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FACULTAD DE INGENIERIA

CARRERA DE INGENIERIA INDUSTRIAL


“ Aplicación de Momento de inercia en volúmenes”

Autores:
Ávila Eustaquio, María.
García, Nahomi
Medina Gamez, Wilmer.
Rodríguez Díaz, Cristina.
Curso:
Mecánica y Resistencia de Materiales
Profesor:
Leoncio, Tomás
Trujillo – Perú
2017
1. RESUMEN
Debe contener una sinopsis concisa del trabajo (como
máximo una cara) indicando:
a. Los fundamentos científicos en los que se basa el
proyecto.
b. La aplicación práctica que puede tener a la industria
y/o procesos productivos.
c. Breve resumen de las conclusiones del proyecto.
2. MARCO TEORICO
2.1. Momento de inercia de masa:

El momento de inercia de masa de un cuerpo es una medida de la


resistencia del cuerpo a la aceleración angular. Como este momento se
usa en dinámica para estudiar el movimiento rotatorio, a continuación se
analizarán los métodos para realizar su cálculo. Considere el cuerpo
rígido que se muestra en la figura 10-21. Definimos el momento de inercia
de masa del cuerpo con respecto al eje z como:

Aquí, r es la distancia perpendicular desde el eje hasta el elemento


arbitrario dm. Como la formulación implica a r, el valor de I es único para
cada eje con respecto al cual se calcula. Sin embargo, el eje que
generalmente se elige pasa por el centro de masa G del cuerpo. Las
unidades que se utilizan comúnmente para esta medida son kg * m 2 o
slug * pie2. Si el cuerpo consiste en material con densidad, entonces dm
= 𝜌dV, figura 10-22a. Al sustituir esto en la ecuación anterior, el momento
de inercia del cuerpo se calcula entonces con elementos de volumen para
la integración; es decir:

Para la mayoría de las aplicaciones, será una constante, por lo que este
término puede factorizarse fuera de la integral, y la integración es
entonces meramente una función de la geometría.
2.2. Métodos de análisis:
Si un cuerpo es simétrico con respecto a un eje, como en la figura 10-22,
entonces su momento de inercia de masa con respecto al eje puede
determinarse con una integración simple. Los elementos de cascarón o
de disco se usan para este propósito.

 Método de cascarón
Si un elemento de cascarón con altura z, radio y “y” espesor dy se
elige para la integración, figura 10-22b, entonces su volumen es dV
= (2𝜋y) (z) dy.
Este elemento se puede usar en las ecuaciones anteriores para
determinar el momento de inercia Iz del cuerpo con respecto al eje z
ya que todo el elemento, debido a su “delgadez”, se encuentra a la
misma distancia perpendicular r = y del eje z (vea el ejemplo 10.10).
 Método del disco
Si un elemento de disco, con radio
y “y” espesor dz se elige para la
integración, figura 10-22c,
entonces el volumen es dV =
(𝜋y2)dz .
En este caso el elemento es finito
en la dirección radial, y en
consecuencia no todas sus partes
se encuentran a la misma
distancia radial r del eje z. Como
resultado, las ecuaciones
anteriores no se pueden usar para determinar Iz. En vez de realizar
la integración con este elemento, primero es necesario determinar el
momento de inercia del elemento con respecto al eje z y luego
integrar este resultado (vea el ejemplo 10.11).

 Teorema de steinner
Los momentos de inercia de sólidos rígidos con una
geometría simple (alta simetría) son relativamente fáciles de
calcular si el eje de rotación coincide con un eje de simetría.
Sin embargo, los cálculos de momentos de inercia con
respecto a un eje arbitrario puede ser engorroso, incluso para
sólidos con alta simetría.

El Teorema de Steiner (o teorema de los ejes-paralelos) a


menudo simplifica los cálculos.

 Premisa: Supongamos que conocemos el momento de


inercia con respecto a un eje que pase por el centro de
masas de un objeto.

 Teorema: Entonces podemos conocer el momento de


inercia con respecto a cualquier otro eje paralelo al
primero y que se encuentra a una distancia D.
3. EJERCICIOS DE APLICACIÓN
3.1. Determine el momento de inercia de masa Iz del sólido que se forma al
girar el área sombreada (gris claro) alrededor del eje z. La densidad del
material es 7.85 Mg>m3 .

DESARROLLO:

 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑣 = 𝜌𝜋 2 𝑑𝑦
1
𝑑𝐼𝑧 = 𝑑𝑚 𝑟 2
2
1
𝑑𝐼𝑧 = ( 𝜌𝜋𝑟 2 𝑑𝑧)𝑟 2
2
1
 𝑑𝐼𝑧 = 2 𝜌𝜋𝑟 4 𝑑𝑧 𝑟 = 𝑧^2/8
4
1 𝑧2
𝑑𝐼𝑧 = 𝜌𝜋 ( ) 𝑑𝑧
2 8
𝜌𝜋
 𝑑𝐼𝑧 = 8192 𝑧 8 𝑑𝑧

Luego integramos:

 𝐼𝑧 = ∫ 𝑑𝐼𝑧
4
𝜌𝜋 8
𝐼𝑧 = ∫ 𝑧 𝑑𝑧
0 8192
𝜌𝜋 𝑧 9
𝐼𝑧 = ( )0 4
8192 9
32
 𝐼𝑧 = 𝜌𝜋
9

Reemplazamos la densidad [7.85 (103 )]


32
 𝐼𝑧 = 𝜋[7.85 (103 )]
9
 𝐼𝑧 = 𝟖𝟕. 𝟕 (𝟏𝟎𝟑 )𝒌𝒈. 𝒎𝟐 Respuesta
3.2. El ensamble de cono y cilindro está hecho de un material homogéneo que tiene
una densidad de 7.85 Mg>m3 . Determine su momento de inercia de masa con
respecto al eje z.

Desarrollo
Se descompone en dos partes el sólido
(1) Cono Y (2) cilindro.
Luego se calcula la masa (1) y (2).

1
 𝑚1 = 𝜌𝑣1 = 𝜌( 3 𝜋 𝑟 2 ℎ)

1 1
𝑚1 = 7.85 (103 ) ( 𝜋 0.152 (0.3))
3
 𝑚1 = 17.6625𝜋 𝑘𝑔. 2

 𝑚2 = 𝜌𝑣2 = 𝜌( 𝜋 𝑟 2 ℎ)

𝑚2 = 7.85 (103 )( 𝜋 0.152 (0.3))

 𝑚2 = 52.9875𝜋𝑘𝑔

Calcularemos el momento de inercia:

3 1
 (𝐼𝑧)1 = 𝑚1𝑟 2 . (𝐼𝑧)2 = 2 𝑚2𝑟 2
10

𝐼𝑧 = (𝐼𝑧)1 + (𝐼𝑧)2
3 1
 𝐼𝑧 = 10 (17.6625 𝜋)(0.152 ) + 2 (52.9875𝜋)(0.152 )

 𝐼𝑧 = 2.247 𝑘𝑔. 𝑚2
4. CONCLUSIONES
Indicar las conclusiones finales del proyecto y
recomendaciones si lo amerita.
5. ANEXOS
Debe incluir todo lo que el equipo crea conveniente para
enriquecer la presentación del proyecto tales como
fotografías, videos propios o bajados de internet, visitas
a plantas y entrevistas a personal si lo hubiera,
maquetas o experimentos físicos si lo amerita.