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TRABAJO COLABORATIVO 1 FASE 3 – INICIO DEL PROYECTO GRUPO COLABORATIVO _21200_117 SONIA GARCÍA PARAMO

TRABAJO COLABORATIVO 1 FASE 3 – INICIO DEL PROYECTO

GRUPO COLABORATIVO _21200_117

SONIA GARCÍA PARAMO CÓD. 1105689518 ELKIN FABIÁN CUELLAR PRADA CÓD. 1105686989 NAZLY ALEJANDRA DIAZ CÓD. 1105615015 DIEGO FERNANDO CARDENAS CÓD 1106772211

AUGUSTO CASTRO TRIANA TUTOR

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD) ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA INGENIERIA INDUSTRIAL IBAGUÉ SEPTIEMBRE 2018

Y A DISTANCIA (UNAD) ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA INGENIERIA INDUSTRIAL IBAGUÉ SEPTIEMBRE 2018
INTRODUCCIÓN El presente informe se fundamenta en afianzar y aplicar nuestros conocimientos adquiridos hasta el

INTRODUCCIÓN

El presente informe se fundamenta en afianzar y aplicar nuestros conocimientos adquiridos hasta el momento con el fin de aplicarlos en el área de proyectos de ingeniería, así una gran manera la iniciamos con la identificación de diversos tipos de problemáticas formulando el problema así como también tener alternativas para dar la solución adecuada. En este caso se toma como base prototipos del robot LEGO MINSTORM los cuales por tratarse de componentes robóticos didácticos nos permiten simular diversas situaciones y/o pruebas en un laboratorio.

Es de suma importancia tener claro el objetivo del presente informe ya que a partir de allí nos damos cuenta el gran impacto que tiene la automatización de la industria en el mundo, ya que esta aporta en la producción factores importantes tales como:

cumplimiento en el control de calidad, seguridad en el trabajo y una producción optima de los recursos según el perfil empresarial.

en el control de calidad, seguridad en el trabajo y una producción optima de los recursos
OBJETIVOS General  Identificar el sistema más adecuado y seguro para transportar un material altamente

OBJETIVOS

General

Identificar el sistema más adecuado y seguro para transportar un material altamente radiactivo de una zona aislada a otra, por una trayectoria demarcada por un tramo circular desde un punto de partida hasta el punto de llegada. Específicos

Diseñar un sistema de transporte seguro para trasladar una sustancia radiactiva por medio del robot Lego Mindstorm EV3.

Plantear las posibles soluciones con diseños del robot Lego Mindstorm EV3 adecuados a la problemática.

Seleccionar la mejor alternativa de solución que se adecue al requerimiento planteado en la problemática.

Trabajar en equipo para el diseño efectivo y eficaz del sistema de transporte seguro para la sustancia radiactiva.

 Trabajar en equipo para el diseño efectivo y eficaz del sistema de transporte seguro para
PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA Situación problemática En una planta nuclear se requiere transportar un

PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA Situación problemática

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, por lo que en la planta se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la capsula con una línea negra sobre un fondo blanco, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos.

1. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos. Figura 1. Ilustración del problema a

Figura 1. Ilustración del problema a solucionar. Fuente: http://www.julio.sandria.org/robotica/lego-mindstorms/49-robot-seguidor- de-linea-con-lego-mindstorms-nxt.html

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Cómo implementar un sistema de transporte para material radiactivo, encapsulado con peso de 60gr, que siga cuidadosamente la demarcación fijada, de una zona aislada a otra, de manera que no entre en contacto con seres humanos, durante su trayectoria, teniendo como recurso el robot LEGO MINDSTORM EV3?

que no entre en contacto con seres humanos, durante su trayectoria, teniendo como recurso el robot
ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN 1. Prototipo GRIPP3R 2. Prototipo BOBB3E 3. Sistema de recorrido con características

ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN

1. Prototipo GRIPP3R

2. Prototipo BOBB3E

3. Sistema de recorrido con características para la carga y distancia de recorrido (diseño de robot LEGO EV3)

4. Programar un robot Lego Mindstorm EV3 para transportar cargas, recorra determinadas distancias o trayectos según necesidad usando los sensores ultrasónicos y giro sensor.

