/O REFERENCIAS
TEMA CARACTERÍSTICAS BIBLIOGRÁFICAS
DESCONOCIDO CONSULTADAS
Método de variación Consiste en ensayar una solución Coll-Aliaga, C., Ginestar-
de las constantes particular de la forma 𝑦𝑝 = Peiró, D., & Sánchez-Juan,
(método de 𝐶(𝑥)𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 , donde se ha sustituido la E. (2012). Matemáticas II
LaGrange) constante de la solución de la ecuación para ingenieros. Valencia,
homogénea por una función de la ES: Editorial de la
variable independiente. La
Universidad Politécnica de
determinación de 𝐶(𝑥) se hace
imponiendo que 𝑦𝑝 sea la solución. Valencia. Recuperado de
Sustituyendo en la ecuación diferencial. http://bibliotecavirtual.unad.
𝑦´ + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥), obtenemos edu.co:2077/lib/unadsp/read
𝐶´(𝑥)𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
= 𝑄(𝑥), con lo que la er.action?ppg=22&docID=1
solución particular sería: 𝑦𝑝 = 0692821&tm=14818433965
− ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 16
𝑒 ∫ 𝑄(𝑥)𝑒 𝑑𝑥

Ecuación de Ricatti Llamamos Ecuación de Ricatti a una Coll-Aliaga, C., Ginestar-


𝑑𝑦
ecuación del tipo 𝑑𝑥 = 𝑃(𝑥) + 𝑄(𝑥)𝑦 + Peiró, D., & Sánchez-Juan,
𝑅(𝑥)𝑦 2. Donde 𝑃(𝑥) ≠ 0, 𝑄(𝑥) 𝑦 𝑅(𝑥) E. (2012). Matemáticas II
son funciones continuas de x. para ingenieros. Valencia,
ES: Editorial de la
Universidad Politécnica de
Valencia. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.
edu.co:2077/lib/unadsp/read
er.action?ppg=22&docID=1
0692821&tm=14818433965
16

MatLab (MATrix Programa interactivo de análisis Gil, R. M. (2003).


LABoratory) integrado, especializado en cálculos Introducción rápida a
matriciales, incluye funciones Matlab y Simulink para
elementales de cálculo, de Bessel, de ciencia e ingeniería. Madrid,
complejos, transformadas e inversas de ES: Ediciones Díaz de
Laplace y Fourier, filtros para procesado Santos. Recuperado de
de señales, Max, Min, Sum, Product, http://bibliotecavirtual.unad.
Cumulative, Cumulative Product, Mean, edu.co:2077/lib/unadsp/read
Median, Sort… Las funciones er.action?ppg=8&docID=11
matriciales incluyen el determinante, el 059428&tm=148184358913
inverso, valores y vectores propios, 8
descomposiciones, factorizaciones.
Desde las primeras versiones Matlab
disponía de potentes herramientas de
representaciones gráficas, ya en 2-d
como 3-d, que en el transcurso de las
sucesivas versiones se vieron muy
potenciadas, permitiendo exportar los
cuadros gráficos a otras aplicaciones.
Observabilidad Se utiliza para calcular las variables de http://bibliotecavirtual.unad.
estado observando la salida en caso de no edu.co:2077/lib/unadsp/read
tener acceso a esta. er.action?ppg=23&docID=1
0165756&tm=14818444644
76

Matriz de Esta matriz nos sirve para determinar si http://bibliotecavirtual.unad.


observabilidad un sistema de n-simo orden es o no es edu.co:2077/lib/unadsp/read
completamente observable. er.action?ppg=23&docID=1
𝐶 0165756&tm=14818444644
𝐶𝐺 76
𝑂𝑏 = 𝐶𝐺 2

[𝐶𝐺 𝑛−1 ]
El sistema es completamente observable
si y solo la matriz Ob es de rango
máximo, si Ob tiene n filas linealmente
independientes.
Comando riocus Calcula el diagrma de Evans, que http://bibliotecavirtual.unad.
muestra la trayectoria de los polos del edu.co:2077/lib/unadsp/read
sistema S.I.S.O. con retroalimentación er.action?ppg=23&docID=1
negativa en función de la ganancia 0165756&tm=14818444644
introducida 76

