Tarea de Mecánica y Caos

Hamiltonianos y Transformaciones Canónicas

Entregar el lunes 5 de Noviembre

1. Encuentre el Lagrangiano de los siguientes sistemas en la forma

1 T
L= q̇ T q̇ + a · q̇ + L0
2
donde la matriz T, el vector a y la función L0 son funciones de las coordenadas y el tiempo pero
no de las velocidades generalizadas. En cada caso, calcule el Hamiltoniano mediante H(q, p, t) =
1 T −1
2 (p − a) T (p − a)−L0 e indique si el Hamiltoniano es la energı́a y porqué, y si hay constantes
de movimiento. Escriba las ecuaciones de movimiento de Hamilton en los incisos a) y d)
a) Partı́cula ensartada en arillo vertical parabólico que gira alrededor de un eje vertical que
pasa por su vértice, con velocidad angular constante ω, en un campo gravitacional constante.
b) Oscilador armónico isotrópico (kx = ky = kz ) en coordenadas cartesianas, cilı́ndricas y
esféricas
c) Partı́cula en un campo central V (r) en 3 dimensiones, y en V (r)e−t/τ también en 3 dimen-
siones.
d) Partı́cula de masa m y carga e en un campo magnético constante B = B k̂ cuyo potencial
magnético es A = 21 (−By, Bx, 0)
e) Péndulo doble con masas y longitudes iguales
f) Péndulo simple en un campo gravitacional constante cuyo pivote oscila verticalmente con
frecuencia ω y amplitud A
2. Muestre que la transformación en un sistema con un grado de libertad
Q = q cos α − p sin α
P = q sin α + p cos α
satisface la condición simpléctica para cualquier valor del parámetro α, y calcule los paréntesis
fundamentales de Poisson. Encuentre una función generadora para la transformación. Cuál es el
significado fı́sico en los casos α = 0 y α = π/2? ¿Funciona la generadora en ambos casos?
3. Se realiza la siguiente transformación de punto
Q1 = q12 , Q2 = q1 + q2 .
Encuentre la tranformación más simple para los momentos tal que sea canónica y encuentre su
función generadora.
4. Muestre que la transformación
1
 
Q = log sin p , P = q cot p
q
es canónica mediante el cálculo de los paréntesis fundamentales de Poisson y la condición
simpléctica para su Jacobiano.

1
 5. Un sistema de dos grados de libertad está descrito por el Hamiltoniano

H = q1 p1 − q2 p2 − aq12 + bq22

Muestre que
p1 − aq1
F1 = y F2 = q1 q2
q2
son constantes de movimiento. ¿Se puede construir otra constante de movimiento independiente
con la identidad de Jacobi?

6. Encuentre la solución formal en función del tiempo para un oscilador armónico por medio del
operador de evolución en paréntesis de Poisson. Suponga que en t = 0, p = p0 y y = y0 .

7. Sean r = (rx , ry , rz ), p = (px , py , pz ) y l = (lx , ly , lz ) la posición, momento lineal y momento

angular de un sistema con Hamiltoniano H de una partı́cula en coordenadas cartesianas. Calcule
los siguientes paréntesis de Poisson: [ri , lj ], [pi , lj ], [li , lj ] , [ri , pj ] , [ri , H] , [pi , H] , [li , H], con i =
x, y, z. ¿Qué transformaciones canónicas representan aquellas cuyos generadores infinitesimales
son G = pi , G = ri , G = li y G = H?

Los problemas 1e, 1f, 4 y 5 entregarlos resueltos explı́citamente a mano en papel, y una impresión del
pdf de la verificación en mathematica.