RESEÑA DE LAS CONSULTAS REALIZADAS

1. Prototipo GRIPP3R Aporte Elkin Fabian Cuellar Prada

1.1 La App EV3 Programmer incluye instrucciones de construcción, misiones de programación y la herramienta que necesitas para programar estos robots, poniendo a tu disposición la experiencia EV3 completa. ¡El punto de partida perfecto para nuevos constructores de robots! Mindstorms para aplicaciones educativas y de investigación. Sistemas & Telemática, 11 (26), 9- 27. http://www.redalyc.org/pdf/4115/411534395004.pdf).

1.2 La combinación de los sistemas de LEGO con la tecnología EV3 LEGOMINDSTORMS Education ahora ofrece más maneras de aprender sobrerobótica y enseñar los principios de la programación, de las ciencias físicas yde las matemáticas. (LEGO Group. (2012). LEGO Mindstorms 25 Revista S&T, 11(26), 9-27. Cali: Universidad Icesi. [portal web]. Recuperado de http://mindstorms.lego.com/en-us/default.).

1.3 GRIPP3R está diseñado para realizar trabajos de fuerza. Gracias a sus poderosas garras, es capaz de sujetar y transportar una lata de soda. Controla GRIPP3R con tu Smartphone o tableta usando la app gratuita Robot Commander. (Modelado y Simulación de un Robot LEGO Mindstorms EV3 mediante

o tableta usando la app gratuita Robot Commander. (Modelado y Simulación de un Robot LEGO Mindstorms
V-REP https://riuma.uma.es/xmlui/bitstream/handle/10630/12980/Alberto%20Martin%20Do

V-REP

y

Matlab.

Recuperado

Bobb3e, Banner Print3r, Rac3 Truck, Dinor3x, Kraz3, Ev3d4, El3ctric Guitar, Ev3meg, Ev3 game, Mr. B3am, Robodoz3r, Wack3m, Tworm, D Bot, Rhino R3x V2, Cyb3r Bunny, Starscr3am, Ev3 Doodler. Robótica Lego EV3, Fernando Posada Prieto, profesor del CEIP. Virgen de los Volcanes. Tinajo-Lanzarote. Recuperado de

2.

2.1

La robótica LEGO® MINDSTORMS® EV3 tiene todos los elementos para crear y programar múltiples robots lego. En esta guía se describen los aspectos generales para la construcción de robots, el cual define las funciones de cada una de las partes disponibles, la conectividad al bloque EV3, instalación del software para crear diferentes proyectos y otra información que posee el bloque. (Group., T. L. (s.f.). Guía de usuario Lego Mindstorm EV3 . http://hdl.handle.net/10596/8204.).

2.2

LEGO® MINDSTORMS® EV3 brinda una variedad de diseños de robots en la pagina oficial, en construye un robot en el cual encontramos el prototipo BOBB3E creado por Kenneth Ravnshøj Madsen, brindando una guía de construcción. (Group, T. L. (s.f.). Construye un robot. https://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-

2.3

BOBB3E está diseñado para realizar el levantamiento de peso, es muy similar a un minicargador o grúa el cual puede transportar todo tipo de objetos. (Juguetronica. (s.f.). ROBOT LEGO MINDSTORMS EV3. https://www.juguetronica.com/blog/robot- lego-mindstorms/.)

objetos. (Juguetronica. (s.f.). ROBOT LEGO MINDSTORMS EV3. https://www.juguetronica.com/blog/robot- lego-mindstorms/ .)
2.4 Con el kit LEGO MINDSTORMS EV3 se pueden desarrollar diferentes proyectos de programación utilizando

2.4

Con el kit LEGO MINDSTORMS EV3 se pueden desarrollar diferentes proyectos de programación utilizando los sensores, el proyecto del semáforo utiliza el sensor de color, el cual se programa una serie de comandos y realiza distintos movimientos ante los colores. (Canaltic. (s.f.). Proyecto 5. El semáforo.

3.