El problema clásico Estudia sistemas con una entrada escalar García, I. (2005). Teoría de
del control 𝑢(𝑡) ∈ 𝑅 y una salida escalar 𝑧(𝑡) ∈ 𝑅 estabilidad y control.
Lérida, ES: Edicions de la
Universitat de Lleida.
Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.
edu.co:2077/lib/unadsp/read
er.action?ppg=6&docID=10
680662&tm=148184709583
9
Servomecanismo De acuerdo con la definición anterior, si García, I. (2005). Teoría de
se requiere que 𝑧(𝑡) esté lo más cerca estabilidad y control.
posible de una cierta señal de referencia Lérida, ES: Edicions de la
𝑟(𝑡), se empleará el sistema de control Universitat de Lleida.
servomecanismo. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.
edu.co:2077/lib/unadsp/read
er.action?ppg=6&docID=10
680662&tm=148184709583
9
Transformada de Sea 𝑧: 𝑅 + → 𝑅 es una función real y García, I. (2005). Teoría de
Laplace continua a trozos. Se define la estabilidad y control.
transformada le Laplace Lérida, ES: Edicions de la

Universitat de Lleida.
𝑧̅(𝑠) = 𝐿{𝑧(𝑡)} = ∫ 𝑧(𝑡) exp(−𝑠𝑡) 𝑑𝑡 Recuperado de
0
http://bibliotecavirtual.unad.
edu.co:2077/lib/unadsp/read
er.action?ppg=6&docID=10
680662&tm=148184709583
9
Sistema Dinámico Es un modo de describir el recorrido a lo Morris Hirsch and Stephen
largo del tiempo de todos los puntos de Smale, (1983) Ecuaciones
un espacio dado 𝑆. El espacio 𝑆 puede diferenciales, sistemas
imaginarse, por ejemplo, como el dinámicos y álgebra lineal,
espacio de estados2 de cierto sistema Alianza Universidad Textos,
físico. España.
Un sistema dinámico es una aplicación
∅: 𝐼𝑅𝑥𝑆 → 𝑆, 𝑑𝑒 𝑐𝑙𝑎𝑠𝑒 𝐶 ∞ , donde 𝑆 es
un conjunto abierto de un espacio
euclído, tal que, escribiendo ∅(𝑡, 𝑥) =
∅𝑡 (𝑥), la aplicación ∅𝑡 : 𝑆 → 𝑆 satisface
 ∅⧠ : 𝑆 → 𝑆 es la función
identidad.
 𝐿𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 ∅𝑠 o ∅𝑡 =
∅𝑠+𝑡 , para todo 𝑆, 𝑡 ∈ 𝐼𝑅
CONCLUSIONES

Se explora cada entorno del curso para conocer su conformación, se investigan en las

referencias bibliográficas internas y externas, los diferentes temas desconocidos para plasmar en

la tabla 1, su significado y características.

Se observan video tutoriales sobre la realización de una infografía y se procede con su

elaboración sobre los temas tratados anteriormente y se evidencia en el foro, avances

significativos en la ejecución de la actividad inicial, para irnos involucrando en este curso tan

importante que toma situaciones reales que se simularán y se encontrarán factores determinantes

para encontrar su funcionamiento.


REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Coll-Aliaga, C., Ginestar-Peiró, D., & Sánchez-Juan, E. (2012). Matemáticas II para ingenieros.
Valencia, ES: Editorial de la Universidad Politécnica de Valencia. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=22&docID=1069
2821&tm=1481843396516
Gil, R. M. (2003). Introducción rápida a Matlab y Simulink para ciencia e ingeniería. Madrid,
ES: Ediciones Díaz de Santos. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=8&docID=11059
428&tm=1481843589138
García, I. (2005). Teoría de estabilidad y control. Lérida, ES: Edicions de la Universitat de
Lleida. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=6&docID=10680
662&tm=1481847095839
Morris Hirsch and Stephen Smale, (1983) Ecuaciones diferenciales, sistemas dinámicos y
álgebra lineal, Alianza Universidad Textos, España.
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=23&docID=10165756&t
m=1481844464476