Robot LEGO EV3 Aporte Nazly Alejandra Diaz

3.1 Lego EV3 es el robot de 3ª generación de la línea de robótica de Lego. Mediante su uso el alumnado puede construir, programar y testear sus propias soluciones en la vida real de la tecnología robótica. Este kit contiene el bloque o brick inteligente EV3. Se trata de un pequeño y potente ordenador que permite el control de los motores y captar la información de los sensores. Este bloque admite la comunicación con el ordenador por cable USB, Bluetooth o WIFI (con un dongle wifi de la marca NetGear WNA1110 Wireless-N 150). De esta forma desde el ordenador se puede crear y ejecutar un programa de control del robot. http://canaltic.com/rb/legoev3/1_el_robot_lego_ev3.html.

lenguaje nativo del kit que se llama Mindstorm NXT-G software desarrollado por Lad View. Es realemente sencillo con un comportamiento simple que de evadir objetos y buscar una ruta sin problemas para seguir avanzando. El sensor de tacto le permite al robot detenerse y ejecutar una serie de funciones pre-programadas, esto en el momento que el robot colisionara con cualquier objeto al momento de retroceder. Permite descubrir que se requiere de un cierto algoritmo para que el robot pueda

seguir su trayectoria.

buscar

la

mejor

ruta

para

su trayectoria. buscar la mejor ruta para http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lis/alvarez_r_jn/capitulo4.pdf

4.

LEGO MINDSTORMS TRACK3R Diego Fernando Cardenas

4. LEGO MINDSTORMS TRACK3R Diego Fernando Cardenas 4.1 Ev3 es una línea de juguetes de robótica

4.1

Ev3 es una línea de juguetes de robótica para niños fabricado por la empresa Lego que posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de acciones. Lego Mindstorm fue uno de los resultados de la fructífera colaboración entre Lego y el Mit. Esta asociación se emplea como ejemplo de relación entre la industria y la investigación académica que resulta muy beneficiosa para ambos socios. LEGO MINDSTORMS EV3 permite construir, programar y controlar tus propios robots LEGO del modo más inteligente, rápido y divertido. Siguiendo los sencillos pasos estarás controlando robots que se mueven, disparan, reptan, caminan, golpean y giran… por mencionar sólo algunas de las acciones que pone a tu alcance este asombroso set de robótica.www.lego.com/es-

4.2

LEGO education, es que el sistema de robótica educativa EV3 se utilice como un material más dentro de las clases con la idea de mejorar la experiencia, la calidad del aprendizaje y la motivación de los estudiantes (entre otros muchos beneficios), con contenidos educativos del "Robot Educator" y otros complementos (utiliza una versión de software de programación específicamente pensada para aprender), para un aprendizaje sistemático del uso y programación de todos sus componentes. Está pensada para un uso más intensivo y también para la posibilidad de utilizarlo en equipo de 2 o 3 personas. www.ro-botica.com/Producto/LEGO-MINDSTORMS-EV3-

4.3 TRACK3R es un robot todoterreno con orugas capaz de usar cuatro herramientas intercambiables. Comienza construyendo el cuerpo del robot y descubre después las posibilidades de las cuatro herramientas de TRACK3R: la mezcladora de dos aspas, la bazuca explosiva, la garra de sujeción y el martillo.

Controla a TRACK3R con tu smartphone o tableta usando la app gratuita Robot

con tu smartphone o tableta usando la app gratuita Robot Commander. www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot/track3r
EVALUACIÓN DE LAS ALTERNATIVAS Para evaluar las alternativas se aplicaron los siguientes criterios, agarre y

EVALUACIÓN DE LAS ALTERNATIVAS

Para evaluar las alternativas se aplicaron los siguientes criterios, agarre y estabilidad de la capsula ponderación del 45%, seguridad con una ponderación del 30% y costo con una ponderación 25%. Con una escala de 1 a 5, cuando 1 menos cumple y 5 cumple. La mejor alternativa sería la del mayor puntaje.

Ítem

GRIPP3R

BOBB3E

Robot LEGO EV3

TRACK3R

Sistema de recorrido programado y diseñado para levantar, agarrar y transportar.

Sistema de

Sistema de recorrido con características para la carga y distancia de recorrido.

Robot todo terreno con orugas, uso herramientas intercambiables (uso garra de sujeción)

recorrido

programado

para levantar

y transportar.

Agarre

y

5

4

3

5

estabilidad

(45%)

Seguridad

4

4

3

4

(30%)

Costo

3

2

2

2

(25%)

Total:

12 (80%)

10 (66.67%)

8 (53,33%)

11(73,2%)

3 4 (30%) Costo 3 2 2 2 (25%) Total: 12 (80%) 10 (66.67%) 8 (53,33%)
SELECCIÓN DE LA MEJOR ALTERNATIVA La mejor alternativa que se puede emplear es la del

SELECCIÓN DE LA MEJOR ALTERNATIVA

La mejor alternativa que se puede emplear es la del GRIPP3R con la mayor puntuación de 12 y un 80%.

La mejor alternativa que se puede emplear es la del GRIPP3R con un sistema de recorrido programado y diseñado para levantar, agarrar y transportar, ya que cumple con las mejores condiciones de servicio sus costos son medianamente asequibles, por esta razón obtuvo la mejor puntuación con respecto a las demás opciones que se encuentran en la solución del problema. Programar el robot MINDSTORM EV3 mediante el software GRIPP3R obtuvo un 80% del 100% de la eficacia que nos puede brindar para la solución a la problemática que tenemos con el transporte de la sustancia radiactiva convirtiéndose en una muy buena cifra si nos fijamos al frente de las demás opciones que estuvieron por debajo de esta cifra y esta puede significar bastante en el momento de decidir sobre la seguridad y mejora de los procesos.

de esta cifra y esta puede significar bastante en el momento de decidir sobre la seguridad
DISEÑO CONCEPTUAL DE LA SOLUCIÓN 1. Prototipo Robot MINDSTORM EV3 (GRIPP3R). 2. Capsula radioactiva. 3.

DISEÑO CONCEPTUAL DE LA SOLUCIÓN

DISEÑO CONCEPTUAL DE LA SOLUCIÓN 1. Prototipo Robot MINDSTORM EV3 (GRIPP3R). 2. Capsula radioactiva. 3. Línea

1. Prototipo Robot MINDSTORM EV3 (GRIPP3R).

2. Capsula radioactiva.

3. Línea de trayectoria circunferencial.

4. Punto de entrega.

5. Punto de salida y de llegada.

2. Capsula radioactiva. 3. Línea de trayectoria circunferencial. 4. Punto de entrega. 5. Punto de salida
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES  Se logro comprender y plasmar en este informe los conceptos básicos

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Se logro comprender y plasmar en este informe los conceptos básicos para la construcción de un proyecto de ingeniería, partiendo desde el diseño de un sistema de transporte seguro para trasladar una sustancia radiactiva de una zona aislada a otra.

Se logró afianzar y aplicar nuestros conocimientos adquiridos hasta el momento aplicándolos en el área de proyectos de ingeniería, iniciando con la identificación de diversos tipos de problemáticas, formulando el problema, así como también teniendo alternativas para dar la solución adecuada a una problemática.

La seguridad en la industria, es un factor clave que a lo largo de la historia ha llevado a desarrollar e implementar nuevas tecnologías que ayudan en la protección de la integridad de personas implicadas en operaciones de alto riesgo como es el caso del transportes de material radiactivo

Se identifica que LEGO MINDSTORM es cada vez mas usada en los entornos universitarios. Utilizándose en practicas de laboratorios y en este caso nuestro proyecto de ingeniería, el cual pretende darnos una nueva aplicación de la tecnología robótica como futuros ingenieros.

de ingeniería, el cual pretende darnos una nueva aplicación de la tecnología robótica como futuros ingenieros.
 Canaltic. (s.f.). Proyecto 5. El semáforo.

https://issuu.com/danielafernanda4/docs/guia_lego_mindstorm

 G u í a L ego Mi n d s t orm:   https://issuu.com/danielafernanda4/docs/guia_lego_mindstorm